CN108608403A - 一种机器人滑台装置 - Google Patents

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李军
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Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种机器人滑台装置，包括框架和可移动底座，所述框架上端的两侧对称设置有直线导轨，两个直线导轨之间滑动安装有可移动底座，所述可移动底座的上端设有机械手，所述可移动底座的一侧竖向布置有伺服电机，所述伺服电机的下端安装有减速装置，所述直线导轨的内侧固定安装有齿条，所述减速装置转轴上的齿轮与齿条啮合，所述框架的一侧布置有自动供油箱，该自动供油箱的空腔内布置有电动油泵，该自动供油箱的外侧壁的上部横向布置有长条状的分油块，该分油块下端沿布置有一排与电动油泵的出油接头相连通的输出接头，所述输出接头通过油管分别与直线导轨以及减速装置相连。本发明具有结构简单、使用寿命长、定位精度高等特点。

Description

一种机器人滑台装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种机器人滑台装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
人工重复完成搬运、焊接、装卸等动作时，会产生疲劳、工作质量降低等问题，因此需要优化一种机器人滑台装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人滑台装置，具有结构简单、使用寿命长、定位精度高等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人滑台装置，包括框架和可移动底座，所述框架上端的两侧对称设置有直线导轨，两个直线导轨之间滑动安装有可移动底座，所述可移动底座的上端设有机械手，所述可移动底座的一侧竖向布置有伺服电机，所述伺服电机的下端安装有减速装置，所述直线导轨的内侧固定安装有向直线导轨一端延伸的齿条，所述减速装置转轴上的齿轮与齿条啮合，所述框架的一侧布置有自动供油箱，该自动供油箱的空腔内布置有电动油泵，该自动供油箱的外侧壁的上部横向布置有长条状的分油块，所述分油块下端沿着长度方向布置有一排与电动油泵的出油接头相连通的输出接头，所述输出接头通过油管分别与直线导轨以及减速装置相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述可移动底座与直线导轨之间通过导轨滑块相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述框架的底部横向布置有上端设有凹槽的拖链板，所述凹槽中铺设有拖链，所述拖链的一端固定在可移动底座的一侧，拖链用于牵引机械手的电源线。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述自动供油箱包括电动油泵、安装支架、分油块和固定板，相对布置有两个呈“[”型的安装支架，两个安装支架之间的空腔内安装有电动油泵，两个安装支架前端的翻边与固定板固定，所述的固定板前端上部横向布置有长条状的分油块，所述分油块的一侧设置有进油接头，该进油接头的一端与输出接头相连通，该进油接头的另一端通过油管与布置在电动油泵一侧的出油接头相连，自动供油箱通过集中起来给用油结构供应润滑油，确保了供油系统有秩序、高效率的工作。
有益效果：本发明涉及一种机器人滑台装置，在可移动底座上安装机械手，通过伺服电机驱动底座滑动，可以实现水平位置的高精度重复定位，机械手通过固定程序完成特定动作，相比人工操作更准确、效率更高，另外自动供油箱通过多个输出接头，可以同时给多个机构供应润滑油，确保了供油系统的有秩序、高效率的工作，本发明具有结构简单、使用寿命长、定位精度高等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的自动供油箱的结构示意图。
附图标记：1、框架，2、可移动底座，3、直线导轨，4、机械手，5、伺服电机，6、减速装置，7、齿条，8、导轨滑块，9、拖链板，10、凹槽，11、拖链，12、自动供油箱，13、电动油泵，14、分油块，15、输出接头，16、进油接头，17、出油接头，18、安装支架，19、固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种机器人滑台装置，如图1-2所示，包括框架1和可移动底座2，所述框架1上端的两侧对称设置有直线导轨3，两个直线导轨3之间滑动安装有可移动底座2，所述可移动底座2的上端设有机械手4，所述可移动底座2的一侧竖向布置有伺服电机5，所述伺服电机5的下端安装有减速装置6，所述直线导轨3的内侧固定安装有向直线导轨3一端延伸的齿条7，所述减速装置6转轴上的齿轮与齿条7啮合，所述框架1的一侧布置有自动供油箱12，该自动供油箱12的空腔内布置有电动油泵13，该自动供油箱12的外侧壁的上部横向布置有长条状的分油块14，所述分油块14下端沿着长度方向布置有一排与电动油泵13的出油接头17相连通的输出接头15，所述输出接头15通过油管分别与直线导轨3以及减速装置6相连。
所述可移动底座2与直线导轨3之间通过导轨滑块8相连。
所述框架1的底部横向布置有上端设有凹槽10的拖链板9，所述凹槽10中铺设有拖链11，所述拖链11的一端固定在可移动底座2的一侧。
所述自动供油箱12包括电动油泵13、安装支架18、分油块14和固定板19，相对布置有两个呈“[”型的安装支架18，两个安装支架18之间的空腔内安装有电动油泵13，两个安装支架18前端的翻边与固定板19固定，所述的固定板19前端上部横向布置有长条状的分油块14，所述分油块14的一侧设置有进油接头16，该进油接头16的一端与输出接头15相连通，该进油接头16的另一端通过油管与布置在电动油泵13一侧的出油接头17相连。
实施例
使用的时候，在伺服电机5转轴上的齿轮与齿条7啮合的情况下，通过机械手4的控制系统，伺服电机5驱动可移动底座2沿直线导轨3滑动至工作位置，进一步的，机械手4根据程序对工件完成特定的工艺任务，进一步的，伺服电机5驱动可移动底座2沿直线导轨3滑动至下一个工作位置，紧接着，机械手4根据程序对此处工件完成特定的工艺任务。
在可移动底座2沿直线导轨3运行过程中，自动供油箱12的电动油泵13不断泵出润滑油，泵出的润滑油依次通过出油接头17和进油接头16进入分油块14，进一步的，不同的输出接头15通过油管将润滑油分别输送至直线导轨3以及减速装置6。

Claims (2)

1.一种机器人滑台装置，包括框架(1)和可移动底座(2)，其特征在于，所述框架(1)上端的两侧对称设置有直线导轨(3)，两个直线导轨(3)之间滑动安装有可移动底座(2)，所述可移动底座(2)的上端设有机械手(4)，所述可移动底座(2)的一侧竖向布置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的下端安装有减速装置(6)，所述直线导轨(3)的内侧固定安装有向直线导轨(3)一端延伸的齿条(7)，所述减速装置(6)转轴上的齿轮与齿条(7)啮合，所述框架(1)的一侧布置有自动供油箱(12)，该自动供油箱(12)的空腔内布置有电动油泵(13)，该自动供油箱(12)的外侧壁的上部横向布置有长条状的分油块(14)，所述分油块(14)下端沿着长度方向布置有一排与电动油泵(13)的出油接头(17)相连通的输出接头(15)，所述输出接头(15)通过油管分别与直线导轨(3)以及减速装置(6)相连，所述可移动底座(2)与直线导轨(3)之间通过导轨滑块(8)相连，所述框架(1)的底部横向布置有上端设有凹槽(10)的拖链板(9)，所述凹槽(10)中铺设有拖链(11)，所述拖链(11)的一端固定在可移动底座(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人滑台装置，其特征在于，所述自动供油箱(12)包括电动油泵(13)、安装支架(18)、分油块(14)和固定板(19)，相对布置有两个呈“[”型的安装支架(18)，两个安装支架(18)之间的空腔内安装有电动油泵(13)，两个安装支架(18)前端的翻边与固定板(19)固定，所述的固定板(19)前端上部横向布置有长条状的分油块(14)，所述分油块(14)的一侧设置有进油接头(16)，该进油接头(16)的一端与输出接头(15)相连通，该进油接头(16)的另一端通过油管与布置在电动油泵(13)一侧的出油接头(17)相连。
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