CN108622421A - 一种安装于无人机机架上的电机固定装置 - Google Patents

一种安装于无人机机架上的电机固定装置 Download PDF

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CN108622421A CN201810423666.6A CN201810423666A CN108622421A CN 108622421 A CN108622421 A CN 108622421A CN 201810423666 A CN201810423666 A CN 201810423666A CN 108622421 A CN108622421 A CN 108622421A
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郭立东
王坤坊
刘丹丹
张涛
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/40Arrangements for mounting power plants in aircraft

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Abstract

本发明公开了一种安装于无人机机架上的电机固定装置,其结构包括底部操作箱、衔接主控制箱、衔接带动头、机叶、电机安装格;底部操作箱安装于衔接主控制箱底部外表面,机叶通过衔接带动头与衔接主控制箱相连接;电机安装格包括推动挤压拉动轮、待触发电箱、防护外壳、热气推动装置、电机传动组、按压复位装置、推动伸缩装置、齿轮传动组;推动挤压拉动轮安装于待触发电箱下方,热气推动装置贴合于电机传动组两侧,按压复位装置安装于防护外壳内部,本发明一种安装于无人机机架上的电机固定装置,能够让其电机轻松的将其拆卸,且能在其安装在内部时,将其固定好,及时在飞行的过程中,也不会影响其效果。

Description

一种安装于无人机机架上的电机固定装置
技术领域
本发明是一种安装于无人机机架上的电机固定装置,属于电机固定装置领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操。
但是该现有技术对于目前的无人机在行驶的过程中,由于速度的问题,让其较为不稳定,较容易摇晃,震动,这样对于内部设备的损坏程度的几率较高。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种安装于无人机机架上的电机固定装置,以解决现有对于目前的无人机在行驶的过程中,由于速度的问题,让其较为不稳定,较容易摇晃,震动,这样对于内部设备的损坏程度的几率较高的问题。
1、为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种安装于无人机机架上的电机固定装置,其结构包括底部操作箱、衔接主控制箱、衔接带动头、机叶、电机安装格;
所述底部操作箱安装于衔接主控制箱底部外表面,所述衔接带动头与衔接主控制箱相连接,所述机叶嵌入安装于衔接带动头内部,所述电机安装格安装于衔接主控制箱内部,所述电机安装格设于底部操作箱上方,所述机叶通过衔接带动头与衔接主控制箱相连接;
所述电机安装格包括推动挤压拉动轮、待触发电箱、防护外壳、热气推动装置、电机传动组、按压复位装置、推动伸缩装置、齿轮传动组;
所述推动挤压拉动轮安装于待触发电箱下方,所述热气推动装置贴合于电机传动组两侧,所述按压复位装置安装于防护外壳内部,所述推动伸缩装置设于热气推动装置下方,所述齿轮传动组安装于防护外壳内部,所述电机传动组嵌入安装于防护外壳内部。
进一步地,所述推动挤压拉动轮包括传动带、受力推动球、传动齿轮、复位弹簧、中心转轴、安装平台、受力拉动轴、固定齿纹、拉绳,所述传动带安装于传动齿轮外表面,所述受力推动球安装于中心转轴外表面,所述复位弹簧与安装平台相连接,所述中心转轴嵌入安装于安装平台内部,所述拉绳安装于受力拉动轴外表面,所述传动齿轮与固定齿纹齿纹连接,所述拉绳与待触发电箱相连接。
进一步地,所述热气推动装置包括正极连接端、PTC加热板、导热体、定位块、热气滑轨、受热滑块、抵板,所述正极连接端嵌入安装于PTC加热板内部,所述导热体与PTC加热板相连接,所述定位块焊接于热气滑轨外表面,所述受热滑块嵌入安装于热气滑轨内部,所述抵板与受热滑块相焊接。
进一步地,所述按压复位装置包括受压块、弧形滑轨、回位弹簧、固定板、助力滚珠、同型卡槽,所述受压块与固定板之间设有回位弹簧,所述助力滚珠与受压块相连接,所述同型卡槽安装于受压块顶部外表面,所述弧形滑轨设于受压块与固定板之间,所述同型卡槽与电机传动组相连接。
进一步地,所述待触发电箱包括移动触发体、拉环、顺滑轨、弹簧、待触发导体、蓄电箱、负极连接端、韧性弹簧、拉动导体、直滑轨、受力绳,所述拉环安装于移动触发体外表面,所述拉环嵌入安装于顺滑轨内部,所述移动触发体通过弹簧与待触发导体相连接,所述待触发导体嵌入安装于蓄电箱内部,所述负极连接端安装于蓄电箱内部,所述拉动导体与韧性弹簧相连接,所述受力绳安装于拉动导体外表面,所述拉动导体嵌入安装于直滑轨内部,所述拉绳与拉环相连接。
进一步地,所述齿轮传动组包括齿轮、衔接齿纹条、滑槽、滑轮、受力传动转轮、衔接推动球、转轴,所述齿轮与衔接齿纹条齿纹连接,所述滑轮嵌入安装于滑槽内部,所述转轴嵌入安装于受力传动转轮内部,所述衔接推动球与衔接齿纹条相焊接,所述电机传动组包括主力齿轮、安装固定架、电机、传动轴、按压块、卡扣、同型按压卡扣,所述传动轴嵌入安装于主力齿轮内部,所述安装固定架焊接于电机外表面,所述按压块安装于安装固定架外表面,所述卡扣焊接于按压块外表面,所述同型按压卡扣安装于按压块底部外表面,所述同型按压卡扣与同型卡槽相连接。
进一步地,所述推动伸缩装置包括直滑槽、推动磁场轴、推动杆、受力滑动轴、受力推动杆、顺滑槽、固定定位轴、倾斜推动块、受力旋转轴、伸缩支架、回位弹簧、正极端、负极端、磁场导体,所述推动磁场轴嵌入安装于直滑槽内部,所述推动磁场轴通过推动杆与受力滑动轴相连接,所述受力推动杆与倾斜推动块相焊接,所述受力滑动轴嵌入安装于顺滑槽内部,所述固定定位轴设于倾斜推动块前方,所述受力旋转轴嵌入安装于伸缩支架内部,所述回位弹簧与受力旋转轴相连接,所述正极端安装于负极端上方,所述磁场导体与负极端相连接。
有益效果
本发明一种安装于无人机机架上的电机固定装置,当固定好的电机,需拆卸时,通过外界的力将其电机往下按压,安装在电机外表面的安装固定架,将通过其电机往下移动时跟着移动,
使得同型按压卡扣触碰到同型卡槽,从而推动受压块将其回位弹簧进行挤压,还是将其往下按压,通过圆珠笔的原理,由卡扣将其定位,当其安装固定架跟随着往下移动时,使得其充满磁场,从而通过磁场相互排斥的力将其推动磁场轴推出,顺着直滑槽滑动,当其推动磁场轴在移动的过程中,其在推动的过程中,将带动传动齿轮顺着固定齿纹滑动,使得其传动齿轮转动,当其衔接齿纹条在移动的同时将拉动衔接推动球,由其推动受力传动转轮顺着转轴转动,由受力传动转轮撬动受力推动球,使得其将其复位弹簧进行挤压,让其受力拉动轴往反方向旋转,两者接触时将产生能量,从而将能量导入蓄电箱内,当受力推动杆在移动的同时将带动倾斜推动块移动,当其在移动的过程中将触碰到受力旋转轴,当拉动导体拉动到移动位置时,将触碰到负极连接端与正极连接端,是得其受热滑块受到热胀的力,顺着热气滑轨往一侧滑动,由抵板来稳定其电机;
本发明一种安装于无人机机架上的电机固定装置,能够让其电机轻松的将其拆卸,且能在其安装在内部时,将其固定好,及时在飞行的过程中,也不会影响其效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种安装于无人机机架上的电机固定装置的结构示意图;
图2为本发明一种电机安装格的内部结构示意图图一;
图3为本发明一种电机安装格的内部结构示意图图二;
图4为本发明一种电机安装格工作状态的内部结构示意图;
图5为本发明一种推动伸缩装置的内部结构示意图。
图中:底部操作箱-1、衔接主控制箱-2、衔接带动头-3、机叶-4、电机安装格-5、推动挤压拉动轮-51、待触发电箱-52、防护外壳-53、热气推动装置-54、电机传动组-55、按压复位装置-56、推动伸缩装置-57、齿轮传动组-58、传动带-511、受力推动球-512、传动齿轮-513、复位弹簧-514、中心转轴-515、安装平台-516、受力拉动轴-517、固定齿纹-518、拉绳-519、正极连接端-541、PTC加热板-542、导热体-543、定位块-544、热气滑轨-545、受热滑块-546、抵板-547、受压块-561、弧形滑轨-562、回位弹簧-563、固定板-564、助力滚珠-565、同型卡槽-566、移动触发体-521、拉环-522、顺滑轨-523、弹簧-524、待触发导体-525、蓄电箱-526、负极连接端-527、韧性弹簧-528、拉动导体-529、直滑轨-5210、受力绳-5211、齿轮-581、衔接齿纹条-582、滑槽-583、滑轮-584、受力传动转轮-585、衔接推动球-586、转轴-587、主力齿轮-551、安装固定架-552、电机-553、传动轴-554、按压块-555、卡扣-556、同型按压卡扣-557、直滑槽-571、推动磁场轴-572、推动杆-573、受力滑动轴-574、受力推动杆-575、顺滑槽-576、固定定位轴-577、倾斜推动块-578、受力旋转轴-579、伸缩支架-5710、回位弹簧-5711、正极端-5712、负极端-5713、磁场导体-5714。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
2、请参阅图1、图2、图3、图4、图5,本发明提供一种安装于无人机机架上的电机固定装置技术方案:其结构包括底部操作箱1、衔接主控制箱2、衔接带动头3、机叶4、电机安装格5;
所述底部操作箱1安装于衔接主控制箱2底部外表面,所述衔接带动头3与衔接主控制箱2相连接,所述机叶4嵌入安装于衔接带动头3内部,所述电机安装格5安装于衔接主控制箱2内部,所述电机安装格5设于底部操作箱1上方,所述机叶4通过衔接带动头3与衔接主控制箱2相连接;
所述电机安装格5包括推动挤压拉动轮51、待触发电箱52、防护外壳53、热气推动装置54、电机传动组55、按压复位装置56、推动伸缩装置57、齿轮传动组58;
所述推动挤压拉动轮51安装于待触发电箱52下方,所述热气推动装置54贴合于电机传动组55两侧,所述按压复位装置56安装于防护外壳53内部,所述推动伸缩装置57设于热气推动装置54下方,所述齿轮传动组58安装于防护外壳53内部,所述电机传动组55嵌入安装于防护外壳53内部。
所述推动挤压拉动轮51包括传动带511、受力推动球512、传动齿轮513、复位弹簧514、中心转轴515、安装平台516、受力拉动轴517、固定齿纹518、拉绳519,所述传动带511安装于传动齿轮513外表面,所述受力推动球512安装于中心转轴515外表面,所述复位弹簧514与安装平台516相连接,所述中心转轴515嵌入安装于安装平台516内部,所述拉绳519安装于受力拉动轴517外表面,所述传动齿轮513与固定齿纹518齿纹连接,所述拉绳519与待触发电箱52相连接。
所述热气推动装置54包括正极连接端541、PTC加热板542、导热体543、定位块544、热气滑轨545、受热滑块546、抵板547,所述正极连接端541嵌入安装于PTC加热板542内部,所述导热体543与PTC加热板542相连接,所述定位块544焊接于热气滑轨545外表面,所述受热滑块546嵌入安装于热气滑轨545内部,所述抵板547与受热滑块546相焊接。
所述按压复位装置56包括受压块561、弧形滑轨562、回位弹簧563、固定板564、助力滚珠565、同型卡槽566,所述受压块561与固定板564之间设有回位弹簧563,所述助力滚珠565与受压块561相连接,所述同型卡槽566安装于受压块561顶部外表面,所述弧形滑轨562设于受压块561与固定板564之间,所述同型卡槽566与电机传动组55相连接。
所述待触发电箱52包括移动触发体521、拉环522、顺滑轨523、弹簧524、待触发导体525、蓄电箱526、负极连接端527、韧性弹簧528、拉动导体529、直滑轨5210、受力绳5211,所述拉环522安装于移动触发体521外表面,所述拉环522嵌入安装于顺滑轨523内部,所述移动触发体521通过弹簧524与待触发导体525相连接,所述待触发导体525嵌入安装于蓄电箱526内部,所述负极连接端527安装于蓄电箱526内部,所述拉动导体529与韧性弹簧528相连接,所述受力绳5211安装于拉动导体529外表面,所述拉动导体529嵌入安装于直滑轨5210内部,所述拉绳519与拉环522相连接。
所述齿轮传动组58包括齿轮581、衔接齿纹条582、滑槽583、滑轮584、受力传动转轮585、衔接推动球586、转轴587,所述齿轮581与衔接齿纹条582齿纹连接,所述滑轮584嵌入安装于滑槽583内部,所述转轴587嵌入安装于受力传动转轮585内部,所述衔接推动球586与衔接齿纹条582相焊接,所述电机传动组55包括主力齿轮551、安装固定架552、电机553、传动轴554、按压块555、卡扣556、同型按压卡扣557,所述传动轴554嵌入安装于主力齿轮551内部,所述安装固定架552焊接于电机553外表面,所述按压块555安装于安装固定架552外表面,所述卡扣556焊接于按压块555外表面,所述同型按压卡扣557安装于按压块555底部外表面,所述同型按压卡扣557与同型卡槽566相连接。
所述推动伸缩装置57包括直滑槽571、推动磁场轴572、推动杆573、受力滑动轴574、受力推动杆575、顺滑槽576、固定定位轴577、倾斜推动块578、受力旋转轴579、伸缩支架5710、回位弹簧5711、正极端5712、负极端5713、磁场导体5714,所述推动磁场轴572嵌入安装于直滑槽571内部,所述推动磁场轴572通过推动杆573与受力滑动轴574相连接,所述受力推动杆575与倾斜推动块578相焊接,所述受力滑动轴574嵌入安装于顺滑槽576内部,所述固定定位轴577设于倾斜推动块578前方,所述受力旋转轴579嵌入安装于伸缩支架5710内部,所述回位弹簧5711与受力旋转轴579相连接,所述正极端5712安装于负极端5713上方,所述磁场导体5714与负极端5713相连接。
本专利所说的PTC加热板542又叫PTC加热器,采用PTC陶瓷发热元件与铝管组成,该类型PTC发热体有热阻小、换热效率高的优点,是一种自动恒温、省电的电加热器,突出特点在于安全性能上,任何应用情况下均不会产生如电热管类加热器的表面“发红”现象,从而引起烫伤,火灾等安全隐患,所述顺滑轨523又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上,供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件,滑轨适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接。
在进行使用时当固定好的电机,需拆卸时,通过外界的力将其电机553往下按压,安装在电机553外表面的安装固定架552,将通过其电机553往下移动时跟着移动,通过安装固定架552推动按压块555往下挤压,使得同型按压卡扣557触碰到同型卡槽566,从而推动受压块561将其回位弹簧563进行挤压,使得助力滚珠565顺着弧形滑轨562滑动,通过圆珠笔按压的原理,让其电机553往外弹送,当其所需安装固定是,还是将其往下按压,通过圆珠笔的原理,由卡扣556将其定位,当其安装固定架552跟随着往下移动时,将通带动正极端5712与负极端5713相连接,两者接触后将产生能量,从而将能量导入磁场导体5714内,使得其充满磁场,从而通过磁场相互排斥的力将其推动磁场轴572推出,顺着直滑槽571滑动,当其推动磁场轴572在移动的过程中,将通过推动杆573推动受力滑动轴574顺着顺滑槽576滑动,使得其受力滑动轴574将其受力推动杆575往上推动,其在推动的过程中,将带动传动齿轮513顺着固定齿纹518滑动,使得其传动齿轮513转动,通过传动带511将转力传动于齿轮581,使得其通过齿纹带动衔接齿纹条582由滑轮584在滑槽583上移动,当其衔接齿纹条582在移动的同时将拉动衔接推动球586,由其推动受力传动转轮585顺着转轴587转动,由受力传动转轮585撬动受力推动球512,使得其将其复位弹簧514进行挤压,让其受力拉动轴517往反方向旋转,从而通过拉绳519拉动移动触发体521顺着顺滑轨523移动,将其弹簧524进行挤压,从而移动触发体521移动到一定位置时,将触碰到待触发导体525,两者接触时将产生能量,从而将能量导入蓄电箱526内,当受力推动杆575在移动的同时将带动倾斜推动块578移动,当其在移动的过程中将触碰到受力旋转轴579,从而使其将回位弹簧5711进行挤压,使得受力旋转轴579往上移动,通过固定定位轴577拉动受力绳5211,从而拉动拉动导体529顺着直滑轨5210滑动,将其韧性弹簧528进行挤压,当拉动导体529拉动到移动位置时,将触碰到负极连接端527与正极连接端541,从而将能量导入PTC加热板542内,使得其导热体543将热量导入热气滑轨545内,是得其受热滑块546受到热胀的力,顺着热气滑轨545往一侧滑动,由抵板547来稳定其电机553。
本发明解决了对于目前的无人机在行驶的过程中,由于速度的问题,让其较为不稳定,较容易摇晃,震动,这样对于内部设备的损坏程度的几率较高的问题,本发明通过上述部件的互相组合,本发明一种安装于无人机机架上的电机固定装置,能够让其电机轻松的将其拆卸,且能在其安装在内部时,将其固定好,及时在飞行的过程中,也不会影响其效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种安装于无人机机架上的电机固定装置,其结构包括底部操作箱(1)、衔接主控制箱(2)、衔接带动头(3)、机叶(4)、电机安装格(5),其特征在于:
所述底部操作箱(1)安装于衔接主控制箱(2)底部外表面,所述衔接带动头(3)与衔接主控制箱(2)相连接,所述机叶(4)嵌入安装于衔接带动头(3)内部,所述电机安装格(5)安装于衔接主控制箱(2)内部,所述电机安装格(5)设于底部操作箱(1)上方,所述机叶(4)通过衔接带动头(3)与衔接主控制箱(2)相连接;
所述电机安装格(5)包括推动挤压拉动轮(51)、待触发电箱(52)、防护外壳(53)、热气推动装置(54)、电机传动组(55)、按压复位装置(56)、推动伸缩装置(57)、齿轮传动组(58);
所述推动挤压拉动轮(51)安装于待触发电箱(52)下方,所述热气推动装置(54)贴合于电机传动组(55)两侧,所述按压复位装置(56)安装于防护外壳(53)内部,所述推动伸缩装置(57)设于热气推动装置(54)下方,所述齿轮传动组(58)安装于防护外壳(53)内部,所述电机传动组(55)嵌入安装于防护外壳(53)内部。
2.根据权利要求1所述的一种安装于无人机机架上的电机固定装置,其特征在于:所述推动挤压拉动轮(51)包括传动带(511)、受力推动球(512)、传动齿轮(513)、复位弹簧(514)、中心转轴(515)、安装平台(516)、受力拉动轴(517)、固定齿纹(518)、拉绳(519),所述传动带(511)安装于传动齿轮(513)外表面,所述受力推动球(512)安装于中心转轴(515)外表面,所述复位弹簧(514)与安装平台(516)相连接,所述中心转轴(515)嵌入安装于安装平台(516)内部,所述拉绳(519)安装于受力拉动轴(517)外表面,所述传动齿轮(513)与固定齿纹(518)齿纹连接,所述拉绳(519)与待触发电箱(52)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种安装于无人机机架上的电机固定装置,其特征在于:所述热气推动装置(54)包括正极连接端(541)、PTC加热板(542)、导热体(543)、定位块(544)、热气滑轨(545)、受热滑块(546)、抵板(547),所述正极连接端(541)嵌入安装于PTC加热板(542)内部,所述导热体(543)与PTC加热板(542)相连接,所述定位块(544)焊接于热气滑轨(545)外表面,所述受热滑块(546)嵌入安装于热气滑轨(545)内部,所述抵板(547)与受热滑块(546)相焊接。
4.根据权利要求1所述的一种安装于无人机机架上的电机固定装置,其特征在于:所述按压复位装置(56)包括受压块(561)、弧形滑轨(562)、回位弹簧(563)、固定板(564)、助力滚珠(565)、同型卡槽(566),所述受压块(561)与固定板(564)之间设有回位弹簧(563),所述助力滚珠(565)与受压块(561)相连接,所述同型卡槽(566)安装于受压块(561)顶部外表面,所述弧形滑轨(562)设于受压块(561)与固定板(564)之间,所述同型卡槽(566)与电机传动组(55)相连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种安装于无人机机架上的电机固定装置,其特征在于:所述待触发电箱(52)包括移动触发体(521)、拉环(522)、顺滑轨(523)、弹簧(524)、待触发导体(525)、蓄电箱(526)、负极连接端(527)、韧性弹簧(528)、拉动导体(529)、直滑轨(5210)、受力绳(5211),所述拉环(522)安装于移动触发体(521)外表面,所述拉环(522)嵌入安装于顺滑轨(523)内部,所述移动触发体(521)通过弹簧(524)与待触发导体(525)相连接,所述待触发导体(525)嵌入安装于蓄电箱(526)内部,所述负极连接端(527)安装于蓄电箱(526)内部,所述拉动导体(529)与韧性弹簧(528)相连接,所述受力绳(5211)安装于拉动导体(529)外表面,所述拉动导体(529)嵌入安装于直滑轨(5210)内部,所述拉绳(519)与拉环(522)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种安装于无人机机架上的电机固定装置,其特征在于:所述齿轮传动组(58)包括齿轮(581)、衔接齿纹条(582)、滑槽(583)、滑轮(584)、受力传动转轮(585)、衔接推动球(586)、转轴(587),所述齿轮(581)与衔接齿纹条(582)齿纹连接,所述滑轮(584)嵌入安装于滑槽(583)内部,所述转轴(587)嵌入安装于受力传动转轮(585)内部,所述衔接推动球(586)与衔接齿纹条(582)相焊接。
7.根据权利要求1或4所述的一种安装于无人机机架上的电机固定装置,其特征在于:所述电机传动组(55)包括主力齿轮(551)、安装固定架(552)、电机(553)、传动轴(554)、按压块(555)、卡扣(556)、同型按压卡扣(557),所述传动轴(554)嵌入安装于主力齿轮(551)内部,所述安装固定架(552)焊接于电机(553)外表面,所述按压块(555)安装于安装固定架(552)外表面,所述卡扣(556)焊接于按压块(555)外表面,所述同型按压卡扣(557)安装于按压块(555)底部外表面,所述同型按压卡扣(557)与同型卡槽(566)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种安装于无人机机架上的电机固定装置,其特征在于:所述推动伸缩装置(57)包括直滑槽(571)、推动磁场轴(572)、推动杆(573)、受力滑动轴(574)、受力推动杆(575)、顺滑槽(576)、固定定位轴(577)、倾斜推动块(578)、受力旋转轴(579)、伸缩支架(5710)、回位弹簧(5711)、正极端(5712)、负极端(5713)、磁场导体(5714),所述推动磁场轴(572)嵌入安装于直滑槽(571)内部,所述推动磁场轴(572)通过推动杆(573)与受力滑动轴(574)相连接,所述受力推动杆(575)与倾斜推动块(578)相焊接,所述受力滑动轴(574)嵌入安装于顺滑槽(576)内部,所述固定定位轴(577)设于倾斜推动块(578)前方,所述受力旋转轴(579)嵌入安装于伸缩支架(5710)内部,所述回位弹簧(5711)与受力旋转轴(579)相连接,所述正极端(5712)安装于负极端(5713)上方,所述磁场导体(5714)与负极端(5713)相连接。
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