CN108599227A - 基于mmc级联构成直流换流站的mmc直流电压平衡控制方法 - Google Patents

基于mmc级联构成直流换流站的mmc直流电压平衡控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于MMC级联构成直流换流站的MMC直流电压平衡控制方法，包括：(1)根据系统的额定电压估算出所需的MMC单元串联个数N；(2)确定每个串联MMC单元的额定直流电压；(3)根据N的具体数值，选择出额定容量最小的MMC单元或者额定容量最大的MMC单元；(4)确定各串联MMC单元所采用的控制策略。本发明填补了目前串联MMC单元直流电压平衡策略方面研究的空白，能为未来工程设计提供一定的参考，通用性强，理论上不但适用于各串联MMC单元额定直流电压相同的情况，也适用于各串联MMC单元额定直流电压不同的情况。

Description

基于MMC级联构成直流换流站的MMC直流电压平衡控制方法
技术领域
本发明属于电力系统输配电技术领域，具体涉及一种基于MMC级联构成直流换流站的MMC直流电压平衡控制方法。
背景技术
与电网换相型换流器(Line Commutated Converter，LCC)相比，模块化多电平换流器(ModularMultilevel Converter,MMC)的具有谐波特性好、不存在换相失败问题、可以给弱交流系统/无源网络供电等技术优势，近年来已有多个MMC型高压直流输电(MMC-HVDC)工程投运，显示出在高压直流输电领域的巨大应用潜力。
MMC在高压直流输电系统中进一步应用主要受到直流电压和直流电流等级的限制。目前在建的张北多端MMC-HVDC项目中，换流站的电压等级和最大直流电流已经达到了±500kV和3kA，但是与采用LCC的特高压直流输电系统的±800kV和5kA仍存在一定差距。
为了能够在特高压直流输电系统中充分发挥MMC的优良特性，可以通过采取如下几种手段：
(1)整流侧采用LCC，可以充分发挥其技术成熟度高和损耗低的优势。
(2)逆变侧可以采用多个MMC换流站或者多个LCC换流站与多个MMC换流站搭配的方案，可以缓解MMC直流电流较小的问题。
(3)逆变侧MMC换流站的正负极都采用多个MMC串联，通过串联多个直流电压等级较低的MMC来达到较高的直流电压。
采用MMC串联构成的双极直流换流站结构如图1(a)所示，采用MMC串联构成的单极直流换流站结构如图1(b)所示。相比起单纯通过增加单个MMC中级联子模块个数来提高直流电压等级的方案，这种采用MMC串联的技术方案实现方式较为简单，同时对通信系统、控制系统和子模块均压的要求也更低。
为了保证采用MMC串联构成直流换流站的稳定运行，其中每个MMC单元的直流电压必须维持在其额定直流电压附近，否则换流站将无法维持有功功率的正常输送。然而目前很少有文献针对该问题进行系统研究，并没有给出MMC串联构成换流站时每个MMC单元如何维持其直流电压在额定直流电压附近的电压控制策略。文献《徐政.柔性直流输电系统[M].北京：机械工业出版社,2017:175-187》中提到串联的MMC单元具有天然均压特性，不需要采用额外的控制来保持每个串联MMC单元的电压均衡。实际上，该文献只是针对只针对几种典型工况进行仿真，并没有考虑到换流站的串联MMC单元可能会存在电压分配不平衡的问题，更没有给出彻底消除串联MMC单元均压问题的控制策略。
发明内容
鉴于上述，本发明提供了一种基于MMC级联构成直流换流站的MMC直流电压平衡控制方法，该方法实施简单，适用性强，在工程设计中有较大的使用价值。
一种基于MMC级联构成直流换流站的MMC直流电压平衡控制方法，包括如下步骤：
(1)根据系统的设计要求，确定直流换流站的额定直流电压UdcN和额定直流电流IdcN，并估算出换流站任一极换流单元的MMC级联个数N，N为大于1的自然数；
(2)对于任一极换流单元，确定其中每一个MMC的额定直流电压；
(3)计算换流单元中每一个MMC的额定容量并按容量大小进行排序，进而根据级联个数N从中选取出额定容量最大或额定容量最小的MMC，并标记为MMCs；
(4)对于换流单元中N个级联的MMC，使其中的MMCs采取定有功功率的控制策略，其余N-1个MMC采取定直流电压的控制策略。
进一步地，所述步骤(1)中对于直流换流站，其额定直流电压UdcN和额定容量SMMC为系统设计要求且均会事先给定；若换流站为单极系统，则其额定直流电流IdcN＝SMMC/UdcN；若换流站为双极系统，则其额定直流电流IdcN＝SMMC/2UdcN。
进一步地，所述步骤(1)中估算换流单元MMC串联个数N的方法为：首先，计算确定换流单元的MMC级联个数上限Nmax＝UdcN/320，MMC级联个数下限Nmin＝UdcN/500；若Nmin至Nmax之间存在整数，则使该整数即为换流单元的MMC级联个数N；若Nmin至Nmax之间不存在整数，则取最接近Nmin的整数作为换流单元的MMC级联个数N。
进一步地，所述步骤(2)的具体实现方法为：若Nmin至Nmax之间存在整数，则使换流单元中第1～N-1个MMC的额定直流电压为400kV，第N个MMC的额定直流电压为UdcN-400(N-1)kV；若Nmin至Nmax之间不存在整数，则使换流单元中第1～N-1个MMC的额定直流电压为500kV，第N个MMC的额定直流电压为UdcN-500(N-1)kV。
进一步地，所述步骤(3)中对于换流单元中任一MMC，若其额定直流电压为UdcNk，则该MMC的额定容量SdcNk＝UdcNk×IdcN。
进一步地，所述步骤(3)中若N＝2，则从换流单元中选取出额定容量最大的MMC并标记为MMCs；若N＞2，则从换流单元中选取出额定容量最小的MMC并标记为MMCs。
进一步地，所述步骤(4)对于换流单元中MMCs采取定有功功率和无功功率的控制策略或是定有功功率和交流电压的控制策略，所控制的有功功率为换流单元中N个级联MMC的有功功率总和。
进一步地，所述步骤(4)对于换流单元中其余N-1个MMC均采取定直流电压和无功功率的控制策略或是定直流电压和交流电压的控制策略，即先计算该换流单元的直流电压Udc，然后根据以下公式计算每个MMC的直流电压参考值Urefk并依此进行控制；
Urefk＝UdcNk×Udc/UdcN
其中：UdcNk为MMC的额定直流电压。
基于上述技术方案，本发明具有以下有益技术效果：
(1)对于采用MMC串联构成的直流换流站，本发明填补了目前串联MMC单元直流电压平衡策略方面研究的空白，能为未来工程设计提供一定的参考。
(2)本发明通用性强，理论上不但适用于各串联MMC单元额定直流电压相同的情况，也适用于各串联MMC单元额定直流电压不同的情况。
附图说明
图1(a)为采用MMC串联构成的双极直流换流站结构示意图。
图1(b)为采用MMC串联构成的单极直流换流站结构示意图。
图2(a)为某两端单极直流系统的结构示意图。
图2(b)为某两端单极直流系统中LCC换流站的结构示意图。
图3(a)为未采用电压平衡控制策略时换流站2中各串联MMC单元的直流电压波形示意图。
图3(b)为未采用电压平衡控制策略时流过换流站2中串联MMC单元的直流电流波形示意图。
图3(c)为未采用电压平衡控制策略时换流站2中各串联MMC单元的有功功率波形示意图。
图4(a)为采用本发明电压平衡控制策略后换流站2中各串联MMC单元的直流电压波形示意图。
图4(b)为采用本发明电压平衡控制策略后流过换流站2中串联MMC单元的直流电流波形示意图。
图4(c)为采用本发明电压平衡控制策略后换流站2中各串联MMC单元的有功功率波形示意图。
具体实施方式
为了更为具体地描述本发明，下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
本实施方式直流输电系统如图2(a)所示，为一个两端单极系统，换流站1为采用双12脉动换流器的LCC换流站，如图2(b)所示；换流站2为MMC换流站。系统额定直流电压为+800kV，额定直流功率为2500WM，其余的系统参数如表1所示：
表1
需要指出，换流站2中换流变压器的副变额定空载电压Uvn0在本系统中取为串联MMC单元额定直流电压的0.55倍，当串联MMC单元的额定直流电压确定之后可以直接得到。换流站2中其他参数的定义详见文献《徐政,肖晃庆,张哲任.模块化多电平换流器主回路参数设计[J].高电压技术,2015,41(08):2514-2527》。
然后根据以下方法在MMC换流站中使用电压平衡控制策略：
(1)根据系统的设计要求，确定直流系统额定直流电压和MMC换流站额定直流电流，根据系统的额定电压估算出所需的MMC单元串联个数N。
一般情况下直流系统额定直流电压UdcN和MMC换流站的额定容量SMMC会事先给定；MMC换流站的额定直流电流可以根据公式IdcN＝SMMC/UdcN(对应于单极系统)或者IdcN＝SMMC/2UdcN(对应于双极系统)来确定。一般情况下，所需的MMC单元串联个数N的上下限分别可以表示为Nmax＝UdcN/320，Nmin＝UdcN/500。N的取值准则为：如果Nmax和Nmin之间存在整数，那么N就取为这个整数；否则N取为与Nmin最接近整数。
由于实施算例系统为单极系统，因此首先根据已知条件得到MMC换流站的额定直流电压和额定直流电流分别为+800kV和3.125kA；然后分别计算所需的MMC单元串联个数N的上下限为Nmax＝800/320＝2.5，Nmin＝800/1.6；根据串联个数N的取值准则，由于Nmax和Nmin之间存在整数2，因此所需的MMC单元串联个数为2。
(2)根据估算出的MMC单元串联个数N，确定每个串联MMC单元的额定直流电压UdcNk(k＝1,2,……,N)。
如果Nmax和Nmin之间存在整数，那么编号为1～(N-1)的串联MMC单元的额定直流电压为400kV，编号为N的串联MMC单元的额定直流电压为UdcN-400×(N-1)kV。如果Nmax和Nmin之间不存在整数，那么编号为1～(N-1)的串联MMC单元的额定直流电压为500kV，编号为N的串联MMC单元的额定直流电压为UdcN-500×(N-1)kV。
因为N取为Nmax和Nmin之间的整数，因此1号串联MMC单元的额定直流电压UdcN1为400kV，通过计算2号串联MMC单元的额定直流电压UdcN2也为400kV。
(3)依次计算出每个串联MMC单元的额定容量，并根据每个串联MMC单元额定容量的大小进行排序；根据N的具体数值，选择出额定容量最小的MMC单元或者额定容量最大的MMC单元(假设编号为s)。当N等于2时，需要选择出一个容量最小的串联MMC单元；当N大于2时，需要选择出一个容量最大的串联MMC单元。并假设选择出的串联MMC单元编号为s。
在已知两个串联MMC单元额定直流电压和额定直流电流的情况下，计算得到两个串联MMC单元的额定容量均为400MW。由于串联MMC单元的个数N等于2，因此需要选择出额定容量最小的串联MMC单元，此处选择串联MMC单元1。
(4)在串联的N个MMC单元中，选择编号为s的MMC单元采用定有功功率和定无功功率控制策略，所控制的有功功率为N个串联MMC单元的有功功率总和，所控制的无功功率为该MMC单元的无功功率。剩余的N-1个MMC单元都采用定直流电压和定无功功率控制策略；对于其中任意一个MMC单元而言，所控制的直流电压为该MMC单元的直流电压，所控制的无功功率为该MMC单元的无功功率，其直流电压参考值的计算方法为：对于编号为k的串联MMC单元，首先根据专利号为ZL201410081588.8的中国专利中提出的方法计算该换流站N个串联MMC单元的直流电压Udc总和，然后根据公式UdcNk×Udc/UdcN来计算该串联MMC单元的直流电压参考值。
考虑换流站1运行在直流电压位+800kV且换流站2运行在有功功率满发的状态，且换流站的无功功率为0，首先推导出直流系统的电压方程为：
其中：Udc1表示换流站1的直流电压，为800kV；Rdc表示直流线路电阻，为3.751Ω；Pdc2表示换流站2的有功功率，为2500MW；Udc2表示换流站2的直流电压，为待求变量。利用牛顿-拉夫逊迭代法计算出该工况下换流站2的直流电压Udc2为788.10kV。
因此串联MMC单元1采用定有功功率和定无功功率控制策略，它的有功功率参考值为2500WM，有功功率测量值为2个串联MMC单元的有功功率总和；串联MMC单元2采用定直流电压和定无功功率控制策略，其直流电压的参考值为394.05kV。串联MMC单元1和串联MMC单元2的无功功率参考值均为0。
图3(a)～图3(c)和图4(a)～图4(c)分别给出了采用本专利所提出的电压平衡控制策略前后换流站2中串联MMC单元的直流电压、直流电流和有功功率仿真波形。从图3(a)中可以发现，未采用本发明提出的电压平衡时，串联MMC单元1和串联MMC单元2的直流电压都会逐渐偏离其额定值，并且串联MMC单元1的直流电压会出现幅度较大的振荡。从图3(b)中可以发现，未采用本发明提出的电压平衡时，换流站的直流电流出现了幅度较大的震荡。从图3(c)中可以发现，未采用本发明提出的电压平衡时，串联MMC单元1的有功功率出现了幅度较大的振荡，并且整个换流站2的有功功率无法达到其设定值2500MW附近。从图4(a)中可以发现，采用本发明提出的电压平衡策略时，串联MMC单元1和串联MMC单元2都能运行在其额定直流电压附近。从图4(b)和图4(c)中可以发现，采用本发明提出的电压平衡策略时，换流站的直流电流和有功功率都能稳定运行在理论值附近。对比图3(a)～图3(c)和图4(a)～图4(c)结果可见发现本实施方式的电压平衡效果非常明显。
上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对上述实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于MMC级联构成直流换流站的MMC直流电压平衡控制方法，包括如下步骤：
(1)根据系统的设计要求，确定直流换流站的额定直流电压UdcN和额定直流电流IdcN，并估算出换流站任一极换流单元的MMC级联个数N，N为大于1的自然数；
(2)对于任一极换流单元，确定其中每一个MMC的额定直流电压；
(3)计算换流单元中每一个MMC的额定容量并按容量大小进行排序，进而根据级联个数N从中选取出额定容量最大或额定容量最小的MMC，并标记为MMCs；
(4)对于换流单元中N个级联的MMC，使其中的MMCs采取定有功功率的控制策略，其余N-1个MMC采取定直流电压的控制策略。
2.根据权利要求1所述的MMC直流电压平衡控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中对于直流换流站，其额定直流电压UdcN和额定容量SMMC为系统设计要求且均会事先给定；若换流站为单极系统，则其额定直流电流IdcN＝SMMC/UdcN；若换流站为双极系统，则其额定直流电流IdcN＝SMMC/2UdcN。
3.根据权利要求1所述的MMC直流电压平衡控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中估算换流单元MMC串联个数N的方法为：首先，计算确定换流单元的MMC级联个数上限Nmax＝UdcN/320，MMC级联个数下限Nmin＝UdcN/500；若Nmin至Nmax之间存在整数，则使该整数即为换流单元的MMC级联个数N；若Nmin至Nmax之间不存在整数，则取最接近Nmin的整数作为换流单元的MMC级联个数N。
4.根据权利要求3所述的MMC直流电压平衡控制方法，其特征在于：所述步骤(2)的具体实现方法为：若Nmin至Nmax之间存在整数，则使换流单元中第1～N-1个MMC的额定直流电压为400kV，第N个MMC的额定直流电压为UdcN-400(N-1)kV；若Nmin至Nmax之间不存在整数，则使换流单元中第1～N-1个MMC的额定直流电压为500kV，第N个MMC的额定直流电压为UdcN-500(N-1)kV。
5.根据权利要求1所述的MMC直流电压平衡控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中对于换流单元中任一MMC，若其额定直流电压为UdcNk，则该MMC的额定容量SdcNk＝UdcNk×IdcN。
6.根据权利要求1所述的MMC直流电压平衡控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中若N＝2，则从换流单元中选取出额定容量最大的MMC并标记为MMCs；若N＞2，则从换流单元中选取出额定容量最小的MMC并标记为MMCs。
7.根据权利要求1所述的MMC直流电压平衡控制方法，其特征在于：所述步骤(4)对于换流单元中MMCs采取定有功功率和无功功率的控制策略或是定有功功率和交流电压的控制策略，所控制的有功功率为换流单元中N个级联MMC的有功功率总和。
8.根据权利要求1所述的MMC直流电压平衡控制方法，其特征在于：所述步骤(4)对于换流单元中其余N-1个MMC均采取定直流电压和无功功率的控制策略或是定直流电压和交流电压的控制策略，即先计算该换流单元的直流电压Udc，然后根据以下公式计算每个MMC的直流电压参考值Urefk并依此进行控制；
Urefk＝UdcNk×Udc/UdcN
其中：UdcNk为MMC的额定直流电压。
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