CN108627200A - 环境信息采集装置及电子终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种环境信息采集装置及电子终端。所述环境信息采集装置包括：包括：采集组件和处理器。所述采集组件包括：曲面状基底；设置在曲面状基底外表面的多个光电传感单元；所述多个光电传感单元在所述曲面状基底上密排列成光电传感单元阵列；设置在所述光电传感单元阵列所在球面外圈的准直层，所述准直层为网格状结构，网格的每个开口处对应一个传感单元；设置在所述准直层外侧的透明光学壳体。所述处理器与所述采集组件连接，用于对接收到的所述采集组件采集的数据进行处理。

Description

环境信息采集装置及电子终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种环境信息采集装置及 电子终端。

背景技术

人的身体状态和心理感受与周围环境中的信息具有非常大的关系，清 晨或日暮的光照与中午的光照感受不同，人们运动或者阅读时对光的需求 也完全不同。但是现有的技术中并没有满足获取人们周边声光环境需求的 获取。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种环境信息采集装置及电 子终端。

本发明实施例提供的一种环境信息采集装置，包括：采集组件和处理 器；

所述采集组件包括：

曲面状基底；

设置在曲面状基底外表面的多个光电传感单元；

所述多个光电传感单元在所述曲面状基底上密排列成光电传感单元阵 列；

设置在所述光电传感单元阵列所在球面外圈的准直层，所述准直层为 网格开口结构，每个网格开口处对应一个传感单元；

设置在所述准直层外侧的透明光学壳体；

所述处理器与所述采集组件连接，用于对接收到的所述采集组件采集 的数据进行处理。

可选地，所述光电传感单元具有至少三个子单元，所述子单元表面设 置有滤色层。

可选地，所述子单元为中心对称设置。

可选地，所述环境信息采集装置还包括：

方位传感器，用于获取该环境信息采集装置的所采集的数据与空间方 向的对应信息。

所述方位传感器用于记录所述环境信息采集装置的当前位置，可以能 够更好地记录不同类型的数据。可以获取所述环境信息采集装置位置信息 和方向信息，可保持和校准采集数据的连续性而不产生采集数据信息相对 真实空间的漂移现象。

可选地，所述曲面状基底为球形；还包括，

一端与所述采集组件连接的可伸缩支撑柱；

安装在所述可伸缩支撑柱远离所述采集组件一端的万向滚轮；

第一驱动设备，用于驱动所述可伸缩支撑柱和所述万向滚轮，可实现 用于三维空间任意点的光特征信息的采集。

将所述采集组件设置成球形，可以使所述光电传感单元距离各个方向 外边缘的距离相同，是使采集到的数据更加地均匀。另外，将所述采集组 件设置成球形，可以使采集组件能够更好地转动。

可选地，所述曲面状基底为月牙形壳体；

所述处理器设置在所述月牙形壳体的内部

所述环境信息采集装置还包括：

安装在所述采集组件一侧的极轴；

安装在所述极轴的一端的第二驱动设备，用于驱动所述采集组件绕着 所述极轴所在轴旋转。

通过采用月牙形的曲面状基底可以，利用旋转减少光电传感单元的阵 列的面积，提高利用率。

可选地，所述曲面状基底为半球壳体；

所述处理器设置在所述半球壳体的内部。

可选地，所述环境信息采集装置还包括：

第三驱动设备，所述第三驱动设备安装在所述可伸缩支撑柱上。

所述第三驱动设备可以带动所述环境信息采集装置转动，可以使用环 境信息采集装置能够采集到不同角度的视频或图像数据或光线信息，不需 要用户转动带动环境信息采集装置转动就能够实现采集不同角度，使用户 使用起来更方便。

可选地，所述准直层与所述光学壳体之间设置有缓冲空间。

将所述准直层与所述光学壳体之间设置有缓冲空间，可以加长所述光 电传感单元与所述光学壳体的距离，使光线能够在所述缓冲空间发散，可 以将因光学壳体层折射而产生偏离径向的光线在准直层过滤掉，截取光线 的准直部分，即只允许径向的光线进入每个光电传感单元。同时，缓冲空 间也能够避免所述准直层与所述光学壳体之间碰撞使采集组件的寿命更 长。另外，设置所述缓冲空间可以增大光学壳体的内部空间和开口大小与壳体的比例关系，使光电传感单元可以比较容易的放入光学壳体中，光学 壳体为光学玻璃制成，对可见光谱段的影响较小，光谱的吸收部分可以在 采集到参数后再根据壳体的光谱吸收特性进行补偿。

可选地，所述环境信息采集装置还包括：

电源模块，用于为所述环境信息采集装置供电。

可选地，所述环境信息采集装置还包括：

录音模块，所述录音模块用于采集外界的音频数据。

通过所述录音模块与所述采集组件的配合可以实现采集同步的音频数 据及视频数据，更好地记录外周数据。另外，所述录音模块也能够单独使 用，实现记录音频数据。

可选地，所述环境信息采集装置还包括：

气体传感模块，所述气体传感模块用于采集外界的气体成分数据。

气体传感模块包含多个气体传感器，可分别检测不同气体的成分，形 成各气体成分及浓度含量比例的数据。

可选地，所述环境信息采集装置还包括：通信单元，用于与外部通信 设备进行数据通信。

可选地，所述采集组件外设置有外壳，所述外壳设置有至少一条缝隙， 所述缝隙可在驱动设备驱动下滑动或转动，顺次扫过所述曲面上各感光单 元及准直层的入光开口。所述采集组件上设置由所述外壳延伸至所述光电 传感单元的缝隙。

在采集完数据之后所述缝隙被关闭，当光电传感单元像素进行清零复 位的时，外部光线不会照射到传感器表面，使用复位效果更好。

本发明实施例还提供一种电子终端，所述电子终端包括上述的环境信 息采集装置。

与现有技术相比，本发明实施例的环境信息采集装置及电子终端，通 过将所述采集组件的光电传感单元能够获取各个角度的图像或视频数据， 以得到周边声光环境数据，以更好地满足用户需求，进一步地，使用所述 处理器进行处理以得到适应用户享受光环境。进一步地，对于所述采集数 据文件还可以进行编辑、修改和再创作，融入个性化的设置，成为一种可 分享和交换的数据产品，甚至可以成为为一种新的作品类型或知识产权类型。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例， 并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需 要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些 实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1a为本发明实施例提供的环境信息采集装置的结构示意图。

图1b为本发明实施例提供的环境信息采集装置的采集组件的剖面示意 图。

图1c为本发明实施例提供的另一种环境信息采集装置的结构示意图。

图1d为本发明实施例提供的另一种环境信息采集装置的采集组件的剖 面示意图。

图2a为本发明实施例提供的环境信息采集装置的采集组件的另一角度 的剖面示意图。

图2b为本发明实施例提供的环境信息采集装置的采集组件的部分结构 示意图。

图3为本发明实施例提供的环境信息采集装置的功能模块图。

图4为本发明另一实施例提供的环境信息采集装置的结构示意图。

图5为本发明再一实施例提供的环境信息采集装置的结构示意图。

图6为本发明又一实施例提供的环境信息采集装置的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的电子终端的方框示意图。

图标：10-电子终端；100-环境信息采集装置；110-可伸缩支撑柱；111- 第一按钮；112-第二按钮；120-采集组件；121-光电传感单元；122-准直层； 123-光学壳体；124-缝隙；125-缓冲空间；126-曲面状基底；130-处理器； 140-第一驱动设备；150-第三驱动设备；160-万向滚轮；170-太阳能模块； 180-录音模块；190-方位传感器；191-极轴；192-第二驱动设备；211-存储 器；212-存储控制器；213-外设接口；214-输入输出单元；215-显示单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组 件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本 发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅 仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护 的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一 旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步 定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于 区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

人的身体状态和心理感受与周围环境中的声光信息具有非常大的关 系，清晨或日暮的光照与中午的光照感受不同，人们运动或者阅读时对光 的需求也完全不同。一些自然现象发生时和旅游景点的声光环境也可以给 人不同的感受和回忆，那些时空凝结的美丽瞬间在内心产生的触动，朦胧 又神秘。山谷中，竹林里，光与影的交织，鸟鸣与流水的唱和，鲜花与泥 土的芬芳，皆是大自然的馈赠；庙堂上，禅院里，宫灯与烛光的交映，钟 磬与经诵的回响，一杯烈酒、一碗清茶，乃是人类千载文明的见证，人们 有采集生活中感觉舒适的声光环境方案进行复现，以满足各种生活场景的 需求，如影棚或摄像馆或舞台的一些场景复现时，照明光线无法真实还原 而产生违和感，造成体验感和带入感较弱，无法还原此情此景，然而现有 技术中只能单方向或平均值的方式采集光照特性，并没有满足上述需求的 解决方案，无法对环境特性进行采集和动态复现。

本发明实施例提供一种环境信息采集装置，所述环境信息采集装置包 括：采集组件和处理器。

所述采集组件包括所述采集组件包括：曲面状基底；设置在曲面状基 底外表面的多个光电传感单元；所述多个光电传感单元在所述曲面状基底 上密排列成光电传感单元阵列；设置在所述光电传感单元阵列所在球面外 圈的准直层，所述准直层为网格开口结构，每个网格开口处对应一个传感 单元；设置在所述准直层外侧的透明光学壳体。

所述处理器与所述采集组件连接，用于对接收到的所述采集组件采集 的数据进行处理。

在一种实施方式中，所述环境采集装置采用电子快门，所述电子快门 技术控制光电传感单元的工作状态。通过按下启动按钮或使用控制终端触 发信息采集，使用电子时间电路，使所述光电传感单元按照设定的规则工 作。所述设定的规则可以是工作一个指定的时间长短、采集指定转动弧度 范围的数据。

在另一中实施方式中，所述采集组件上设置由所述外壳延伸至所述光 电传感单元的缝隙，需要采集数据时，打开所述缝隙，所述光电传感单元 采集数据。在一种实施方式中，所述采集组件转动，转动至匀速时，所述 光电传感单元采集数据，通过狭缝快门采集信息可以降低信噪比。

本实施例中，所述光电传感单元具有至少三个子单元，所述子单元表 面设置有滤色层。进一步地，所述子单元可以为中心对称设置。

本实施例中，所述环境信息采集装置100可以有以下多种实施方式。

在一种实施方式中，所述环境信息采集装置100可以包括如图1a所示 的可伸缩支撑柱110、采集组件120及处理器130(图1a中未示出)的结 构。

本实施例中，所述处理器130可以安装在所述采集设备内部；也可以 将所述处理器130安装在所述可伸缩支撑柱110内。

在另一种实施方式中，所述环境信息采集装置100还可以包括如图5 所示的采集组件120、处理器130(图5中未示出)的结构。本实施例中， 所述处理器130安装在所述采集组件120内。如图5所示，所述环境信息 采集装置100可以呈半球形。

在另一种实施方式中，所述环境信息采集装置100还可以包括如图6 所示的采集组件120、处理器130及极轴191(图6中未示出)的结构。本 实施例中，所述处理器130安装在所述采集组件120内。如图6所示，所 述采集组件120呈月牙形，所述极轴191安装在所述月牙形直径所在边上。

下面对图1a实施方式提供的环境信息采集装置100进行详细描述。

如图1a所示，所述环境信息采集装置100包括：可伸缩支撑柱110、 采集组件120及处理器130。其中，如图2所示，所述采集组件120包括光 电传感单元121形成的感光阵列层、准直层122及光学壳体123。

所述采集组件120安装在所述可伸缩支撑柱110一端。

所述可伸缩支撑柱110可以是长方体、正方体、圆柱体、不规则形状 等。将所述可伸缩支撑柱110设置成长方体可以方便所述环境信息采集装 置100被放置在平面上；将所述可伸缩支撑柱110设置成长方体、圆柱体、 或中间凹陷可以方便用户抓握。例如，当所述可伸缩支撑柱110的形状是 圆柱体时，所述采集组件120安装在圆柱体的底面所在的一端。再例如， 当所述可伸缩支撑柱110的形状是长方体时，所述采集组件120安装在长 方体的面积最小的一面所在的一端。

本实施例中，所述可伸缩支撑柱110可以由两部分组成，第一部分内 嵌在第二部分，所述第一部分可以在所述第二部分内滑动以实现可伸缩结 构。

在一种实施方式中，所述可伸缩支撑柱110与所述采集组件120接触 的一面的截面最长径的长度可以是1-3cm中的任一长度。例如，所述可伸 缩支撑柱110是圆柱体时，所述圆柱体的上底面或下底面的直径可以是 1-3cm中的任一长度。例如，所述可伸缩支撑柱110是长方体时，所述长方 体与所述可伸缩支撑柱110靠近所述采集组件120的一面的对角线成都可 以是1-3cm中的任一长度。将所述可伸缩支撑柱110与所述采集组件120 接触的一面的截面最长径的长度设置成1-3cm中的任一长度，可以方便用 户抓握。

在其它实施方式中，所述可伸缩支撑柱110可以是正方体，所述正方 体的边长可以是8-20cm中的任意长度。

如图1c和1d所示，所述采集组件120包括光电传感单元121组成的 感光阵列层，设置在所述光电传感单元121组成的感光阵列层外侧的准直 层122，设置在所述准直层122外侧的光学壳体123，所述采集组件120上 设置由所述光学壳体123延伸至所述光电传感单元121的缝隙124，所述光 电传感单元121透过所述缝隙124采集数据。本实施例中，所述采集组件 120包括多个光电传感单元121，多个光电传感单元121形成光电传感单元 阵列层。

在一种实施方式中，所述缝隙124由所述光电传感单元121一端到所 述光学壳体123一端的宽度逐渐变宽。在另一种实施方式中，所述缝隙124 由所述光电传感单元121一端到所述光学壳体123一端的宽度相同。再一 个实施方式中，所述缝隙124由所述光电传感单元121一端到所述准直层 122的指定位置的宽度相同，从所述准直层122的指定位置到所述光学壳体 123一端的宽度逐渐变宽。

本实施例中，所述光电传感单元121可以是CCD(Charge-coupled Device，中文名称：电荷耦合元件)；还可以是CIS(Contact Image Sensor， 中文名称：接触式图像传感器)。

所述CCD可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大 和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。所述CCD显著 特点包括：1.体积小重量轻；2.功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能 稳定，寿命长；3.灵敏度高，噪声低，动态范围大；4.响应速度快，有自扫 描功能，图像畸变小，无残像；5.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像 素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。

所述CIS由LED光源阵列(LED lightsource)、微自聚焦棒状透镜阵列 (Rod Lensarray)、光电传感单元阵列(CMOS image sensor array)及其电路板、 保护玻璃、接口、光学壳体123等部分组成。所述CIS的组成部分都集中 于光学壳体123内，结构紧凑，体积小、重量轻，其主要部件生产需要微 制造工艺完成。当所述CIS工作时，LED光源阵列发出的光线直射到待扫 描物体表面(印刷品等)，从其表面反射回的光线经自聚焦棒状透镜阵列聚焦，成像在光电传感单元阵列上(一般是MOS器件)，被转化为电荷存储起 来。扫描面不同部位的光强不同，因而不同位置传感器单元(即CIS的像素) 接收到的光强不一样。每个读取周期每个像素的光照时间(电荷积蓄时间) 是一致的，达到积蓄时间后，由移位寄存器控制模拟开关依次打开，将像 素的电信号以模拟信号的形式依次输出，从而得到目标物的模拟图像信号。

所述准直层122可以是黑色层，例如，所述准直层122为设置在所述 光电传感单元121外的曲面黑色矩阵。

所述准直层122可以类似于蜂巢型的结构，蜂巢的每个格子内可以设 置一个光学传感器单元(每个单元包括一个或多个传感器和一个或多个滤 光片)。进一步地，所述准直层122可以是强吸光的材料做成，作用是滤掉 其他方向的光线而不产生反射，达到获取每一方向的光线的作用。

所述光学壳体123可以是使用透明材质制作而成。

本实施例中，如图1b、1d和2a所示，所述准直层122与所述光学壳 体123之间设置有缓冲空间125。

如图2b所示，图2b为本发明实施例提供的环境信息采集装置的采集 组件的部分结构示意图。图2b所示的曲面状基底126呈球形。所述光电传 感单元121可以布置在所述曲面状基底126上。

所述处理器130安装在所述可伸缩支撑柱110内部，用于对接收到的 所述采集组件120采集的数据进行处理。

所述处理器130可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上 述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是 数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。 可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通 用处理器可以是微处理器或者该处理器可以是任何常规的处理器等。

进一步地，所述环境信息采集装置100还可以包括存储器。所述存储 器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)， 只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器111用于 存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明 实施例任一实施例揭示的过程定义的环境信息采集装置100所执行的方法 可以应用于处理器130中，或者由处理器130实现。

进一步地，所述环境信息采集装置100还可以包括射频单元。所述射 频单元用于接收以及发送无线电波信号(如电磁波)，实现无线电波与电信 号的相互转换，从而实现所述环境信息采集装置100与所述网络或者其他 通信设备之间的无线通信。

进一步地，所述环境信息采集装置100还可以包括通信单元。所述通 信单元用于通过所述网络与外部其它通信设备的通信单元建立连接，从而 实现所述环境信息采集装置100与外部通信设备之间的通信连接。例如， 该通信单元可以利用所述射频单元发送的射频信号连接到网络，进而通过 网络与其它通信设备的通信单元建立通信连接。

本实施例中，如图3所示，所述环境信息采集装置100还包括：第三 驱动设备150，所述第三驱动设备150安装在所述可伸缩支撑柱110上。所 述第三驱动设备150带动所述可伸缩支撑柱110转动。

在其它实施例中，所述第三驱动设备150的输出轴与所述采集组件120 连接，所述第三驱动设备150带动所述采集组件120相对所述可伸缩支撑 柱110转动。

在一种实施方式中，所述第三驱动设备150安装在所述可伸缩支撑柱 110内部靠近所述采集组件120的一端。

本实施例中，所述第三驱动设备150可以是电机。

本实施例中，请再次参阅图3，所述环境信息采集装置100还包括：电 源模块。

本实施例中，所述电源模块可以是锂电池模块或太阳能模块170。

进一步地，所述电源模块还可以包括锂电池模块或太阳能模块170

所述太阳能模块170，用于吸收并存储太阳能，并使用吸收的太阳能为 所述环境信息采集装置100供电。

所述太阳能模块170包括发电主体，所述发电主体用于发电。所述发 电主体可以是电池片。

所述电池片可以是晶体硅太阳能电池片、薄膜太阳能电池片。所述晶 体硅太阳能电池片，设备成本相对较低，光电转换效率也高，在室外阳光 下发电比较适宜；所述薄膜太阳能电池片，消耗和电池成本很低，弱光效 应非常好，在普通灯光下也能发电。本领域的技术人员可以根据需求选择 任一电池片。

所述太阳能模块170还包括：覆盖在所述发电主体上的钢化玻璃；用 于粘贴所述钢化玻璃和所述发电主体的粘合剂；用于密封、绝缘防水的背 板。

在所述环境信息采集装置上增加太阳能模块170，能够使环境信息采集 装置更好节能环保。

本实施例中，所述环境信息采集装置100还包括：录音模块180，所述 录音模块180用于采集外界的音频数据。

本实施例中，如图3所示，所述环境信息采集装置100还包括：安装 在所述可伸缩支撑柱110内的方位传感器，用于获取该环境信息采集装置100的位置状态数据。所述方位传感器190可以是地磁传感器。

在一种实施方式中，所述方位传感器190可以是陀螺仪。所述陀螺仪 可以用于测试所述环境信息采集装置100在采集数据的过程中的角度运动。 所述陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体或MEMS陀螺仪，可伸缩支 撑柱110相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。 进一步地，所述陀螺仪在高速运转过程中也可以使环境信息采集装置100 保持平衡。

在另一种实施方式中，所述方位传感器190可以是惯性传感器，所述 惯性传感器可以用于检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自 由度(DoF)运动。

再一种实施方式中，所述方位传感器190可以包括陀螺仪和惯性传感 器。

在其它实施例中，所述方位传感器190还可以是由速度传感器、加速 度传感器、惯性传感器或陀螺仪中的一种或者多种组成。

本实施例中，如图4所示，所述环境信息采集装置100还包括：安装 在所述可伸缩支撑柱110远离所述采集组件120一端的万向滚轮160；与所 述万向滚轮160连接的第一驱动设备140，所述第一驱动设备140带动所述 万向滚轮160运转。

本实施例中，所述第一驱动设备140可以是电机组。

本实施例中，所述第一驱动设备140可以包括控制万向滚轮滚动的第 一电机及控制所述可伸缩支撑柱110伸缩的第二电机。所述第一电机和第 二电机可以是步进电机、伺服电机等。

本实施例中，所述可伸缩支撑柱110可以包括第一连接部和第二连接 部，所述第一连接部和所述第二连接部螺纹连接，所述第二电机可以与第 二连接部连接。使用时，所述第二电机驱动所述第二连接部沿不同方向转 动以实现所述可伸缩支撑柱110伸长与缩短。进一步地，所述第二电机驱 动所述第二连接部在设定的转动范围内转动，从而避免所述第一连接部与 所述第二连接部脱离。

进一步地，所述环境信息采集装置100在需要采集不同位置的数据时， 所述第一驱动设备140带动所述万向滚轮160转动以移动所述环境信息采 集装置100的位置，所述环境信息采集装置100在不同位置时，所述采集 组件120获取不同位置的数据。进一步地，所述万向滚轮160转动时，所 述方位传感器190可以获取所述环境信息采集装置100的位置信息和方向 信息，可保持和校准采集数据的连续性而不产生采集数据信息相对于真实 空间的漂移现象和失真。

进一步地，所述处理器130可以根据所述采集组件120采集的数据以 及所述方位传感器190采集的数据建立空间分布数据。

本实施例中，如图1a所示，所述采集组件120呈球形，所述采集组件 120包括多个光电传感单元121，所述多个光电传感单元121在内部形成球 形的光电传感单元121阵列；所述准直层122贴合在所述光电传感单元121 阵列外表面；所述光学壳体123为设置在所述准直层122外的球面光学壳 体123。

进一步地，所述环境信息采集装置100还可以包括电池模块，用于为 所述环境信息采集装置100供电。在一种实施方式中，所述环境信息采集 装置100的电池模块可以安装一次性电池，用于为所述环境信息采集装置 100供电。在另一种实施方式中，所述电池模块可以安装可充电电池用于为 所述环境信息采集装置100供电。再一种实施方式中，所述电池模块包括 与所述可伸缩支撑柱110一体安装的充电电池，所述可伸缩支撑柱110表 面设置有为所述充电电池充电的充电接口。

进一步地，请参阅图1a、图1c、图4和图5，所述可伸缩支撑柱110 上可以设置至少两个按钮(图中示出了第一按钮111和第二按钮112)。所 述按钮用于控制所述环境信息采集装置100运作。所述第一按钮111可以 用于控制所述采集组件120采集数据的工作状态或工作模式切换；例如， 所述第一按钮111可以用于控制所述采集组件120在指定时间段内采集数 据，所述指定时间内可以是按动所述第一按钮111起后的一分钟内。再例 如，所述第一按钮111还可以控制所述采集组件120转动一周并在转动过 程中采集数据。所述第二按钮112用于控制所述环境信息采集装置100的 工作状态或工作模式切换，例如，所述第二按钮112用于控制所述环境信 息采集装置100的第一驱动设备140运作或停止，或第一驱动设备140带 动所述万向滚轮160转动，或切换为第一驱动设备140带动可伸缩支撑柱 110的伸缩或升降。再例如，所述第二按钮112用于控制所述环境信息采集 装置100的第一驱动设备140做巡回游走，在一定的空间内按照一定的路 径采集所述空间内多个点的数据信息。

进一步地，所述采集装置可以通过与电子终端无线连接，利用电子终 端对工作模式进行选择和控制。

本实施例中，所述处理器根据与方向状态数据、采集组件获取的声光 信息的空间分布数据，控制与所述环境信息采集装置连接的照明系统的光 照效果，控制照明系统的各方位的光线准确的复现所述环境信息采集装置 获取的光照环境。进一步地，所述环境信息采集装置采光时，可以根据个 人的感知，对环境光的输入的强度、色彩、光谱、光质(如色纯度)、光在 空间上、时间上的动态信息，以及背景音分贝、韵律等，进行记录，所述 处理器控制所述照明系统复现采集到的光照环境，使光环境具有一定的特 殊效果，提高人的心理感受，例如：什么样的光线强度、光谱和照射角度 及在某一范围内的缓慢变化，以及环境中的背景音分贝量、音色、波形、 节奏和旋律等，适合孩子入睡或者适合工作状态下人保持注意力集中。还 可以利用人工智能学习用户对环境参数的反馈，进而不断优化照明方案， 实现个性化和定制化的环境参数控制方案。。

所述可伸缩支撑柱转动，转动到匀速后，快门(狭缝)打开，采集数 据。同时利用地磁建立绝对方位，便于将数据输出时，控制光照系统的各 方位的光线准确的复现光照状态的对应关系。类似于照相，采光时，采集 人可以根据个人的感知，对环境光的输入强度和色彩、空间内的背景音分 贝、韵律等，进行调整，具有认为创造性，使光环境具有一定的特殊效果， 提高人的心理感受(如什么样的光线和光线在一段范围内的变化情况及环 境背景音情况，适合孩子入睡，或者适合保持注意力集中的状态，)，因此 可以类似照片拍摄或音乐创作，具有其版权价值。

或者狭缝和采集组件一起旋转，同时利用转速和地磁对方位，再将时 间分布采集的数据转化为空间上分布的数据。

本实施例中，如图5所示，所述采集组件120呈半球形，所述采集组 件120包括多个光电传感单元121，所述多个光电传感单元121在半球形基 板的表面形成半球形的光电传感单元阵列；所述准直层122位于所述光电 传感单元121阵列外表面；所述光学壳体123为设置在所述准直层122外 的半球面光学壳体123。进一步地，所述采集组件120呈半球形时，所述处 理器130、电池模块、录音模块180、方位传感器190等设备可以安装在所 述半球形壳体内部。所述半球形采集组件可做成类似纽扣的大小，可设置 在办公桌或床头，用于采集用户在工作或休息时的环境信息，可用于数据 的采集和作为用户工作或休息环境改善的参考，或用于用户的工作或休息 的环境改善情况的监测，或调整时的校准。

如图6所示，所述曲面状基底可以为月牙形壳体。本实施例中的处理 器130(图未示)安装在所述月牙形壳体内。

所述环境信息采集装置还包括：极轴191和第二驱动设备192。所述极 轴191安装在所述采集组件120一侧。

所述第二驱动设备192安装在所述极轴191的一端，用于驱动所述采 集组件绕着所述极轴所在轴旋转。所述采集组件120根据转动速度，控制 电子快门顺次曝光，采集周边环境光的信息。

本实施例中，所述第二驱动设备192可以是电机。

通过采用月牙形的曲面状基底，在利用旋转功能扫描环境三维多角度 光特性时大大的减少光电传感单元的阵列的面积，提高利用率并降低生产 成本。

本发明实施例的环境信息采集装置，通过将所述采集组件的光电传感 单元能够获取各个角度的图像或视频数据，以得到周边声光环境数据，以 更好地满足用户需求，进一步地，使用所述处理器进行处理以得到适应用 户享受光环境。

本发明实施例还提供一种电子终端，所述电子终端包括上述的环境信 息采集装置100。

所述电子终端可以是个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、 智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。

进一步地，如图7所示，所述电子终端10可以包括环境信息采集装置 100、存储器211、存储控制器212、处理器、外设接口213、输入输出单元 214、显示单元215。

所述环境信息采集装置100、存储器211、存储控制器212、处理器、 外设接口213、输入输出单元214及显示单元215各元件相互之间直接或间 接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通 过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，所述存储器211可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编 程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存 储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读 存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。 其中，存储器211用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行 所述程序，本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的数据处理设备100 所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。

所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的 处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称 CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处 理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编 程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者 执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以 是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口213将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器211。 在一些实施例中，外设接口213，处理器以及存储控制器212可以在单个芯 片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

所述输入输出单元214用于提供给用户输入数据。所述输入输出单元 214可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

所述显示单元215在所述电子终端与用户之间提供一个交互界面(例 如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述 显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持 单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点 触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处 同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处 理。

所述电子终端10可以是手机，所述环境信息采集装置100的安装柱110 可以是手机的本体，所述采集组件120安装在手机的一端。所述环境信息 采集装置100的处理器可以是所述手机内的处理器，也可以是区别于所述 控制手机各个功能的处理器的另一处理器，用于专门处理所述采集组件120 采集的相关数据。

关于本实施例的环境信息采集装置100的其它细节可以进一步地参考 上述环境信息采集装置100实施例中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例的电子终端，通过将所述采集组件120与所述可伸缩支 撑柱110枢接，使所述采集组件120能够相对所述可伸缩支撑柱110转动， 以使采集组件120的光电传感单元121能够获取各个角度的图像或视频数 据，以更好地满足用户需求。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法， 也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方 法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流 程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所 述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标 注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方 框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依 所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及 框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的 基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个 独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集 成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使 用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发 明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的 部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储 介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服 务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步 骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光 盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一 和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操 作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实 际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意 在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或 者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是 还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制 的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要 素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于 本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似 项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对 其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可 轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明 的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种环境信息采集装置，其特征在于，包括：采集组件和处理器；

所述采集组件包括：曲面状基底；

设置在曲面状基底外表面的多个光电传感单元；

所述多个光电传感单元在所述曲面状基底上密排列成光电传感单元阵列；

设置在所述光电传感单元阵列所在球面外圈的准直层，所述准直层为网格状结构，网格的每个开口处对应一个传感单元；

设置在所述准直层外侧的透明光学壳体；

所述处理器与所述采集组件连接，用于对接收到的所述采集组件采集的数据进行处理。

2.如权利要求1所述的环境信息采集装置，其特征在于，每个所述光电传感单元具有至少三个子单元，所述子单元表面分别设置有滤色层。

3.如权利要求1所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述环境信息采集装置还包括：

方位传感器，用于获取该环境信息采集装置的所采集的数据与空间方向的对应信息。

4.如权利要求1所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述曲面状基底为球形；还包括，

一端与所述采集组件连接的可伸缩支撑柱；

安装在所述可伸缩支撑柱远离所述采集组件一端的万向滚轮；

第一驱动设备，用于驱动所述可伸缩支撑柱和/或所述万向滚轮。

5.如权利要求1所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述曲面状基底为月牙形壳体；

所述处理器设置在所述月牙形壳体的内部

所述环境信息采集装置还包括：

安装在所述采集组件一侧的极轴；

安装在所述极轴的一端的第二驱动设备，用于驱动所述采集组件绕着所述极轴所在轴旋转。

6.如权利要求1所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述曲面状基底为半球壳体；

所述处理器设置在所述半球壳体的内部。

7.如权利要求1所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述环境信息采集装置还包括：

录音模块，所述录音模块用于采集外界的音频数据。

8.如权利要求1所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述环境信息采集装置还包括：

通信单元，用于与外部通信设备进行数据通信。

9.如权利要求1所述的环境信息采集装置，其特征在于，所述采集组件外设置有外壳，所述外壳设置有至少一条缝隙，所述缝隙在驱动设备驱动下，顺次扫过所述曲面上的各感光单元及准直层的入光口。

10.一种电子终端，其特征在于，所述电子终端包括权利要求1-9任意一项所述的环境信息采集装置。