CN108614524A - 锻造成型机、调机管控模块、锻造调机方法、内储程序的计算机产品及可读取记录媒体 - Google Patents
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Abstract
本发明主要公开一种锻造成型机，用以解决现有设备不易调机的问题。该锻造成型机包括一个模具，于一个时期通过一个压力传递途径接受一个压力源，使一个胚料锻造成型；一个压感器，设置于该压力传递途径，用以感测该压力传递途径于该时期的压力变化幅值，该压力变化幅值随时间形成具有n个峰值的一条曲线，n≧1；及一个控制器，电连接该压感器，该控制器读取一个时变幅限区间作为该模具于该时期的压力限值，依据该n个峰值的发生时间划分(n+1)个时段，判断这些时段内的压力变化幅值是否介于该时变幅限区间，若判断为是，输出一个正常代码，若判断为否，依据该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态输出一个调机代码。借此，可解决上述问题。
Description
技术领域
本发明是关于一种自动化设备及其调修方法；特别是关于一种可于锻造工艺中适时提供调机建议的锻造成型机、调机管控模块、锻造调机方法、内储程序的计算机产品及可读取记录媒体。
背景技术
模塑成型技术可利用模具内腔塑造产品的外型，如：利用压模成型等方式形成工件，其中，压模成型可使用于金属加工的工件，利用一个压力源迫使模具挤压金属胚料，使金属胚料形成特定外型，如：以冲压或锻造等技术形成特殊金属工件外型等。
以锻造技术为例，可利用成型机的模具分次锤击或加压胚料，使胚料逐次发生塑性变形，最终成为具有一定形状和尺寸的工件，该工件可称为锻件（Forgings）。但需注意的是，模具经长期击压将会逐渐产生结构性改变，如：模具变形或破裂等，导致锻件的构造或外型改变，造成产品不良率增加的情况，为克服此问题，逐渐发展出模具状态监视技术，以便技术人员适时更换新模具，降低产品不合格率。
为使产品符合预定规格，现有锻造成型过程中，须由技术人员依据模具监视结果适时调整零件结构，以便改善锻造产品的合格率。尤其是，当模具更新组装后，由于新旧模具的受力状态不尽相同，势必需要历经上述模具调整过程，使新旧模具的受力状态尽量接近，期能顺利产出质量一致的产品。但是，现有的人工调机方法可能因为人为藏巧、误记、主观性及习惯性等问题，易造成人为调机误差，轻则延长调机时间，重则延误生产进程，不可等闲视之。
鉴于此，有必要改善上述现有技术的缺点，以符合实际需求，提升其实用性。
发明内容
本发明提供一种锻造成型机，在模具受力状态不符产品生产需求时，可自动输出调机建议方案，供相关人员作为调机的参考。
本发明还提供一种调机管控模块，可自动输出调机建议方案，供相关人员作为调机的参考。
本发明还提供一种锻造调机方法，在模具受力状态不符产品生产需求时，可自动产生调机建议方案，供相关人员作为调机的参考。
本发明再提供一种内储程序的计算机产品及内储程序的可读取记录媒体，用以执行上述方法。
本发明公开一种锻造成型机，包括：一个模具，于一个时期通过一个压力传递途径接受一个压力源，使一个胚料锻造成型；一个压感器，设置于该压力传递途径，用以感测该压力传递途径于该时期的压力变化幅值，该压力变化幅值随时间形成具有n个峰值的一条曲线，n≧1；及一个控制器，电连接该压感器，该控制器读取一个时变幅限区间作为该模具于该时期的压力限值，依据该n个峰值的发生时间划分(n+1)个时段，判断这些时段内的压力变化幅值是否介于该时变幅限区间，若判断为是，输出一正常代码，若判断为否，依据该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态输出一调机代码。
本发明还公开一种调机管控模块，包括：一个压感器，用以感测一个压力传递途径的压力变化幅值，该压力变化幅值随时间形成具有n个峰值的一条曲线，n≧1；及一个控制器，电连接该压感器，该控制器读取一个时变幅限区间，依据该n个峰值的发生时间划分(n+1)个时段，判断这些时段内的压力变化幅值是否介于该时变幅限区间，若判断为是，输出一正常代码，若判断为否，依据该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态输出一调机代码。
本发明还公开一种锻造调机方法，可用于一种锻造成型机，于一个时期产生一个压力源通过一个压力传递途径对一个模具施压，使一个胚料锻造成型；感测该压力传递途径于该时期的压力变化幅值，该压力变化幅值随时间形成具有n个峰值的一条曲线，n≧1；及读取一个时变幅限区间作为该模具于该时期的压力限值，依据该n个峰值的发生时间划分(n+1)个时段，判断这些时段内的压力变化幅值是否介于该时变幅限区间，若判断为是，输出一个正常代码，若判断为否，依据该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态输出一个调机代码。
所述时变幅限区间是由一上限曲线及一下限曲线组成的幅值间距；所述压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态包含该压力变化幅值大于该上限曲线的值的时段及该压力变化幅值小于该下限曲线的值的时段形成的所有排列组合中的一个；所述控制器可电连接一人机界面；所述控制器可输出该调机代码及该正常代码至该人机界面；所述控制器可依据该调机代码产生一个调机讯息，并输出该调机讯息至该人机界面；所述锻造成型机可包括一个驱动模块，该驱动模块连接该模具，该驱动模块电连接该控制器，该控制器可输出一个驱动讯号至该驱动模块，使该驱动模块产生该压力源；所述模具可含有一个动模及一个定模，该驱动模块可由一个偏心轮经一个连杆及一个滑块连结该动模，使该动模沿一个轴向朝向该定模移动；所述连杆及滑块可形成该压力传递途径；所述压感器可嵌设于该连杆或滑块；所述控制器可为一个微控制器、一个数字信号处理器、嵌入式系统或工业计算机。借此，可自动监管该模具的压力分布形态，于该压力分布形态不利于产品生产时，可实时产生该调机讯息，供现场人员作为设备停机时调整机构的参考依据。
本发明公开的内储程序的计算机产品及内储程序的可读取记录媒体，当用于锻件成型作业的控制器加载该程序并执行后，可完成上述方法。借此，可便于使用、移植或执行上述方法，有利于广泛运用于各式锻造成型机。
上述锻造成型机、调机管控模块、锻造调机方法、内储程序的计算机产品及可读取记录媒体，可自动感测该压力传递途径于该时期的压力变化幅值，判断这些时段内的压力变化幅值是否介于该时变幅限区间，若判断为“是”，输出该正常讯息，若判断为”否”，依据该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态输出该调机代码及调机讯息，实时提供现场人员做为调机所需的客观参考依据，可避免人员习惯性及人为误差影响生产进程，特别适用于提升模具更新后的调机效率，可以达成“提升调机效率”、“强化调机技能”及“缩短试误时间”等功效，可应用于自动化生产锻造制品的场合，进一步提升相关产品的产值。
附图说明
图1：是本发明的锻造成型机实施例的功能方块图；
图2：是本发明的压力变化幅值形成的曲线、时变幅限区间及其上限曲线、下限曲线的示意图；
图3：是本发明的驱动模块的动作示意图。
附图标记说明
1 模具
1a 动模 1b 定模
2 压感器
3 控制器
4 人机界面
5 驱动模块
51 偏心轮 52 连杆
53 滑块 54a 第一调整组件
54b 第二调整组件
C 曲线 C0,C1 线段
G 时变幅限区间 M 胚料
S0,S1 时段 T1 上限曲线
T2 下限曲线 Y 调机管控模块。
具体实施方式
为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特根据本发明的较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下：
本发明全文所述的方向性用语，例如“前”、“后”、“左”、“右”、“上（顶）”、“下（底）”、“内”、“外”、“侧”等，主要参考附加附图的方向，各方向性用语仅用以辅助说明及理解本发明的各实施例，非用以限制本发明。
本发明全文所述的“锻造”（Forging），是金属压力加工方法之一，指利用压力改变金属原料形状，以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸的工件的一种加工工艺，依据加工时的工件温度可分为热锻、温锻及冷锻等，例如：在适当温度下，将胚料用现有成型机等锤击或加压，使胚料逐次发生塑性变形，最终成为具有一定形状和尺寸的工件，该工件可称为锻件（Forgings），本发明所属技术领域中的技术人员可以理解。
本发明全文所述的“受压过程”，指模具接受一个压力源施压自开始至结束的过程，如：利用动力组件对模具产生压力时，该模具与动力组件相互接触至彼此分离，使该模具感测到的压力值大于一个阀值（如：0）的时间差，但是不以此为限，本发明所属技术领域中技术人员可以理解。
请参阅图1所示，是本发明的锻造成型机实施例的功能方块图。其中，该锻造成型机可包括一个模具1、一个压感器2及一个控制器3，该模具1可设置该压感器2，用以感测该模具1的压力变化，该压感器2可电连接该控制器3，当该模具1的压力分布形态不符生产工艺要求时，如：该锻造成型机更新该模具1等，该控制器3可依据该模具1于锻造工件过程中的压力变化，而适时输出一个调机建议方案，供技术人员做为调机的参考依据。以下举例说明其实施例，但是不以此为限。
请再参阅图1所示，该模具1可为现有的锻造用模具，该模具1可于一个时期（如模具受压过程经历的时期）通过一个压力传递途径接受一个压力源，如：利用现有动力产生模块对该模具1施予的锤击或加压力道，使该模具1对内部胚料进行挤压，用以锻造成型一个锻件，如：螺丝或螺帽等产品，但是不以此为限。
请再参阅图1所示，该压感器2可为现有压电感测组件，如：压感陶瓷传感器等，该压感器2可设置于该压力传递途径，如：该压感器2可嵌设于该模具1周围连结的构件等，用以感测该压力传递途径于该时期的压力变化幅值，该压力变化幅值可用于对应呈现该模具1的受力状态，该压力变化幅值随时间形成具有n个峰值的一条曲线C（如图2所示）。其中，由于该模具1被施压的过程会经历〝模具受力开始挤压〞、〝胚料受压产生形变〞、〝挤压力道逐渐缓释〞等变化，故，该曲线C应可具有n个峰值，n≧1，在此例中，以n=1作为实施例说明，但是不以此为限。
在上述产品的生产过程中，若该模具1的受力状态符合产品生产需求，则该曲线C具有参考价值可被收集，以便利用大量数据找出最佳的受力状态，用于快速生产具相同质量的锻件产品，例如：如图2所示，每次产品生产合格时可收集一条曲线C，当收集到具有统计意义的数据时，即可用以分析归纳出合格产品的受力状态的一条上限曲线T1及一条下限曲线T2，该上限曲线T1及下限曲线T2的幅值间距可共同组成一个时变幅限区间G，用于界定合格产品应具备的模具合理受力范围。其中，不同产品对应的上限曲线T1、下限曲线T2及时变幅限区间G可储存于一个数据库（如：云端数据库等）或可供该控制器3存取数据的内建内存等，该数据库或内存也可储存其他有利于进行相关作业的数据，如：调机代码及调机讯息等，以利于做为后续工艺调机参考的依据。
请再参阅图1和图2所示，该控制器3可为具有信号处理、储存及产生功能的装置，如：微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式系统(Embedded System)或工业计算机(IPC)等，该控制器3可内建一个控制逻辑(如软件程序、硬件电路或其组合)，该控制器3可由该压感器2接收该曲线C，该控制器3可读取该时变幅限区间G作为该模具1于该时期的压力限值，依据该n个峰值的发生时间划分(n+1)个时段（如图2的S0、S1），判断这些时段内的压力变化幅值是否介于该时变幅限区间G，若判断为“是”，该控制器3可输出一个正常代码（如：0x00），若判断为“否”，该控制器3可依据该压力变化幅值非介于该时变幅限区间G的时段组成的形态输出一调机代码，其中，该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态包含该压力变化幅值大于该上限曲线的值的时段及该压力变化幅值小于该下限曲线的值的时段形成的所有排列组合中的一个，用以设定该调机代码，如：0x01、0x02、…，供技术人员取得对应的一调机讯息，如：利用查阅技术手册方式取得，作为进一步调整该锻造成型机的结构，以修正该模具1的压力分布形态的参考。
请再参阅图1所示，该锻造成型机还可包括一个人机界面4，如：触控屏幕等，该人机界面4可电连接该控制器3，该控制器3也可读取该调机讯息与调机代码的对应关系，该控制器3可依据该调机代码自动查表产生一个调机讯息，并可输出该正常代码、调机代码及调机讯息至该人机界面4，该人机界面4可直接播放该调机讯息，如：画面、文字、声音或其结合内容，供技术人员实时调整该模具1的压力分布形态。
请再参阅图1所示，该锻造成型机还可包括一个驱动模块5，如：现有锻造成型的模具驱动模块，该驱动模块5可连接该模具1，且该驱动模块5可电连接该控制器3，该控制器3可输出一个驱动讯号至该驱动模块5，使该驱动模块5对该模具1产生该压力源，例如，请见图3所示，该模具1含有一个动模1a及一个定模1b，如：形成一个动模端腔室的动模1a、形成一个定模端腔室的定模1b等，该动模1a与定模1b可先经过对位校准过程；另外地，该驱动模块5可由一个偏心轮51经一个连杆52及一个滑块53连结该动模1a，使该动模1a沿一个轴向朝向该定模1b移动，该连杆52及滑块53可形成上述压力传递途径，该压感器2可嵌设于该连杆52或滑块53，该动模1a与定模1b之间具有一个成型空间，该成型空间可容置一个胚料M，该胚料M可受该动模1a与定模1b挤压而锻造成型，该动模1a可通过一个第一调整组件54a（如可斜移的斜垫等）微调装设状态，该定模1b可通过一个第二调整组件54b（如可平移的后托螺杆等）微调装设状态，用以调整锻造成型产品的不同部位的构造（如长度、厚度或大小等），该驱动模块5的内部零件可经调整而改变模具的受力状态，该零件的结构形态可依需求加以改变，所属技术领域中的技术人员可以理解。以下举例说明该锻造成型机实施例的使用情况，但是不以此为限。
请一并参阅图1至图3所示，该锻造成型机实施例可使用于制造任何锻件，以金属螺丝为例，该模具1包括可锻造螺丝外型的动模1a及定模1b，若该模具1的受力状态已经适当调整，使该锻造成型机足以生产合格的螺丝产品，则该控制器3可设定一个生产模式，用于生产螺丝产品，并可纪录每次生产过程的曲线C，作为分析归纳该产品的上限曲线T1、下限曲线T2及时变幅限区间G的依据。另一方面，若该模具1的受力状态显示需要调整方可生产合格的产品，如：刚更新模具后，则该控制器3可设定一个调机模式，用以读取适用于螺丝生产的上限曲线T1、下限曲线T2及时变幅限区间G（如图2所示），并利用该驱动模块5对该模具1施予压力源，以及，由该压感器2感测该模具1的压力变化，以产生该曲线C（如图2所示），该控制器3可依据该曲线C的n个峰值的发生时间划分多个时段（如图2所示的S0、S1），该曲线C可分为多个线段（如图2所示的C0、C1），该控制器3可判断这些时段内的压力变化幅值与该时变幅限区间G是否相符合，作为是否输出该调机代码、调机讯息的依据。借此，可自动监管该模具的压力分布形态，于该压力分布形态不利于生产时，可实时产生该调机讯息，供现场人员作为设备停机时调整机构的参考依据。
举例来说，该调机讯息范例可如下表一所示，但是不以此为限。
表一 调机讯息范例
请再参阅图1所示，本发明上述压感器2及控制器3可整合为一种调机管控模块Y，该调机管控模块Y的控制器3可电连接该压感器2，该调机管控模块Y的控制器3还可电连接上述人机界面4，该压感器2、控制器3及人机界面4的实施状态已说明如上，在此不再赘述。借此，可利用该调机管控模块Y替换现有锻造成型机的控制组件，使现有锻造成型机具备上述产生调机讯息功能，以降低设备功能更新的成本。
请再参阅图1至图3所示，本发明还公开一种锻造调机方法，可适用于各式锻造成型机，该方法的步骤可包括：于一个时期产生一个压力源通过一个压力传递途径对一个模具施压，使一个胚料锻造成型；感测该压力传递途径于该时期的压力变化幅值，该压力变化幅值随时间形成具有n个峰值的一条曲线，n≧1；及读取一个时变幅限区间G作为该模具1于该时期的压力限值，用以判读该曲线随时间变化的压力变化幅值合限与否，依据该n个峰值的发生时间划分(n+1)个时段，判断这些时段内的压力变化幅值与该时变幅限区间是否相符合，若判断为是，输出一个正常代码，若判断为否，依据该压力变化幅值不符该时变幅限区间G的时段组成的形态输出一个调机代码。在此例中，其实施状态已说明如上述锻造成型机实施例，在此不赘述。
此外，本发明上述方法实施例还可利用程序语言（Program Language，如：C++、Java等）撰成计算机程序，其程序代码（Program Code）的撰写方式是本领域技术人员可以理解的，可用以产生一种内储程序的计算机产品，当计算机（如：用于执行锻件成型作业的控制器）加载该程序并执行后，可完成本发明上述方法实施例。
另外的，上述计算机产品还可储存于一种内储程序的可读取纪录媒体，如：各式记忆卡、硬盘、光盘或USB随身碟等，当计算机加载上述程序并执行后，可完成本发明上述方法实施例，作为锻造成型机的软硬件协同运作的依据。借此，可便于使用、移植或执行上述方法，有利于广泛运用于各式锻造成型机。
借此，上述实施例可自动感测该压力传递途径于该时期（即模具的受压过程）的压力变化幅值，判断这些时段内的压力变化幅值是否介于该时变幅限区间，若判断为“是”，输出该正常讯息，若判断为“否”，依据该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态输出该调机代码及调机讯息，实时提供现场人员做为调机所需的客观参考依据，可避免人员习惯性及人为误差影响生产进程，特别适用于提升模具更新后的调机效率，可以实现“提升调机效率”、“强化调机技能”及“缩短试误时间”等功效，可应用于自动化生产锻造制品的场合，进一步提升相关产品的产值。
Claims (21)
1.一种锻造成型机，其特征在于：包括：
一个模具，于一个时期通过一个压力传递途径接受一个压力源，使一个胚料锻造成型；
一个压感器，设置于该压力传递途径，用以感测该压力传递途径于该时期的压力变化幅值，该压力变化幅值随时间形成具有n个峰值的一条曲线，n≧1；及
一个控制器，电连接该压感器，该控制器读取一个时变幅限区间作为该模具于该时期的压力限值，依据该n个峰值的发生时间划分(n+1)个时段，判断这些时段内的压力变化幅值是否介于该时变幅限区间，若判断为是，输出一个正常代码，若判断为否，依据该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态输出一个调机代码。
2.如权利要求1所述的锻造成型机，其特征在于：该时变幅限区间是由一条上限曲线及一条下限曲线组成的幅值间距。
3.如权利要求2所述的锻造成型机，其特征在于：该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态包含该压力变化幅值大于该上限曲线的值的时段及该压力变化幅值小于该下限曲线的值的时段形成的所有排列组合中的一个。
4.如权利要求1所述的锻造成型机，其特征在于：该控制器电连接一个人机界面。
5.如权利要求4所述的锻造成型机，其特征在于：该控制器输出该调机代码及该正常代码至该人机界面。
6.如权利要求4所述的锻造成型机，其特征在于：该控制器依据该调机代码产生一个调机讯息，并输出该调机讯息至该人机界面。
7.如权利要求1所述的锻造成型机，其特征在于：还包括一个驱动模块，该驱动模块连接该模具，该驱动模块电连接该控制器，该控制器输出一个驱动讯号至该驱动模块，使该驱动模块产生该压力源。
8.如权利要求7所述的锻造成型机，其特征在于：该模具含有一个动模及一个定模，该驱动模块由一个偏心轮经一个连杆及一个滑块连结该动模，使该动模沿一个轴向朝向该定模移动。
9.如权利要求8所述的锻造成型机，其特征在于：该连杆及该滑块形成该压力传递途径。
10.如权利要求8所述的锻造成型机，其特征在于：该压感器嵌设于该连杆或该滑块。
11.如权利要求1所述的锻造成型机，其特征在于：该控制器为一个微控制器、一个数字信号处理器、一个嵌入式系统或一个工业计算机。
12.一种调机管控模块，其特征在于：包括：
一个压感器，用以感测一个压力传递途径的压力变化幅值，该压力变化幅值随时间形成具有n个峰值的一条曲线，n≧1；及
一个控制器，电连接该压感器，该控制器读取一个时变幅限区间，依据该n个峰值的发生时间划分(n+1)个时段，判断这些时段内的压力变化幅值是否介于该时变幅限区间，若判断为是，输出一个正常代码，若判断为否，依据该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态输出一个调机代码。
13.如权利要求12所述的调机管控模块，其特征在于：该控制器电连接一个人机界面。
14.如权利要求13所述的调机管控模块，其特征在于：该控制器输出该调机代码及该正常代码至该人机界面。
15.如权利要求13所述的调机管控模块，其特征在于：该控制器依据该调机代码产生一个调机讯息，并输出该调机讯息至该人机界面。
16.一种锻造调机方法，用于一个锻造成型机，其特征在于：该方法的步骤包括：
于一个时期产生一个压力源通过一个压力传递途径对一个模具施压，使一个胚料锻造成型；
感测该压力传递途径于该时期的压力变化幅值，该压力变化幅值随时间形成具有n个峰值的一条曲线，n≧1；及
读取一个时变幅限区间作为该模具于该时期的压力限值，依据该n个峰值的发生时间划分(n+1)个时段，判断这些时段内的压力变化幅值是否介于该时变幅限区间，若判断为是，输出一个正常代码，若判断为否，依据该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态输出一个调机代码。
17.如权利要求16所述的锻造调机方法，其特征在于：该时变幅限区间是由一条上限曲线及一条下限曲线组成的幅值间距。
18.如权利要求17所述的锻造调机方法，其特征在于：该压力变化幅值非介于该时变幅限区间的时段组成的形态包含该压力变化幅值大于该上限曲线的值的时段及该压力变化幅值小于该下限曲线的值的时段形成的所有排列组合中的一个。
19.如权利要求16所述的锻造调机方法，其特征在于：该调机代码据以产生一个调机讯息。
20.一种内储程序的计算机产品，其特征在于：当用于锻件成型作业的控制器加载该程序并执行后，能完成如权利要求16-19任一项所述的方法。
21.一种内储程序的可读取记录媒体，其特征在于：当用于锻件成型作业的控制器加载该程序并执行后，能完成如权利要求16-19任一项所述的方法。
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