CN108627861A - Bds非geo卫星b1信号的捕获方法、位同步方法及装置 - Google Patents

Bds非geo卫星b1信号的捕获方法、位同步方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108627861A
CN108627861A CN201710185894.XA CN201710185894A CN108627861A CN 108627861 A CN108627861 A CN 108627861A CN 201710185894 A CN201710185894 A CN 201710185894A CN 108627861 A CN108627861 A CN 108627861A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sample data
data set
time
bit synchronization
capture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710185894.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108627861B (zh
Inventor
师林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd filed Critical Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
Priority to CN201710185894.XA priority Critical patent/CN108627861B/zh
Publication of CN108627861A publication Critical patent/CN108627861A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108627861B publication Critical patent/CN108627861B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

一种BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法、位同步方法及装置，所述捕获方法包括以下步骤：在接收到的导航信号中，以第一预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，其中，每个采样数据组包含的第一数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；如果最大的捕获相关峰值大于等于第一预设峰值阈值，则确定捕获成功。本发明方案可以基于导航信号的完整比特位的起始时间进行捕获，从而减少捕获运算中的能量损失，提高捕获灵敏度和准确性。

Description

BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法、位同步方法及装置
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域，尤其是涉及一种BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法、位同步方法及装置。
背景技术
随着全球卫星导航系统的发展，以及位置服务需求的提升，如何提高卫星信号的捕获及跟踪的准确性和灵敏度，受到越来越多的重视。
在传统的导航信号中，导航电文一个完整的比特位为20ms，即每20ms可能产生一次极性变化，由于时间间隔较长，可以采用增长相干积分时间、增加非相干累加次数等方法加强信号捕获能力。
然而，由于北斗卫星导航系统(BDS)非地球同步轨道(GEO)卫星B1信号有纽曼-霍夫曼码(简称NH码)调制，使得真正获得的导航电文的极性翻转更为频繁，相邻两毫秒的NH码值可能相反，上述进行相干/非相干累加的方法可能带来较高的能量损失，降低灵敏度，因此需要在进行相干/非相干累加计算之前，剥离掉NH码。进而在捕获成功，转为跟踪该卫星信号时，也需要将新获得的导航信号中的NH码剥离，以实现精捕和跟踪处理。
在现有的BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法中，对本地NH码序列进行逐位循环移动，以获得20个不同的NH码序列，进而根据每个NH码序列与获取的同一段的导航信号进行捕获运算得到捕获相关峰值，进而当最大的捕获相关峰值大于等于预设峰值阈值时，则确定捕获成功。
但是，该段导航信号的起始时间可能不是一个完整比特位的起始时间，即在每20ms的捕获运算中，除了NH码导致的极性翻转，还可能存在导航信号在比特跳变沿处的极性翻转。由于在导航数据中比特翻转位置之后，对应位置的扩频码极性也随之翻转，进而与本地扩频码相乘的结果变成原值的相反值，积分累加时会部分抵消使得捕获相关峰值减小，导致计算获得的峰值准确性下降，甚至当信号较弱，使得相关峰值小于预设阈值时，有可能致使卫星信号捕获失败。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法、位同步方法及装置，可以基于导航信号的完整比特位的起始时间进行捕获，从而减少捕获运算中的能量损失，提高捕获灵敏度和准确性。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法，包括以下步骤：在接收到的导航信号中，以第一预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，其中，每个采样数据组包含的第一数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；如果最大的捕获相关峰值大于等于第一预设峰值阈值，则确定捕获成功。
可选的，所述对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值包括：在每个采样数据组中以20ms为时长划分子数据组，根据每个子数据组和所述本地NH码，确定每个子数据组的相干累加结果；基于每个子数据组的相干累加结果，确定每个采样数据组的非相干累加结果；根据所述非相干累加结果，确定每个采样数据组的捕获相关峰值。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，包括以下步骤：在接收到的导航信号中，以第二预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，记录每个采样数据组的起始时间，其中，每个采样数据组包含的第二数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；如果最大的捕获相关峰值大于等于第二预设峰值阈值，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
可选的，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步包括：确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第一时间差值；根据所述第一时间差值，以及所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，确定位同步时间的第一NH码相位；基于所述位同步时间的第一NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
可选的，根据所述第一时间差值，以及所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，确定位同步时间的第一NH码相位，经由下述公式实现：
NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+(t2-t1))％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第一NH码相位；
NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间
表示所述第一时间差值。
可选的，所述BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法还包括：基于所述位同步时间的第一NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。
可选的，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步包括：确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第二时间差值；确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；根据所述第二时间差值、所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间以及所述扩频码相位，确定位同步时间的第二NH码相位；基于所述位同步时间的第二NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
可选的，根据所述第二时间差值，所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，以及所述扩频码相位，确定位同步时间的第二NH码相位，经由下述公式实现：
NHPhase(t2＝(NHPhase(t1)+int((PRNPhase(t1+(t2-t1*Codelength)/CodeLength)％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第二NH码相位；
NHPhase(t1表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；
Codelength表示1ms内的码元数；
PRNPhase(t1表示所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间。
可选的，所述BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法还包括：基于所述位同步时间的第二NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种BDS非GEO卫星B1信号的捕获装置，包括：第一获取模块，适于在接收到的导航信号中，以第一预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，其中，每个采样数据组包含的第一数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；第一运算模块，适于对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；确定模块，适于当最大的捕获相关峰值大于等于第一预设峰值阈值时，确定捕获成功。
可选的，所述第一运算模块包括：相干确定子模块，适于在每个采样数据组中以20ms为时长划分子数据组，根据每个子数据组和所述本地NH码，确定每个子数据组的相干累加结果；非相干确定子模块，适于基于每个子数据组的相干累加结果，确定每个采样数据组的非相干累加结果；峰值确定子模块，适于根据所述非相干累加结果，确定每个采样数据组的捕获相关峰值。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置，包括：第二获取模块，适于在接收到的导航信号中，以第二预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，记录每个采样数据组的起始时间，其中，每个采样数据组包含的第二数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；第二运算模块，适于对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；位同步模块，适于当最大的捕获相关峰值大于等于第二预设峰值阈值时，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
可选的，所述位同步模块包括：第一时间差值确定子模块，适于确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第一时间差值；第一NH码相位确定子模块，适于根据所述第一时间差值，以及所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，确定位同步时间的第一NH码相位；第一跳变沿确定子模块，适于基于所述位同步时间的第一NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；第一位同步实现子模块，适于根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
可选的，所述第一NH码相位确定子模块经由下述公式确定位同步时间的第一NH码相位：
NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+(t2-t1))％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第一NH码相位；
NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间。
可选的，所述BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置还包括：第一NH码剥离模块，适于基于所述位同步时间的第一NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。
可选的，所述位同步模块包括：第二时间差值确定子模块，适于确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第二时间差值；扩频码相位确定子模块，适于确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；第二NH码相位确定子模块，适于根据所述第二时间差值、所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间以及所述扩频码相位，确定位同步时间的第二NH码相位；第二跳变沿确定子模块，适于基于所述位同步时间的第二NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；第二位同步实现子模块，适于根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
可选的，所述第二NH码相位确定子模块经由下述公式确定位同步时间的第二NH码相位：
NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+int((PRNPhase(t1)+(t2-t1)*Codelength)/CodeLength))％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第二NH码相位；
NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；
Codelength表示1ms内的码元数；
PRNPhase(t1)表示所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间。
可选的，所述BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置还包括：第二NH码剥离模块，适于基于所述位同步时间的第二NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
在本发明实施例中，在接收到的导航信号中，以第一预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，其中，每个采样数据组包含的第一数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；如果最大的捕获相关峰值大于等于第一预设峰值阈值，则确定捕获成功。采用上述方案，通过滑动采样获取多个采样数据组，使得至少一个采样数据组的起始时间为完整比特位的起始时间。当采样数据组使得NH码与完整比特位相位对齐时，能够避免积分累加时的能量抵消，而且基于该采样数据组获得的捕获相关峰值最大，因此，在本发明实施例中，根据每个采样数据组和本地NH码的运算结果，获得捕获相关峰值最大的采样数据组，该采样数据组的起始时间即为一个完整比特位的起始时间，也即为所述导航信号中的NH码起始相位，基于完整比特位的起始时间进行捕获，可以减少捕获运算中的能量损失，提高捕获灵敏度和准确性。
进一步，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，实现所述BDS非GEO卫星B1信号的位同步。采用本发明实施例的方案，可以在前期捕获阶段找到导航信号中一个完整比特位的起始时间，进而充分利用捕获阶段得到的NH码相位信息辅助后续的位同步操作，快速准确地实现所述导航信号的位同步。
附图说明
图1是现有技术中一种BDS非GEO卫星B1信号的调制过程示意图；
图2是现有技术中一种BDS非GEO卫星B1信号的导航电文格式的示意图；
图3是本发明实施例中一种BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法的流程图；
图4是图3中步骤S32的一种具体实现的流程图；
图5是本发明实施例中一种BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法的流程图；
图6是图5中步骤S53的一种具体实现的流程图；
图7是图5中步骤S53的另一种具体实现的流程图；
图8是本发明实施例中一种BDS非GEO卫星B1信号的捕获装置的结构示意图；
图9是图8中第一运算模块82的一种具体实现的结构示意图；
图10是本发明实施例中一种BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置的结构示意图；
图11是图10中位同步模块103的一种具体实现的结构示意图；
图12是图10中位同步模块103的另一种具体实现的结构示意图。
具体实施方式
现有的BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法中，对本地NH码序列进行逐位循环移动，以获得20个不同的NH码序列，进而根据每个NH码序列与获取的同一段的导航信号进行捕获运算得到捕获相关峰值，进而当最大的捕获相关峰值大于等于预设峰值阈值时，则确定捕获成功。但是，由于该段导航信号的起始时间可能不是一个完整比特位的起始时间，导致计算获得的峰值准确性下降，甚至当信号较弱，使得相关峰值小于预设阈值时，有可能致使卫星信号捕获失败。
本发明的发明人经过研究发现，由于现有技术中仅随机捕获一段导航信号，该段导航信号的起始时间很大可能不是一个完整比特位的起始时间，由于进行捕获运算时无法获知是否存在比特翻转，目前采用的算法中均假定比特位为完整的比特位进行运算，但是在导航数据中比特翻转位置之后，对应位置的扩频码极性也随之翻转，进而与本地扩频码相乘的结果变成原值的相反值，积分累加时会部分抵消使得捕获相关峰值减小，导致计算获得的峰值准确性下降。
在本发明实施例中，在接收到的导航信号中，以第一预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，其中，每个采样数据组包含的第一数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；如果最大的捕获相关峰值大于等于第一预设峰值阈值，则确定捕获成功。采用上述方案，通过滑动采样获取多个采样数据组，使得至少一个采样数据组的起始时间为完整比特位的起始时间。当采样数据组使得NH码与完整比特位相位对齐时，能够避免积分累加时的能量抵消，而且基于该采样数据组获得的捕获相关峰值最大，因此，在本发明实施例中，根据每个采样数据组和本地NH码的运算结果，获得捕获相关峰值最大的采样数据组，该采样数据组的起始时间即为一个完整比特位的起始时间，也即为所述导航信号中的NH码起始相位，基于完整比特位的起始时间进行捕获，可以减少捕获运算中的能量损失，提高捕获灵敏度和准确性。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1示出的现有技术中一种BDS非GEO卫星B1信号的调制过程示意图，相比全球定位系统(GPS)卫星L1频点信号，BDS非GEO卫星B1信号的扩频码13除了调制导航电文11外，还调制了NH(纽曼-霍夫曼)编码12(以下简称NH码)，以获得基带信号14。
进一步地，基于所述基带信号14与载波15获得导航信号16，该导航信号16即为BDS非GEO卫星B1信号。
图2是现有技术中一种BDS非GEO卫星B1信号的导航电文格式的示意图。
如图2所示，导航电文的完整比特位的起始时间与NH码的码相位、扩频码的码相位存在对应关系。
具体而言，导航电文的速率为50bps，每个完整比特位的时长为20ms，NH码的速率为1KHz，周期为20ms，因此，每个导航电文的完整比特位的起始时间与不同NH码的相同码相位对应，基于NH码的码相位，可以确定所述NH码的起始时间，即为导航电文的完整比特位的起始时间。
其中，所述NH码为固定排列的序列，具体而言，为20比特码元：(0，0，0，0，0，1，0，0，1，1，0，1，0，1，0，0，1，1，1，0)。
进一步地，扩频码速率为2.046MHz，周期为1ms；在图2示出的BDS非GEO卫星B1信号中，作为一个非限制性例子，载波频率为1561.098MHz。
参照图3，图3是本发明实施例中一种BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法的流程图。所述捕获方法可以包括步骤S31至S33：
步骤S31：在接收到的导航信号中，以第一预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，其中，每个采样数据组包含的第一数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；
步骤S32：对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；
步骤S33：如果最大的捕获相关峰值大于等于第一预设峰值阈值，则确定捕获成功。
在步骤S31的具体实施中，可以在接收到的导航信号中，通过滑动采样的方式获取多个采样数据组。由于通过滑动采样方式获取，也即每次采样之后，延后滑动步长后再进行下一次采样，因此各个采样数据组的起始时间不同。
具体地，可以为每颗卫星配置多个采样通道，以先入先出(First-In-First-Out，FIFO)读取方式读取偏移地址，从而直接接收多个采样数据组；还可以在接收到导航信号之后，对导航信号依照起始时间进行再取样，以使再取样后得到的各组信号的起始时间互不相同。在本发明实施例中，对采样数据组的具体获取方式不做限制。
其中，每个采样数据组包含的第一数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms，从而确保能够获取至少一个完整比特位。
作为一个优选且非限制性的实施例，可以设置为以1ms作为第一预设时间步长滑动采样，获取20个采样数据组。由于NH码的周期为20ms，且包含20比特码元，在所述优选实施例中，可以使得每个采样数据组的起始位置与NH码的不同码相位对应。
更具体而言，以直接接收多个采样数据组的采样方式为例，可以为每颗卫星配置20个通道，FIFO读取偏移地址由当前搜索的通道所对应的NH码相位决定：
Readaddr＝(20-i)*SamplesPerMs，i＝1,2,3,……，19；
Readaddr＝0，i＝0；
其中，i表示当前通道对应的NH码相位，SamplesPerMs为1ms内的采样点数。
需要指出的是，本发明实施例的方案针对的是BDS非GEO卫星B1信号，尤其是BDS非GEO卫星B1弱信号。当卫星信号为GPS等其他系统信号时，由于不采用前述本地NH码，因此可以不对导航信号进行滑动采样，以及对每个采样数据组和本地NH码进行运算；当卫星信号为BDS非GEO卫星B1非弱信号时，由于不需要考虑NH码跳变沿导致的能量损失，也可以不对导航信号进行滑动采样，只需要一个采样数据组，并且将采样数据组的起始位置与NH码相位的起始相位固定对齐，也即FIFO读取偏移地址配置为0。
在步骤S32的具体实施中，对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值，其中，本地NH码与导航信号中调制的NH码周期、比特码元序列均一致。
关于如何得到每个采样数据组的捕获相关峰值，可以参照图4示出的一种具体实现的流程图，可以包括步骤S41至步骤S43，以下对各个步骤进行详细说明。
步骤S41：在每个采样数据组中以20ms为时长划分子数据组，根据每个子数据组和所述本地NH码，确定每个子数据组的相干累加结果。
在具体实施中，可以在每个子数据组中，逐次选取1ms的采样数据，对每1ms的采样数据和本地复现码进行相关计算，进而基于每1ms的相关结果，进行20ms的相干累加，以确定每个子数据组的相干累加结果。
其中，可以采用本地NH码与本地复现的扩频码相乘后作为本地复现码送至相关器处理。
更进一步地，所述相关计算的计算方式可以选自：二维串行搜索、码域并行、频域并行等计算方式。
步骤S42：基于每个子数据组的相干累加结果，确定每个采样数据组的非相干累加结果。
具体地，基于每个子数据组中20ms的相干累加结果，进行预设次数的非相干累加，确定每个采样数据组的非相干累加结果。
步骤S43：根据所述非相干累加结果，确定每个采样数据组的捕获相关峰值。
继续参照图3，在步骤S33的具体实施中，如果最大的捕获相关峰值大于等于第一预设峰值阈值，则确定捕获成功。
具体地，对所述多个采样数据组的捕获相关峰值进行比较，并确定最大捕获相关峰值，如果大于等于第一预设峰值阈值，或者最大捕获相关峰值对应的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则认为捕获成功，随后该卫星进入转跟踪处理，捕获模块将换星搜索以进行对下一卫星信号的捕获操作。
如果最大捕获相关峰值小于第一预设峰值阈值，或者最大捕获相关峰值对应的信噪比小于预设信噪比阈值，则认为捕获失败(或该卫星不存在)，捕获模块也将换星搜索。
进一步地，根据最大捕获相关峰值，可以确定对应的采样数据组的信息。其中，采样数据组的信息可以包括载波频率、该采样数据组起始时间的扩频码相位PRNPhase(t1)、NH码相位NHPhase(t1)。
由于当一个采样数据组使得NH码与一个完整比特位相位对齐时，基于该采样数据组获得捕获相关峰值最大，因此，可以确定最大捕获相关峰值对应的采样数据组的NH码相位与本地NH码相位对齐，由此推知该采样数据组的NH码相位的初始相位，也即为一个完整比特位的起始时间。
在本发明实施例中，通过滑动采样获取多个采样数据组，使得至少一个采样数据组的起始时间为完整比特位的起始时间。当采样数据组使得NH码与完整比特位相位对齐时，能够避免积分累加时的能量抵消，而且基于该采样数据组获得的捕获相关峰值最大，因此，在本发明实施例中，根据每个采样数据组和本地NH码的运算结果，获得捕获相关峰值最大的采样数据组，该采样数据组的起始时间即为一个完整比特位的起始时间，也即为所述导航信号中的NH码起始相位，基于完整比特位的起始时间进行捕获，可以减少捕获运算中的能量损失，提高捕获灵敏度和准确性。
参照图5，图5是本发明实施例中一种BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法的流程图。所述位同步方法可以包括步骤S51至步骤S53：
步骤S51：在接收到的导航信号中，以第二预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，记录每个采样数据组的起始时间，其中，每个采样数据组包含的第二数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；
步骤S52：对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；
步骤S53：如果最大的捕获相关峰值大于等于第二预设峰值阈值，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
在具体实施中，有关步骤S51和步骤S52的执行请参照图3中的步骤S31和S32的描述进行执行，此处不再赘述。
在步骤S53的具体实施中，如果最大的捕获相关峰值大于等于第二预设峰值阈值，则确定捕获成功，并且基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
有关基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步的一种具体实现，可以参照图6所示的步骤S61至S64，以下对各个步骤进行详细说明。
步骤S61：确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第一时间差值。
步骤S62：根据所述第一时间差值，以及所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，确定位同步时间的第一NH码相位。
在具体实施中，可以经由下述公式实现：
NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+(t2-t1))％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第一NH码相位；
NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数，在BDS中，NH码的码元数固定设置为20；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间。
需要指出的是，由于在现有的捕获转跟踪过程中，t2与t1时间间隔较短，在上述公式中忽略载波频率随时间的变化量。
步骤S63：基于所述位同步时间的第一NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间。
在具体实施中，基于第一NH码相位，可以推知该NH码的初始相位，也即为一个完整比特位的起始时间。当该比特位的极性与前一完整比特位的极性不同时，所述完整比特位的起始时间为导航信号中比特跳变沿的位置。
步骤S64：根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
采用本发明实施例中的方案，可以有效地缩短位同步的时间开销，并提高位同步的成功率。
进一步地，在本发明实施例中，还可以基于所述位同步时间的第一NH码相位，剥离所述导航信号的NH码，可以在后续的频率牵引操作中使用长相干积分，有效地提高频率牵引的灵敏度，实现高灵敏地精捕及跟踪处理。
继续参照图5，在步骤S53的具体实施中，有关基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步的另一种具体实现，可以参照图7示出的步骤S71至S75，以下对各个步骤进行详细说明。
步骤S71：确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第二时间差值。
步骤S72：确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位。
步骤S73：根据所述第二时间差值、所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间以及所述扩频码相位，确定位同步时间的第二NH码相位。
在具体实施中，可以经由下述公式实现：
NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+int((PRNPhase(t1)+(t2-t1)*Codelength)/CodeLength))％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第二NH码相位；
NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数，在BDS中，NH码的码元数固定设置为20；
Codelength表示1ms内的码元数，在BDS中固定设置为2046；
PRNPhase(t1)表示所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间。
需要指出的是，由于在现有的捕获转跟踪过程中，t2与t1时间间隔较短，在上述公式中忽略载波频率随时间的变化量。
步骤S74：基于所述位同步时间的第二NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间。
步骤S75：根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
在具体实施中，有关步骤S71至S75的其它内容，请参照图6中的步骤S61至S64的描述进行执行，此处不再赘述。
进一步地，在本发明实施例中，还可以基于所述位同步时间的第二NH码相位，剥离所述导航信号的NH码，可以在后续的频率牵引操作中使用长相干积分，有效地提高频率牵引的灵敏度，实现高灵敏地精捕及跟踪处理。
具体而言，传统的位同步方式是与精捕同步进行的，都需要剥离NH编码以提高灵敏度。在卫星信号从捕获阶段转跟踪阶段时，需要完成信号的精捕(信号牵引)，由于NH编码的存在，在精捕阶段无法使用长时间相干积分，限制频率牵引的灵敏度；在BDS非GEO卫星B1弱信号位同步处理时，由于NH编码使误判或失败概率变高，在弱信号下需要多次确认，不但位同步时间会变长，也容易导致跟踪异常或信号失锁。
采用本发明实施例的方案，可以在前期捕获阶段找到导航信号中一个完整比特位的起始时间，进而充分利用捕获阶段得到的NH码相位信息辅助后续的位同步操作，快速准确地实现所述导航信号的位同步，
图8是本发明实施例中一种BDS非GEO卫星B1信号的捕获装置的结构示意图。所述捕获装置可以包括第一获取模块81、第一运算模块82以及确定模块83。
其中，所述第一获取模块81，适于在接收到的导航信号中，以第一预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，其中，每个采样数据组包含的第一数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；
所述第一运算模块82，适于对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；
所述确定模块83，适于当最大的捕获相关峰值大于等于第一预设峰值阈值时，确定捕获成功。
进一步地，图9示出的是图8中第一运算模块82的一种具体实现的结构示意图，所述第一运算模块82可以包括：相干确定子模块821、非相干确定子模块822以及峰值确定子模块823。
其中，所述相干确定子模块821，适于在每个采样数据组中以20ms为时长划分子数据组，根据每个子数据组和所述本地NH码，确定每个子数据组的相干累加结果；
所述非相干确定子模块822，适于基于每个子数据组的相干累加结果，确定每个采样数据组的非相干累加结果；
所述峰值确定子模块823，适于根据所述非相干累加结果，确定每个采样数据组的捕获相关峰值。
关于该BDS非GEO卫星B1信号的捕获装置的更多详细内容请参照前文及图1至图4示出的关于BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法的相关描述，此处不再赘述。
图10是本发明实施例中一种BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置的结构示意图，所述位同步装置可以包括：第二获取模块101、第二运算模块102以及位同步模块103。
其中，所述第二获取模块101，适于在接收到的导航信号中，以第二预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，记录每个采样数据组的起始时间，其中，每个采样数据组包含的第二数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；
所述第二运算模块102，适于对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；
所述位同步模块103，适于当最大的捕获相关峰值大于等于第二预设峰值阈值时，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
进一步地，图11示出的是图10中位同步模块103的一种具体实现的结构示意图，所述位同步模块103可以包括：第一时间差值确定子模块111、第一NH码相位确定子模块112、第一跳变沿确定子模块113以及第一位同步实现子模块114。
其中，所述第一时间差值确定子模块111，适于确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第一时间差值；
所述第一NH码相位确定子模块112，适于根据所述第一时间差值，以及所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，确定位同步时间的第一NH码相位；
所述第一跳变沿确定子模块113，适于基于所述位同步时间的第一NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；
所述第一位同步实现子模块114，适于根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
进一步地，所述第一NH码相位确定子模块112经由下述公式确定位同步时间的第一NH码相位：
NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+(t2-t1))％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第一NH码相位；
NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间。
更进一步地，所述位同步装置还包括第一NH码剥离模块(图未示)，适于基于所述位同步时间的第一NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。
进一步地，图12示出的是图10中位同步模块103的另一种具体实现的结构示意图，所述位同步模块103可以包括：第二时间差值确定子模块121、扩频码相位确定子模块122、第二NH码相位确定子模块123、第二跳变沿确定子模块124以及第二位同步实现子模块125。
其中，所述第二时间差值确定子模块121，适于确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第二时间差值；
所述扩频码相位确定子模块122，适于确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；
所述第二NH码相位确定子模块123，适于根据所述第二时间差值、所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间以及所述扩频码相位，确定位同步时间的第二NH码相位；
所述第二跳变沿确定子模块124，适于基于所述位同步时间的第二NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；
所述第二位同步实现子模块125，适于根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
进一步地，所述第二NH码相位确定子模块123经由下述公式确定位同步时间的第二NH码相位：
NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+int((PRNPhase(t1)+(t2-t1)*Codelength)/CodeLength))％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第二NH码相位；
NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；
Codelength表示1ms内的码元数；
PRNPhase(t1)表示所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间。
更进一步地，所述位同步装置还包括第二NH码剥离模块(图未示)，适于基于所述位同步时间的第二NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。
关于该BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置的更多详细内容请参照前文及图5至图7示出的关于BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法的相关描述，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于以计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (18)

1.一种BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：
在接收到的导航信号中，以第一预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，其中，每个采样数据组包含的第一数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；
对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；
如果最大的捕获相关峰值大于等于第一预设峰值阈值，则确定捕获成功。
2.根据权利要求1所述的BDS非GEO卫星B1信号的捕获方法，其特征在于，所述对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值包括：
在每个采样数据组中以20ms为时长划分子数据组，根据每个子数据组和所述本地NH码，确定每个子数据组的相干累加结果；
基于每个子数据组的相干累加结果，确定每个采样数据组的非相干累加结果；
根据所述非相干累加结果，确定每个采样数据组的捕获相关峰值。
3.一种BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，包括以下步骤：
在接收到的导航信号中，以第二预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，记录每个采样数据组的起始时间，其中，每个采样数据组包含的第二数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；
对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；
如果最大的捕获相关峰值大于等于第二预设峰值阈值，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
4.根据权利要求3所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步包括：
确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第一时间差值；
根据所述第一时间差值，以及所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，确定位同步时间的第一NH码相位；
基于所述位同步时间的第一NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；
根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
5.根据权利要求4所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，根据所述第一时间差值，以及所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，确定位同步时间的第一NH码相位，经由下述公式实现：
NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+(t2-t1))％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第一NH码相位；
NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间。
6.根据权利要求4或5所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，还包括：
基于所述位同步时间的第一NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。
7.根据权利要求3所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步包括：
确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第二时间差值；
确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；
根据所述第二时间差值、所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间以及所述扩频码相位，确定位同步时间的第二NH码相位；
基于所述位同步时间的第二NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；
根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
8.根据权利要求7所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，根据所述第二时间差值，所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，以及所述扩频码相位，确定位同步时间的第二NH码相位，经由下述公式实现：
NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+int((PRNPhase(t1)+(t2-t1)*Codelength)/CodeLength))％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第二NH码相位；
NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；
Codelength表示1ms内的码元数；
PRNPhase(t1)表示所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间。
9.根据权利要求7或8所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步方法，其特征在于，还包括：
基于所述位同步时间的第二NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。
10.一种BDS非GEO卫星B1信号的捕获装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，适于在接收到的导航信号中，以第一预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，其中，每个采样数据组包含的第一数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；
第一运算模块，适于对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；
确定模块，适于当最大的捕获相关峰值大于等于第一预设峰值阈值时，确定捕获成功。
11.根据权利要求10所述的BDS非GEO卫星B1信号的捕获装置，其特征在于，所述第一运算模块包括：
相干确定子模块，适于在每个采样数据组中以20ms为时长划分子数据组，
根据每个子数据组和所述本地NH码，确定每个子数据组的相干累加结果；
非相干确定子模块，适于基于每个子数据组的相干累加结果，确定每个采样数据组的非相干累加结果；
峰值确定子模块，适于根据所述非相干累加结果，确定每个采样数据组的捕获相关峰值。
12.一种BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，适于在接收到的导航信号中，以第二预设时间步长滑动采样，获取多个采样数据组，记录每个采样数据组的起始时间，其中，每个采样数据组包含的第二数据长度大于等于20ms，所述预设时间步长与采样数据组的数量的乘积大于等于20ms；
第二运算模块，适于对每个采样数据组和本地NH码进行捕获运算，以得到每个采样数据组的捕获相关峰值；
位同步模块，适于当最大的捕获相关峰值大于等于第二预设峰值阈值时，基于所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
13.根据权利要求12所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置，其特征在于，所述位同步模块包括：
第一时间差值确定子模块，适于确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第一时间差值；
第一NH码相位确定子模块，适于根据所述第一时间差值，以及所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间，确定位同步时间的第一NH码相位；
第一跳变沿确定子模块，适于基于所述位同步时间的第一NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；
第一位同步实现子模块，适于根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
14.根据权利要求13所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置，其特征在于，所述第一NH码相位确定子模块经由下述公式确定位同步时间的第一NH码相位：
NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+(t2-t1))％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第一NH码相位；
NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间。
15.根据权利要求13或14所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置，其特征在于，还包括：
第一NH码剥离模块，适于基于所述位同步时间的第一NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。
16.根据权利要求12所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置，其特征在于，所述位同步模块包括：
第二时间差值确定子模块，适于确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间和位同步时间的第二时间差值；
扩频码相位确定子模块，适于确定所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；
第二NH码相位确定子模块，适于根据所述第二时间差值、所述捕获相关峰值最大的采样数据组的起始时间以及所述扩频码相位，确定位同步时间的第二NH码相位；
第二跳变沿确定子模块，适于基于所述位同步时间的第二NH码相位，确定所述位同步时间上所述导航信号的完整比特位的起始时间；
第二位同步实现子模块，适于根据所述完整比特位的起始时间，对所述导航信号进行位同步。
17.根据权利要求16所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置，其特征在于，所述第二NH码相位确定子模块经由下述公式确定位同步时间的第二NH码相位：
NHPhase(t2)＝(NHPhase(t1)+int((PRNPhase(t1)+(t2-t1)*
Codelength)/CodeLength))％NHLength；
其中，NHPhase(t2)表示所述位同步时间的第二NH码相位；
NHPhase(t1)表示所述起始时间的NH码相位；
NHLength表示所述导航信号的NH码的码元数；
Codelength表示1ms内的码元数；
PRNPhase(t1)表示所述捕获相关峰值最大的采样数据组的采样起始时间的扩频码相位；
t2表示所述位同步时间；
t1表示所述起始时间。
18.根据权利要求16或17所述的BDS非GEO卫星B1信号的位同步装置，其特征在于，还包括：
第二NH码剥离模块，适于基于所述位同步时间的第二NH码相位，剥离所述导航信号的NH码。
CN201710185894.XA 2017-03-24 2017-03-24 Bds非geo卫星b1信号的捕获方法、位同步方法及装置 Active CN108627861B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710185894.XA CN108627861B (zh) 2017-03-24 2017-03-24 Bds非geo卫星b1信号的捕获方法、位同步方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710185894.XA CN108627861B (zh) 2017-03-24 2017-03-24 Bds非geo卫星b1信号的捕获方法、位同步方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108627861A true CN108627861A (zh) 2018-10-09
CN108627861B CN108627861B (zh) 2021-07-27

Family

ID=63707901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710185894.XA Active CN108627861B (zh) 2017-03-24 2017-03-24 Bds非geo卫星b1信号的捕获方法、位同步方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108627861B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021135353A1 (zh) * 2019-12-30 2021-07-08 展讯通信（上海）有限公司 Wi-Fi弱信号的确定方法及装置、存储介质、终端
CN113093233A (zh) * 2021-04-12 2021-07-09 湖南国科微电子股份有限公司 一种l6频段卫星信号的同步译码方法、装置、设备及介质

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101261318A (zh) * 2008-04-03 2008-09-10 北京航空航天大学 高动态扩频精密测距接收机
CN101908906A (zh) * 2010-08-18 2010-12-08 西安空间无线电技术研究所 一种基于wcdma体制的用户信道星上捕获方法
CN102156287A (zh) * 2011-03-17 2011-08-17 中国科学院计算技术研究所 用于gps软件接收机的初始定位方法
CN102608626A (zh) * 2012-03-09 2012-07-25 暨南大学 一种高灵敏度卫星导航信号捕获方法及系统
CN103414493A (zh) * 2013-08-02 2013-11-27 北京航空航天大学 一种通用的非相干直接序列扩频信号跟踪方法
CN103901444A (zh) * 2014-03-20 2014-07-02 南京航空航天大学 一种北斗卫星导航接收机位同步方法
CN104133225A (zh) * 2014-07-29 2014-11-05 豪芯微电子科技（上海）有限公司 北斗信号处理方法和装置
CN104459734A (zh) * 2015-01-08 2015-03-25 东南大学 基于nh码元跳变检测的北斗卫星导航信号捕获方法
CN104570022A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 北京理工雷科电子信息技术有限公司 一种基于dsp的多系统兼容gnss接收机及其接收系统
CN105812021A (zh) * 2016-03-23 2016-07-27 中国电子科技集团公司第十研究所 快速同步统计数传设备pn码误码率的方法
CN106506037A (zh) * 2016-10-25 2017-03-15 湖北航天技术研究院总体设计所 一种非相干扩频通信系统的解调方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101261318A (zh) * 2008-04-03 2008-09-10 北京航空航天大学 高动态扩频精密测距接收机
CN101908906A (zh) * 2010-08-18 2010-12-08 西安空间无线电技术研究所 一种基于wcdma体制的用户信道星上捕获方法
CN102156287A (zh) * 2011-03-17 2011-08-17 中国科学院计算技术研究所 用于gps软件接收机的初始定位方法
CN102608626A (zh) * 2012-03-09 2012-07-25 暨南大学 一种高灵敏度卫星导航信号捕获方法及系统
CN103414493A (zh) * 2013-08-02 2013-11-27 北京航空航天大学 一种通用的非相干直接序列扩频信号跟踪方法
CN103901444A (zh) * 2014-03-20 2014-07-02 南京航空航天大学 一种北斗卫星导航接收机位同步方法
CN104133225A (zh) * 2014-07-29 2014-11-05 豪芯微电子科技（上海）有限公司 北斗信号处理方法和装置
CN104570022A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 北京理工雷科电子信息技术有限公司 一种基于dsp的多系统兼容gnss接收机及其接收系统
CN104459734A (zh) * 2015-01-08 2015-03-25 东南大学 基于nh码元跳变检测的北斗卫星导航信号捕获方法
CN105812021A (zh) * 2016-03-23 2016-07-27 中国电子科技集团公司第十研究所 快速同步统计数传设备pn码误码率的方法
CN106506037A (zh) * 2016-10-25 2017-03-15 湖北航天技术研究院总体设计所 一种非相干扩频通信系统的解调方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孟苑: ""北斗导航接收机B1信号捕获算法研究及其FPGA验证"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *
王庆雷: ""北斗导航信号捕获算法研究及北斗授时服务系统设计"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021135353A1 (zh) * 2019-12-30 2021-07-08 展讯通信（上海）有限公司 Wi-Fi弱信号的确定方法及装置、存储介质、终端
US11742966B2 (en) 2019-12-30 2023-08-29 Spreadtrum Communications (Shanghai) Co., Ltd. Method and apparatus for determining weak Wi-Fi signal, storage medium and terminal
CN113093233A (zh) * 2021-04-12 2021-07-09 湖南国科微电子股份有限公司 一种l6频段卫星信号的同步译码方法、装置、设备及介质
CN113093233B (zh) * 2021-04-12 2024-04-12 湖南国科微电子股份有限公司 一种l6频段卫星信号的同步译码方法、装置、设备及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN108627861B (zh) 2021-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5289335B2 (ja) 信号を処理する方法、時間遅延測定装置、および無線受信機
CN102282773B (zh) 用于捕捉扩频信号的方法和系统
CN102486539B (zh) 一种改进的导航卫星信号跟踪方法
CN104570017B (zh) 一种针对北斗导航卫星系统D1导航电文中的Neumann‑Hoffman码规避与剥离方法
JPH09261120A (ja) 相関復調における同期捕捉方法及び装置
CN107085222A (zh) 一种 boc 信号捕获方法和卫星导航接收机
CN109743074A (zh) 非均匀扩频的伪码同步方法及伪码同步装置
CN104181556A (zh) 一种基于重叠差分循环相干积分的boc调制信号捕获方法
CN103941269A (zh) 用于卫星导航系统的pn码捕获方法
CN108627861A (zh) Bds非geo卫星b1信号的捕获方法、位同步方法及装置
CN102495417B (zh) 全球导航卫星系统接收机的高鲁棒性载波跟踪系统及方法
CN103926604A (zh) 基于重叠差分循环相干积分的弱信号捕获方法
CN106802424B (zh) 一种多频卫星导航接收机快速引导跟踪方法及装置
CN109581433B (zh) 一种l5信号捕获方法、装置及计算机存储介质
CN102820904B (zh) 一种用于广播网定位信号的互相关干扰减轻方法及装置
US9548790B1 (en) Timing estimation in communication systems
KR102155083B1 (ko) 이진 오프셋 반송파 신호를 위한 비 모호 상관 함수 생성 방법 및 장치
CN109031360B (zh) 一种gps弱信号捕获的方法和装置
CN102790628B (zh) 基于广播定位信号的多径码相位获取方法和装置
CN104765054A (zh) 一种gnss中伪随机码的捕获方法及装置
CN113132281B (zh) 线性调频信号跟踪方法、装置、无线通信设备和存储介质
CN112987041B (zh) 一种弱信号下的位同步方法、装置及计算机存储介质
CN104422939B (zh) 用于关联从导航卫星系统接收到的信号的方法和装置
CN105530064A (zh) 一种基于复合码的帧标志序列设计
CN108347765B (zh) 一种基于cdma前向链路信号的伪距测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant