CN108622579A - 基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置 - Google Patents

基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108622579A
CN108622579A CN201710189805.9A CN201710189805A CN108622579A CN 108622579 A CN108622579 A CN 108622579A CN 201710189805 A CN201710189805 A CN 201710189805A CN 108622579 A CN108622579 A CN 108622579A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dustbin
lid closing
opening apparatus
automatic lid
photoelectric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710189805.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王剑锋
刘宇康
郭年榕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Jiliang University
Original Assignee
China Jiliang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Jiliang University filed Critical China Jiliang University
Priority to CN201710189805.9A priority Critical patent/CN108622579A/zh
Publication of CN108622579A publication Critical patent/CN108622579A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1623—Lids or covers with means for assisting the opening or closing thereof, e.g. springs
    • B65F1/1638—Electromechanically operated lids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本发明公开基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置，当需要放置垃圾时无需接触自动翻开垃圾桶盖，包括：太阳能电池(1)、光电探头(2)、单片机(3)、细直杆(4)、定滑轮(5)、蓄电池电源(6)、补偿重物(7)、电机(8)、垃圾桶(9)，人手在探头前方遮挡，光电探头获得开盖信号，通过单片机控制电机由定滑轮、细直杆利用杠杆原理将垃圾桶盖打开，本发明以光电探头的灵敏精确、反应迅速等特点，实现垃圾桶自动翻盖的功能，具有节能、环保、安全、低成本等优点。

Description

基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置
技术领域
本发明涉及光电传感以及单片机的控制输出技术，其突出特点是光电探头的灵敏迅速单片机指令简单以及装置的极低成本需求。
背景内容
随着生活水平的提高以及人类对个人卫生的注重大大提高，人们越来越抵触大街上的公共垃圾箱，认为其脏，不愿意用手去打开盖子，从而使得随地乱扔垃圾的事件大大增加。同时，不断地技术革新以及智能化机械的普及，垃圾桶实现储存垃圾的同时，实现自动翻盖功能也成了潮流所向。
随着微型计算机的广泛应用，单片机技术的日新月异，特别是高性能单片机的出现，以其功能强大，价格低廉的显著特点，应用越来越广泛。光电探头具有体积小、寿命长、价格低廉、性能稳定等优点，一直被广大用户青睐。本发明通过光电探头对光变化的感应，由单片机智能控制电机的工作，从而实现垃圾桶自动翻盖的功能。
发明内容
本发明专利利用了光电探头能感应到外界光变化这一特点，单片机接收到光电探头被遮挡后产生的信号便执行相应的程序，控制电机工作，实现自动翻盖功能。
本发明专利将光电探头作为传感元件，人手在探头前方遮挡，改变入射到探头的光强度，使其产生一个微弱电信号，通过信号处理输入单片机，单片机接收到该信号便执行相应的程序，启动电机工作。考虑到蓄电池电源的不可持续供电，另外配备了一块249x235x30(mm)的太阳能电池板(1)，可以在有阳光的时候给蓄电池(6)充电。电机(8)通过旋转绕动绑在细杆上的线，将定滑轮(5)作为支点，利用杠杆原理将垃圾桶的桶盖顶起，由于考虑到了微型电机的动力不足，在细杆的末端加上一个补偿重物(7)，让其产生一个较大的外力矩，这样电机便可以以一个较小的力矩，加上重物的大力矩，成功撑起垃圾桶的桶盖。
有益效果：
本发明专利所具有的特点优势为：1.该装置成本低廉，而且配备简单，不大占垃圾桶的使用空间；2.光电探头对外界光的反应灵敏，通过调整输出光的波长，可以很好地避免外界的干扰，做到准确开盖；3.以简单的技术、低成本、为广大群众解决了生活中的问题，解决了扔垃圾必须亲手打开垃圾桶桶盖而弄脏手的问题。
附图说明
图1为本发明的系统框图
图2为本发明的实物图
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利的实施步骤进行说明：
图1是本发明专利基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置的系统框图。
图2是本发明专利基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置的实物图，包括了光电探头(2)、单片机(3)、细直杆(4)、定滑轮(5)、蓄电池电源(6)、补偿重物(7)、电机(8)、垃圾桶(9)。
在光电探头(2)前方伸手遮挡，光电探头(2)的接收管就会接收到反射回来的光，即得到了开盖信号，这一信号输入单片机(3)，单片机启动电机(8)，电机(8)通过转动连在细直杆(4)末端的细线，将定滑轮(5)作为杠杆支点，加上补偿重物(7)给的一个大力矩，可以轻松将垃圾桶(9)的桶盖撑起，实现垃圾桶无需接触便可自动打开桶盖的功能。

Claims (6)

1.本发明专利是基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置，其特征在于：由太阳能电池(1)、光电探头(2)、单片机(3)、细直杆(4)、定滑轮(5)、蓄电池电源(6)、补偿重物(7)、电机(8)、垃圾桶(9)组成。由太阳能电池(1)和蓄电池电源(6)提供电源，当需要放置垃圾时，伸手在光电探头(2)前方遮挡，单片机便控制电机(8)由定滑轮(5)和细直杆(4)利用杠杆原理将垃圾桶盖打开。
2.根据权利要求1所述的基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置，其特征在于：采用APM36M5W25型号的太阳能电池板(1)，尺寸为249x235x30(mm)，光电探头(2)由LED发光管与接收管组成，为避免环境光的影响，发光管的中心波长为0.9um，两者均放于垃圾桶(6)顶盖上。
3.根据权利要求1所述的基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置，其特征在于：单片机(3)采用89C52单片机，成本低，指令简单。
4.根据权利要求1所述的基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置，其特征在于：电源由太阳能电池(1)与蓄电池(6)组成，均输出5V直流电，可直接供给单片机(3)工作，使阴天与晴天均装置均能正常使用。
5.根据权利要求1所述的基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置，其特征在于：补偿重物(8)悬系于细直杆(4)末端，采用0.5kg重物，避免电机动力不足而拉不起桶盖。
6.根据权利要求1所述的基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置，其特征在于：电机(8)采用RF-320-13330微型直流电动机，额定转速：6800(rpm)r/min，适用电压3-12V。
CN201710189805.9A 2017-03-22 2017-03-22 基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置 Pending CN108622579A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710189805.9A CN108622579A (zh) 2017-03-22 2017-03-22 基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710189805.9A CN108622579A (zh) 2017-03-22 2017-03-22 基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108622579A true CN108622579A (zh) 2018-10-09

Family

ID=63706981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710189805.9A Pending CN108622579A (zh) 2017-03-22 2017-03-22 基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108622579A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112793956A (zh) * 2021-02-03 2021-05-14 重庆圾宝塑业科技有限公司 智能双控并蒂抽丝式可回收垃圾桶
CN112793955A (zh) * 2021-02-03 2021-05-14 重庆圾宝塑业科技有限公司 一轴一踏双分双控并蒂抽丝式可回收垃圾桶

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112793956A (zh) * 2021-02-03 2021-05-14 重庆圾宝塑业科技有限公司 智能双控并蒂抽丝式可回收垃圾桶
CN112793955A (zh) * 2021-02-03 2021-05-14 重庆圾宝塑业科技有限公司 一轴一踏双分双控并蒂抽丝式可回收垃圾桶

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204916811U (zh) 一种智能移动式垃圾桶
CN104805657A (zh) 智能防雨晾晒装置
CN208817343U (zh) 一种智能城市led路灯
CN108622579A (zh) 基于光电传感的垃圾桶自动开盖装置
CN201332765Y (zh) 一种全自动风光互补型遮阳伞
CN206143489U (zh) 一种晾衣架
CN205401029U (zh) 自动发电式压水井
CN107289743A (zh) 一种速干雨具
CN204728104U (zh) 新型智能防雨晾晒装置
CN201312604Y (zh) 一种太阳能自动遥控伞
CN203010481U (zh) 一种利用飞轮电池和抽吸力进行发电的铁路路灯
CN103032804B (zh) 利用飞轮电池和抽吸力进行发电的铁路路灯及其使用方法
CN105162408B (zh) 一种应用于地下车库照明系统的太阳能光伏装置
CN208994419U (zh) 一种轻踢感应及语音识别的自动开盖智能分类垃圾箱
CN206939566U (zh) 一种新型垃圾箱
CN204139932U (zh) 太阳能驱动自动辅窗
CN106121358A (zh) 一种多功能户外智能帐篷
CN202743810U (zh) 自动压缩垃圾筒
CN206324377U (zh) 户外多功能伞
CN202105363U (zh) 一种新型太阳能环保自发电运动健身器
CN204898365U (zh) 智能晾衣机
CN203347275U (zh) 一种可自行供电省电的atm机安全舱
CN202998563U (zh) 一种基于单片机的节能路灯控制装置
CN203770167U (zh) 具有手机充电功能的手摇式风扇
CN202995925U (zh) 不耗电的音乐门铃

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181009

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication