CN108599417A - 转子结构、永磁辅助同步磁阻电机及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转子结构、永磁辅助同步磁阻电机及电动汽车。转子结构包括转子本体，转子本体上开设有磁钢槽组，磁钢槽组中的磁钢槽的第一端和第二端均朝向转子本体的外边沿设置延伸设置，磁钢槽的中部朝向转子本体的轴孔所在的一侧凸出地设置；永磁体，永磁体设置于磁钢槽内，磁钢槽的第一端和第二端内的永磁体的矫顽力大于磁钢槽中部的永磁体的矫顽力。将磁钢槽的第一端和第二端内的永磁体的矫顽力大于磁钢槽中部的永磁体的矫顽力的方式，能够有效地减小转子结构的局部退磁，提升了具有该转子结构的电机的效率。

Description

转子结构、永磁辅助同步磁阻电机及电动汽车

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，具体而言，涉及一种转子结构、永磁辅助同步磁阻电机及电动汽车。

背景技术

电动汽车具有节能、环保等特点，得到了迅速的发展。现有的电动汽车驱动电机为了实现电机的高功率密度、高效率等功能，越来越多的电机采用高性能稀土永磁电机。稀土永磁电机能够实现高效率和高功率密度，主要依赖于高性能的稀土永磁体，目前应用最多的是钕铁硼稀土永磁体。但稀土是一种不可再生资源，价格较为昂贵，并且稀土价格的波动也较大，导致电动汽车驱动电机的生产成本较高，这对于推动电动汽车全面发展是非常不利的。进一步地，现有技术中了还将铁氧体永磁辅助同步磁阻电机应用于电动汽车，但该种电机存在噪声大、易退磁、效率低等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种转子结构、永磁辅助同步磁阻电机及电动汽车，以解决现有技术中电机效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种转子结构，包括：转子本体，转子本体上开设有磁钢槽组，磁钢槽组中的磁钢槽的第一端和第二端均朝向转子本体的外边沿设置延伸设置，磁钢槽的中部朝向转子本体的轴孔所在的一侧凸出地设置；永磁体，永磁体设置于磁钢槽内，磁钢槽的第一端和第二端内的永磁体的矫顽力大于磁钢槽中部的永磁体的矫顽力。

进一步地，磁钢槽的第一端和第二端内的永磁体的剩磁大于磁钢槽中部的永磁体的剩磁。

进一步地，永磁体的厚度沿转子本体的径向方向向外逐渐增加。

进一步地，磁钢槽包括内层磁钢槽和外层磁钢槽，内层磁钢槽和外层磁钢槽沿转子本体的径向方向向外间隔地设置，永磁体包括内层永磁体和外层永磁体，内层永磁体设置于内层磁钢槽内，外层永磁体设置于外层磁钢槽内，内层永磁体的第一端和第二端内的矫顽力大于内层永磁体中部的矫顽力，和/或，外层永磁体的第一端和第二端内的矫顽力大于外层永磁体中部的矫顽力。

进一步地，内层永磁体和外层永磁体中的至少一个包括至少两种不同电导率的永磁体。

进一步地，内层永磁体包括：第一永磁体，第一永磁体靠近转子本体的外边沿处设置并位于内层磁钢槽的第一端内；第二永磁体，第二永磁体设置于内层磁钢槽的第一端内；第三永磁体，第三永磁体设置于内层磁钢槽的中部，第二永磁体位于第一永磁体和第三永磁体之间并位于转子本体的直轴的第一侧；第四永磁体，第四永磁体设置于内层磁钢槽的第二端内并位于与直轴的第一侧相对的第二侧；第五永磁体，第五永磁体设置于内层磁钢槽的第二端内并靠近转子本体的外边沿处设置，第四永磁体位于第三永磁体与第五永磁体之间。

进一步地，第一永磁体和/或第五永磁体的厚度为d1，第二永磁体和/或第四永磁体的厚度为d2，第五永磁体的厚度为d3，其中，1.2×d2≤D1，1.2×d3≤D2。

进一步地，外层永磁体包括：第六永磁体，第六永磁体靠近转子本体的外边沿处设置并位于外层磁钢槽的第一端内；第七永磁体，第七永磁体设置于外层磁钢槽的第一端内；第八永磁体，第八永磁体设置于外层磁钢槽的中部，第七永磁体位于第六永磁体和第八永磁体之间并位于转子本体的直轴的第一侧；第九永磁体，第九永磁体设置于外层磁钢槽的第二端内并位于与直轴的第一侧相对的第二侧；第十永磁体，第十永磁体设置于外层磁钢槽的第二端内并靠近转子本体的外边沿处设置，第九永磁体位于第八永磁体与第十永磁体之间。

进一步地，第六永磁体和/或第十永磁体的厚度为D1，第七永磁体和/或第九永磁体的厚度为D2，第十永磁体的厚度为D3，其中，1.2×D2≤D1，1.2×D3≤D2。

进一步地，第六永磁体和/或第十永磁体的沿转子本体径向方向的长度为L1，第七永磁体和/或第九永磁体的沿转子本体径向方向的长度为L2，第十永磁体的位于直轴的一侧的长度为L3，其中，0.1≤L1/(L2+L3)≤0.2。

进一步地，内层磁钢槽的槽壁之间还设置有多个隔磁桥，多个隔磁桥包括：第一隔磁桥，第一隔磁桥设置于第二永磁体和第三永磁体之间，和/或第二隔磁桥，第二隔磁桥设置于第三永磁体和第四永磁体之间。

进一步地，第三永磁体包括第一弧段和第二弧段，第一弧段和第二弧段之间设置有第三隔磁桥。

进一步地，永磁体的位于磁钢槽的第一端和/或磁钢槽的第二端内的厚度为D3，永磁体的中部的厚度为D4，其中，1.2×D4≤D3。

进一步地，磁钢槽还包括中间层磁钢槽，中间层磁钢槽设置于内层磁钢槽和外层磁钢槽之间，内层磁钢槽、中间层磁钢槽和外层磁钢槽中的至少一个的沿转子本体的径向方向的厚度与其余的厚度不同。

根据本发明的另一方面，提供了一种永磁辅助同步磁阻电机，包括转子结构，转子结构为上述转子结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种电动汽车，包括转子结构，转子结构为上述转子结构。

应用本发明的技术方案，将磁钢槽的第一端和第二端内的永磁体的矫顽力大于磁钢槽中部的永磁体的矫顽力的方式，能够有效地减小转子结构的局部退磁，提升了具有该转子结构的电机的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的转子结果的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的转子结果的第二实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的转子结果的第三实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的转子结果的第四实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的转子结果的第五实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、转子本体；11、内层磁钢槽；12、外层磁钢槽；13、轴孔；

21、内层永磁体；211、第一永磁体；212、第二永磁体；213、第三永磁体；214、第四永磁体；215、第五永磁体；22、外层永磁体；221、第六永磁体；222、第七永磁体；223、第八永磁体；224、第九永磁体；225、第十永磁体；

2131、第一弧段；2132、第二弧段；

31、第一隔磁桥；32、第二隔磁桥。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种转子结构。

具体地，如图1所示，该转子结构包括转子本体10和永磁体。转子本体10上开设有磁钢槽组。磁钢槽组中的磁钢槽的第一端和第二端均朝向转子本体10的外边沿设置延伸设置，磁钢槽的中部朝向转子本体10的轴孔13所在的一侧凸出地设置。永磁体设置于磁钢槽内，磁钢槽的第一端和第二端内的永磁体的矫顽力大于磁钢槽中部的永磁体的矫顽力。

在本实施例中，将磁钢槽的第一端和第二端内的永磁体的矫顽力大于磁钢槽中部的永磁体的矫顽力的方式，能够有效地减小转子结构的局部退磁，提升了具有该转子结构的电机的效率。

其中，磁钢槽的第一端和第二端内的永磁体的剩磁大于磁钢槽中部的永磁体的剩磁。永磁体的厚度沿转子本体10的径向方向向外逐渐增加。这样设置能够有效地减小转子结构的退磁。

进一步地，磁钢槽包括内层磁钢槽11和外层磁钢槽12。内层磁钢槽11和外层磁钢槽12沿转子本体10的径向方向向外间隔地设置。永磁体包括内层永磁体21和外层永磁体22，内层永磁体21设置于内层磁钢槽11内，外层永磁体22设置于外层磁钢槽12内。内层永磁体21的第一端和第二端内的矫顽力大于内层永磁体21中部的矫顽力，外层永磁体22的第一端和第二端内的矫顽力大于外层永磁体22中部的矫顽力。

内层永磁体21和外层永磁体22中的至少一个包括至少两种不同电导率的永磁体。在同一层永磁体槽中，采用不同性能的永磁体相互搭配，减少了永磁体的局部退磁，提升了电机的效率，并且降低了电机的材料成本。

内层永磁体21包括第一永磁体211、第二永磁体212、第三永磁体213、第四永磁体214和第五永磁体215。第一永磁体211靠近转子本体10的外边沿处设置并位于内层磁钢槽11的第一端内。第二永磁体212设置于内层磁钢槽11的第一端内。第三永磁体213设置于内层磁钢槽11的中部，第二永磁体212位于第一永磁体211和第三永磁体213之间并位于转子本体10的直轴q的第一侧。第四永磁体214设置于内层磁钢槽11的第二端内并位于与直轴q的第一侧相对的第二侧。第五永磁体215设置于内层磁钢槽11的第二端内并靠近转子本体10的外边沿处设置，第四永磁体214位于第三永磁体213与第五永磁体215之间。

其中，第一永磁体211和第五永磁体215的厚度为d1，第二永磁体212和第四永磁体214的厚度为d2，第五永磁体215的厚度为d3，其中，1.2×d2≤D1，1.2×d3≤D2。这样设置能够有效地提高了该转子结构的性能。

进一步地，外层永磁体22包括第六永磁体221、第七永磁体222、第八永磁体223、第九永磁体224和第十永磁体225。第六永磁体221靠近转子本体10的外边沿处设置并位于外层磁钢槽12的第一端内。第七永磁体222设置于外层磁钢槽12的第一端内。第八永磁体223设置于外层磁钢槽12的中部，第七永磁体222位于第六永磁体221和第八永磁体223之间并位于转子本体10的直轴的第一侧。第九永磁体224设置于外层磁钢槽12的第二端内并位于与直轴的第一侧相对的第二侧。第十永磁体225设置于外层磁钢槽12的第二端内并靠近转子本体10的外边沿处设置，第九永磁体224位于第八永磁体223与第十永磁体225之间。这样设置能够进一步地提高了该转子结构的性能。

优选地，如图4所示，第六永磁体221和/或第十永磁体225的厚度为D1，第七永磁体222和/或第九永磁体224的厚度为D2，第十永磁体225的厚度为D3，其中，1.2×D2≤D1，1.2×D3≤D2。

优选地，如图1所示，第六永磁体221和第十永磁体225的沿转子本体10径向方向的长度为L1，第七永磁体222和第九永磁体224的沿转子本体10径向方向的长度为L2，第十永磁体225的位于直轴的一侧的长度为L3，其中，0.1≤L1/(L2+L3)≤0.2。

进一步地，如图5所示，内层磁钢槽11的槽壁之间还设置有多个隔磁桥，多个隔磁桥包括第一隔磁桥31和第二隔磁桥32。第一隔磁桥31设置于第二永磁体212和第三永磁体213之间，第二隔磁桥32设置于第三永磁体213和第四永磁体214之间。这样设置能够有效地提高转子结构的性能。

其中，第三永磁体213包括第一弧段2131和第二弧段2132。第一弧段2131和第二弧段2132之间设置有第三隔磁桥33。直轴d从第三隔磁桥33的中部经过。

永磁体的位于磁钢槽的第一端和磁钢槽的第二端内的厚度为D3，永磁体的中部的厚度为D4，其中，1.2×D4≤D3。这样设置能够有效地提高转子结构的性能。

根据本申请的另一个实施例，磁钢槽还包括中间层磁钢槽，中间层磁钢槽设置于内层磁钢槽11和外层磁钢槽12之间，内层磁钢槽11、中间层磁钢槽和外层磁钢槽12中的至少一个的沿转子本体10的径向方向的厚度与其余的厚度不同。其中，中间层磁钢槽与内层磁钢槽11大致呈U型结构，内层磁钢槽11、中间层磁钢槽和外层磁钢槽12的厚度可以依次递减。这样设置能够有效地提高转子结构的抗退磁能力。

上述实施例中的转子结构还可以用于电机设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种永磁辅助同步磁阻电机(简称电机)。该电机包括转子结构，转子结构为上述实施例中的转子结构。

上述实施例中的转子结构还可以用于电动车设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种电动汽车。该电动车包括转子结构。转子结构为上述实施例中的转子结构。

具体地，该转子结构同一个磁极上包含多层永磁体，同一磁极内的永磁体朝定子方向具有相同的极性，永磁体槽具朝转子内侧凸起的形状，永磁体槽两端更靠近转子外侧，中间部位远离转子外侧，同一层永磁体槽内至少包含两种不同磁性能的永磁体。本申请中可以只有一层永磁体槽具有多种永磁体，也可以每一层的永磁体槽都具有多种永磁体。

进一步的，靠近转子结构永磁体槽两侧的永磁体矫顽力要大于永磁体槽中间部位的永磁体矫顽力，研究发现靠近转子表面的永磁体承受的退磁磁场较强，在这一部位更容易出现永磁体的局部退磁，通过增强这一部位永磁体的矫顽力，可以更有效的缓解永磁体的局部退磁，使得同一层永磁体槽内的永磁体抗退磁能力更加一致，提升电机整体的抗退磁能力。

在中间低矫顽力永磁体的两侧设置有隔磁桥，可以提升中间部位永磁体的抗退磁，在相同的抗退磁条件下，可以选择更加便宜的低矫顽力永磁体放置在永磁体槽中间部位，降低电机的材料成本。

靠近转子结构的永磁体槽两侧的永磁体剩磁要大于永磁体槽中间部位的永磁体剩磁，研究发现靠近转子外侧的永磁体对空载气隙磁通的贡献值更大，通过增加这一部位永磁体的剩磁来加大电机的空载气隙磁通，提升电机的效率，可以使电机获得更高的性价比。

同一层永磁体槽内包含三种永磁体，其中最靠近转子外边沿的永磁体的电导率要低于其他两种永磁体，研究发现最外侧永磁体内部的高次谐波磁场含量更高，容易产生较大的涡流损耗，在这一部位放置电导率更低的永磁体，可以减少永磁体的涡流损耗，减少涡流损耗较大带来的永磁体温度升高，避免永磁体因高温而退磁。

进一步的，低电导率永磁体的宽度为L1，其他两种永磁体的宽度为L2、L3。其中0.1≤L1/(L2+L3)≤0.2，将低电导率永磁体的宽度设置在这一范围既可以减少电机永磁体的涡流损耗，又可以使得电机具有较高的空载气隙磁通，提高电机的效率。

靠近转子永磁体槽两侧的永磁体厚度D1要大于永磁体槽中间部位的永磁体厚度D2，其中1.2×D2≤D1，可以减少靠近转子外侧永磁体的局部退磁，还可以产生更大的空载气隙磁通，提高电机的效率。

同一层永磁体槽内具有3种厚度永磁体，越靠近转子外侧的永磁体越厚，三种永磁体的厚度分别为D1，D2，D3，其中，1.2×D2≤D1，1.2×D3≤D2，可以更好的提升电机的抗退磁及效率。中间部位厚度较小的永磁体的两侧设置有磁桥，可以在保证永磁体抗退磁能力的条件下，减少永磁体的用量，提升电机的性价比。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种转子结构，其特征在于，包括：

转子本体(10)，所述转子本体(10)上开设有磁钢槽组，所述磁钢槽组中的磁钢槽的第一端和第二端均朝向所述转子本体(10)的外边沿设置延伸设置，所述磁钢槽的中部朝向所述转子本体(10)的轴孔所在的一侧凸出地设置；

永磁体，所述永磁体设置于所述磁钢槽内，所述磁钢槽的第一端和第二端内的所述永磁体的矫顽力大于所述磁钢槽中部的所述永磁体的矫顽力。

2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述磁钢槽的第一端和第二端内的所述永磁体的剩磁大于所述磁钢槽中部的所述永磁体的剩磁。

3.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述永磁体的厚度沿所述转子本体(10)的径向方向向外逐渐增加。

4.根据权利要求1至3任一项所述的转子结构，其特征在于，所述磁钢槽包括内层磁钢槽(11)和外层磁钢槽(12)，所述内层磁钢槽(11)和所述外层磁钢槽(12)沿所述转子本体(10)的径向方向向外间隔地设置，所述永磁体包括内层永磁体(21)和外层永磁体(22)，所述内层永磁体(21)设置于所述内层磁钢槽(11)内，所述外层永磁体(22)设置于所述外层磁钢槽(12)内，所述内层永磁体(21)的第一端和第二端内的矫顽力大于所述内层永磁体(21)中部的矫顽力，和/或，所述外层永磁体(22)的第一端和第二端内的矫顽力大于所述外层永磁体(22)中部的矫顽力。

5.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于，所述内层永磁体(21)和所述外层永磁体(22)中的至少一个包括至少两种不同电导率的永磁体。

6.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于，所述内层永磁体(21)包括：

第一永磁体(211)，所述第一永磁体(211)靠近所述转子本体(10)的外边沿处设置并位于所述内层磁钢槽(11)的第一端内；

第二永磁体(212)，所述第二永磁体(212)设置于所述内层磁钢槽(11)的第一端内；

第三永磁体(213)，所述第三永磁体(213)设置于所述内层磁钢槽(11)的中部，所述第二永磁体(212)位于所述第一永磁体(211)和所述第三永磁体(213)之间并位于所述转子本体(10)的直轴的第一侧；

第四永磁体(214)，所述第四永磁体(214)设置于所述内层磁钢槽(11)的第二端内并位于与所述直轴的第一侧相对的第二侧；

第五永磁体(215)，所述第五永磁体(215)设置于所述内层磁钢槽(11)的第二端内并靠近所述转子本体(10)的外边沿处设置，所述第四永磁体(214)位于所述第三永磁体(213)与所述第五永磁体(215)之间。

7.根据权利要求6所述的转子结构，其特征在于，所述第一永磁体(211)和/或所述第五永磁体(215)的厚度为d1，所述第二永磁体(212)和/或所述第四永磁体(214)的厚度为d2，所述第五永磁体(215)的厚度为d3，其中，1.2×d2≤D1，1.2×d3≤D2。

8.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于，所述外层永磁体(22)包括：

第六永磁体(221)，所述第六永磁体(221)靠近所述转子本体(10)的外边沿处设置并位于所述外层磁钢槽(12)的第一端内；

第七永磁体(222)，所述第七永磁体(222)设置于所述外层磁钢槽(12)的第一端内；

第八永磁体(223)，所述第八永磁体(223)设置于所述外层磁钢槽(12)的中部，所述第七永磁体(222)位于所述第六永磁体(221)和所述第八永磁体(223)之间并位于所述转子本体(10)的直轴的第一侧；

第九永磁体(224)，所述第九永磁体(224)设置于所述外层磁钢槽(12)的第二端内并位于与所述直轴的第一侧相对的第二侧；

第十永磁体(225)，所述第十永磁体(225)设置于所述外层磁钢槽(12)的第二端内并靠近所述转子本体(10)的外边沿处设置，所述第九永磁体(224)位于所述第八永磁体(223)与所述第十永磁体(225)之间。

9.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，所述第六永磁体(221)和/或所述第十永磁体(225)的厚度为D1，所述第七永磁体(222)和/或所述第九永磁体(224)的厚度为D2，所述第十永磁体(225)的厚度为D3，其中，1.2×D2≤D1，1.2×D3≤D2。

10.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，所述第六永磁体(221)和/或所述第十永磁体(225)的沿所述转子本体(10)径向方向的长度为L1，所述第七永磁体(222)和/或所述第九永磁体(224)的沿所述转子本体(10)径向方向的长度为L2，所述第十永磁体(225)的位于所述直轴的一侧的长度为L3，其中，0.1≤L1/(L2+L3)≤0.2。

11.根据权利要求6所述的转子结构，其特征在于，所述内层磁钢槽(11)的槽壁之间还设置有多个隔磁桥，多个所述隔磁桥包括：

第一隔磁桥(31)，所述第一隔磁桥(31)设置于所述第二永磁体(212)和所述第三永磁体(213)之间，和/或

第二隔磁桥(32)，所述第二隔磁桥(32)设置于所述第三永磁体(213)和所述第四永磁体(214)之间。

12.根据权利要求6所述的转子结构，其特征在于，所述第三永磁体(213)包括第一弧段(2131)和第二弧段(2132)，所述第一弧段(2131)和所述第二弧段(2132)之间设置有第三隔磁桥(33)。

13.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述永磁体的位于所述磁钢槽的第一端和/或所述磁钢槽的第二端内的厚度为D3，所述永磁体的中部的厚度为D4，其中，1.2×D4≤D3。

14.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于，所述磁钢槽还包括中间层磁钢槽，所述中间层磁钢槽设置于所述内层磁钢槽(11)和所述外层磁钢槽(12)之间，所述内层磁钢槽(11)、所述中间层磁钢槽和所述外层磁钢槽(12)中的至少一个的沿所述转子本体(10)的径向方向的厚度与其余的厚度不同。

15.一种永磁辅助同步磁阻电机，包括转子结构，其特征在于，所述转子结构为权利要求1至14中任一项所述转子结构。

16.一种电动汽车，包括转子结构，其特征在于，所述转子结构为权利要求1至14中任一项所述转子结构。