CN108631257B - 就地化元件保护系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种就地化元件保护系统,包括至少一台保护子机,保护子机包括辅助控制装置和保护控制装置,辅助控制装置设置有对时信号接收端口及通信端口,辅助控制装置连接有第一、二信息采集装置,保护控制装置连接有第三信息采集装置;辅助控制装置用于接收被保护设备的两路数据信息并进行同步,将同步后的两路数据信息发送给变电站SV网络;根据其中一路数据信息进行启动逻辑判别;保护控制装置用于接收被保护设备的一路数据信息进行保护逻辑判别和启动逻辑判别;当启动逻辑判别和保护逻辑判别均动作时,输出保护动作信号。本发明在原有继电保护装置上直接集成合并单元功能方式,在集成合并单元功能的基础上仍可满足继电保护高可靠性的要求。

Description

就地化元件保护系统
技术领域
本发明涉及一种就地化元件保护系统,属于电力系统就地化继电保护技术领域。
背景技术
继电保护装置是电力系统的重要组成部分,它对保证系统安全运行有着非常重要的作用。层次化保护对于解决传统后备保护整定困难、动作速度慢以及电网结构或运行工况发生非预设性变化时保护性能难以得到保证提供了思路。智能变电站的数据信息共享和网络通信技术为层次化保护的实施提供了基础,合并单元和智能终端作为层次化保护的就地数据采集和执行单元起着重要的作用。但在就地化保护系统中取消了合并单元,层次化保护系统中站域保护和广域保护失去了数据采集的来源,对目前层次化保护系统体系造成极大影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种就地化元件保护系统,用于解决就地化保护系统取消合并单元之后模拟量数据无法实现数据共享的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种就地化元件保护系统,包括至少一台保护子机,保护子机包括通信连接的辅助控制装置和保护控制装置,辅助控制装置设置有对时信号接收端口以及用于与变电站SV网络通信的通信端口,辅助控制装置连接有用于采集被保护设备模拟量信息的第一信息采集装置和第二信息采集装置,保护控制装置连接有用于采集被保护设备模拟量信息的第三信息采集装置;辅助控制装置用于:接收第一信息采集装置和第二信息采集装置发送过来的两路数据信息,并根据对时信号以同步两路数据信息,将同步后的两路数据信息打包成SV报文发送给变电站SV网络;根据接收到的其中一路数据信息进行启动逻辑判别;保护控制装置用于:接收第三信息采集装置发送过来的数据信息,并进行保护逻辑判别和启动逻辑判别;当辅助控制装置的启动逻辑判别以及保护控制装置的保护逻辑判别和启动逻辑判别均动作时,输出保护动作信号。
本发明的有益效果是:在原有继电保护装置上直接集成合并单元功能方式,使保护功能和合并单元功能从模拟量采集上做到了独立,从而在集成合并单元功能的基础上仍可满足继电保护高可靠性的要求。
进一步的,为了保护动作信号的可靠输出以便于继电保护功能的实现,辅助控制装置和保护控制装置驱动连接有控制信号出口模块,用于当辅助控制装置的启动逻辑判别以及保护控制装置的保护逻辑判别和启动逻辑判别均动作时,输出保护动作信号。
进一步的,为了实现与输电线路对侧装置采样数据同步,保护控制装置还设置有用于与输电线路对侧装置通信连接的连接端口,以实现输电线路两侧装置的采样数据同步。
进一步的,为了同步两路数据信息,保护控制装置用于根据内部时钟信号控制信息采集装置,并根据与输电线路对侧装置采样数据同步算法计算结果实时调整信息采集装置的采样时刻,以实现输电线路两侧装置的采样数据同步。
进一步的,为了实现被保护设备模拟量信息的采集,各信息采集装置均包括依次连接的CT/PT交流变换模块、低通滤波模块以及A/D转换模块。
进一步的,为了实现被保护设备模拟量信息的采集,各信息采集装置均包括通信连接的低通滤波模块和A/D转换模块,各低通滤波模块共同连接一个CT/PT交流变换模块。
附图说明
图1是就地化元件保护系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供了一种就地化元件保护系统,该保护系统采用分布式多子机结构,如图1所示,各个保护子机包括三个信息采集装置、一个辅助控制装置、一个保护控制装置以及一个控制信号出口模块,辅助控制装置采样连接第一信息采集装置和第二信息采集装置,保护控制装置采样连接第三信息采集装置,辅助控制装置通信连接保护控制装置,辅助控制装置和保护控制装置驱动连接控制信号出口模块。
具体的,辅助控制装置设置有用于与变电站SV网络通信的第一通信端口以及用于接收对时信号的对时信号接收端口。辅助控制装置通过第一通信端口与变电站SV网络进行信息交互,以收发SV信号,通过对时信号接收端口接收对时信号。在本实施例中,该对时信号为GPS对时信号,保护控制模块与辅助控制模块通过以太网连接,保护控制模块通过纵联通道与输电线路对侧装置连接,用于两侧装置通讯和采样数据同步。
如图1所示,各信息采集装置均包括依次连接的低通滤波模块和A/D转换模块(简称为低通AD),各低通滤波模块即低通AD共同连接一个CT/PT交流变换模块,因此信息采集装置也可以称为AD采样系统。为了保证数据采集的独立性和可靠性,本实施例通过使用三套独立的AD采样系统来采集电力系统的相关数据信息,其中第一、二信息采集装置将采集到被保护设备的两路数据信息传输给辅助控制装置,第三信息采集装置将采集到的被保护设备的一路数据信息传输给保护控制装置,其中,第一、二信息采集装置参数按照合并单元功能的要求进行设计,例如采样率设置为4kHz,第三信息采集装置参数按照继电保护功能的要求进行设计,例如采样率设置为1.2kHz。
每套AD采样系统除装置内部电压或电流变换器外,低通滤波、AD芯片和AD采样控制回路均完全独立。此时,采用多片AD并行采集被保护设备的模拟量信号,电压和电流分别连接至不同的AD芯片。由于AD采样系统属于常规技术,这里不再对其具体结构进行描述。当然,各信息采集装置也可以由依次连接的CT/PT交流变换模块、低通滤波模块和A/D转换模块构成。
当然,作为其他的实施方式,也可以采用两个AD采样系统,此时保护控制装置和辅助控制装置共用其中一路AD采样系统采集的数据。即其中一路AD采样系统采集模拟量信号,比如:电压和电流等,将模拟量信号转换为数字量采样信号之后分为两路,一路传输给保护控制装置,另一路传输给辅助控制装置,以供逻辑判别,另一路AD采样系统连接至辅助控制装置。不管AD采样系统的个数是多少,需要保证保护控制装置接收一路数据,因输出SV采样值报文中需要双AD数据,所以辅助控制装置需要接收两路数据。就拿三个AD采样系统为例,不存在这三个AD采样系统均输出连接保护控制装置和辅助控制装置的情况。
辅助控制装置和保护控制装置为两个完全独立的控制模块。在本实施例中,这两个控制模块为在一块板卡上设置的两套完全独立的CPU系统,相应地,这两套CPU系统分别称为保护CPU和辅助CPU。为了节省空间,这两套独立的CPU系统中的CPU为高集成度低功耗的CPU芯片,比如芯片ZYNQ7020,内部均集成有FPGA,各CPU芯片的外设RAM、Flash等设备也均完全独立。采用集成度高的芯片,在满足继电保护高可靠性的基础上,还能够保证整个控制装置具有较小的尺寸。
由于这两个CPU内部均进行相应的逻辑判别,因此这两个CPU均输入有相应的电力系统数据信息,各CPU根据对应的数据信息进行逻辑判别。在本实施例中,电力系统数据信息为常规电磁式互感器检测的模拟量信号经过处理后得到的数据。
辅助CPU和保护CPU均采用内部集成的FPGA控制AD采样系统的数据采样时刻、AD数据的读取和缓存。辅助CPU的功能除了包括启动逻辑判别、SV报文生成以及与SV网络通信等,还可以同时用于精确记录信息采集装置的触发时刻以及SV报文的重采样时刻。保护CPU的功能除包括与辅助CPU通信、启动逻辑判别以及保护逻辑判别等,还可以根据接收到的信息进行同输电线路对侧装置数据同步。
上述的就地化元件保护系统可以实现继电保护控制策略以及合并单元功能策略,具体工作过程如下:
两个信息采集装置将采集到的被保护设备的两路模拟量电压/电流信息进行处理后发送给辅助控制装置。此时利用两个信息采集装置来采集电力系统的相关数据信息,两个信息采集装置采集到的数据信息均传输给辅助控制模块。辅助控制装置接收被保护设备的两路数据信息,同时接收GPS对时信号,通过接收到的对时信号,来同步接收到的被保护设备的两路数据信息,并将同步后的两路数据信息打包成SV通讯报文发送给变电站SV网络,以实现合并单元功能策略。此时,辅助控制模块首先根据内部时钟信号控制第一、二信息采集装置,然后再根据接收的GPS对时信号对信息采集装置的数据进行重采样,将重采样后的两路数据打包在一帧SV通讯报文中,发送至变电站SV网络中。其中,重采样和SV报文组帧属于常规技术,本实施例就不再具体说明。另外,辅助控制装置根据接收到的其中一路数据信息,例如第二信息采集装置的采集数据进行启动逻辑判别。
保护控制装置接收第三信息采集装置发送过来数据信息,并根据该数据信息进行保护逻辑判别和启动逻辑判别。此时,保护控制模块根据内部时钟信号控制第三信息采集装置,根据和输电线路对侧装置采样数据同步算法计算结果实时调整第三信息采集装置的采样时刻,实现输电线路两侧装置的采样数据同步。其中,对侧装置采样数据同步算法采用传统的乒乓算法。
辅助CPU根据接收到的相应数字量采样信号进行启动逻辑判别,同时保护CPU根据接收到的相应数字量采样信号分别进行保护逻辑判别和启动逻辑判别,当保护控制模块和辅助控制模块进行的启动逻辑判别均动作,且保护控制模块的保护逻辑判别动作时,控制信号出口模块输出保护动作信号,以实现就地化元件保护系统的继电保护控制策略。也就是说,只有在两路启动逻辑判别均动作的基础上,如果保护逻辑判别也动作,那就输出保护动作信号。所以,有如下情况时是不输出保护动作信号的,比如:至少一路启动逻辑判别没有动作;或者保护逻辑判别不动作。
其中,保护逻辑判别为常规的继电保护动作判断,继电保护的种类为现有技术,比如有:差动保护、距离保护、过流保护等,关于这些继电保护的判定策略同样属于常规技术,此处不再具体描述,而该保护CPU中进行的继电保护的种类视具体的应用对象而定。启动逻辑判别具体为判别运行状态是否发生突变,比如:根据采集到的电流信息判断电流是否发生突变,或者根据采集到的电压信息判断是否存在尖峰电压。另外,不同的保护逻辑判别和启动逻辑判别需要的参数可能是不同的,但是由于保护逻辑判别和启动逻辑判别属于常规技术,那么根据相应的数字量采样信号进行相应的保护逻辑判别或者启动逻辑判别也属于常规技术,本实施例就不再具体说明。
需要说明的是,在就地化元件保护系统的继电保护控制策略的过程中,是通过一个控制信号出口模块来实现,控制信号出口模块接收保护CPU和辅助CPU输出的判别结果,并对这些判别结果进行处理。作为其他的实施方式,也可以不设置控制信号出口模块,而是通过辅助控制装置和保护控制装置之间的通信,当辅助控制装置进行的启动逻辑判别以及保护控制装置进行的保护逻辑判别和启动逻辑判别均动作时,选择由辅助控制装置或者保护控制装置输出一个保护动作信号。
上述的就地化元件保护系统通过在原有的继电保护装置上,直接集成合并单元功能方式,使保护功能和合并单元功能从模拟量采集方面做到了独立,从而在集成合并单元功能的基础上仍可满足继电保护高可靠性的要求。

Claims (6)

1.一种就地化元件保护系统,其特征在于,包括至少一台保护子机,保护子机包括辅助控制装置和保护控制装置,辅助控制装置设置有对时信号接收端口以及用于与变电站SV网络通信的通信端口,辅助控制装置连接有用于采集被保护设备模拟量信息的第一信息采集装置和第二信息采集装置,保护控制装置连接有用于采集被保护设备模拟量信息的第三信息采集装置;辅助控制装置用于:接收第一信息采集装置和第二信息采集装置发送过来的两路数据信息,并根据对时信号以同步两路数据信息,将同步后的两路数据信息打包成SV报文发送给变电站SV网络;根据接收到的其中一路数据信息进行启动逻辑判别;保护控制装置用于:接收第三信息采集装置发送过来的数据信息,并进行保护逻辑判别和启动逻辑判别;当辅助控制装置的启动逻辑判别以及保护控制装置的保护逻辑判别和启动逻辑判别均动作时,输出保护动作信号。
2.根据权利要求1所述的就地化元件保护系统,其特征在于,辅助控制装置和保护控制装置驱动连接有控制信号出口模块,用于当辅助控制装置的启动逻辑判别以及保护控制装置的保护逻辑判别和启动逻辑判别均动作时,输出保护动作信号。
3.根据权利要求1或2所述的就地化元件保护系统,其特征在于,保护控制装置还设置有用于与输电线路对侧装置通信连接的连接端口,以实现输电线路两侧装置的采样数据同步。
4.根据权利要求3所述的就地化元件保护系统,其特征在于,保护控制装置用于根据内部时钟信号控制信息采集装置,并根据与输电线路对侧装置采样数据同步算法计算结果实时调整信息采集装置的采样时刻,以实现输电线路两侧装置的采样数据同步。
5.根据权利要求1或2所述的就地化元件保护系统,其特征在于,各信息采集装置均包括依次连接的CT/PT交流变换模块、低通滤波模块以及A/D转换模块。
6.根据权利要求1或2所述的就地化元件保护系统,其特征在于,各信息采集装置均包括通信连接的低通滤波模块和A/D转换模块,各低通滤波模块共同连接一个CT/PT交流变换模块。
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