CN108617265B - 手推式草莓采摘控制方法 - Google Patents

Abstract

手推式草莓采摘控制方法，采用手推式草莓采摘车实施草莓采摘控制，工作时采摘车的采摘面板紧贴垄侧面，采摘人员推动采摘车在垄间行进的同时采摘面板相对垄侧面运动，将贴在垄侧面的草莓带至采摘面板上，通过控制第一把手带动带动转盘旋转，由曲柄滑块组件将转轮的圆周运动转化为工字刀架、第一滑块和第二滑块的直线运动，以此完成刀片下落剪切动作，无需弯腰作业，并在集果箱下方安装有电子秤，从而实现草莓分选，有效降低人工劳动强度与生产成本，同时提高草莓采摘率；同时通过控制第二把手，由第二钢丝绳带动第一拨销与第二拨销向相互靠近方向移动，以实时拨开未成熟草莓的茎部，让成熟草莓的茎部进入采摘面板的切割平面，适用性强。

Description

手推式草莓采摘控制方法

技术领域

本发明涉及农业机械控制技术领域，尤其涉及一种手推式草莓采摘控制方法。

背景技术

草莓具有较高的市场价值，目前南方草莓栽培的收益每公顷产值在18万元左右，除去人工成本外的纯收入也在9万元以上。然而我国草莓的种植模式一般为田地起垄种植，地垄截面为等腰梯形，垄顶宽约为400mm，垄底约为600mm，高约为250mm，垄间距约为300mm，由于草莓果实脆弱、分拣困难、采摘难度大等原因，目前大部分果园主要采用人工采摘，人工采摘需要长时间蹲地作业，不仅工作效率低、人工劳动强度高，且劳动成本高昂，约占草莓种植生产成本的四分之一。因此研制一种能够降低人工劳动强度与生产成本，同时提高草莓采摘率的装置已经成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种手推式草莓采摘控制方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

手推式草莓采摘控制方法，采用手推式草莓采摘车实施草莓采摘控制，工作时采摘车的采摘面板紧贴垄侧面，采摘人员推动采摘车在垄间行进的同时采摘面板相对垄侧面运动，将贴在垄侧面的草莓带至采摘面板上，因采摘面板上设置有多个凸台与凹槽，具有渐变的波浪结构，使得草莓果柄与果柄之间能够充分分离，当采摘车继续运动至刀片处于成熟草莓茎部位置时，拉紧第一把手，第一钢丝绳被拉动带动转盘旋转，曲柄滑块组件将转轮的圆周运动转化为工字刀架、第一滑块和第二滑块的直线运动，以此完成刀片下落剪切动作，成熟草莓沿采摘面板经护果编织网落入集果箱，当剪切动作完成时，转盘停止转动，此时连接曲柄与采摘臂横梁的第一弹簧处于拉伸状态，拉动工字刀架返回初始位置，完成一次采摘；在采摘成熟草莓过程中，通过拉紧第二把手由第二钢丝绳带动第一拨销与第二拨销向相互靠近方向移动，以实时拨开未成熟草莓的茎部，让成熟草莓的茎部进入采摘面板的切割平面，且待梳理完毕成熟草莓的茎部，松开第二把手，第二弹簧带动第一拨销复位，第三弹簧带动第二拨销复位，进入下一轮梳理；

所述手推式草莓采摘车包括第一把手、第一钢丝绳、第一推杆、第二推杆、第二把手、第二钢丝绳、集果箱、第二车身挡板、第三车身挡板、地轮、第二采摘臂、第一采摘臂、采摘臂横梁、第一弹簧、曲柄、第一滑轨、第一滑块、工字刀架、刀片、采摘面板、第二连接杆、第四车身挡板、第一车身挡板、第二车轴、车身底板、第一连接杆、第三车轴、第二滑块、第二滑轨、第一车轴、转盘、第二弹簧、第三弹簧及转盘传动轴；其中，第二推杆一端与第一车身挡板紧固连接，第二推杆另一端设置有第二把手，第一推杆一端与第一车身挡板紧固连接，第一推杆另一端设置有第一把手；车身底板上安装有第一车身挡板、第二车身挡板、第三车身挡板及第四车身挡板，集果箱设置在第一车身挡板、第二车身挡板、第三车身挡板及第四车身挡板合围形成的区域内；

采摘臂横梁安装在第一采摘臂与第二采摘臂的上端，第一采摘臂与第二采摘臂底部安装在第三车轴中部，第三车轴一端安装在第一车身挡板上，另一端安装在第三车身挡板上；第一滑轨紧固安装于第一采摘臂上，第二滑轨紧固安装于第二采摘臂上，第一滑块可滑动置于第一滑轨的槽内，第二滑块可滑动置于第二滑轨的槽内，工字刀架上部一端与第一滑块固定连接，工字刀架上部另一端与第二滑块固定连接，工字刀架底部安装有刀片，且刀片位于采摘面板正上方；

采摘面板上设置有多个用于为刀片切割草莓提供切割平面的凸台与多个用于将贴在采摘面板上的草莓茎部逐渐分离的凹槽，第二连接杆和第一连接杆的一端与采摘面板横向平行固定连接，第二连接杆和第一连接杆的另一端分别与第三车轴固定连接，在第三车轴、第一连接杆、第二连接杆和采摘面板形成的合围区域内设置有护果编织网，采摘面板上设置有用于安装第一拨销与第二弹簧的采摘面板第一槽、用于安装第二拨销与第三弹簧的采摘面板第二槽及采摘面板第三槽，第二弹簧一端与第一拨销接触，第二弹簧另一端与采摘面板的内端面接触，第三弹簧一端与第二拨销接触，第三弹簧另一端与采摘面板的内端面接触；

第二钢丝绳一端与第二把手连接，第二钢丝绳另一端的外包套顶在第二拨销外，且此端的内芯线同时穿过第二弹簧、第三弹簧及采摘面板上开设的内孔固定在第一拨销上，采摘车初始状态时第二弹簧和第三弹簧同时处于压缩状态，通过设计选定第二弹簧和第三弹簧的预压缩力，当握住第二把手时，第一拨销与第二拨销向相互靠近方向移动；

第一钢丝绳一端与第一把手连接，第一钢丝绳另一端与转盘连接，转盘套装于转盘传动轴一端，转盘传动轴中部安装于采摘臂横梁内，转盘传动轴另一端与曲柄一端连接，曲柄另一端安装有驱动销轴，驱动销轴同时插入工字刀架上设置的曲柄滑槽中构成曲柄滑块组件，采摘臂横梁上固定有用于拉动曲柄复位的第一弹簧；

第一车轴设置在车身底板前端，第二车轴设置在车身底板后端，并在第一车轴与第二车轴的两端分别安装有用于支撑采摘车行走的地轮，第一车轴与第二车轴结构相同，且第一车轴两端关于自身中心对称设置。

在本发明中，集果箱下方安装有与电子显示屏连接的电子秤，用于将集果箱内草莓重量实时反馈至电子显示屏上，电子显示屏安装在第一车身挡板上。

在本发明中，第一车身挡板上设置有用于安装第一推杆与第二推杆的推按安装螺栓孔和用于安装第三车轴的第三车轴安装孔。

在本发明中，车身底板上设置有用于对第一车身挡板进行限位的第一车身挡板用限位槽、用于对第二车身挡板进行限位的第二车身挡板用限位槽、用于对第三车身挡板进行限位的第三车身挡板用限位槽及用于对第四车身挡板进行限位的第四车身挡板用限位槽。

在本发明中，第一采摘臂和第二采摘臂的方向位置与采摘面板的方向位置成90°夹角。

在本发明中，采摘面板从一端至另一端依次设置有采摘引导斜面、面板第一凸台、面板第一凹槽、面板第二凸台、面板第二凹槽、面板第三凸台、面板第三凹槽、面板第四凸台、面板第四凹槽及面板第五凸台。

在本发明中，采摘面板底部设置有用于使采摘面板能更好贴合垄斜面运动的第一辅助轮与第二辅助轮。

在本发明中，采摘面板第一槽与采摘面板第二槽为T型槽。

在本发明中，第二钢丝绳的内芯线固定在第一拨销上设置的拨销通孔内。

在本发明中，转盘径向设置有用于进行紧固限位的紧固内六角螺钉。

在本发明中，转盘传动轴中部通过第二深沟球轴承安装于采摘臂横梁内，采摘臂横梁内设置有用于对第二深沟球轴承进行限位的凸台。

在本发明中，第一车轴一端设置有用于安装卡簧的卡簧安装槽和用于安装地轮的地轮用安装外圆，且在地轮用安装外圆外部轴向设置有平键槽，卡簧位于地轮一侧，并在位于地轮另一侧的第一车轴上套装有轴套，用于限制第一车轴与地轮相对位置的平键设置于平键槽内。

有益效果：本发明采用手推式草莓采摘车实施草莓采摘控制，工作时采摘车的采摘面板紧贴垄侧面，采摘人员推动采摘车在垄间行进的同时采摘面板相对垄侧面运动，将贴在垄侧面的草莓带至采摘面板上，通过控制第一把手带动带动转盘旋转，由曲柄滑块组件将转轮的圆周运动转化为工字刀架、第一滑块和第二滑块的直线运动，以此完成刀片下落剪切成熟草莓动作，无需弯腰作业，并在集果箱下方安装有电子秤，从而实现草莓分选，有效降低人工劳动强度与生产成本，同时提高草莓采摘率；同时通过控制第二把手，由第二钢丝绳带动第一拨销与第二拨销向相互靠近方向移动，以实时拨开未成熟草莓的茎部，让成熟草莓的茎部进入采摘面板的切割平面，使草莓采摘更轻松、更具有趣味性，适用性强。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的轴侧图。

图2为本发明的较佳实施例的主视图。

图3为本发明的较佳实施例的俯视图。

图4为本发明的较佳实施例的左视图。

图5为本发明的较佳实施例中的第一滑轨安装示意图。

图6为本发明的较佳实施例中的第一车轴一端结构示意图。

图7为本发明的较佳实施例中的第二推杆安装示意图。

图8为本发明的较佳实施例中的轴承座安装示意图。

图9为本发明的较佳实施例中的转盘安装示意图。

图10为本发明的较佳实施例中的采摘面板结构示意图。

图11为本发明的较佳实施例中的第二车轴安装示意图。

图12为本发明的较佳实施例中的第一采摘臂与第二采摘臂安装示意图。

图13为本发明的较佳实施例中的第二钢丝绳安装示意图。

图14为本发明的较佳实施例中的第一车轴结构示意图。

图15为本发明的较佳实施例中的第一拨销结构示意图。

图16为本发明的较佳实施例中的车身底板安装示意图。

图17为本发明的较佳实施例中的车身底板结构示意图。

图18为本发明的较佳实施例中的第一车身挡板结构示意图。

图19为本发明的较佳实施例中的第二车身挡板结构示意图。

图20为本发明的较佳实施例中的第三车身挡板结构示意图。

图21为本发明的较佳实施例中的第四车身挡板结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图21的手推式草莓采摘控制方法，采用手推式草莓采摘车实施草莓采摘控制，所述手推式草莓采摘车包括第二推杆1、第二把手2、第二钢丝绳3、第一把手4、第一钢丝绳5、集果箱6、第二车身挡板7、第三车身挡板8、第三车轴安装孔8-1、地轮9、第二采摘臂10、第一采摘臂11、采摘臂横梁12、第一弹簧13、曲柄14、第一滑轨15、第一滑块16、驱动销轴17、工字刀架18、刀片19、第一拨销20、拨销通孔20-1、采摘面板21、采摘面板第三槽21-1、采摘面板第一槽21-2、采摘面板第二槽21-3、面板第一凸台21-4、面板第一凹槽21-5、面板第二凸台21-6、面板第二凹槽21-7、面板第三凸台21-8、面板第三凹槽21-9、面板第四凸台21-10、面板第四凹槽21-11、面板第五凸台21-12、采摘引导斜面21-13、第一辅助轮22、第二辅助轮23、第二拨销24、护果编织网25、第二连接杆26、第四车身挡板27、电子显示屏28、第一车身挡板29、推按安装螺栓孔29-1、第三车轴安装孔29-2、第二车轴30、车身底板31、第四车身挡板用限位槽31-1、第二车身挡板用限位槽31-2、第一车身挡板用限位槽31-3、第三车身挡板用限位槽31-4、第一推杆32、滑轨定位螺钉33、第一连接杆34、第三车轴35、第二滑块36、第二滑轨37、第一车轴38、卡簧安装槽38-1、平键槽38-2、地轮用安装外圆38-3、轴承用安装外圆38-4、电子秤39、转盘40、第二弹簧41、第三弹簧42、轴承座43、螺母44、平键45、卡簧46、螺栓47、轴套48、第一深沟球轴承49、第二深沟球轴承50、紧固内六角螺钉51、转盘传动轴52及孔用挡圈53；其中，第二推杆1一端与第一车身挡板29通过螺栓47和螺母44紧固连接，第二推杆1另一端设置有第二把手2，第二钢丝绳3一端与第二把手2连接，第二钢丝绳3另一端的外包套顶在第二拨销24外，且此端的内芯线同时穿过第二弹簧41、第三弹簧42及采摘面板21上开设的内孔固定在第一拨销20上设置的拨销通孔20-1内，采摘车初始状态时第二弹簧41和第三弹簧42同时处于压缩状态，通过设计选定第二弹簧41和第三弹簧42的预压缩力，当握住第二把手2时，第一拨销20与第二拨销24向相互靠近方向移动；

采摘面板21从一端至另一端依次设置有采摘引导斜面21-13、面板第一凸台21-4、面板第一凹槽21-5、面板第二凸台21-6、面板第二凹槽21-7、面板第三凸台21-8、面板第三凹槽21-9、面板第四凸台21-10、面板第四凹槽21-11、面板第五凸台21-12，采摘面板21上平行设置有采摘面板第三槽21-1、采摘面板第一槽21-2及采摘面板第二槽21-3，同时采摘面板第一槽21-2与采摘面板第二槽21-3处于同一直线上，采摘面板第三槽21-1相对采摘面板第一槽21-2和采摘面板第二槽21-3平行，采摘面板第三槽21-1贯穿面板第一凸台21-4、面板第二凸台21-6、面板第三凸台21-8、面板第四凸台21-10及面板第五凸台21-12，采摘面板第一槽21-2仅穿过面板第一凸台21-4，采摘面板第二槽21-3穿过面板第三凸台21-8、面板第四凸台21-10及面板第五凸台21-12，第一辅助轮22与第二辅助轮23分别设置在采摘面板21底部，使采摘面板21能更好贴合垄斜面运动，第二连接杆26和第一连接杆34的一端与采摘面板21横向平行固定连接，第二连接杆26和第一连接杆34的另一端分别与第三车轴35固定连接，在第三车轴35、第一连接杆34、第二连接杆26和采摘面板21形成的合围区域内设置有护果编织网25，第一拨销20与第二弹簧41设置于采摘面板第一槽21-2内，且第二弹簧41一端与第一拨销20接触，第二弹簧41另一端与采摘面板21的内端面接触，第二拨销24与第三弹簧42设置于采摘面板第二槽21-3内，且第三弹簧42一端与第二拨销24接触，第三弹簧42另一端与采摘面板21的内端面接触；

第一推杆32一端与第一车身挡板29通过螺栓47和螺母44紧固连接，第一推杆32另一端设置有第一把手4，第一钢丝绳5一端与第一把手4连接，第一钢丝绳5另一端与转盘40连接，转盘40套装于转盘传动轴52一端且通过转盘40径向设置的紧固内六角螺钉51进行紧固限位，转盘传动轴52中部通过第二深沟球轴承50安装于采摘臂横梁12内，通过采摘臂横梁12内设置的凸台和安装于采摘臂横梁12内的孔用挡圈53对第二深沟球轴承50进行限位，转盘传动轴52另一端与曲柄14一端连接，曲柄14另一端安装有驱动销轴17，驱动销轴17同时插入工字刀架18上设置的曲柄滑槽中构成曲柄滑块组件，并在采摘臂横梁12上固定有用于拉动曲柄14复位的第一弹簧13；

第一滑轨15通过滑轨定位螺钉33紧固安装于第一采摘臂11上，工字刀架18上部一端与第一滑块16固定连接(本实施例为焊接)，第一滑块16置于第一滑轨15的槽内可滑动；

第二滑轨37通过滑轨定位螺钉33紧固安装于第二采摘臂10上，工字刀架18上部另一端与第二滑块36固定连接(本实施例为焊接)，第二滑块36置于第二滑轨37的槽内可滑动；

采摘臂横梁12连接第一采摘臂11与第二采摘臂10的上端，第一采摘臂11与第二采摘臂10底部安装在第三车轴35中部，且第一采摘臂11与第二采摘臂10的方向位置与采摘面板21的方向位置成90°夹角，第三车轴35一端安装在第一车身挡板29上，另一端安装在第三车身挡板8上；同时第一车身挡板29、第二车身挡板7、第三车身挡板8及第四车身挡板27安装在车身底板31上，在第一车身挡板29、第二车身挡板7、第三车身挡板8及第四车身挡板27合围形成的区域安装有集果箱6，并在集果箱6与草莓接触处采用柔性材料覆盖，集果箱6下方安装有与电子显示屏28连接的电子秤39，用于将集果箱6内草莓重量实时反馈至电子显示屏28上，电子显示屏28安装在第一车身挡板29上，第一车身挡板29上设置有用于安装第一推杆32与第二推杆1的推按安装螺栓孔29-1和用于安装第三车轴35的第三车轴安装孔29-2；第三车身挡板8上设置有用于安装第三车轴35的第三车轴安装孔8-1，车身底板31上设置有用于对第一车身挡板29进行限位的第一车身挡板用限位槽31-3、用于对第二车身挡板7进行限位的第二车身挡板用限位槽31-2、用于对第三车身挡板8进行限位的第三车身挡板用限位槽31-4及用于对第四车身挡板27进行限位的第四车身挡板用限位槽31-1；

工字刀架18底部安装有刀片19，且刀片19位于采摘面板21正上方；

第一车轴38通过安装在轴承座43内的第一深沟球轴承49设置在车身底板31前端，第二车轴30通过安装轴承座43内的第一深沟球轴承49设置在车身底板31后端，轴承座43通过螺栓47和螺母44紧固安装在车身底板31上，并在第一车轴38与第二车轴30的两端分别安装有地轮9，第一车轴38与第二车轴30结构相同，且第一车轴38两端关于自身中心对称设置，下面以第一车轴38一端为例说明：

第一车轴38一端从右至左依次设置有用于安装卡簧46的卡簧安装槽38-1、用于安装地轮9的地轮用安装外圆38-3及用于套装第一深沟球轴承49的轴承用安装外圆38-4，且在地轮用安装外圆38-3外部轴向设置有平键槽38-2，卡簧46位于地轮9一侧，并在位于地轮9另一侧的第一车轴38套装有轴套48，平键45设置于平键槽38-2内，用于限制第一车轴38和地轮9的相对位置；

工作时采摘车的采摘面板21紧贴垄侧面，采摘人员推动采摘车在垄间行进的同时采摘面板21相对垄侧面运动，将贴在垄侧面的草莓带到采摘面板21上，因采摘面板21上设置有多个凸台与凹槽，凹槽用于将贴在采摘面板21上的草莓茎部逐渐分离，凸台用于为刀片18切割草莓提供切割平面，因采摘面板21为具有渐变的波浪结构，使得草莓果柄与果柄之间能够充分分离(不会搭在一起)，当采摘车继续运动至刀片18处于成熟草莓茎部位置时，拉紧第一把手4，第一钢丝绳5被拉动带动转盘40旋转，曲柄滑块组件将转轮的圆周运动转化为工字刀架18、第一滑块16和第二滑块36的直线运动，以此完成刀片18下落剪切动作，成熟草莓沿采摘面板21经护果编织网25落入集果箱6，当剪切动作完成时，转盘40停止转动，此时连接曲柄14与采摘臂横梁12的第一弹簧13处于拉伸状态，进而拉动工字刀架18返回初始位置，完成一次采摘；在采摘成熟草莓过程中，通过拉紧第二把手2由第二钢丝绳3带动第一拨销20与第二拨销24向相互靠近方向移动，以实时拨开未成熟草莓的茎部，让成熟草莓的茎部进入采摘面板21的切割平面，且待梳理完毕成熟草莓的茎部，松开第二把手2，第二弹簧41带动第一拨销20复位，第三弹簧42带动第二拨销24复位；通过控制第一把手4与第二把手2完成采摘作业，无需弯腰作业，并在集果箱6下方安装有电子秤39，从而实现草莓分选，有效降低人工劳动强度与生产成本，同时提高草莓采摘率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.手推式草莓采摘控制方法，采用手推式草莓采摘车实施草莓采摘控制，其特征在于，工作时采摘车的采摘面板紧贴垄侧面，采摘人员推动采摘车在垄间行进的同时采摘面板相对垄侧面运动，将贴在垄侧面的草莓带至采摘面板上，因采摘面板上设置有多个凸台与凹槽，具有渐变的波浪结构，使得草莓果柄与果柄之间能够充分分离，当采摘车继续运动至刀片处于成熟草莓茎部位置时，拉紧第一把手，第一钢丝绳被拉动带动转盘旋转，曲柄滑块组件将转轮的圆周运动转化为工字刀架、第一滑块和第二滑块的直线运动，以此完成刀片下落剪切动作，成熟草莓沿采摘面板经护果编织网落入集果箱，当剪切动作完成时，转盘停止转动，此时连接曲柄与采摘臂横梁的第一弹簧处于拉伸状态，拉动工字刀架返回初始位置，完成一次采摘；在采摘成熟草莓过程中，通过拉紧第二把手由第二钢丝绳带动第一拨销与第二拨销向相互靠近方向移动，以实时拨开未成熟草莓的茎部，让成熟草莓的茎部进入采摘面板的切割平面，且待梳理完毕成熟草莓的茎部，松开第二把手，第二弹簧带动第一拨销复位，第三弹簧带动第二拨销复位，进入下一轮梳理；

所述手推式草莓采摘车包括第一把手、第一钢丝绳、第一推杆、第二推杆、第二把手、第二钢丝绳、集果箱、第二车身挡板、第三车身挡板、地轮、第二采摘臂、第一采摘臂、采摘臂横梁、第一弹簧、曲柄、第一滑轨、第一滑块、工字刀架、刀片、采摘面板、第二连接杆、第四车身挡板、第一车身挡板、第二车轴、车身底板、第一连接杆、第三车轴、第二滑块、第二滑轨、第一车轴、转盘、第二弹簧、第三弹簧及转盘传动轴；其中，第二推杆一端与第一车身挡板紧固连接，第二推杆另一端设置有第二把手，第一推杆一端与第一车身挡板紧固连接，第一推杆另一端设置有第一把手；车身底板上安装有第一车身挡板、第二车身挡板、第三车身挡板及第四车身挡板，集果箱设置在第一车身挡板、第二车身挡板、第三车身挡板及第四车身挡板合围形成的区域内；

采摘臂横梁安装在第一采摘臂与第二采摘臂的上端，第一采摘臂与第二采摘臂底部安装在第三车轴中部，第三车轴一端安装在第一车身挡板上，另一端安装在第三车身挡板上；第一滑轨紧固安装于第一采摘臂上，第二滑轨紧固安装于第二采摘臂上，第一滑块可滑动置于第一滑轨的槽内，第二滑块可滑动置于第二滑轨的槽内，工字刀架上部一端与第一滑块固定连接，工字刀架上部另一端与第二滑块固定连接，工字刀架底部安装有刀片，且刀片位于采摘面板正上方；

采摘面板上设置有多个用于为刀片切割草莓提供切割平面的凸台与多个用于将贴在采摘面板上的草莓茎部逐渐分离的凹槽，第二连接杆和第一连接杆的一端与采摘面板横向平行固定连接，第二连接杆和第一连接杆的另一端分别与第三车轴固定连接，在第三车轴、第一连接杆、第二连接杆和采摘面板形成的合围区域内设置有护果编织网，采摘面板上设置有用于安装第一拨销与第二弹簧的采摘面板第一槽、用于安装第二拨销与第三弹簧的采摘面板第二槽及采摘面板第三槽，第二弹簧一端与第一拨销接触，第二弹簧另一端与采摘面板的内端面接触，第三弹簧一端与第二拨销接触，第三弹簧另一端与采摘面板的内端面接触；

第二钢丝绳一端与第二把手连接，第二钢丝绳另一端的外包套顶在第二拨销外，且此端的内芯线同时穿过第二弹簧、第三弹簧及采摘面板上开设的内孔固定在第一拨销上；

第一钢丝绳一端与第一把手连接，第一钢丝绳另一端与转盘连接，转盘套装于转盘传动轴一端，转盘传动轴中部安装于采摘臂横梁内，转盘传动轴另一端与曲柄一端连接，曲柄另一端安装有驱动销轴，驱动销轴同时插入工字刀架上设置的曲柄滑槽中构成曲柄滑块组件，采摘臂横梁上固定有用于拉动曲柄复位的第一弹簧；

第一车轴设置在车身底板前端，第二车轴设置在车身底板后端，并在第一车轴与第二车轴的两端分别安装有用于支撑采摘车行走的地轮，第一车轴与第二车轴结构相同，且第一车轴两端关于自身中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的手推式草莓采摘控制方法，其特征在于，集果箱下方安装有与电子显示屏连接的电子秤，电子显示屏安装在第一车身挡板上。

3.根据权利要求1所述的手推式草莓采摘控制方法，其特征在于，第一车身挡板上设置有用于安装第一推杆与第二推杆的推按安装螺栓孔和用于安装第三车轴的第三车轴安装孔。

4.根据权利要求1所述的手推式草莓采摘控制方法，其特征在于，车身底板上设置有用于对第一车身挡板进行限位的第一车身挡板用限位槽、用于对第二车身挡板进行限位的第二车身挡板用限位槽、用于对第三车身挡板进行限位的第三车身挡板用限位槽及用于对第四车身挡板进行限位的第四车身挡板用限位槽。

5.根据权利要求1所述的手推式草莓采摘控制方法，其特征在于，采摘面板从一端至另一端依次设置有采摘引导斜面、面板第一凸台、面板第一凹槽、面板第二凸台、面板第二凹槽、面板第三凸台、面板第三凹槽、面板第四凸台、面板第四凹槽及面板第五凸台。

6.根据权利要求1所述的手推式草莓采摘控制方法，其特征在于，采摘面板底部设置有用于使采摘面板能更好贴合垄斜面运动的第一辅助轮与第二辅助轮。

7.根据权利要求1所述的手推式草莓采摘控制方法，其特征在于，采摘面板第一槽与采摘面板第二槽为T型槽。

8.根据权利要求1所述的手推式草莓采摘控制方法，其特征在于，第二钢丝绳的内芯线固定在第一拨销上设置的拨销通孔内。

9.根据权利要求1所述的手推式草莓采摘控制方法，其特征在于，转盘传动轴中部通过第二深沟球轴承安装于采摘臂横梁内，采摘臂横梁内设置有用于对第二深沟球轴承进行限位的凸台。

10.根据权利要求1所述的手推式草莓采摘控制方法，其特征在于，第一车轴一端设置有用于安装卡簧的卡簧安装槽和用于安装地轮的地轮用安装外圆，且在地轮用安装外圆外部轴向设置有平键槽，卡簧位于地轮一侧，并在位于地轮另一侧的第一车轴上套装有轴套，用于限制第一车轴与地轮相对位置的平键设置于平键槽内。