CN108618331A - 吹风机出风量的调节方法、装置、吹风机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吹风机出风量的调节方法、装置、吹风机及存储介质，所述调节方法包括：获取吹风机的加速度数据；匹配出与所述加速度数据相应的手势模式；根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量。本发明通过加速度数据匹配出相应的手势模式，从而根据该手势模式调整吹风机的出风量，进而可以判断出用户的意图，并智能自动调节风力，进而有效提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及家居设备领域，特别是涉及一种吹风机出风量的调节方法、装置、吹风机及存储介质。
背景技术
现有吹风机一般通过手柄上的按键开关调节风力档位，这种方式不能做到自动调节风力，不够智能化，用户使用起来不方便，从而导致用户体验差。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种吹风机出风量的调节方法、装置、吹风机及存储介质，用以至少提高用户体验。
为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种吹风机出风量的调节方法，包括：
获取吹风机的加速度数据；
匹配出与所述加速度数据相应的手势模式；
根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量。
可选地，所述匹配出与所述加速度数据相应的手势模式，包括：
根据所述加速度数据，确定数据特征；
根据所述数据特征，从预设的多个参考手势模式中匹配出相应的手势模式。
可选地，所述根据所述加速度数据，确定数据特征，包括：
根据所述加速度数据，确定速度数据和三维手势数据；
根据预设的模式结构，从所述速度数据和所述三维手势数据中得到所述数据特征。
可选地，所述根据所述数据特征，从预设的多个参考手势模式中匹配出相应的手势模式，包括：
将所述数据特征与各个模式特征进行相似度匹配；其中每个参考手势模式对应一个模式特征；
将相似度最小模式特征所对应的参考手势模式作为匹配出的手势模式。
可选地，所述三维手势数据包括振幅数据和振幅周期数据；所述数据特征包括振幅数据特征、振幅周期数据特征和速度数据特征；每个模式特征包括振幅特征、周期特征和速度特征。
可选地，所述根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量，包括：
根据与所述匹配出的手势模式对应的脉宽调制方式，调节所述吹风机的电机速度，以调整所述吹风机的出风量。
为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种吹风机出风量的调节装置，包括：
获取模块，用于获取吹风机的加速度数据；
匹配模块，用于匹配出与所述加速度数据相应的手势模式；
调用模块，用于根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量。
可选地，所述匹配模块包括；
确定单元，用于根据所述加速度数据，确定数据特征；
匹配单元，用于根据所述数据特征，从预设的多个参考手势模式中匹配出相应的手势模式。
可选地，所述调用模块，具体用于根据与所述匹配出的手势模式对应的脉宽调制方式，调节所述吹风机的电机速度，以调整所述吹风机的出风量。
为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种吹风机，包括存储器、处理器和加速度传感器，所述加速度传感器用于采集加速度数据；所述存储器存储有吹风机出风量的调节计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如上任意一项所述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有吹风机出风量的调节计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现如上任意一项所述方法的步骤。
本发明有益效果如下：
本发明实施例通过加速度数据匹配出相应的手势模式，从而根据该手势模式调整吹风机的出风量，进而可以判断出用户的意图，并智能自动调节风力，进而有效提高了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例中一种吹风机出风量的调节方法的流程图；
图2是本发明实施例中一种吹风机出风量的调节装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中一种吹风机的结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种吹风机出风量的调节方法、装置、吹风机及存储介质，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
使用用于区分元件的诸如“第一”、“第二”等前缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。
实施例一
本发明实施例提供一种吹风机出风量的调节方法，如图1所示，所述方法包括：
S101，获取吹风机的加速度数据；其中加速度数据可以通过设置在吹风机上的加速度传感器获得，加速度传感器是一种能感受加速度并转换成可用输出信号的传感器；加速度数据为加速度传感器采集的数据；
S102，匹配出与所述加速度数据相应的手势模式；
S103，根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量。
本发明实施例通过加速度数据匹配出相应的手势模式，从而根据该手势模式调整吹风机的出风量，进而可以判断出用户的意图，并智能自动调节风力，进而有效提高了用户体验。
在本发明实施例中，可选地，所述匹配出与所述加速度数据相应的手势模式，包括：根据所述加速度数据，确定数据特征；根据所述数据特征，从预设的多个参考手势模式中匹配出相应的手势模式。
在本发明实施例中，可选地，所述根据所述加速度数据，确定数据特征，包括：根据所述加速度数据，确定速度数据和三维手势数据；根据预设的模式结构，从所述速度数据和所述三维手势数据中得到所述数据特征。其中，模式结构为模式的结构的定义，包括振幅、振幅周期、速度。
在本发明实施例中，可选地，所述根据所述数据特征，从预设的多个手势模式中匹配出相应的手势模式，包括：将所述数据特征与各个模式特征进行相似度匹配；每个参考手势模式对应一个模式特征；将相似度最小的模式特征所对应的参考手势模式作为匹配出的手势模式。其中，所述三维手势数据包括振幅数据和振幅周期数据；所述数据特征包括振幅数据特征、振幅周期数据特征和速度数据特征；每个模式特征包括振幅特征、周期特征和速度特征。其中，振幅数据特征、振幅周期数据特征和速度数据特征分别为匹配出的手势模式对应的振幅数据、振幅周期数据和速度数据；振幅特征、周期特征和速度特征分别为参考手势模式对应的振幅数据、振幅周期数据和速度数据。
也就是说，本发明实施例中参考手势模式为已定义好的模式；模式结构定义为：振幅数据(振幅大小)、振幅周期数据、速度数据；参考手势模式为多个按模模式结构定义的数据，并且每个参考手势模式设置为不同动作，每个动作对应一脉宽调制方式，从而调节所述吹风机的电机速度，以完成调整所述吹风机的出风量。匹配出的手势模式为将当前数据归一化处理，得到按模式结构定义的一组或多组数据。在使用时需要对比这两组数据特征，相似度高则判断为匹配；即振幅数据、振幅周期数据、速度数据的最小差值做为相似度，差值越小相似度越高。
在本发明实施例中，可选地，根据所述加速度数据，确定速度数据和三维手势数据，包括：将所述加速度数据经过线性变换得到力的数据；将所述力的数据经过一次积分运算得到所述速度数据；将所述力的数据经过二次积分运算得到所述三维手势数据。本发明实施例中的速度数据为瞬时速度数据，三维手势数据就是加速度传感器采集的数据经过计算得到的一段时间内多组振幅数据，多组振幅数据和时间就是三维手势数据，并且根据该时间即可确定振幅周期，进而可以根据振幅周期确定与三维手势数据对应的手势动作的频率；其中振幅数据也可以称之为为位移数据。例如单位时间内，如200ms内平均振幅大小为振幅数据、振幅次数为振幅周期、平均速度为速度数据。
在本发明实施例中，可选地，所述根据预设的模式结构，从所述速度数据和所述三维手势数据中得到所述数据特征之前，包括：
采用均值—方差归一化方式对三维手势数据进行归一化处理，并采用预设阈值截取该三维手势数据，从而有效去除干扰数据。例如，振幅数据和时间可以看成是一个由波峰和波谷构成的波形图，通过阈值可以把振幅过大的部分数据去掉，从而可以有效提高手势模式的判别效率和正确性。比如，当吹风机离开头部放到桌子上时，这个时候得到的振幅会很大，超过阈值，因此可以去除。
也就是说，本发明实施例中加速度数据可以经过线性变换得到力的大小，经过积分运算可以得到瞬时速度大小，经过两次积分可以得到位移(振幅)的大小。从而可以基于加速度传感器的加速度数据做为判断依据，通过加速度传感器实现用户动作幅度的测量，并根据测量晃动频率来自动调节出风量。例如，当用户快速晃动时，增大出风量，从而有效提高用户体验。其中，用户动作幅度的测量可以通过采集的振幅数据确定，测量晃动频率可以通过振幅周期数据确定。
本发明实施例中采用均值—方差归一化方式对三维手势数据进行归一化处理，同时采用阈值法截取手势动作，去除干扰数据。本发明实施例中还可以通过认证算法，例如采用模板匹配的方式，将各个参考手势模式和匹配出的手势模式进行比较，从而判断用户的真实意图，从仿真结果显示，本发明实施例方法方便可行，具有较高的识别率。本发明实施例中认证算法属于现在技术，能快速把加速度传感器的原始数据转换为手势模型的数据结构，用于手势模式判断。进一步，本发明实施例中可以设置多种参考手势模式，根据当前的振幅数据和振幅周期判断用户的动作，例如，快速摇摆吹风机模式，定点吹风模式等；从而可以根据这些模式调用设置好的PWM(利用脉宽调制)的占空比模式，进而快速的切换吹风机送风速度。
在本发明实施例中，可选地，所述根据预设的模式结构，从所述速度数据和所述三维手势数据中得到所述数据特征，包括：采用六面校准对加速度数据进行初始误差修正，并采用加权的滑动平均滤波对加速度数据进行实时平滑处理。详细地，包括：
1、采用六面校准法获取参考向量，使用参考向量参数可减小误差，当然也可以不用，通过使用重力做参考的校准，在加速度传感器静止时不管在什么位置，重力加速度都是一样的，所以在开机的时候校准一次即可，若参考向量可以保存，出厂校准一次即可；校准算法为：加速度模值都等于重力加速度。其中参考向量分别对应朝上、朝下；朝左、朝右；反向、水平。
2、获取校准后的三维手势数据：实际使用时，从x、y、z三轴上传过来的实际数据通过保存的参考向量加权后得到的数据再做平均(比如5个采样的三维手势数据一组数据做平均)，并根据预设的模式结构，从所述速度数据和将加权平均后的三维手势数据中得到所述数据特征，从而可以使得到的三维手势数据是比较平滑的。
本发明可选实施例有效地消除加速度传感器零点偏差与增益偏差，并且实现简单，同时能兼顾数据的平滑效果与响应速度。
在本发明实施例中，可选地，所述根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量，包括：根据与所述匹配出的手势模式对应的脉宽调制方式PWM，调节所述吹风机的电机速度，以调整所述吹风机的出风量。
也就是说，本发明实施例中使用PWM调速技术对吹风机电机调速。PWM调速技术通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100％变化、从而改变负载--电机速度，进而使电源的能量功率能得到充分利用、电路的效率高。
实施例二
本发明实施例提供一种吹风机出风量的调节装置，如图2所示，所述装置包括：
获取模块20，用于获取吹风机的加速度数据；
匹配模块22，用于匹配出与所述加速度数据相应的手势模式；
调用模块24，用于根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量。
本发明实施例通过加速度数据匹配出相应的手势模式，从而根据该手势模式调整吹风机的出风量，进而可以判断出用户的意图，并智能自动调节风力，进而有效提高了用户体验。
在本发明实施例中，可选地，所述匹配模块22包括确定单元和匹配单元；
所述确定单元，用于根据所述加速度数据，确定数据特征；
匹配单元，用于根据所述数据特征，从预设的多个参考手势模式中匹配出相应的手势模式。
在本发明实施例中，可选地，所述确定单元，具体用于根据所述加速度数据，确定速度数据和三维手势数据；
所述匹配单元，具体用于根据预设的模式结构，从所述速度数据和所述三维手势数据中得到所述数据特征。
在本发明实施例中，可选地，所述根据所述数据特征，从预设的多个参考手势模式中匹配出相应的手势模式，包括：
将所述数据特征与各个模式特征进行相似度匹配；其中每个参考手势模式对应一个模式特征；
将相似度最小模式特征所对应的参考手势模式作为匹配出的手势模式。
其中，所述三维手势数据包括振幅数据和振幅周期数据；所述数据特征包括振幅数据特征、振幅周期数据特征和速度数据特征；每个模式特征包括振幅特征、周期特征和速度特征。
在本发明实施例中，可选地，所述调用模块24，具体用于根据与所述匹配出的手势模式对应的脉宽调制方式，调节所述吹风机的电机速度，以调整所述吹风机的出风量。
本发明实施例为实施例一的装置实施例，在具体实现时，可以参阅实施例一，具有相应的技术效果。
实施例三
本发明实施例提供一种吹风机，如图3所示，所述吹风机包括存储器、处理器和加速度传感器，所述加速度传感器用于采集加速度数据；所述存储器存储有吹风机出风量的调节计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如实施例一中任意一项所述方法的步骤。当然本发明实施例中吹风机还可以包括振荡电路、直流电机、电源模块以及开关和复位电路。
例如，以实现如下步骤：
获取吹风机的加速度数据；
匹配出与所述加速度数据相应的手势模式；
根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量。
在本发明实施例中，可选地，所述匹配出与所述加速度数据相应的手势模式，包括：
根据所述加速度数据，确定数据特征；
根据所述数据特征，从预设的多个参考手势模式中匹配出相应的手势模式。
在本发明实施例中，可选地，所述根据所述加速度数据，确定数据特征，包括：
根据所述加速度数据，确定速度数据和三维手势数据；
根据预设的模式结构，从所述速度数据和所述三维手势数据中得到所述数据特征。
在本发明实施例中，可选地，所述根据所述数据特征，从预设的多个参考手势模式中匹配出相应的手势模式，包括：
将所述数据特征与各个模式特征进行相似度匹配；其中每个参考手势模式对应一个模式特征；
将相似度最小模式特征所对应的参考手势模式作为匹配出的手势模式。
在本发明实施例中，可选地，所述三维手势数据包括振幅数据和振幅周期数据；所述数据特征包括振幅数据特征、振幅周期数据特征和速度数据特征；每个模式特征包括振幅特征、周期特征和速度特征。
在本发明实施例中，可选地，所述根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量，包括：
根据与所述匹配出的手势模式对应的脉宽调制方式，调节所述吹风机的电机速度，以调整所述吹风机的出风量。
从图3中可以看到吹风机的输入是加速度传感器，后面链接的是中央处理器CPU，再后面接的输出执行单元是出风量调节装置—直流电机。其中加速度传感器和中央处理器CPU之间是用I2C总线链接。吹风机要正常工作需要有电源系统的供电。开关电路用来控制系统的供电的通断。复位电路通常用于上电复位整个吹风机的电路系统。振荡电路用于给中央处理器CPU提供稳定的时钟信号，中央处理器CPU基于时钟做运算。
吹风机的运行流程：吹风机上电后执行系统初始化的操作，给加速度传感器做初始化设置，然后进入循环的逻辑，循环读取加速度传感器的加速度数据，对加速度数据通过阈值做过滤和清洗，去掉冗余数据，然后进行运算，并判断出用户的操作意图：如何调节吹风机风量，通过PWM控制方式调节电机转速。如此循环，实现吹风机出风量的自动，智能调节。
本发明实施例通过加速度传感器可以测量出吹风机运动情况，并对采集对数据进行分析和处理，判断出用户的意图，做出自动调节速度的控制，同时使用PWM调速使吹风机噪音小，寿命长，对环境的电磁干扰小，风量调节连续，并且还有少维护、效率高和省电节能等优点。
实施例四
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有吹风机出风量的调节计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现如实施例一中任意一项所述方法的步骤。
本发明实施例中计算机可读存储介质可以是RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其他形式的存储介质。可以将一种存储介质藕接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路中。
在此需要说明的是，在具体实现时，实施例三和实施例四包括实施例一的各个实现步骤，具有相应的技术效果。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种吹风机出风量的调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取吹风机的加速度数据；
匹配出与所述加速度数据相应的手势模式；
根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配出与所述加速度数据相应的手势模式，包括：
根据所述加速度数据，确定数据特征；
根据所述数据特征，从预设的多个参考手势模式中匹配出相应的手势模式。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据，确定数据特征，包括：
根据所述加速度数据，确定速度数据和三维手势数据；
根据预设的模式结构，从所述速度数据和所述三维手势数据中得到所述数据特征。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据特征，从预设的多个参考手势模式中匹配出相应的手势模式，包括：
将所述数据特征与各个模式特征进行相似度匹配；其中每个参考手势模式对应一个模式特征；
将相似度最小模式特征所对应的参考手势模式作为匹配出的手势模式。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述三维手势数据包括振幅数据和振幅周期数据；所述数据特征包括振幅数据特征、振幅周期数据特征和速度数据特征；每个模式特征包括振幅特征、周期特征和速度特征。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量，包括：
根据与所述匹配出的手势模式对应的脉宽调制方式，调节所述吹风机的电机速度，以调整所述吹风机的出风量。
7.一种吹风机出风量的调节装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取吹风机的加速度数据；
匹配模块，用于匹配出与所述加速度数据相应的手势模式；
调用模块，用于根据匹配出的手势模式，调整所述吹风机的出风量。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括；
确定单元，用于根据所述加速度数据，确定数据特征；
匹配单元，用于根据所述数据特征，从预设的多个参考手势模式中匹配出相应的手势模式。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述调用模块，具体用于根据与所述匹配出的手势模式对应的脉宽调制方式，调节所述吹风机的电机速度，以调整所述吹风机的出风量。
10.一种吹风机，其特征在于，所述吹风机包括存储器、处理器和加速度传感器，所述加速度传感器用于采集加速度数据；所述存储器存储有吹风机出风量的调节计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-6中任意一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有吹风机出风量的调节计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现如权利要求1-6中任意一项所述方法的步骤。
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