CN108599289A - 电子设备的充电系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子设备的充电系统及方法，所述充电系统包括充电基座，充电基座包括第一充电端口、第一通信模块及第一处理模块；移动本体，移动本体包括第二充电端口、第二通信模块及第二处理模块，第一与第二充电端口断开连接，第一处理模块控制第一通信模块开启，第二处理模块侦测到移动本体电量小于等于预设值或接收到回充指令进入回充模式时控制第二通信模块开启，使第一及第二通信模块进行通信，引导移动本体返回充电基座。

Description

电子设备的充电系统及方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种电子设备的充电系统及方法。

背景技术

随着科技的不断发展，智能家居越来越多的走进人们的生活。其中以扫地机器人为典型代表，它可以自动完成清洁和回充等功能，解放人们双手以使人们更好的享受生活，而目前市面上的扫地机器人大部分为红外线引导返回充电座进行充电的，红外线的技术弱点导致在非可视范围内成功返回充电座的概率较低，甚至在返回充电座的过程中电量耗尽，需要用户把扫地机器人手动拿回到充电座，违背了原有解放人力的目的。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电子设备的充电系统及方法，以在移动本体电量低或接收到回充指令进入回充模式时能使移动本体快速返回充电基座进行充电。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种电子设备的充电系统，包括：

充电基座，用于连接外部电源以给移动本体充电，所述充电基座包括第一充电端口、第一通信模块及第一处理模块，所述第一处理模块连接所述第一充电端口及所述第一通信模块；

所述移动本体，用于连接所述充电基座以通过所述充电基座进行充电，所述移动本体包括第二充电端口、第二通信模块及第二处理模块，所述第二处理模块连接所述第二充电端口及所述第二通信模块，在所述第一充电端口与所述第二充电端口断开连接时，所述第一处理模块控制第一通信模块开启，所述第二处理模块侦测到所述移动本体的电量小于等于预设值或通过所述第二处理模块接收到回充指令使所述移动本体进入回充模式时控制所述第二通信模块开启，以使所述第一及第二通信模块进行通信，所述移动本体向所述充电基座移动以使所述移动本体通过所述第一充电端口及所述第二充电端口与所述充电基座连接以充电。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：

提供一种电子设备的充电方法，包括：

通过电子设备充电基座内第一处理模块控制第一通信模块开启；

通过电子设备移动本体内第二处理模块侦测所述移动本体的电量和运作模式；

判断侦测到所述移动本体的电量是否小于等于预设值或所述移动本体是否处于回充模式；

在侦测到的电量小于等于预设值或处于回充模式时，通过所述第二处理模块控制第二通信模块开启；

在所述第二通信模块与所述第一通信模块通信后，通过所述第二处理模块控制所述移动本体向所述充电基座方向移动；

通过第一充电端口与第二充电端口连接以使所述充电基座对所述移动本体充电。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明电子设备包括充电基座，用于连接外部电源以给移动本体充电，所述充电基座包括第一充电端口、第一通信模块及第一处理模块，所述第一处理模块连接所述第一充电端口及所述第一通信模块；所述移动本体，用于连接所述充电基座以通过所述充电基座进行充电，所述移动本体包括第二充电端口、第二通信模块及第二处理模块，所述第二处理模块连接所述第二充电端口及所述第二通信模块，在所述第二处理模块侦测到所述移动本体的电量小于等于预设值或处于回充模式时控制所述第二通信模块开启，以使所述第一及第二通信模块进行通信，所述移动本体向所述充电基座移动以使所述移动本体通过所述第一充电端口及所述第二充电端口与所述充电基座连接以充电，从而有效缩短移动本体返回充电基座的时间，以使移动本体在电量低或接收到回充指令时能快速返回充电基座进行充电。

附图说明

图1是本发明电子设备的充电系统的第一实施例的结构示意图；

图2是本发明电子设备的充电系统的第二实施例的结构示意图；

图3是本发明电子设备的充电方法的流程示意图；

图4是本发明电子设备的另一充电方法的流程示意图；

图5是本发明电子设备的另一充电方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

请参阅图1，是本发明电子设备的充电系统的第一实施例的结构示意图。所述充电系统100包括：

充电基座110，用于连接外部电源以给移动本体120充电，所述充电基座110包括第一充电端口111、第一通信模块112及第一处理模块113，所述第一处理模块113连接所述第一充电端口111及第一通信模块112；

所述移动本体120，用于连接所述充电基座110以通过所述充电基座110进行充电，所述移动本体120包括第二充电端口121、第二通信模块122及第二处理模块123，所述第二处理模块123连接所述第二充电端口121及所述第二通信模块122，在所述第一充电端口111与所述第二充电端口121断开连接时，所述第一处理模块113控制第一通信模块开启112，所述第二处理模块123侦测到所述移动本体120的电量小于等于预设值或通过所述第二处理模块123接收到回充指令使所述移动本体120进入回充模式时控制所述第二通信模块122开启，以使所述第一及第二通信模112，122块进行通信，所述移动本体120向所述充电基座110移动以使所述移动本体120通过所述第一充电端口111及所述第二充电端口121与所述充电基座110连接以充电。

其中，所述回充指令可通过所述移动本体120上的按键触发，也可通过遥控器、手机等触发控制指令。

所述第一通信模块112及所述第二通信模块122为蓝牙模块，以传输蓝牙信号。

具体的，所述第一通信模块112为第一蓝牙模块即蓝牙发射模块，所述第二通信模块122为第二蓝牙模块即蓝牙接收模块。

具体的，在所述第一充电端口111与所述第二充电端口121断开连接时，所述第一处理模块113控制所述第一蓝牙模块开启，所述第二处理模块123在侦测到所述移动本体120的电量小于等于预设值或处于回充模式时控制所述第二蓝牙模块开启，所述第二蓝牙模块通过扫描第一蓝牙模块112名称的方式以配对连接进行蓝牙信号传输，所述第二处理模块123通过获取蓝牙信号的接收强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)值，以所述RSSI值作为判断方向，引导所述移动本体120往蓝牙信号更强的方向即所述充电基座110方向移动，后所述移动本体120通过所述第一充电端口111及所述第二充电端口121与所述充电基座110连接以充电。

本实施例中，所述移动本体120为扫地机器人。

请参阅图2，是本发明电子设备的充电系统的第二实施例的结构示意图。所述电子设备的充电系统的第二实施例与上述第一实施例的区别之处在于：所述充电基座110还包括第三通信模块114，所述移动本体120还包括第四通信模块124，所述第三通信模块114与所述第一处理模块113连接，所述第四通信模块124与所述第二处理模123块连接。

所述第三通信模块114及所述第四通信模块124为红外线模块，以传输红外线信号。

具体的，所述第三通信模块114为第三红外线模块即红外线发射模块，所述第四通信模块124为第四红外线模块即红外线接收模块。

在所述第一充电端口111与所述第二充电端口121断开连接时，所述第一处理模块113控制所述第一蓝牙模块和所述第三红外线模块开启；

若所述第二处理模块123在侦测到所述移动本体120的电量大于预设值或不处于回充模式时，则所述第二处理模块123重复侦测所述移动本体120的电量和运作模式。

若所述第二处理模块123在侦测到所述移动本体120的电量小于等于预设值或处于回充模式时，所述第二处理模块123侦测到所述移动本体120在一定范围内(即在红外线有效连接范围内)时，所述第二处理模块123控制所述第四红外线模块开启，以使所述第四红外线模块与所述第三红外线模块通信，所述移动本体120根据红外线信号引导向所述充电基座110方向移动，所述移动本体120通过所述第一充电端口111及所述第二充电端口121与所述充电基座110连接以充电。

若所述第二处理模块123在侦测到所述移动本体120的电量小于等于预设值或处于回充模式时，所述第二处理模块123侦测到所述移动本体120不在一定范围内(即不在红外线有效连接范围内)时，所述第二处理模块123控制所述第二蓝牙模块开启，所述第二蓝牙模块通过扫描第一蓝牙模块名称的方式以配对连接进行蓝牙信号传输，所述第二处理模块123通过获取蓝牙信号的RSSI值，以所述RSSI值作为判断方向，使所述移动本体120往蓝牙信号更强的方向即所述充电基座110方向移动，在所述移动本体120移动至一定范围内(即在红外线有效连接范围内)时，通过所述第二处理模块123控制第四红外线模块开启，以使所述第四红外线模块与所述充电基座110控制开启的第三红外线模块通信，所述移动本体120根据红外线信号引导向所述充电基座110方向移动，所述移动本体120通过所述第一充电端口111及所述第二充电端口121与所述充电基座110连接以充电。

请参阅图3，是本发明电子设备的充电方法的流程示意图。所述方法包括如下步骤：

步骤S1：通过电子设备充电基座110内第一处理模块113控制第一通信模块112开启。

其中，所述第一通信模块112为蓝牙模块。

具体的，所述第一通信模块112为第一蓝牙模块即蓝牙发射模块。

在所述电子设备100的移动本体120离开充电基座110即第一充电端口111与所述第二充电端口121断开连接时，所述充电基座110内第一处理模块113控制第一蓝牙模块开启。

步骤S2：通过电子设备移动本体120内第二处理模块123侦测所述移动本体120的电量和运作模式。

步骤S3：判断侦测到所述移动本体120的电量是否小于等于预设值或所述移动本体120是否处于回充模式。

所述预设值为提前设定值，当所述移动本体120电量小于等于所述预设值或所述移动本体120接收到回充指令进入回充模式时，所述移动本体120需返回所述充电基座110充电。

其中，所述回充指令可通过所述移动本体120上的按键触发，也可通过遥控器、手机等触发控制指令。

若是，则进入步骤S4；若否，则返回步骤S2。

步骤S4：在侦测到的电量小于等于预设值或处于回充模式时，通过所述第二处理模块123控制第二通信模块122开启。

其中，所述第二通信模块122为蓝牙模块。

具体的，所述第二通信模块112为第二蓝牙模块即蓝牙接收模块，以接收蓝牙信号。

所述第二蓝牙模块通过扫描第一蓝牙模块名称的方式以配对连接进行蓝牙信号传输，所述第二处理模块123获取所述蓝牙信号的RSSI值。

步骤S5：在所述第二通信模块122与所述第一通信模块112通信后，通过所述第二处理模块123控制所述移动本体120向所述充电基座110方向移动。

所述第二处理模块123根据第二蓝牙模块与第一蓝牙模块的通信即配对连接后获取的蓝牙信号RSSI值作为判断方向，引导所述移动本体120往蓝牙信号更强的方向即充电基座110方向移动靠拢。

步骤S6：通过第一充电端口111与第二充电端口121连接以使所述充电基座110对所述移动本体120充电。

根据蓝牙信号引导所述移动本体120通过第一充电端口111与第二充电端口121连接以使所述充电基座110对所述移动本体120充电。

所述移动本体120连接至充电基座110进行充电后，所述第一处理模块113控制第一蓝牙模块关闭，第二处理模块123控制第二蓝牙模块关闭。

本实施例中，所述移动本体120为扫地机器人。

请参阅图4，其中，在步骤S5与步骤S6之间还包括：

步骤S51：在所述移动本体在一定范围内时，通过所述第二处理模块控制第四通信模块开启，以使所述第四通信模块与所述充电基座控制开启的第三通信模块通信，所述移动本体向所述充电基座方向移动。

具体的，所述第二处理模块123侦测到所述移动本体120在一定范围内(即在红外线有效连接范围内)时，所述第二处理模块123控制所述第四红外线模块开启并，以使所述第四红外线模块与所述第三红外线模块通信，所述移动本体120根据红外线信号向所述充电基座110方向移动。

所述移动本体120连接至充电基座110进行充电后，所述第一处理模块113控制控制第一蓝牙模块和第三红外线模块关闭，第二处理模块123控制第二蓝牙模块和第四蓝牙模块关闭。

请参阅图5，其中，在步骤S3之后还包括：

步骤S7：在所述第二处理模块123侦测到所述移动本体120在一定范围内时，所述第二处理模块123控制所述第四通信模块124开启，以使所述第四通信模块124与所述第三通信模块114通信，所述移动本体120向所述充电基座110方向移动，通过第一充电端口111与第二充电端口121连接以使所述充电基座110对所述移动本体120充电。

具体的，所述移动本体120经蓝牙信号引导至一定范围内(即在红外线有效连接范围内)时，通过所述第二处理模块123控制第四红外线模块开启，以使所述第四红外线模块与所述充电基座110控制开启的第三红外线模块通信，所述移动本体120根据红外线信号引导向所述充电基座110方向移动，所述移动本体120通过所述第一充电端口111及所述第二充电端口121与所述充电基座110连接以充电。

所述移动本体120连接至充电基座110进行充电后，所述第一处理模块113控制第一蓝牙模块和第三红外线模块关闭，第二处理模块123控制第四红外线模块关闭。

本发明所述电子设备的充电系统及方法通过移动本体离开充电基座，充电基座中的第一处理模块控制开启内部的蓝牙模块及红外线模块，在移动本体中的第二处理模块侦测到移动本体的电量小于等于预设值或处于回充模式时，移动本体中的第二处理模块控制开启内部的蓝牙模块及红外线模块，所述第二处理模块先通过蓝牙模块与充电基座进行蓝牙信号连接，获取蓝牙信号的RSSI值，以获取蓝牙信号的RSSI值作为判断方向使移动本体往信号更强的方向靠拢，引导进入红外线的有效范围内，再通过红外线模块连接，精确引导移动本体返回充电基座进行充电，从而有效缩短移动本体返回充电基座的时间，以使移动本体在电量低接收到回充指令时能快速返回充电基座进行充电。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子设备的充电系统，其特征在于，包括：

充电基座，用于连接外部电源以给移动本体充电，所述充电基座包括第一充电端口、第一通信模块及第一处理模块，所述第一处理模块连接所述第一充电端口及所述第一通信模块；

所述移动本体，用于连接所述充电基座以通过所述充电基座进行充电，所述移动本体包括第二充电端口、第二通信模块及第二处理模块，所述第二处理模块连接所述第二充电端口及所述第二通信模块，在所述第一充电端口与所述第二充电端口断开连接时，所述第一处理模块控制第一通信模块开启，所述第二处理模块侦测到所述移动本体的电量小于等于预设值或通过所述第二处理模块接收到回充指令使所述移动本体进入回充模式时，控制所述第二通信模块开启，以使所述第一及第二通信模块进行通信，所述移动本体向所述充电基座移动以使所述移动本体通过所述第一充电端口及所述第二充电端口与所述充电基座连接以充电。

2.根据权利要求1所述电子设备的充电系统，其特征在于，所述第一通信模块及所述第二通信模块为蓝牙模块，以传输蓝牙信号，所述第一及第二通信模块进行通信具体为蓝牙发射模块与蓝牙接收模块进行蓝牙信号通信，通过所述第二处理模块获取所述蓝牙信号的接收强度指示值引导所述移动本体往蓝牙信号更强的方向移动。

3.根据权利要求2所述电子设备的充电系统，其特征在于，所述充电基座还包括第三通信模块，所述移动本体还包括第四通信模块，所述第三通信模块与所述第一处理模块连接，所述第四通信模块与所述第二处理模块连接，在所述第一充电端口与所述第二充电端口断开连接时，所述第一处理模块控制所述第三通信模块开启，在所述第二处理模块侦测到所述移动本体在一定范围内时，所述第二处理模块控制所述第四通信模块开启，以使所述移动本体通过所述第四通信模块与所述第三通信模块的通信向所述充电基座移动。

4.根据权利要求2所述电子设备的充电系统，其特征在于，所述充电基座还包括第三通信模块，所述移动本体还包括第四通信模块，所述第三通信模块与所述第一处理模块连接，所述第四通信模块与所述第二处理模块连接；

在所述第二通信模块开启之前，若所述第二处理模块侦测到所述移动本体在一定范围内时，所述第二处理模块控制所述第四通信模块开启，以使所述第四通信模块与所述第三通信模块通信。

5.根据权利要求4所述电子设备的充电系统，其特征在于，所述第三通信模块及所述第四通信模块为红外线模块，以传输红外线信号。

6.一种电子设备的充电方法，其特征在于，所述方法包括：

通过电子设备充电基座内第一处理模块控制第一通信模块开启；

通过电子设备移动本体内第二处理模块侦测所述移动本体的电量和运作模式；

判断侦测到所述移动本体的电量是否小于等于预设值或是所述移动本体否处于回充模式；

在侦测到所述移动本体的电量小于等于预设值或处于回充模式时，通过所述第二处理模块控制第二通信模块开启；

在所述第二通信模块与所述第一通信模块通信后，通过所述第二处理模块控制所述移动本体向所述充电基座方向移动；

通过第一充电端口与第二充电端口连接以使所述充电基座对所述移动本体充电。

7.根据权利要求6所述电子设备的充电方法，其特征在于，在通过所述第二处理模块控制所述移动本体向所述充电基座方向移动与通过第一充电端口与第二充电端口连接以使所述充电基座对所述移动本体充电之间还包括：

在所述移动本体在一定范围内时，通过所述第二处理模块控制第四通信模块开启，以使所述第四通信模块与所述充电基座控制开启的第三通信模块通信，所述移动本体向所述充电基座方向移动。

8.根据权利要求6所述电子设备的充电方法，其特征在于，在判断侦测到所述移动本体的电量是否小于等于预设值或是否处于回充模式之后包括：在所述第二处理模块侦测到所述移动本体在一定范围内时，所述第二处理模块控制所述第四通信模块开启，以使所述第四通信模块与所述第三通信模块通信，所述移动本体向所述充电基座方向移动，通过第一充电端口与第二充电端口连接以使所述充电基座对所述移动本体充电。

9.根据权利要求6所述电子设备的充电方法，其特征在于，所述判断侦测到所述移动本体的电量是否小于等于预设值或所述移动本体是否处于回充模式还包括：

在侦测到所述移动本体的电量不小于等于预设值或所述移动本体不处于回充模式时，返回通过电子设备移动本体内第二处理模块侦测所述移动本体的电量和运作模式的步骤。

10.根据权利要求7所述电子设备的充电方法，其特征在于，所述第一通信模块及所述第二通信模块为蓝牙模块，以传输蓝牙信号，所述第一及第二通信模块进行通信具体为蓝牙发射模块与蓝牙接收模块进行蓝牙信号通信，通过所述第二处理模块获取所述蓝牙信号的接收强度指示值引导所述移动本体往蓝牙信号更强的方向移动；所述第三通信模块及所述第四通信模块为红外线模块，以传输红外线信号。