CN108598838A - 一种电力接地棒施工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电力接地棒施工设备,包括移动调节装置、两个限位装置、捶打装置、辅助装置、两个夹持装置和多功能装置,所述的移动调节装置的中部安装有两个限位装置,且两个限位装置对称布置,移动调节装置的后端右侧安装有捶打装置,移动调节装置的上端安装有辅助装置,两个夹持装置安装在辅助装置的前后两端,辅助装置的中部安装有多功能装置。本发明可以解决对现有施工接地棒过程中需要人员对接地棒进行人工固定涂漆以及人工安装,固定涂漆时,人员需要拿住接地棒两端对其外表面进行去锈涂漆,安装时,人员需手扶接地棒对其进行捶打等难题,可以实现对接地棒进行自动化夹稳、去锈、刷漆与安装的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电力领域,特别涉及一种电力接地棒施工设备。
背景技术
接地棒,又名接地极,接地网,接地棒是以提高接地导体内部导电性能,降低接地导体外部土壤电阻率为理论依据所设计生产的,产品具有施工简便、占地面积小、无环境污染、使用寿命长、经济、导电性能优良等特点,普遍适用于通信、电力、交通、金融、石化、建筑系统等诸多领域,如通信局站、移动基站、调度机房、变电站、高速公路设施、计算机房、智能化小区等对接地要求严格的单位和部门,采用该系统均可以构成性能优良的接地系统,因此,深受人们喜爱,但是,由于埋入土壤内,接地棒需要良好的耐腐型,如何在接地棒外表面喷漆以及安装成为难题,如今人们都是对接地棒进行人工固定涂漆以及人工安装,过程繁琐复杂,固定涂漆时,人员需要拿住接地棒两端对其外表面进行去锈涂漆,人工固定不稳,人员需要转动接地棒对其进行去锈涂漆,操作时手部可能粘上漆料,操作时可能因手滑不能及时固定住接地棒,人工去锈涂漆不全面,安装时,人员需手扶接地棒对其进行捶打,捶打时可能因操作不当砸伤手部引发安全隐患,由于土壤松软,人员在工作时可能因自身没有站稳,接地棒在被捶打时偏离了位置,过程所耗时间长,劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种电力接地棒施工设备,可以解决对现有施工接地棒过程中需要人员对接地棒进行人工固定涂漆以及人工安装,过程繁琐复杂,固定涂漆时,人员需要拿住接地棒两端对其外表面进行去锈涂漆,人工固定不稳,人员需要转动接地棒对其进行去锈涂漆,操作时手部可能粘上漆料,操作时可能因手滑不能及时固定住接地棒,人工去锈涂漆不全面,安装时,人员需手扶接地棒对其进行捶打,捶打时可能因操作不当砸伤手部引发安全隐患,由于土壤松软,人员在工作时可能因自身没有站稳,接地棒在被捶打时偏离了位置,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对接地棒进行自动化夹稳、去锈、刷漆与安装的功能,自动化固定,稳定夹稳,自动化转动、去锈与涂漆,无需人员手动转动接地棒,全面去锈涂漆,自动化捶打安装,无需人工操作,确保了人员安全,漆料不会粘到手部,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种电力接地棒施工设备,包括移动调节装置、两个限位装置、捶打装置、辅助装置、两个夹持装置和多功能装置,移动调节装置带动本发明进行移动与角度调节,两个限位装置对土壤进行插入限位,捶打装置将接地棒捶打至土壤内,辅助装置辅助接地棒锤进土壤,两个夹持装置相配合对接地棒进行夹持,多功能装置对接地棒进行去锈与喷漆,所述的移动调节装置的中部安装有两个限位装置,且两个限位装置对称布置,移动调节装置的后端右侧安装有捶打装置,移动调节装置的上端安装有辅助装置,两个夹持装置安装在辅助装置的前后两端,辅助装置的中部安装有多功能装置,移动调节装置、两个限位装置、捶打装置、辅助装置、夹持装置和多功能装置相配合使用完成接地棒自动化夹稳、去锈、刷漆与安装的工艺。
所述的移动调节装置包括主板、四个万向轮、U型主架、副板和主气缸,主板的下端均匀安装有四个万向轮,主板的后端中部设置有空槽,且主板的后端右侧设置有圆形槽,主板上通过销轴安装有主气缸,主气缸的顶端通过销轴安装在副板上,副板的后端通过铰链安装在U型主架上,且U型主架上设置有对应槽,U型主架安装在主板的后端,且对应槽与空槽相对应,四个万向轮起到辅助移动的作用,当需要将接地棒锤入土壤中,主气缸带动副板进行角度调节使得副板与地面呈垂直状态,移动调节装置带动本发明进行移动与角度调节,移动调节装置辅助接地棒锤入土壤中,无需人工操作,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的限位装置包括压机构和四个转机构,压机构安装在移动调节装置上,压机构的下端均匀安装有四个转机构,当需要限位时,压机构插入突然中,四个转机构对土壤地面进行二次限位,两个限位装置对土壤进行多次插入限位,确保本发明在操作时不会偏离位置,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的捶打装置包括旋转机构和捶打机构,旋转机构安装在主板上,旋转机构的上端安装有捶打机构,当需要将接地棒锤入土壤时,捶打机构进行高度调节,旋转机构带动捶打机构进行旋转使得捶打机构位于接地棒的正上方,捶打机构对接地棒进行捶打,捶打装置将接地棒自动化捶打至土壤内,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的辅助装置包括方位调节机构和移动机构,方位调节机构安装在移动调节装置的上端,方位调节机构的上端安装有移动机构,方位调节机构带动移动机构进行位置调节,移动机构进行位置调节,辅助装置辅助接地棒锤进土壤,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的夹持装置包括底板、固定机构、六个压稳机构、微转机构和二次夹稳机构,底板安装在辅助装置的上端,底板的上端内侧安装有固定机构,固定机构上均匀安装有六个压稳机构,底板的上端外侧安装有微转机构,固定机构与微转机构之间通过二次夹稳机构相连,固定机构起到支撑作用,六个压稳机构同时调节对接地棒一端进行限位,微转机构进行转动带动二次夹稳机构进行调节,二次夹稳机构对接地棒一端进行二次限位,两个夹持装置相配合对接地棒进行自动化固定,稳定夹稳,无需人工操作,喷漆时手部不会粘到漆料,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的多功能装置包括调节机构、两个去锈机构和两个喷漆机构,调节机构安装在辅助装置上,调节机构的左右两端安装有两个喷漆机构,调节机构的上下两端安装有两个去锈机构,调节机构带动多功能装置进行旋转,两个去锈机构对接地棒表面进行去锈处理,两个喷漆机构对接地棒外表面进行喷漆处理,自动化转动、去锈与涂漆,全面去锈涂漆,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的压机构包括L型压架、压气缸、圆板和插块,L型压架安装在移动调节装置上,L型压架的外侧安装有压气缸,压气缸的顶端通过法兰安装在圆板上,且圆板上沿其周向均匀设置有四个孔槽,圆板的下端沿其周向均匀安装有插块,当需要限位时,压气缸带动插块插入到土壤中,自动化插入限位,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的转机构包括L型辅架、辅气缸、微板、微电机和螺纹锥,L型辅架安装在圆板上,L型辅架的上端安装有辅气缸,辅气缸的顶端通过法兰安装在微板上,微板的下端安装有微电机,微电机的输出轴上安装有螺纹锥,且螺纹锥位于孔槽内,当需要限位时,辅气缸带动微板下降,微电机带动螺纹锥进行转动,旋转状态下的螺纹锥插入到土壤中进行限位,自动化插入限位,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的旋转机构包括圆电机、圆齿条、转板、圆滑块、圆齿轮和圆滑槽,圆电机通过底座安装在主板上,圆电机的输出轴上安装有圆齿轮,圆齿轮上啮合有圆齿条,圆齿条安装在转板的外壁上,转板上安装有圆滑块,圆滑块通过滑动配合的方式与圆滑槽相连,圆滑槽安装在圆形槽内,旋转机构带动转板进行转动,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的捶打机构包括升降气缸、矩板、捶打电机、凸轮、两个对板、伸缩杆、横气缸、角度气缸、调杆和重锤,升降气缸安装在转板的上端,升降气缸的顶端通过法兰安装在矩板上,矩板的上端通过底座安装有捶打电机,捶打电机的输出轴上安装有凸轮,两个对板安装在矩板的上端,两个对板的内壁之间通过销轴安装有伸缩杆,且伸缩杆位于凸轮的右侧,伸缩杆的左端安装有横气缸,横气缸的顶端通过法兰安装在伸缩杆的右端,伸缩杆上通过销轴安装有角度气缸,角度气缸的顶端通过销轴安装在调杆上,调杆通过销轴安装在伸缩杆的右端,调杆的下端安装有重锤,升降气缸带动重锤进行上升确保重锤底端高于接地棒顶端,旋转机构带动捶打机构进行转动使得捶打机构位于接地棒的上方,捶打电机带动凸轮进行转动,凸轮对伸缩杆进行凸轮运动,横气缸带动伸缩杆进行伸缩调节,角度气缸带动调杆进行角度调节确保重锤在捶打过程中一直处于接地棒的正上方,自动化将接地棒捶打至土壤内,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的方位调节机构包括固滑槽、固滑杆、固气缸和移板,固气缸的底端安装在移动调节装置的上端,固气缸的顶端通过法兰安装在移板的下端,移板上对称安装有固滑杆,固滑杆通过滑动配合的方式与固滑槽相连,固滑槽对称安装在移动调节装置上,当需要捶打时,移动调节装置带动方位调节机构进行角度调节使得移板与地面处于垂直状态,捶打机构将接地棒锤入土壤时,固气缸带动移板下降,当捶打机构再次捶打前,两个夹持装置对接地棒松开,由于接地棒的下端锤进土壤中,接地棒不会倒下,固气缸带动移板上升,两个夹持装置对接地棒进行限位,重复上述操作,辅助接地棒锤进土壤,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的移动机构包括稳滑槽、稳滑杆、两个竖板、两个竖齿条、两个配合齿轮、两个固电机和两个称板,稳滑槽对称安装在移板上,稳滑槽通过滑动配合的方式与稳滑杆相连,稳滑杆对称安装在位于辅助装置前端的夹持装置上,位于辅助装置前端的夹持装置上通过电机座安装有两个固电机,且两个固电机对称布置,固电机的输出轴上安装有配合齿轮,配合齿轮上啮合有竖齿条,竖齿条安装在竖板上,竖板安装在移板上,两个称板下端安装在移板的后端,两个称板安装在位于辅助装置后端的夹持装置上,根据接地棒的长度,移动机构带动位于辅助装置前端的夹持装置进行位置调节,自动化调节,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的固定机构包括两个撑杆和圆环板,两个撑杆的下端安装在底板的上端,两个撑杆的上端安装在圆环板上,圆环板上沿其周向均匀安装有六个通槽,两个撑杆对圆环板起到支撑的作用,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的压稳机构包括L型固架、挤气缸和橡胶板,L型固架安装在圆环板的外壁,L型固架上安装有挤气缸,且挤气缸位于通槽内,挤气缸的顶端通过法兰安装在橡胶板上,且橡胶板为碗装结构,挤气缸带动橡胶板进行调节使得橡胶板对接地棒的外表面进行限位,自动化夹稳,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的微转机构包括方形板、转滑槽、转滑块、旋板、转齿条、转齿轮和转电机,方形板安装在底板上,且方形板上设置有圆槽,圆槽内安装有转滑槽,转滑槽通过滑动配合的方式与转滑块相连,转滑块安装在旋板上,且旋板上设置有进出槽,旋板的右侧外壁上安装有转齿条,转齿条上啮合有转齿轮,转齿轮安装在转电机的输出轴上,转电机通过底座安装在方形板上,转电机带动转齿轮进行正转,转齿轮带动转齿条进行反转,转齿条在转滑槽与转滑块的辅助下带动旋板进行转动,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的二次夹稳机构包括弧一杆和弧二杆,弧一杆的外端通过销轴安装在旋板上,弧一杆的内端通过销轴安装在弧二杆的外端,弧二杆的中部通过销轴安装在圆环板上,微转机构带动旋板进行反转,旋板带动弧一杆进行角度调节,弧一杆带动弧二杆进行角度调节,弧二杆的顶端同时工作对接地棒的外壁进行限位,自动化夹稳,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的调节机构包括电动滑块、滑板、两个支撑支链、两个弧滑槽、两个配合滑块、圆环架、工作齿条、工作齿轮和工作电机,电动滑块对称安装在辅助装置上,电动滑块上设置有滑板,滑板上安装有两个支撑支链,支撑支链上安装有弧滑槽,弧滑槽通过滑动配合的方式与配合滑块相连,配合滑块安装在圆环架的侧壁上,且圆环架上设置有辅槽,圆环架的外壁上安装有工作齿条,工作齿条上啮合有工作齿轮,工作齿轮安装在工作电机的输出轴上,工作电机通过底座安装在滑板上,电动滑块带动圆环架进行移动,工作电机带动工作齿轮进行转动,工作齿轮带动工作齿条进行转动,工作齿条带动圆环架进行旋转,自动化转动,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的支撑支链包括两个稳杆和弧形架,两个稳杆安装在滑板上,两个稳杆的上端安装在弧形架上,两个稳杆对弧形架起到支撑的作用,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的去锈机构包括L型去架、去气缸、U型辅架、转轴、滚轮、去电机和砂纸,L型去架安装在圆环架的外壁,L型去架上安装有去气缸,去气缸的顶端通过法兰安装在U型辅架上,且去气缸位于辅槽内,U型辅架的侧壁之间通过轴承安装有转轴,转轴的前端通过联轴器与去电机的输出轴相连,去电机安装在U型辅架的侧壁上,转轴上安装有滚轮,滚轮沿其周向安装有砂纸,调节机构带动去锈机构进行转动调节,去气缸带动砂纸进行伸缩调节使得砂纸紧贴在接地棒的外表面,去电机带动砂纸进行转动,砂纸对接地棒外表面进行去锈处理,自动化去锈,全面去锈,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的喷漆机构包括撑气缸、撑板、内板、调节气缸、喷嘴、长板、喷漆泵、水一管、水二管和蓄漆箱,撑气缸对称安装在圆环架的内壁上,撑气缸的顶端通过法兰安装在撑板上,且撑板上设置有方形槽,撑板的外端安装有长板,长板上通过销轴安装有调节气缸,调节气缸的顶端通过销轴安装在内板上,内板通过销轴安装在方形槽内,内板的内端安装有喷嘴,蓄漆箱安装在圆环架的内壁上,喷漆泵通过底座安装在圆环架的内壁上,蓄漆箱通过水一管与喷漆泵相连,喷漆泵通过水二管与喷嘴相连,调节气缸带动喷嘴进行角度调节,撑气缸带动喷嘴调节到工作位置,喷漆泵开始工作,喷漆泵产生的动力将蓄漆箱内的漆经过喷嘴的处理喷洒至接地棒的外表面,自动化喷漆,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
工作时,首先,工作人员将未上漆的接地棒放置到本发明上,未上漆的接地棒依次穿过位于辅助装置后端的夹持装置、多功能装置与位于辅助装置前端的夹持装置,第二步,后端夹持装置上的压稳机构开始工作,挤气缸带动橡胶板进行调节使得橡胶板对接地棒的外表面进行限位,之后,微转机构开始工作,转电机带动转齿轮进行正转,转齿轮带动转齿条进行反转,转齿条在转滑槽与转滑块的辅助下带动旋板进行转动,之后,二次夹稳机构开始工作,微转机构带动旋板进行反转,旋板带动弧一杆进行角度调节,弧一杆带动弧二杆进行角度调节,弧二杆的顶端同时工作对接地棒的外壁进行限位,第三步,辅助装置上的移动机构开始工作,根据接地棒的长度,移动机构带动位于辅助装置前端的夹持装置进行位置调节,第四步,前端夹持装置上的压稳机构开始工作,挤气缸带动橡胶板进行调节使得橡胶板对接地棒的外表面进行限位,之后,微转机构开始工作,转电机带动转齿轮进行正转,转齿轮带动转齿条进行反转,转齿条在转滑槽与转滑块的辅助下带动旋板进行转动,之后,二次夹稳机构开始工作,微转机构带动旋板进行反转,旋板带动弧一杆进行角度调节,弧一杆带动弧二杆进行角度调节,弧二杆的顶端同时工作对接地棒的外壁进行限位,第五步,多功能装置上的调节机构开始工作,电动滑块带动圆环架进行移动,工作电机带动工作齿轮进行转动,工作齿轮带动工作齿条进行转动,工作齿条带动圆环架进行旋转,支撑支链开始工作,两个稳杆对弧形架起到支撑的作用,去锈机构开始工作,调节机构带动去锈机构进行转动调节,去气缸带动砂纸进行伸缩调节使得砂纸紧贴在接地棒的外表面,去电机带动砂纸进行转动,砂纸对接地棒外表面进行去锈处理,之后,喷漆机构开始工作,调节气缸带动喷嘴进行角度调节,撑气缸带动喷嘴调节到工作位置,喷漆泵开始工作,喷漆泵产生的动力将蓄漆箱内的漆经过喷嘴的处理喷洒至接地棒的外表面,第六步,限位装置上的压机构开始工作,当需要限位时,压气缸带动插块插入到土壤中,转机构开始工作,当需要限位时,辅气缸带动微板下降,微电机带动螺纹锥进行转动,旋转状态下的螺纹锥插入到土壤中进行限位,第七步,移动调节装置开始工作,四个万向轮起到辅助移动的作用,当需要将接地棒锤入土壤中,主气缸带动副板进行角度调节使得副板与地面呈垂直状态,第八步,捶打装置上的旋转机构开始工作,旋转机构带动转板进行转动,捶打机构开始工作,升降气缸带动重锤进行上升确保重锤底端高于接地棒顶端,旋转机构带动捶打机构进行转动使得捶打机构位于接地棒的上方,捶打电机带动凸轮进行转动,凸轮对伸缩杆进行凸轮运动,横气缸带动伸缩杆进行伸缩调节,角度气缸带动调杆进行角度调节确保重锤在捶打过程中一直处于接地棒的正上方,第九步,辅助装置上的方位调节机构开始工作,当需要捶打时,移动调节装置带动方位调节机构进行角度调节使得移板与地面处于垂直状态,捶打机构将接地棒锤入土壤时,固气缸带动移板下降,当捶打机构再次捶打前,两个夹持装置对接地棒松开,由于接地棒的下端锤进土壤中,接地棒不会倒下,固气缸带动移板上升,两个夹持装置对接地棒进行限位,捶打机构再次进行捶打,可以实现对接地棒进行自动化夹稳、去锈、刷漆与安装的功能。
本发明的有益效果在于:
1、本发明可以解决对现有施工接地棒过程中需要人员对接地棒进行人工固定涂漆以及人工安装,过程繁琐复杂,固定涂漆时,人员需要拿住接地棒两端对其外表面进行去锈涂漆,人工固定不稳,人员需要转动接地棒对其进行去锈涂漆,操作时手部可能粘上漆料,操作时可能因手滑不能及时固定住接地棒,人工去锈涂漆不全面,安装时,人员需手扶接地棒对其进行捶打,捶打时可能因操作不当砸伤手部引发安全隐患,由于土壤松软,人员在工作时可能因自身没有站稳,接地棒在被捶打时偏离了位置,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对接地棒进行自动化夹稳、去锈、刷漆与安装的功能,自动化固定,稳定夹稳,自动化转动、去锈与涂漆,无需人员手动转动接地棒,全面去锈涂漆,自动化捶打安装,无需人工操作,确保了人员安全,漆料不会粘到手部,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点;
2、本发明设置有移动调节装置,移动调节装置带动本发明进行移动与角度调节,移动调节装置辅助接地棒锤入土壤中,无需人工操作,减小了劳动强度,提高了工作效率;
3、本发明设置有限位装置,两个限位装置对土壤进行多次插入限位,确保本发明在操作时不会偏离位置,减小了劳动强度,提高了工作效率;
4、本发明设置有捶打装置,捶打装置将接地棒自动化捶打至土壤内,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率;
5、本发明设置有辅助装置,辅助装置辅助接地棒锤进土壤,减小了劳动强度,提高了工作效率;
6、本发明设置有夹持装置,两个夹持装置相配合对接地棒进行自动化固定,稳定夹稳,无需人工操作,喷漆时手部不会粘到漆料,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率;
7、本发明设置有多功能装置,调节机构带动多功能装置进行旋转,两个去锈机构对接地棒表面进行去锈处理,两个喷漆机构对接地棒外表面进行喷漆处理,自动化转动、去锈与涂漆,全面去锈涂漆,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明移动调节装置、限位装置与捶打装置之间的结构示意图;
图3是本发明副板、辅助装置与夹持装置之间的结构示意图;
图4是本发明夹持装置的第一结构示意图;
图5是本发明夹持装置的第二结构示意图;
图6是本发明多功能装置与移板之间的第一结构示意图;
图7是本发明多功能装置与移板之间的第二结构示意图;
图8是本发明图2的X向局部放大图;
图9是本发明图2的Y向局部放大图;
图10是本发明图6的Z向局部放大图;
图11是本发明图7的A向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图11所示,为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种电力接地棒施工设备,包括移动调节装置1、两个限位装置2、捶打装置3、辅助装置4、两个夹持装置5和多功能装置7,移动调节装置1带动本发明进行移动与角度调节,两个限位装置2对土壤进行插入限位,捶打装置3将接地棒捶打至土壤内,辅助装置4辅助接地棒锤进土壤,两个夹持装置5相配合对接地棒进行夹持,多功能装置7对接地棒进行去锈与喷漆,所述的移动调节装置1的中部安装有两个限位装置2,且两个限位装置2对称布置,移动调节装置1的后端右侧安装有捶打装置3,移动调节装置1的上端安装有辅助装置4,两个夹持装置5安装在辅助装置4的前后两端,辅助装置4的中部安装有多功能装置7,移动调节装置1、两个限位装置2、捶打装置3、辅助装置4、夹持装置5和多功能装置7相配合使用完成接地棒自动化夹稳、去锈、刷漆与安装的工艺。
所述的移动调节装置1包括主板11、四个万向轮12、U型主架13、副板14和主气缸15,主板11的下端均匀安装有四个万向轮12,主板11的后端中部设置有空槽,且主板11的后端右侧设置有圆形槽,主板11上通过销轴安装有主气缸15,主气缸15的顶端通过销轴安装在副板14上,副板14的后端通过铰链安装在U型主架13上,且U型主架13上设置有对应槽,U型主架13安装在主板11的后端,且对应槽与空槽相对应,四个万向轮12起到辅助移动的作用,当需要将接地棒锤入土壤中,主气缸15带动副板14进行角度调节使得副板14与地面呈垂直状态,移动调节装置1带动本发明进行移动与角度调节,移动调节装置1辅助接地棒锤入土壤中,无需人工操作,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的限位装置2包括压机构21和四个转机构22,压机构21安装在移动调节装置1上,压机构21的下端均匀安装有四个转机构22,当需要限位时,压机构21插入突然中,四个转机构22对土壤地面进行二次限位,两个限位装置2对土壤进行多次插入限位,确保本发明在操作时不会偏离位置,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的捶打装置3包括旋转机构31和捶打机构32,旋转机构31安装在主板11上,旋转机构31的上端安装有捶打机构32,当需要将接地棒锤入土壤时,捶打机构32进行高度调节,旋转机构31带动捶打机构32进行旋转使得捶打机构32位于接地棒的正上方,捶打机构32对接地棒进行捶打,捶打装置3将接地棒自动化捶打至土壤内,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的辅助装置4包括方位调节机构41和移动机构42,方位调节机构41安装在移动调节装置1的上端,方位调节机构41的上端安装有移动机构42,方位调节机构41带动移动机构42进行位置调节,移动机构42进行位置调节,辅助装置4辅助接地棒锤进土壤,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的夹持装置5包括底板51、固定机构52、六个压稳机构53、微转机构54和二次夹稳机构55,底板51安装在辅助装置4的上端,底板51的上端内侧安装有固定机构52,固定机构52上均匀安装有六个压稳机构53,底板51的上端外侧安装有微转机构54,固定机构52与微转机构54之间通过二次夹稳机构55相连,固定机构52起到支撑作用,六个压稳机构53同时调节对接地棒一端进行限位,微转机构54进行转动带动二次夹稳机构55进行调节,二次夹稳机构55对接地棒一端进行二次限位,两个夹持装置5相配合对接地棒进行自动化固定,稳定夹稳,无需人工操作,喷漆时手部不会粘到漆料,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的多功能装置7包括调节机构71、两个去锈机构72和两个喷漆机构73,调节机构71安装在辅助装置4上,调节机构71的左右两端安装有两个喷漆机构73,调节机构71的上下两端安装有两个去锈机构72,调节机构71带动多功能装置7进行旋转,两个去锈机构72对接地棒表面进行去锈处理,两个喷漆机构73对接地棒外表面进行喷漆处理,自动化转动、去锈与涂漆,全面去锈涂漆,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的压机构21包括L型压架211、压气缸212、圆板213和插块214,L型压架211安装在移动调节装置1上,L型压架211的外侧安装有压气缸212,压气缸212的顶端通过法兰安装在圆板213上,且圆板213上沿其周向均匀设置有四个孔槽,圆板213的下端沿其周向均匀安装有插块214,当需要限位时,压气缸212带动插块214插入到土壤中,自动化插入限位,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的转机构22包括L型辅架221、辅气缸222、微板223、微电机224和螺纹锥225,L型辅架221安装在圆板213上,L型辅架221的上端安装有辅气缸222,辅气缸222的顶端通过法兰安装在微板223上,微板223的下端安装有微电机224,微电机224的输出轴上安装有螺纹锥225,且螺纹锥225位于孔槽内,当需要限位时,辅气缸222带动微板223下降,微电机224带动螺纹锥225进行转动,旋转状态下的螺纹锥225插入到土壤中进行限位,自动化插入限位,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的旋转机构31包括圆电机311、圆齿条312、转板313、圆滑块314、圆齿轮315和圆滑槽316,圆电机311通过底座安装在主板11上,圆电机311的输出轴上安装有圆齿轮315,圆齿轮315上啮合有圆齿条312,圆齿条312安装在转板313的外壁上,转板313上安装有圆滑块314,圆滑块314通过滑动配合的方式与圆滑槽316相连,圆滑槽316安装在圆形槽内,旋转机构31带动转板313进行转动,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的捶打机构32包括升降气缸321、矩板322、捶打电机323、凸轮324、两个对板325、伸缩杆326、横气缸327、角度气缸328、调杆329和重锤330,升降气缸321安装在转板313的上端,升降气缸321的顶端通过法兰安装在矩板322上,矩板322的上端通过底座安装有捶打电机323,捶打电机323的输出轴上安装有凸轮324,两个对板325安装在矩板322的上端,两个对板325的内壁之间通过销轴安装有伸缩杆326,且伸缩杆326位于凸轮324的右侧,伸缩杆326的左端安装有横气缸327,横气缸327的顶端通过法兰安装在伸缩杆326的右端,伸缩杆326上通过销轴安装有角度气缸328,角度气缸328的顶端通过销轴安装在调杆329上,调杆329通过销轴安装在伸缩杆326的右端,调杆329的下端安装有重锤330,升降气缸321带动重锤330进行上升确保重锤330底端高于接地棒顶端,旋转机构31带动捶打机构32进行转动使得捶打机构32位于接地棒的上方,捶打电机323带动凸轮324进行转动,凸轮324对伸缩杆326进行凸轮运动,横气缸327带动伸缩杆326进行伸缩调节,角度气缸328带动调杆329进行角度调节确保重锤330在捶打过程中一直处于接地棒的正上方,自动化将接地棒捶打至土壤内,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的方位调节机构41包括固滑槽411、固滑杆412、固气缸413和移板414,固气缸413的底端安装在移动调节装置1的上端,固气缸413的顶端通过法兰安装在移板414的下端,移板414上对称安装有固滑杆412,固滑杆412通过滑动配合的方式与固滑槽411相连,固滑槽411对称安装在移动调节装置1上,当需要捶打时,移动调节装置1带动方位调节机构41进行角度调节使得移板414与地面处于垂直状态,捶打机构32将接地棒锤入土壤时,固气缸413带动移板414下降,当捶打机构32再次捶打前,两个夹持装置5对接地棒松开,由于接地棒的下端锤进土壤中,接地棒不会倒下,固气缸413带动移板414上升,两个夹持装置5对接地棒进行限位,重复上述操作,辅助接地棒锤进土壤,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的移动机构42包括稳滑槽421、稳滑杆422、两个竖板423、两个竖齿条424、两个配合齿轮425、两个固电机426和两个称板427,稳滑槽421对称安装在移板414上,稳滑槽421通过滑动配合的方式与稳滑杆422相连,稳滑杆422对称安装在位于辅助装置4前端的夹持装置5上,位于辅助装置4前端的夹持装置5上通过电机座安装有两个固电机426,且两个固电机426对称布置,固电机426的输出轴上安装有配合齿轮425,配合齿轮425上啮合有竖齿条424,竖齿条424安装在竖板423上,竖板423安装在移板414上,两个称板427下端安装在移板414的后端,两个称板427安装在位于辅助装置4后端的夹持装置5上,根据接地棒的长度,移动机构42带动位于辅助装置4前端的夹持装置5进行位置调节,自动化调节,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的固定机构52包括两个撑杆521和圆环板522,两个撑杆521的下端安装在底板51的上端,两个撑杆521的上端安装在圆环板522上,圆环板522上沿其周向均匀安装有六个通槽,两个撑杆521对圆环板522起到支撑的作用,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的压稳机构53包括L型固架531、挤气缸532和橡胶板533,L型固架531安装在圆环板522的外壁,L型固架531上安装有挤气缸532,且挤气缸532位于通槽内,挤气缸532的顶端通过法兰安装在橡胶板533上,且橡胶板533为碗装结构,挤气缸532带动橡胶板533进行调节使得橡胶板533对接地棒的外表面进行限位,自动化夹稳,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的微转机构54包括方形板541、转滑槽542、转滑块543、旋板544、转齿条545、转齿轮546和转电机547,方形板541安装在底板51上,且方形板541上设置有圆槽,圆槽内安装有转滑槽542,转滑槽542通过滑动配合的方式与转滑块543相连,转滑块543安装在旋板544上,且旋板544上设置有进出槽,旋板544的右侧外壁上安装有转齿条545,转齿条545上啮合有转齿轮546,转齿轮546安装在转电机547的输出轴上,转电机547通过底座安装在方形板541上,转电机547带动转齿轮546进行正转,转齿轮546带动转齿条545进行反转,转齿条545在转滑槽542与转滑块543的辅助下带动旋板544进行转动,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的二次夹稳机构55包括弧一杆551和弧二杆552,弧一杆551的外端通过销轴安装在旋板544上,弧一杆551的内端通过销轴安装在弧二杆552的外端,弧二杆552的中部通过销轴安装在圆环板522上,微转机构54带动旋板544进行反转,旋板544带动弧一杆551进行角度调节,弧一杆551带动弧二杆552进行角度调节,弧二杆552的顶端同时工作对接地棒的外壁进行限位,自动化夹稳,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的调节机构71包括电动滑块711、滑板712、两个支撑支链713、两个弧滑槽714、两个配合滑块715、圆环架716、工作齿条717、工作齿轮718和工作电机719,电动滑块711对称安装在辅助装置4上,电动滑块711上设置有滑板712,滑板712上安装有两个支撑支链713,支撑支链713上安装有弧滑槽714,弧滑槽714通过滑动配合的方式与配合滑块715相连,配合滑块715安装在圆环架716的侧壁上,且圆环架716上设置有辅槽,圆环架716的外壁上安装有工作齿条717,工作齿条717上啮合有工作齿轮718,工作齿轮718安装在工作电机719的输出轴上,工作电机719通过底座安装在滑板712上,电动滑块711带动圆环架716进行移动,工作电机719带动工作齿轮718进行转动,工作齿轮718带动工作齿条717进行转动,工作齿条717带动圆环架716进行旋转,自动化转动,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的支撑支链713包括两个稳杆7131和弧形架7132,两个稳杆7131安装在滑板712上,两个稳杆7131的上端安装在弧形架7132上,两个稳杆7131对弧形架7132起到支撑的作用,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的去锈机构72包括L型去架721、去气缸722、U型辅架723、转轴724、滚轮725、去电机726和砂纸727,L型去架721安装在圆环架716的外壁,L型去架721上安装有去气缸722,去气缸722的顶端通过法兰安装在U型辅架723上,且去气缸722位于辅槽内,U型辅架723的侧壁之间通过轴承安装有转轴724,转轴724的前端通过联轴器与去电机726的输出轴相连,去电机726安装在U型辅架723的侧壁上,转轴724上安装有滚轮725,滚轮725沿其周向安装有砂纸727,调节机构71带动去锈机构72进行转动调节,去气缸722带动砂纸727进行伸缩调节使得砂纸727紧贴在接地棒的外表面,去电机726带动砂纸727进行转动,砂纸727对接地棒外表面进行去锈处理,自动化去锈,全面去锈,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
所述的喷漆机构73包括撑气缸731、撑板732、内板733、调节气缸734、喷嘴735、长板736、喷漆泵739、水一管737、水二管740和蓄漆箱738,撑气缸731对称安装在圆环架716的内壁上,撑气缸731的顶端通过法兰安装在撑板732上,且撑板732上设置有方形槽,撑板732的外端安装有长板736,长板736上通过销轴安装有调节气缸734,调节气缸734的顶端通过销轴安装在内板733上,内板733通过销轴安装在方形槽内,内板733的内端安装有喷嘴735,蓄漆箱738安装在圆环架716的内壁上,喷漆泵739通过底座安装在圆环架716的内壁上,蓄漆箱738通过水一管737与喷漆泵739相连,喷漆泵739通过水二管740与喷嘴735相连,调节气缸734带动喷嘴735进行角度调节,撑气缸731带动喷嘴735调节到工作位置,喷漆泵739开始工作,喷漆泵739产生的动力将蓄漆箱738内的漆经过喷嘴735的处理喷洒至接地棒的外表面,自动化喷漆,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。
工作时,首先,工作人员将未上漆的接地棒放置到本发明上,未上漆的接地棒依次穿过位于辅助装置4后端的夹持装置5、多功能装置7与位于辅助装置4前端的夹持装置5,第二步,后端夹持装置5上的压稳机构53开始工作,挤气缸532带动橡胶板533进行调节使得橡胶板533对接地棒的外表面进行限位,之后,微转机构54开始工作,转电机547带动转齿轮546进行正转,转齿轮546带动转齿条545进行反转,转齿条545在转滑槽542与转滑块543的辅助下带动旋板544进行转动,之后,二次夹稳机构55开始工作,微转机构54带动旋板544进行反转,旋板544带动弧一杆551进行角度调节,弧一杆551带动弧二杆552进行角度调节,弧二杆552的顶端同时工作对接地棒的外壁进行限位,第三步,辅助装置4上的移动机构42开始工作,根据接地棒的长度,移动机构42带动位于辅助装置4前端的夹持装置5进行位置调节,第四步,前端夹持装置5上的压稳机构53开始工作,挤气缸532带动橡胶板533进行调节使得橡胶板533对接地棒的外表面进行限位,之后,微转机构54开始工作,转电机547带动转齿轮546进行正转,转齿轮546带动转齿条545进行反转,转齿条545在转滑槽542与转滑块543的辅助下带动旋板544进行转动,之后,二次夹稳机构55开始工作,微转机构54带动旋板544进行反转,旋板544带动弧一杆551进行角度调节,弧一杆551带动弧二杆552进行角度调节,弧二杆552的顶端同时工作对接地棒的外壁进行限位,第五步,多功能装置7上的调节机构71开始工作,电动滑块711带动圆环架716进行移动,工作电机719带动工作齿轮718进行转动,工作齿轮718带动工作齿条717进行转动,工作齿条717带动圆环架716进行旋转,支撑支链713开始工作,两个稳杆7131对弧形架7132起到支撑的作用,去锈机构72开始工作,调节机构71带动去锈机构72进行转动调节,去气缸722带动砂纸727进行伸缩调节使得砂纸727紧贴在接地棒的外表面,去电机726带动砂纸727进行转动,砂纸727对接地棒外表面进行去锈处理,之后,喷漆机构73开始工作,调节气缸734带动喷嘴735进行角度调节,撑气缸731带动喷嘴735调节到工作位置,喷漆泵739开始工作,喷漆泵739产生的动力将蓄漆箱738内的漆经过喷嘴735的处理喷洒至接地棒的外表面,第六步,限位装置2上的压机构21开始工作,当需要限位时,压气缸212带动插块214插入到土壤中,转机构22开始工作,当需要限位时,辅气缸222带动微板223下降,微电机224带动螺纹锥225进行转动,旋转状态下的螺纹锥225插入到土壤中进行限位,第七步,移动调节装置1开始工作,四个万向轮12起到辅助移动的作用,当需要将接地棒锤入土壤中,主气缸15带动副板14进行角度调节使得副板14与地面呈垂直状态,第八步,捶打装置3上的旋转机构31开始工作,旋转机构31带动转板313进行转动,捶打机构32开始工作,升降气缸321带动重锤330进行上升确保重锤330底端高于接地棒顶端,旋转机构31带动捶打机构32进行转动使得捶打机构32位于接地棒的上方,捶打电机323带动凸轮324进行转动,凸轮324对伸缩杆326进行凸轮运动,横气缸327带动伸缩杆326进行伸缩调节,角度气缸328带动调杆329进行角度调节确保重锤330在捶打过程中一直处于接地棒的正上方,第九步,辅助装置4上的方位调节机构41开始工作,当需要捶打时,移动调节装置1带动方位调节机构41进行角度调节使得移板414与地面处于垂直状态,捶打机构32将接地棒锤入土壤时,固气缸413带动移板414下降,当捶打机构32再次捶打前,两个夹持装置5对接地棒松开,由于接地棒的下端锤进土壤中,接地棒不会倒下,固气缸413带动移板414上升,两个夹持装置5对接地棒进行限位,捶打机构32再次进行捶打,实现了对接地棒进行自动化夹稳、去锈、刷漆与安装的功能,解决了对现有施工接地棒过程中需要人员对接地棒进行人工固定涂漆以及人工安装,过程繁琐复杂,固定涂漆时,人员需要拿住接地棒两端对其外表面进行去锈涂漆,人工固定不稳,人员需要转动接地棒对其进行去锈涂漆,操作时手部可能粘上漆料,操作时可能因手滑不能及时固定住接地棒,人工去锈涂漆不全面,安装时,人员需手扶接地棒对其进行捶打,捶打时可能因操作不当砸伤手部引发安全隐患,由于土壤松软,人员在工作时可能因自身没有站稳,接地棒在被捶打时偏离了位置,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种电力接地棒施工设备,包括移动调节装置(1)、两个限位装置(2)、捶打装置(3)、辅助装置(4)、两个夹持装置(5)和多功能装置(7),其特征在于:所述的移动调节装置(1)的中部安装有两个限位装置(2),且两个限位装置(2)对称布置,移动调节装置(1)的后端右侧安装有捶打装置(3),移动调节装置(1)的上端安装有辅助装置(4),两个夹持装置(5)安装在辅助装置(4)的前后两端,辅助装置(4)的中部安装有多功能装置(7);
所述的移动调节装置(1)包括主板(11)、四个万向轮(12)、U型主架(13)、副板(14)和主气缸(15),主板(11)的下端均匀安装有四个万向轮(12),主板(11)的后端中部设置有空槽,且主板(11)的后端右侧设置有圆形槽,主板(11)上通过销轴安装有主气缸(15),主气缸(15)的顶端通过销轴安装在副板(14)上,副板(14)的后端通过铰链安装在U型主架(13)上,且U型主架(13)上设置有对应槽,U型主架(13)安装在主板(11)的后端,且对应槽与空槽相对应;
所述的限位装置(2)包括压机构(21)和四个转机构(22),压机构(21)安装在移动调节装置(1)上,压机构(21)的下端均匀安装有四个转机构(22);
所述的捶打装置(3)包括旋转机构(31)和捶打机构(32),旋转机构(31)安装在主板(11)上,旋转机构(31)的上端安装有捶打机构(32);
所述的辅助装置(4)包括方位调节机构(41)和移动机构(42),方位调节机构(41)安装在移动调节装置(1)的上端,方位调节机构(41)的上端安装有移动机构(42);
所述的夹持装置(5)包括底板(51)、固定机构(52)、六个压稳机构(53)、微转机构(54)和二次夹稳机构(55),底板(51)安装在辅助装置(4)的上端,底板(51)的上端内侧安装有固定机构(52),固定机构(52)上均匀安装有六个压稳机构(53),底板(51)的上端外侧安装有微转机构(54),固定机构(52)与微转机构(54)之间通过二次夹稳机构(55)相连;
所述的多功能装置(7)包括调节机构(71)、两个去锈机构(72)和两个喷漆机构(73),调节机构(71)安装在辅助装置(4)上,调节机构(71)的左右两端安装有两个喷漆机构(73),调节机构(71)的上下两端安装有两个去锈机构(72)。
2.根据权利要求1所述的一种电力接地棒施工设备,其特征在于:所述的压机构(21)包括L型压架(211)、压气缸(212)、圆板(213)和插块(214),L型压架(211)安装在移动调节装置(1)上,L型压架(211)的外侧安装有压气缸(212),压气缸(212)的顶端通过法兰安装在圆板(213)上,且圆板(213)上沿其周向均匀设置有四个孔槽,圆板(213)的下端沿其周向均匀安装有插块(214);
所述的转机构(22)包括L型辅架(221)、辅气缸(222)、微板(223)、微电机(224)和螺纹锥(225),L型辅架(221)安装在圆板(213)上,L型辅架(221)的上端安装有辅气缸(222),辅气缸(222)的顶端通过法兰安装在微板(223)上,微板(223)的下端安装有微电机(224),微电机(224)的输出轴上安装有螺纹锥(225),且螺纹锥(225)位于孔槽内。
3.根据权利要求1所述的一种电力接地棒施工设备,其特征在于:所述的旋转机构(31)包括圆电机(311)、圆齿条(312)、转板(313)、圆滑块(314)、圆齿轮(315)和圆滑槽(316),圆电机(311)通过底座安装在主板(11)上,圆电机(311)的输出轴上安装有圆齿轮(315),圆齿轮(315)上啮合有圆齿条(312),圆齿条(312)安装在转板(313)的外壁上,转板(313)上安装有圆滑块(314),圆滑块(314)通过滑动配合的方式与圆滑槽(316)相连,圆滑槽(316)安装在圆形槽内;
所述的捶打机构(32)包括升降气缸(321)、矩板(322)、捶打电机(323)、凸轮(324)、两个对板(325)、伸缩杆(326)、横气缸(327)、角度气缸(328)、调杆(329)和重锤(330),升降气缸(321)安装在转板(313)的上端,升降气缸(321)的顶端通过法兰安装在矩板(322)上,矩板(322)的上端通过底座安装有捶打电机(323),捶打电机(323)的输出轴上安装有凸轮(324),两个对板(325)安装在矩板(322)的上端,两个对板(325)的内壁之间通过销轴安装有伸缩杆(326),且伸缩杆(326)位于凸轮(324)的右侧,伸缩杆(326)的左端安装有横气缸(327),横气缸(327)的顶端通过法兰安装在伸缩杆(326)的右端,伸缩杆(326)上通过销轴安装有角度气缸(328),角度气缸(328)的顶端通过销轴安装在调杆(329)上,调杆(329)通过销轴安装在伸缩杆(326)的右端,调杆(329)的下端安装有重锤(330)。
4.根据权利要求1所述的一种电力接地棒施工设备,其特征在于:所述的方位调节机构(41)包括固滑槽(411)、固滑杆(412)、固气缸(413)和移板(414),固气缸(413)的底端安装在移动调节装置(1)的上端,固气缸(413)的顶端通过法兰安装在移板(414)的下端,移板(414)上对称安装有固滑杆(412),固滑杆(412)通过滑动配合的方式与固滑槽(411)相连,固滑槽(411)对称安装在移动调节装置(1)上;
所述的移动机构(42)包括稳滑槽(421)、稳滑杆(422)、两个竖板(423)、两个竖齿条(424)、两个配合齿轮(425)、两个固电机(426)和两个称板(427),稳滑槽(421)对称安装在移板(414)上,稳滑槽(421)通过滑动配合的方式与稳滑杆(422)相连,稳滑杆(422)对称安装在位于辅助装置(4)前端的夹持装置(5)上,位于辅助装置(4)前端的夹持装置(5)上通过电机座安装有两个固电机(426),且两个固电机(426)对称布置,固电机(426)的输出轴上安装有配合齿轮(425),配合齿轮(425)上啮合有竖齿条(424),竖齿条(424)安装在竖板(423)上,竖板(423)安装在移板(414)上,两个称板(427)下端安装在移板(414)的后端,两个称板(427)安装在位于辅助装置(4)后端的夹持装置(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种电力接地棒施工设备,其特征在于:所述的固定机构(52)包括两个撑杆(521)和圆环板(522),两个撑杆(521)的下端安装在底板(51)的上端,两个撑杆(521)的上端安装在圆环板(522)上,圆环板(522)上沿其周向均匀安装有六个通槽;
所述的压稳机构(53)包括L型固架(531)、挤气缸(532)和橡胶板(533),L型固架(531)安装在圆环板(522)的外壁,L型固架(531)上安装有挤气缸(532),且挤气缸(532)位于通槽内,挤气缸(532)的顶端通过法兰安装在橡胶板(533)上,且橡胶板(533)为碗装结构。
6.根据权利要求1所述的一种电力接地棒施工设备,其特征在于:所述的微转机构(54)包括方形板(541)、转滑槽(542)、转滑块(543)、旋板(544)、转齿条(545)、转齿轮(546)和转电机(547),方形板(541)安装在底板(51)上,且方形板(541)上设置有圆槽,圆槽内安装有转滑槽(542),转滑槽(542)通过滑动配合的方式与转滑块(543)相连,转滑块(543)安装在旋板(544)上,且旋板(544)上设置有进出槽,旋板(544)的右侧外壁上安装有转齿条(545),转齿条(545)上啮合有转齿轮(546),转齿轮(546)安装在转电机(547)的输出轴上,转电机(547)通过底座安装在方形板(541)上;
所述的二次夹稳机构(55)包括弧一杆(551)和弧二杆(552),弧一杆(551)的外端通过销轴安装在旋板(544)上,弧一杆(551)的内端通过销轴安装在弧二杆(552)的外端,弧二杆(552)的中部通过销轴安装在圆环板(522)上。
7.根据权利要求1所述的一种电力接地棒施工设备,其特征在于:所述的调节机构(71)包括电动滑块(711)、滑板(712)、两个支撑支链(713)、两个弧滑槽(714)、两个配合滑块(715)、圆环架(716)、工作齿条(717)、工作齿轮(718)和工作电机(719),电动滑块(711)对称安装在辅助装置(4)上,电动滑块(711)上设置有滑板(712),滑板(712)上安装有两个支撑支链(713),支撑支链(713)上安装有弧滑槽(714),弧滑槽(714)通过滑动配合的方式与配合滑块(715)相连,配合滑块(715)安装在圆环架(716)的侧壁上,且圆环架(716)上设置有辅槽,圆环架(716)的外壁上安装有工作齿条(717),工作齿条(717)上啮合有工作齿轮(718),工作齿轮(718)安装在工作电机(719)的输出轴上,工作电机(719)通过底座安装在滑板(712)上;
所述的支撑支链(713)包括两个稳杆(7131)和弧形架(7132),两个稳杆(7131)安装在滑板(712)上,两个稳杆(7131)的上端安装在弧形架(7132)上。
8.根据权利要求1所述的一种电力接地棒施工设备,其特征在于:所述的去锈机构(72)包括L型去架(721)、去气缸(722)、U型辅架(723)、转轴(724)、滚轮(725)、去电机(726)和砂纸(727),L型去架(721)安装在圆环架(716)的外壁,L型去架(721)上安装有去气缸(722),去气缸(722)的顶端通过法兰安装在U型辅架(723)上,且去气缸(722)位于辅槽内,U型辅架(723)的侧壁之间通过轴承安装有转轴(724),转轴(724)的前端通过联轴器与去电机(726)的输出轴相连,去电机(726)安装在U型辅架(723)的侧壁上,转轴(724)上安装有滚轮(725),滚轮(725)沿其周向安装有砂纸(727)。
9.根据权利要求1所述的一种电力接地棒施工设备,其特征在于:所述的喷漆机构(73)包括撑气缸(731)、撑板(732)、内板(733)、调节气缸(734)、喷嘴(735)、长板(736)、喷漆泵(739)、水一管(737)、水二管(740)和蓄漆箱(738),撑气缸(731)对称安装在圆环架(716)的内壁上,撑气缸(731)的顶端通过法兰安装在撑板(732)上,且撑板(732)上设置有方形槽,撑板(732)的外端安装有长板(736),长板(736)上通过销轴安装有调节气缸(734),调节气缸(734)的顶端通过销轴安装在内板(733)上,内板(733)通过销轴安装在方形槽内,内板(733)的内端安装有喷嘴(735),蓄漆箱(738)安装在圆环架(716)的内壁上,喷漆泵(739)通过底座安装在圆环架(716)的内壁上,蓄漆箱(738)通过水一管(737)与喷漆泵(739)相连,喷漆泵(739)通过水二管(740)与喷嘴(735)相连。
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CN111572381A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-25 | 浙江潮城互联网科技有限公司 | 一种便于安装的充电桩用固定支架 |
CN113572087A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-29 | 王亮 | 一种高压电线接线机器人 |
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