CN108605447B - 一种机械式除草设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械领域，尤其涉及一种机械式除草设备。要解决的技术问题为：提供一种不容易把泥土弄到身上、工作量较小的机械式除草设备。本发明的技术方案为：一种机械式除草设备，包括有推车、第一安装板、连接板、第一电机、第一齿轮、导套、齿条、连接块、7形板、网板、刮板等；推车顶部前侧连接有第一安装板，第一安装板前侧左部连接有连接板和导套，导套位于连接板右上方，连接板右侧安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮。本发明通过第一气缸伸缩可带动刮板上下摆动，进行除草，而不需要人工进行除草，通过第二气缸伸缩可带动收集框上下移动，将收集框内的泥土抖出，从而可避免泥土弄到人身上。

Description

一种机械式除草设备

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种机械式除草设备。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

杂草生长到了一定的高度之后，需要将其拔除，目前通常是人工进行除草，而人工进行除草时，容易把泥土弄到身上，而且需要除草的区域比较大时，工作量也会更大，因此亟需研发一种不容易把泥土弄到身上、工作量较小的机械式除草设备。

发明内容

为了克服人工进行除草时，容易把泥土弄到身上，而且需要除草的区域比较大时，工作量也会更大的缺点，要解决的技术问题为：提供一种不容易把泥土弄到身上、工作量较小的机械式除草设备。

本发明的技术方案为：一种机械式除草设备，包括有推车、第一安装板、连接板、第一电机、第一齿轮、导套、齿条、连接块、7形板、网板、刮板、第一气缸和第一弹簧，推车顶部前侧连接有第一安装板，第一安装板前侧左部连接有连接板和导套，导套位于连接板右上方，连接板右侧安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，导套内设有齿条，齿条与第一齿轮啮合，齿条底端连接有连接块，连接块底部连接有7形板，7形板底端铰接连接有网板，网板左侧连接有刮板，7形板内侧顶部铰接连接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆末端与网板顶部铰接连接，网板顶部右侧与7形板左侧面之间连接有第一弹簧。

更为优选的是，还包括有推板、第一滑轨、第一滑块、第二弹簧、第一电动绕线轮、第一拉绳、竖板、第二滑轨、第二滑块、第三弹簧、第二电动绕线轮、第二拉绳、第二安装板和拨齿，第一安装板下部开有第一开口，第一开口内滑动式设有推板，推车顶部后侧安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块顶部与推板底部后侧连接，第一滑块后侧与第一滑轨后端之间连接有第二弹簧，第一安装板后侧下部安装有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳末端与第一滑块前侧连接，推板前侧连接有竖板，竖板前侧安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块顶部与第二滑轨顶端之间连接有第三弹簧，第二滑块前侧连接有第二安装板，第二安装板前侧均匀间隔的连接有拨齿，竖板前侧下部安装有第二电动绕线轮，第二电动绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳末端与第二滑块底部连接。

更为优选的是，还包括有连板、第二气缸、收集框、挡板和轴承座，第一安装板前侧右上部连接有连板，连板底部右侧安装有轴承座，轴承座内连接有第二气缸，第二气缸的伸缩杆末端连接有收集框，收集框为网状，收集框顶部左侧开有第二开口，第二开口内设有挡板。

更为优选的是，还包括有第二电机、第二齿轮和第三齿轮，连板底部右侧安装有第二电机，第二电机位于轴承座左侧，第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二气缸上部安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。

当需要使用本发明时，操作人员将本发明移动至水泥路旁，并使刮板位于土沟的正上方，然后控制第一电机正转，带动第一齿轮正转，从而带动齿条和连接块向下移动，进而带动7形板向下移动，刮板随之向下移动。当刮板与土沟底部接触时，关闭第一电机，再控制第一气缸伸缩，带动网板上下摆动，从而带动刮板上下摆动，与此同时，操作人员向左推动推车移动本发明，进行除草。除草完毕后，停止推动推车，然后关闭第一气缸，再控制第一电机反转，带动刮板向上复位。复位后，关闭第一电机。

因为还包括有推板、第一滑轨、第一滑块、第二弹簧、第一电动绕线轮、第一拉绳、竖板、第二滑轨、第二滑块、第三弹簧、第二电动绕线轮、第二拉绳、第二安装板和拨齿，第一安装板下部开有第一开口，第一开口内滑动式设有推板，推车顶部后侧安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块顶部与推板底部后侧连接，第一滑块后侧与第一滑轨后端之间连接有第二弹簧，第一安装板后侧下部安装有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳末端与第一滑块前侧连接，推板前侧连接有竖板，竖板前侧安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块顶部与第二滑轨顶端之间连接有第三弹簧，第二滑块前侧连接有第二安装板，第二安装板前侧均匀间隔的连接有拨齿，竖板前侧下部安装有第二电动绕线轮，第二电动绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳末端与第二滑块底部连接。操作人员控制第一电动绕线轮收第一拉绳，通过第一拉绳带动第一滑块向前移动，从而带动推板向前移动，进而带动竖板向前移动，拨齿随之向前移动。当拨齿向前移动至合适位置时，关闭第一电动绕线轮，然后控制第二电动绕线轮正反转，使第二拉绳不断拉动第二滑块，在第三弹簧的作用下，第二滑块上下移动，从而带动第二安装板上下移动，拨齿随之上下移动，对土坡上的草进行刮除。当除草完毕后，操作人员关闭第二电动绕线轮，然后控制第一电动绕线轮放第一拉绳，在第二弹簧的作用下，第一滑块向后复位，从而使拨齿向后复位。复位后，关闭第一电动绕线轮。

因为还包括有连板、第二气缸、收集框、挡板和轴承座，第一安装板前侧右上部连接有连板，连板底部右侧安装有轴承座，轴承座内连接有第二气缸，第二气缸的伸缩杆末端连接有收集框，收集框为网状，收集框顶部左侧开有第二开口，第二开口内设有挡板。操作人员将挡板取下，然后控制第二气缸伸长，带动收集框向下移动。当收集框向下移动至合适位置时，关闭第二气缸，收集框可将被刮除的草收集起来。当除草完毕后，将挡板插回第二开口内，然后控制第二气缸伸缩，带动收集框上下移动，将收集框内的泥土抖出。全部抖出之后，操作人员控制第二气缸缩短，带动收集框向上复位。复位后，关闭第二气缸，然后将挡板取出，再将收集框内的草取出。全部取出之后，将挡板插回第二开口内。从而可避免泥土弄到人身上。

因为还包括有第二电机、第二齿轮和第三齿轮，连板底部右侧安装有第二电机，第二电机位于轴承座左侧，第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二气缸上部安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。当第二气缸伸缩带动收集框上下移动时，操作人员控制第二电机正反转，带动第二齿轮正反转，从而带动第三齿轮正反转，进而带动第二气缸正反转，收集框随之正反转，将收集框内的泥土甩出，从而能够更快的将泥土甩出。全部甩出之后，关闭第二电机。

本发明通过第一气缸伸缩可带动刮板上下摆动，进行除草，而不需要人工进行除草，通过第二气缸伸缩可带动收集框上下移动，将收集框内的泥土抖出，从而可避免泥土弄到人身上。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明第一滑轨和第一滑块的右视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

图中零部件名称及序号：1…推车，2…第一安装板，3…连接板，4…第一电机，5…第一齿轮，6…导套，7…齿条，8…连接块，9…7形板，10…网板，11…刮板，12…第一气缸，13…第一弹簧，14…第一开口，15…推板，16…第一滑轨，17…第一滑块，18…第二弹簧，19…第一电动绕线轮，20…第一拉绳，21…竖板，22…第二滑轨，23…第二滑块，24…第三弹簧，25…第二电动绕线轮，26…第二拉绳，27…第二安装板，28…拨齿，29…连板，30…第二气缸，31…收集框，32…第二开口，33…挡板，34…第二电机，35…第二齿轮，36…第三齿轮，37…轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种机械式除草设备，如图1-4所示，包括有推车1、第一安装板2、连接板3、第一电机4、第一齿轮5、导套6、齿条7、连接块8、7形板9、网板10、刮板11、第一气缸12和第一弹簧13，推车1顶部前侧连接有第一安装板2，第一安装板2前侧左部连接有连接板3和导套6，导套6位于连接板3右上方，连接板3右侧安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上安装有第一齿轮5，导套6内设有齿条7，齿条7与第一齿轮5啮合，齿条7底端连接有连接块8，连接块8底部连接有7形板9，7形板9底端铰接连接有网板10，网板10左侧连接有刮板11，7形板9内侧顶部铰接连接有第一气缸12，第一气缸12的伸缩杆末端与网板10顶部铰接连接，网板10顶部右侧与7形板9左侧面之间连接有第一弹簧13。

实施例2

一种机械式除草设备，如图1-4所示，包括有推车1、第一安装板2、连接板3、第一电机4、第一齿轮5、导套6、齿条7、连接块8、7形板9、网板10、刮板11、第一气缸12和第一弹簧13，推车1顶部前侧连接有第一安装板2，第一安装板2前侧左部连接有连接板3和导套6，导套6位于连接板3右上方，连接板3右侧安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上安装有第一齿轮5，导套6内设有齿条7，齿条7与第一齿轮5啮合，齿条7底端连接有连接块8，连接块8底部连接有7形板9，7形板9底端铰接连接有网板10，网板10左侧连接有刮板11，7形板9内侧顶部铰接连接有第一气缸12，第一气缸12的伸缩杆末端与网板10顶部铰接连接，网板10顶部右侧与7形板9左侧面之间连接有第一弹簧13。

还包括有推板15、第一滑轨16、第一滑块17、第二弹簧18、第一电动绕线轮19、第一拉绳20、竖板21、第二滑轨22、第二滑块23、第三弹簧24、第二电动绕线轮25、第二拉绳26、第二安装板27和拨齿28，第一安装板2下部开有第一开口14，第一开口14内滑动式设有推板15，推车1顶部后侧安装有第一滑轨16，第一滑轨16上滑动式设有第一滑块17，第一滑块17顶部与推板15底部后侧连接，第一滑块17后侧与第一滑轨16后端之间连接有第二弹簧18，第一安装板2后侧下部安装有第一电动绕线轮19，第一电动绕线轮19上绕有第一拉绳20，第一拉绳20末端与第一滑块17前侧连接，推板15前侧连接有竖板21，竖板21前侧安装有第二滑轨22，第二滑轨22上滑动式设有第二滑块23，第二滑块23顶部与第二滑轨22顶端之间连接有第三弹簧24，第二滑块23前侧连接有第二安装板27，第二安装板27前侧均匀间隔的连接有拨齿28，竖板21前侧下部安装有第二电动绕线轮25，第二电动绕线轮25上绕有第二拉绳26，第二拉绳26末端与第二滑块23底部连接。

实施例3

一种机械式除草设备，如图1-4所示，包括有推车1、第一安装板2、连接板3、第一电机4、第一齿轮5、导套6、齿条7、连接块8、7形板9、网板10、刮板11、第一气缸12和第一弹簧13，推车1顶部前侧连接有第一安装板2，第一安装板2前侧左部连接有连接板3和导套6，导套6位于连接板3右上方，连接板3右侧安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上安装有第一齿轮5，导套6内设有齿条7，齿条7与第一齿轮5啮合，齿条7底端连接有连接块8，连接块8底部连接有7形板9，7形板9底端铰接连接有网板10，网板10左侧连接有刮板11，7形板9内侧顶部铰接连接有第一气缸12，第一气缸12的伸缩杆末端与网板10顶部铰接连接，网板10顶部右侧与7形板9左侧面之间连接有第一弹簧13。

还包括有推板15、第一滑轨16、第一滑块17、第二弹簧18、第一电动绕线轮19、第一拉绳20、竖板21、第二滑轨22、第二滑块23、第三弹簧24、第二电动绕线轮25、第二拉绳26、第二安装板27和拨齿28，第一安装板2下部开有第一开口14，第一开口14内滑动式设有推板15，推车1顶部后侧安装有第一滑轨16，第一滑轨16上滑动式设有第一滑块17，第一滑块17顶部与推板15底部后侧连接，第一滑块17后侧与第一滑轨16后端之间连接有第二弹簧18，第一安装板2后侧下部安装有第一电动绕线轮19，第一电动绕线轮19上绕有第一拉绳20，第一拉绳20末端与第一滑块17前侧连接，推板15前侧连接有竖板21，竖板21前侧安装有第二滑轨22，第二滑轨22上滑动式设有第二滑块23，第二滑块23顶部与第二滑轨22顶端之间连接有第三弹簧24，第二滑块23前侧连接有第二安装板27，第二安装板27前侧均匀间隔的连接有拨齿28，竖板21前侧下部安装有第二电动绕线轮25，第二电动绕线轮25上绕有第二拉绳26，第二拉绳26末端与第二滑块23底部连接。

还包括有连板29、第二气缸30、收集框31、挡板33和轴承座37，第一安装板2前侧右上部连接有连板29，连板29底部右侧安装有轴承座37，轴承座37内连接有第二气缸30，第二气缸30的伸缩杆末端连接有收集框31，收集框31为网状，收集框31顶部左侧开有第二开口32，第二开口32内设有挡板33。

实施例4

一种机械式除草设备，如图1-4所示，包括有推车1、第一安装板2、连接板3、第一电机4、第一齿轮5、导套6、齿条7、连接块8、7形板9、网板10、刮板11、第一气缸12和第一弹簧13，推车1顶部前侧连接有第一安装板2，第一安装板2前侧左部连接有连接板3和导套6，导套6位于连接板3右上方，连接板3右侧安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上安装有第一齿轮5，导套6内设有齿条7，齿条7与第一齿轮5啮合，齿条7底端连接有连接块8，连接块8底部连接有7形板9，7形板9底端铰接连接有网板10，网板10左侧连接有刮板11，7形板9内侧顶部铰接连接有第一气缸12，第一气缸12的伸缩杆末端与网板10顶部铰接连接，网板10顶部右侧与7形板9左侧面之间连接有第一弹簧13。

还包括有推板15、第一滑轨16、第一滑块17、第二弹簧18、第一电动绕线轮19、第一拉绳20、竖板21、第二滑轨22、第二滑块23、第三弹簧24、第二电动绕线轮25、第二拉绳26、第二安装板27和拨齿28，第一安装板2下部开有第一开口14，第一开口14内滑动式设有推板15，推车1顶部后侧安装有第一滑轨16，第一滑轨16上滑动式设有第一滑块17，第一滑块17顶部与推板15底部后侧连接，第一滑块17后侧与第一滑轨16后端之间连接有第二弹簧18，第一安装板2后侧下部安装有第一电动绕线轮19，第一电动绕线轮19上绕有第一拉绳20，第一拉绳20末端与第一滑块17前侧连接，推板15前侧连接有竖板21，竖板21前侧安装有第二滑轨22，第二滑轨22上滑动式设有第二滑块23，第二滑块23顶部与第二滑轨22顶端之间连接有第三弹簧24，第二滑块23前侧连接有第二安装板27，第二安装板27前侧均匀间隔的连接有拨齿28，竖板21前侧下部安装有第二电动绕线轮25，第二电动绕线轮25上绕有第二拉绳26，第二拉绳26末端与第二滑块23底部连接。

还包括有连板29、第二气缸30、收集框31、挡板33和轴承座37，第一安装板2前侧右上部连接有连板29，连板29底部右侧安装有轴承座37，轴承座37内连接有第二气缸30，第二气缸30的伸缩杆末端连接有收集框31，收集框31为网状，收集框31顶部左侧开有第二开口32，第二开口32内设有挡板33。

还包括有第二电机34、第二齿轮35和第三齿轮36，连板29底部右侧安装有第二电机34，第二电机34位于轴承座37左侧，第二电机34的输出轴上安装有第二齿轮35，第二气缸30上部安装有第三齿轮36，第三齿轮36与第二齿轮35啮合。

当需要使用本发明时，操作人员将本发明移动至水泥路旁，并使刮板11位于土沟的正上方，然后控制第一电机4正转，带动第一齿轮5正转，从而带动齿条7和连接块8向下移动，进而带动7形板9向下移动，刮板11随之向下移动。当刮板11与土沟底部接触时，关闭第一电机4，再控制第一气缸12伸缩，带动网板10上下摆动，从而带动刮板11上下摆动，与此同时，操作人员向左推动推车1移动本发明，进行除草。除草完毕后，停止推动推车1，然后关闭第一气缸12，再控制第一电机4反转，带动刮板11向上复位。复位后，关闭第一电机4。

因为还包括有推板15、第一滑轨16、第一滑块17、第二弹簧18、第一电动绕线轮19、第一拉绳20、竖板21、第二滑轨22、第二滑块23、第三弹簧24、第二电动绕线轮25、第二拉绳26、第二安装板27和拨齿28，第一安装板2下部开有第一开口14，第一开口14内滑动式设有推板15，推车1顶部后侧安装有第一滑轨16，第一滑轨16上滑动式设有第一滑块17，第一滑块17顶部与推板15底部后侧连接，第一滑块17后侧与第一滑轨16后端之间连接有第二弹簧18，第一安装板2后侧下部安装有第一电动绕线轮19，第一电动绕线轮19上绕有第一拉绳20，第一拉绳20末端与第一滑块17前侧连接，推板15前侧连接有竖板21，竖板21前侧安装有第二滑轨22，第二滑轨22上滑动式设有第二滑块23，第二滑块23顶部与第二滑轨22顶端之间连接有第三弹簧24，第二滑块23前侧连接有第二安装板27，第二安装板27前侧均匀间隔的连接有拨齿28，竖板21前侧下部安装有第二电动绕线轮25，第二电动绕线轮25上绕有第二拉绳26，第二拉绳26末端与第二滑块23底部连接。操作人员控制第一电动绕线轮19收第一拉绳20，通过第一拉绳20带动第一滑块17向前移动，从而带动推板15向前移动，进而带动竖板21向前移动，拨齿28随之向前移动。当拨齿28向前移动至合适位置时，关闭第一电动绕线轮19，然后控制第二电动绕线轮25正反转，使第二拉绳26不断拉动第二滑块23，在第三弹簧24的作用下，第二滑块23上下移动，从而带动第二安装板27上下移动，拨齿28随之上下移动，对土坡上的草进行刮除。当除草完毕后，操作人员关闭第二电动绕线轮25，然后控制第一电动绕线轮19放第一拉绳20，在第二弹簧18的作用下，第一滑块17向后复位，从而使拨齿28向后复位。复位后，关闭第一电动绕线轮19。

因为还包括有连板29、第二气缸30、收集框31、挡板33和轴承座37，第一安装板2前侧右上部连接有连板29，连板29底部右侧安装有轴承座37，轴承座37内连接有第二气缸30，第二气缸30的伸缩杆末端连接有收集框31，收集框31为网状，收集框31顶部左侧开有第二开口32，第二开口32内设有挡板33。操作人员将挡板33取下，然后控制第二气缸30伸长，带动收集框31向下移动。当收集框31向下移动至合适位置时，关闭第二气缸30，收集框31可将被刮除的草收集起来。当除草完毕后，将挡板33插回第二开口32内，然后控制第二气缸30伸缩，带动收集框31上下移动，将收集框31内的泥土抖出。全部抖出之后，操作人员控制第二气缸30缩短，带动收集框31向上复位。复位后，关闭第二气缸30，然后将挡板33取出，再将收集框31内的草取出。全部取出之后，将挡板33插回第二开口32内。从而可避免泥土弄到人身上。

因为还包括有第二电机34、第二齿轮35和第三齿轮36，连板29底部右侧安装有第二电机34，第二电机34位于轴承座37左侧，第二电机34的输出轴上安装有第二齿轮35，第二气缸30上部安装有第三齿轮36，第三齿轮36与第二齿轮35啮合。当第二气缸30伸缩带动收集框31上下移动时，操作人员控制第二电机34正反转，带动第二齿轮35正反转，从而带动第三齿轮36正反转，进而带动第二气缸30正反转，收集框31随之正反转，将收集框31内的泥土甩出，从而能够更快的将泥土甩出。全部甩出之后，关闭第二电机34。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (1)

1.一种机械式除草设备，其特征在于，包括有推车、第一安装板、连接板、第一电机、第一齿轮、导套、齿条、连接块、7形板、网板、刮板、第一气缸和第一弹簧，推车顶部前侧连接有第一安装板，第一安装板前侧左部连接有连接板和导套，导套位于连接板右上方，连接板右侧安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，导套内设有齿条，齿条与第一齿轮啮合，齿条底端连接有连接块，连接块底部连接有7形板，7形板底端铰接连接有网板，网板左侧连接有刮板，7形板内侧顶部铰接连接有第一气缸，第一气缸的伸缩杆末端与网板顶部铰接连接，网板顶部右侧与7形板左侧面之间连接有第一弹簧；

还包括有推板、第一滑轨、第一滑块、第二弹簧、第一电动绕线轮、第一拉绳、竖板、第二滑轨、第二滑块、第三弹簧、第二电动绕线轮、第二拉绳、第二安装板和拨齿，第一安装板下部开有第一开口，第一开口内滑动式设有推板，推车顶部后侧安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块顶部与推板底部后侧连接，第一滑块后侧与第一滑轨后端之间连接有第二弹簧，第一安装板后侧下部安装有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳末端与第一滑块前侧连接，推板前侧连接有竖板，竖板前侧安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块顶部与第二滑轨顶端之间连接有第三弹簧，第二滑块前侧连接有第二安装板，第二安装板前侧均匀间隔的连接有拨齿，竖板前侧下部安装有第二电动绕线轮，第二电动绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳末端与第二滑块底部连接；

还包括有连板、第二气缸、收集框、挡板和轴承座，第一安装板前侧右上部连接有连板，连 板底部右侧安装有轴承座，轴承座内连接有第二气缸，第二气缸的伸缩杆末端连接有收集框，收集框为网状，收集框顶部左侧开有第二开口，第二开口内设有挡板；

还包括有第二电机、第二齿轮和第三齿轮，连板底部右侧安装有第二电机，第二电机位于轴承座左侧，第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二气缸上部安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。

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