CN108597085A - 基于人类识别的系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人类识别的系统及其控制方法，该系统包括设置于入口处的门框，门框内间隔设置有具有驱动器的第一门和具有止动器的第二门，第一门靠近所述入口处的外侧，第二门转动设置在门框内，驱动器和止动器分别电连接控制器，控制器还电连接有电源、指纹识别器、第一摄像头、第二摄像头、通信装置和提醒装置，通信装置与用于监测进入者之身体指标的移动终端无线通信；指纹识别器和第一摄像头间隔设置在门框的外端面上。上述结构，进门无需凭证，降低运行成本，能够避免凭证丢失无法进入的情况，避免凭证冒用或者复制导致的安全隐患；对进入者身体指标的验证，能够避免身体状况不佳者的进入，使得单位内部的环境安全得到保证。

Description

基于人类识别的系统及控制方法

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于人类识别的系统。本发明还涉及一种基于上述的人类识别的系统的控制方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展及融合，人工智能识别已经应用到生产生活的各个领域当中。各种外来人员流动性的日益频繁，对来访宾客进出安全管理问题成为各级单位及企、事业单位、小区的重要管理环节。因此，门禁装置得到了广泛的应用，门禁装置通常用于在重要场所出入口拦截通行人员，对通行人员进行身份检验，如果检验结果合法则允许其出入，反之禁止出入，从而保证被访单位的安全。

目前门禁装置对进入者身份检验的方式有很多种，包括有射频卡，纸质二维码，指纹等等。其中射频卡方式需要发行设备并发行卡片给用户，增加了运营成本；纸质二维码需要打印设备，存在票据易丢失和损毁的问题，同时一些特殊场合对进入者的身体健康状况具有要求，尤其是涉及食品和药品制造企业或者是医院的无菌病房等，现有门禁装置对进入者是否患病无法实现有效区分识别，从而易于造成身体状况不佳者的进入，从而给内部环境的安全构成威胁。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提供了一种基于人类识别的系统，包括设置于入口处的门框，所述门框内间隔设置有具有驱动器的第一门和具有止动器的第二门，所述第一门靠近所述入口处的外侧，所述第二门以可转动的方式设置在所述门框内，所述驱动器和所述止动器分别电连接控制器，所述控制器还电连接有电源、指纹识别器、第一摄像头、第二摄像头、通信装置和提醒装置，所述通信装置与用于监测进入者之身体指标的移动终端无线通信，所述身体指标包括心律、血压和体温；

所述指纹识别器和所述第一摄像头间隔设置在所述门框的外端面上，所述外端面上开设有容纳槽，所述通信装置固接于所述容纳槽内，所述容纳槽的槽口通过动力件以可开合的方式设置有盖板，所述动力件电连接所述控制器。

优选地，所述门框一侧的边框上开设有长孔，在墙体内对应所述长孔的位置开设具有开口端的容纳腔，所述开口端与所述长孔的形状和尺寸相一致，所述开口端与所述长孔对齐设置，所述容纳腔的内部沿所述第一门的运动方向设置轨道，所述第一门通过所述驱动器移动设置在所述轨道上，以便开门或关门。

优选地，所述轨道上开设有连续齿，所述驱动器为伺服电机，所述伺服电机的机座与所述第一门固接，所述伺服电机的转轴上固接有齿轮，所述齿轮与所述连续齿啮合传动；

所述第一门朝向地面的端面开设有长槽，所述长槽的长度方向与所述第一门的运动方向一致，所述长槽内转动设置有多个脚轮，各所述脚轮沿所述长槽的长度方向等间隔设置。

优选地，所述第二门包括转轴，所述转轴的一端与地面转动连接，所述转轴的另一端通过棘轮与所述门框的顶梁连接，所述转轴的周向等间隔设置有多个门扇，相邻所述门扇之间形成进入空间，所述止动器固接于所述门框的顶部，所述止动器包括有本体，所述本体内设置有止动销，所述止动销通过驱动件伸出或缩回所述本体，以便实现所述第二门的停止或转动；

所述止动器包括光电传感器，所述光电传感器和所述驱动件分别电连接所述控制器，所述光电传感器的发射端设置于所述本体朝向所述第二门的端面上，各所述门扇朝向所述发射端的端面均设置有所述光电传感器的接收端。

优选地，所述第一摄像头设置在所述门框外端面的顶部，所述第二摄像头设置所述门框介于所述第一门和所述第二门之间的顶梁上；

所述第一摄像头为广角镜头，用于对进入者进行第一次视频验证；

所述第二摄像头为广角镜头，用于对进入者进行第二次视频验证。

优选地，介于所述第一门和所述第二门之间的门框上设置有测温装置，所述测温装置与所述控制器电连接。

优选地，所述通信装置与所述手环通过蓝牙通信，所述手环为发射端，所述通信装置为接收端，所述蓝牙的版本为5.0；

所述提醒装置包括第一部和第二部，所述第一部靠近所述通信装置设置，所述第一部包括第一显示屏和第一蜂鸣器，所述第二部设置在介于第一门和所述第二门之间的门框上，所述第二部包括第二显示屏和第二蜂鸣器。

本发明还提供一种基于人类识别的系统的控制方法，所述控制方法是利用根据上述的基于人类识别的门禁装置来实施的，包括下述步骤：

S1：验证指纹，若通过，则转入S2，若未通过，则发出第一提示信号；

S2：采集图像，进行第一图像验证，若通过，则转入S3，若未通过，则转入S1；

S3：验证身体指标，若通过，则转入S4，若未通过，则发出第二提示信号；

S4：打开第一门，进入介于第一门和第二门的空间后，关闭第一门；

S5：验证体温，若通过，则转入S6，若未通过，则发出第三提示信号，并打开第一门；

S6：采集图像，进行第二图像验证，若通过，则转入S7，若未通过，则转入S2；

S7：打开第二门，进入者经第二门进入，第二门关闭。

优选地，其特征在于，在步骤S1中，进入者提前将指纹信息预存在控制器的存储单元内，当进入者进行指纹验证时，指纹识别器采集进入者当前指纹信息，并将当前指纹信息传输至控制器内，控制器将当前指纹信息与预设的指纹信息进行比对，当比对的结果大于等于98％时，则验证通过，当比对结果小于98％时，则验证未通过，当指纹验证未通过时，控制器发送第一提示信号，第一提示信号包括第一显示信号和第一声音信号，第一显示屏接收第一显示信息号，并显示“指纹验证失败”，显示时间持续5s，第一蜂鸣器接收第一声音信号，并发出蜂鸣声，蜂鸣声持续5s；

在步骤S2中，进入者提前将图像信息预存在控制器的存储单元内，预存的图像信息与预存的指纹信息一一对应，进入者进行指纹验证通过后，第一摄像头启动，采集进入者当前的图像信息，并将当前的图像信息传输至控制器，控制器将当前的图像信息与预存的图像信息进行比对，当比对的结果大于等于96％时，则验证通过，当比对结果小于96％时，则验证未通过，当验证未通过时，再次返回指纹验证；

在步骤S3中，使用者通过手环上设置传感器组来实时监测使用者的身体指标，该传感器组包括心律传感器、血压传感器和体温传感器，通过传感器组对使用者当前的心律、血压和体温进行监测，并通过手环与通信装置的通信将身体指标的数据传输至控制器，控制器内预存正常身体指标数据，其中心律为60-100次/min，血压的收缩压为90-140mmHg,舒张压为60-90mmHg，体温为36-37℃，控制器将当前的身体指标与预存的身体指标进行比对，若比对结果为均处于正常范围之内，则验证通过，若比对结果任一项处于正常范围之外，则验证失败，控制器发送第二提示信号，第二提示信号包括第二显示信号和第二声音信号，第一显示屏接收第二显示信息号，并显示“身体指标验证失败”，显示时间持续5s，第一蜂鸣器接收第二声音信号，并发出蜂鸣声，蜂鸣声持续5s。

优选地，在步骤S5中，进入者将额头对准非接触式测温仪的测试端，非接触式测温仪对进入者的当前体温进行采集，并将当前体温传输至控制器，控制器将当前体温与正常体温范围比对，当前体温处于正常体温范围内时，则验证通过，当前体温处于正常体温范围之外时，则验证失败，控制器发送第三提示信号，第三提示信号包括第三显示信号和第三声音信号，第二显示屏接收第三显示信息号，并显示“体温验证失败”，显示时间持续5s，第二蜂鸣器接收第三声音信号，并发出蜂鸣声，蜂鸣声持续5s；

在步骤S6中，第二摄像头启动，采集进入者处于第一门和第二门之间的图像信息，并将采集的图像信息传输至控制器，控制器将采集的图像信息与预存的图像信息进行比对，当比对的结果大于等于96％时，则验证通过，当比对结果小于96％时，则验证未通过，当验证未通过时，再次返回第一图像验证。

本发明提供了基于人类识别的系统及控制方法，具体应用于门禁装置，与现有技术相比的有益效果为：

1、直接输入指纹及使用手环，无需使用卡片或者纸质二维码等凭证，有效降低运行的成本，同时能够有效避免卡片或者纸质二维码丢失无法进入的情况发生。

2、直接输入指纹及使用手环，无需使用卡片或者纸质二维码等凭证，有效避免了凭证被冒用或者被复制导致的安全隐患。

3、通过对进入者身体指标的验证，能够有效避免身体状况不佳者的进入，使得单位内部的环境安全得到保证，同时能够有效提醒进入者及时关注自己的身体状况，避免出现病情延误的情况。

4、通过设置两道门能够有效避免一人验证多人尾随进入单位的情况发生，提高单位的安全指数。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明所提供的基于人类识别的系统的结构示意图；

图2为图1所示基于人类识别的系统中第一门的结构示意图；

图3为图1所示基于人类识别的系统中第二门的结构示意图；

图4为图3所示第二门中止动器的结构示意图；

图5为本发明所提供的基于人类识别的系统的控制结构框图；

图6为本发明所提供的控制方法的流程图。

附图标记

1为门框，11为盖板，12为容纳槽；

2为第一门，21为长槽，22为脚轮，23为轨道；

3为第二门，31为门扇，32为转轴，33为棘轮；

4为手环；

101为通信装置，102为指纹识别器，103为第一摄像头，104为测温装置，105为驱动器，106为止动器，1061为接收端，1062为本体，1063为止动销，1064为发射端，107为电源，108为第二摄像头，109为动力件，110为提醒装置，1101为第一显示屏，1102为第一蜂鸣器，1103为第二显示屏，1104为第二蜂鸣器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参考图1和图5，图1为本发明所提供的基于人类识别的系统的结构示意图；图2为图1所示基于人类识别的系统中第一门的结构示意图；图3为图1所示基于人类识别的系统中第二门的结构示意图；图4为图3所示第二门中止动器的结构示意图；图5为本发明所提供的基于人类识别的系统的控制结构框图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的基于人类识别的系统具体应用于门禁装置上，包括设置于入口处的门框1，所述门框1内间隔设置有具有驱动器105的第一门2和具有止动器106的第二门3，所述第一门2靠近所述入口处的外侧，所述第二门3以可转动的方式设置在所述门框1内，所述驱动器105和所述止动器106分别电连接控制器，所述控制器还电连接有电源107、指纹识别器102、第一摄像头103、第二摄像头108、通信装置101和提醒装置110，所述通信装置101与用于监测进入者之身体指标的移动终端无线通信，所述身体指标包括心律、血压和体温；所述指纹识别器102和所述第一摄像头103间隔设置在所述门框1的外端面上，所述外端面上开设有容纳槽12，所述通信装置101固接于所述容纳槽12内，所述容纳槽12的槽口通过动力件109以可开合的方式设置有盖板11，所述动力件109电连接所述控制器。

该门禁装置包括有门框1，在门框1内间隔设置有两道门，其中第一门2靠近外部设置，第二门3靠近内部设置，两个门之间间隔距离为0.8m，在门框1的外端面上间隔设置指纹识别器102和通信装置101，其中指纹识别器102用于进入者指纹的输入，控制器对进入者的指纹进行验证，手环4佩戴在进入者的手腕处，手环4对进入者的身体指标进行监测，通信装置101用于与手环4实现通讯，从而使得控制器获得进入者的身体指标，控制器对进入者身体指标进行验证，从而保证进入者身体健康，保证内部环境的安全。第一摄像头103设置在门框1外部端面的顶部，实时采集外部的视频信息，第一摄像头103对进入者进行第一次图像验证采集，控制器对进入者进行第一图像验证，第二摄像头108实现对进入者进行第二次图像验证采集，控制器对进入者进行第二图像验证，提醒装置110将验证过程中的状态通过声、光、电等形式进行提醒，使得进入者能够实时了解当前的状态。

基于上述结构，能够直接输入指纹及使用手环4，无需使用卡片或者纸质二维码等凭证，有效降低运行的成本，同时能够有效避免卡片或者纸质二维码丢失无法进入的情况发生，有效避免了凭证被冒用或者被复制导致的安全隐患；通过对进入者身体指标的验证，能够有效避免身体状况不佳者的进入，使得单位内部的环境安全得到保证，同时能够有效提醒进入者及时关注自己的身体状况，避免出现病情延误的情况；通过设置两道门能够有效避免一人验证多人尾随进入单位的情况发生，提高单位的安全指数。

需要理解的是，上述第一门2通过驱动器105进行驱动，当身体指标验证通过后，控制器启动驱动器105，驱动器105带动第一门2打开，进入者第一门2和第二门3之间的空间，驱动器105驱动第一门2关闭，当进入者第二图像验证通过后，控制器使得止动器106打开，进入者推开第二门3进入，当进入者进入后，控制器使得止动器106将第二门3锁止，将通信装置101设置在容纳槽12内部，盖板11通过动力件109实现容纳槽12的打开或者关闭，该种结构能够使得通信装置101与外界有效隔离，避免出现自然或人为破坏现象的发生。

需要指出的是，上述电源107为市电或可充电电池，当电源107为市电时，电源线隐藏设置在门框1内部，从而避免外部环境对电源线的破坏，当为可充电电池时，需要在门禁安装位置设置单独的可充电电池的安装位置(该位置设置在进口处的内侧)，并且设置专门的充电接口，从而保证可充电电池一方面能够为门禁装置提供能源，另一方面能够及时获得能源的补充。

进一步理解的是，所述门框1一侧的边框上开设有长孔，在墙体内对应所述长孔的位置开设具有开口端的容纳腔，所述开口端与所述长孔的形状和尺寸相一致，所述开口端与所述长孔对齐设置，所述容纳腔的内部沿所述第一门2的运动方向设置轨道23，所述第一门2通过所述驱动器105移动设置在所述轨道23上，以便开门或关门。上述结构中，长孔开设在门框1的边框上，可以为左边框，也可以为右边框，容纳腔对长孔对应设置，长孔为矩形，其尺寸略大于第一门2的尺寸，第一门2经过长孔可以完全进入容纳腔内部，轨道23沿第一门2的运动方向设置在容纳腔的顶部，驱动器105固接在第一门2顶部，驱动器105传动设置在轨道23上，当需要将第一门2打开或者关闭时，驱动器105沿轨道23运动，轨道23对第一门2的运动起到了导向的作用，从而使得第一门2能够有效进出容纳腔，从而实现第一门2的打开或者关闭。

进一步地，所述轨道23上开设有连续齿，所述驱动器105为伺服电机，所述伺服电机的机座与所述第一门2固接，所述伺服电机的转轴32上固接有齿轮，所述齿轮与所述连续齿啮合传动；所述第一门2朝向地面的端面开设有长槽21，所述长槽21的长度方向与所述第一门2的运动方向一致，所述长槽21内转动设置有脚轮22，各所述脚轮22沿所述长槽21的长度方向等间隔设置。上述驱动器105为伺服电机，伺服电机性能稳定，控制精度高，通过在伺服电机的转轴32上固接齿轮，齿轮与设置在轨道23上的连续齿啮合，伺服电机启动，齿轮与连续齿啮合传动，从而实现伺服电机的直线运动，由于伺服电机的基座与第一门2固接，进而带动第一门2直线运动，实现开门或者关门的动作；在第一门2朝向地面的端面上开设长槽21，在长槽21内转动设置多个脚轮22，通过设置脚轮22一方面实现对第一门2的支撑，避免第一门2发生偏置现象，保证顺利使用，同时各脚轮22隐藏与长槽21内部，仅留有一部分轮体凸出长槽21，该种结构为隐藏式结构，能够有效避免外部环境对各脚轮22的影响，延长了装置的使用寿命，进而降低使用的成本。

进一步地，所述第二门3包括转轴32，所述转轴32的一端与地面转动连接，所述转轴32的另一端通过棘轮33与所述门框1的顶梁连接，所述转轴32的周向等间隔设置有多个门扇31，相邻所述门扇31之间形成进入空间，所述止动器106固接于所述门框1的顶部，所述止动器106包括有本体1062，所述本体1062内设置有止动销1063，所述止动销1063通过驱动件伸出或缩回所述本体1062，以便实现所述第二门3的停止或转动；所述止动器106包括光电传感器，所述光电传感器和所述驱动件分别电连接所述控制器，所述光电传感器的发射端1064设置于所述本体1062朝向所述第二门3的端面上，各所述门扇31朝向所述发射端1064的端面均设置有所述光电传感器的接收端1061。上述第一门2为旋转门，转轴32的一端转动设置在地面上，另一端通过棘轮33与门框1的顶梁连接，转轴32的外圆周等间隔设置有多个门扇31，相邻两个门扇31之间形成进入空间，止动器106设置在门框1的顶梁上，光电传感器的发射端1064与止动销1063间隔设置，两者之间的连线与门扇31的运动方向一致，将门扇31朝向门框1顶梁的端面分别设置光电传感器的接收器，当门扇31转动至发射端1064下方时，接收器与发射端1064的位置相对应，能够使得光电传感器工作。工作时，当最终验证通过后，控制器启动止动器106，止动销1063缩回，光电传感器启动，发射端1064发出光线，进入者推动门扇31，并随着门扇31的转动进入到内部，当下一个门扇31转动至止动器106位置时，发射的光线被接收端1061收到，控制器启动止动器106，驱动件使得止动销1063伸出，从而将第二门3锁止，使得第二门3无法转动，同时棘轮33的转动方向与进入方向一致，当止动销1063伸出时，第二门3无法向前继续运动，棘轮33使得第二门3无法回转，从而使得第二门3完全锁止。上述结构简单，锁止效果好，能够在保证进入的同时，能够有效避免其它人员的尾随，从而保证内部的安全。

具体理解的是，所述第一摄像头103设置在所述门框1外端面的顶部，所述第二摄像头108设置所述门框1介于所述第一门2和所述第二门3之间的顶梁上；所述第一摄像头103为广角镜头，用于对进入者进行第一次视频验证；所述第二摄像头108为广角镜头，用于对进入者进行第二次视频验证。第一摄像头103设置在外部，且设置在门框1外部端面的顶部，通过使用广角镜头能够有效增大视频的采集范围，从而有效避免视频采集死角，能够保证验证的精度，提高使用的安全；第二摄像头108设置在介于第一门2和第二门3之间的顶梁上，同时第二摄像头108也为广角镜头，通过该结构能够有效增大视频采集范围，避免出现视频采集死角，同时能够保证验证的精度，进而提高使用的安全。

具体地，介于所述第一门2和所述第二门3之间的门框1上设置有测温装置104，所述测温装置104与所述控制器电连接。上述结构中，通过在第一门2和第二门3之间设置测温装置104，该测温装置104为非接触式测温仪，测温装置104的设置在门框1的左边框或者右边框上，当进入者进入第一门2与第二门3之间后，测温装置104通过采集进入者的体温，并将体温传输至控制器，控制器对采集的体温进行比对，当符合进入要求后，验证通过，可打开第二门3，当不通过则返回之前的验证程序进行重新验证。通过设置上述测温装置104能够实现对进入者体温的二次验证，避免出现手环4测试数据出现偏差导致的误入现象的发生，从而提高使用的安全性。

具体地，所述通信装置101与所述手环4通过蓝牙通信，所述手环4为发射端1064，所述通信装置101为接收端1061，所述蓝牙的版本为5.0；所述提醒装置110包括第一部和第二部，所述第一部靠近所述通信装置101设置，所述第一部包括第一显示屏1101和第一蜂鸣器1102，所述第二部设置在介于第一门2和所述第二门3之间的门框1上，所述第二部包括第二显示屏1103和第二蜂鸣器1104。上述蓝牙的版本为5.0，具有低功耗、信息传输稳定、速度快等优点，能够有效提高装置的响应速度，进而降低进入者的等待时间；第一部设置在外部与外部的验证装置匹配使用，第二部设置在第一门2和第二门3之间，与内部的验证装置匹配使用，通过设置提醒装置110能够有效提醒进入者当前的验证状态，同时能够使得进入者及时关注自己的身体状况。

请参考图1至图6，其中图6为本发明所提供的控制方法的流程图。

本发明还提供一种基于人类识别的系统的控制方法，所述控制方法是利用根据上述的基于人类识别的系统来实施的，包括下述步骤：

S1：验证指纹，若通过，则转入S2，若未通过，则发出第一提示信号；进入者提前将指纹信息预存在控制器的存储单元内，当进入者进行指纹验证时，指纹识别器102采集进入者当前指纹信息，并将当前指纹信息传输至控制器内，控制器将当前指纹信息与预设的指纹信息进行比对，当比对的结果大于等于98％时，则验证通过，当比对结果小于98％时，则验证未通过，当指纹验证未通过时，控制器发送第一提示信号，第一提示信号包括第一显示信号和第一声音信号，第一显示屏1101接收第一显示信息号，并显示“指纹验证失败”，显示时间持续5s，第一蜂鸣器1102接收第一声音信号，并发出蜂鸣声，蜂鸣声持续5s。

S2：采集图像，进行第一图像验证，若通过，则转入S3，若未通过，则转入S1；进入者提前将图像信息预存在控制器的存储单元内，预存的图像信息与预存的指纹信息一一对应，进入者进行指纹验证通过后，第一摄像头103启动，采集进入者当前的图像信息，并将当前的图像信息传输至控制器，控制器将当前的图像信息与预存的图像信息进行比对，当比对的结果大于等于96％时，则验证通过，当比对结果小于96％时，则验证未通过，当验证未通过时，再次返回指纹验证。

S3：验证身体指标，若通过，则转入S4，若未通过，则发出第二提示信号；使用者通过手环4上设置传感器组来实时监测使用者的身体指标，该传感器组包括心律传感器、血压传感器和体温传感器，通过传感器组对使用者当前的心律、血压和体温进行监测，并通过手环4与通信装置101的通信将身体指标的数据传输至控制器，控制器内预存正常身体指标数据，其中心律为60-100次/min，血压的收缩压为90-140mmHg,舒张压为60-90mmHg，体温为36-37℃，控制器将当前的身体指标与预存的身体指标进行比对，若比对结果为均处于正常范围之内，则验证通过，若比对结果任一项处于正常范围之外，则验证失败，控制器发送第二提示信号，第二提示信号包括第二显示信号和第二声音信号，第一显示屏1101接收第二显示信息号，并显示“身体指标验证失败”，显示时间持续5s，第一蜂鸣器1102接收第二声音信号，并发出蜂鸣声，蜂鸣声持续5s。

S4：打开第一门2，进入介于第一门2和第二门3的空间后，关闭第一门2；控制器启动驱动器105，驱动器105驱动第一门2执行打开的命令，使得第一门2通过开设在门框1上的长孔进入开设在墙体内的容纳腔，实现开门操作；当进入者进入到第一门2和第二门3之间后，控制器再次启动驱动器105，驱动器105驱动第一门2执行关闭的命令，使得第一门2通过开设在门框1上的长孔离开开设在墙体内的容纳腔，实现关门操作。

S5：验证体温，若通过，则转入S6，若未通过，则发出第三提示信号，并打开第一门2；进入者将额头对准非接触式测温仪的测试端，非接触式测温仪对进入者的当前体温进行采集，并将当前体温传输至控制器，控制器将当前体温与正常体温范围比对，当前体温处于正常体温范围内时，则验证通过，当前体温处于正常体温范围之外时，则验证失败，控制器发送第三提示信号，第三提示信号包括第三显示信号和第三声音信号，第二显示屏1103接收第三显示信息号，并显示“体温验证失败”，显示时间持续5s，第二蜂鸣器1104接收第三声音信号，并发出蜂鸣声，蜂鸣声持续5s。

S6：采集图像，进行第二图像验证，若通过，则转入S7，若未通过，则转入S2；具体的，第二摄像头108启动，采集进入者处于第一门2和第二门3之间的图像信息，并将采集的图像信息传输至控制器，控制器将采集的图像信息与预存的图像信息进行比对，当比对的结果大于等于96％时，则验证通过，当比对结果小于96％时，则验证未通过，当验证未通过时，再次返回第一图像验证。

S7：打开第二门3，进入者经第二门3进入，第二门3关闭。当最终验证通过后，控制器启动止动器106，止动销1063缩回，光电传感器启动，发射端1064发出光线，进入者推动门扇31，并随着门扇31的转动进入到内部，当下一个门扇31转动至止动器106位置时，发射的光线被接收端1061收到，控制器启动止动器106，驱动件使得止动销1063伸出，从而将第二门3锁止，使得第二门3无法转动，同时棘轮33的转动方向与进入方向一致，当止动销1063伸出时，第二门3无法向前继续运动，棘轮33使得第二门3无法回转，从而使得第二门3完全锁止。上述结构简单，锁止效果好，能够在保证进入的同时，能够有效避免其它人员的尾随，从而保证内部的安全。

本发明所提供了基于人类识别的系统及控制方法，具体应用于门禁装置，与现有技术相比的有益效果为：

1、直接输入指纹及使用手环，无需使用卡片或者纸质二维码等凭证，有效降低运行的成本，同时能够有效避免卡片或者纸质二维码丢失无法进入的情况发生。

2、直接输入指纹及使用手环，无需使用卡片或者纸质二维码等凭证，有效避免了凭证被冒用或者被复制导致的安全隐患。

3、通过对进入者身体指标的验证，能够有效避免身体状况不佳者的进入，使得单位内部的环境安全得到保证，同时能够有效提醒进入者及时关注自己的身体状况，避免出现病情延误的情况。

4、通过设置两道门能够有效避免一人验证多人尾随进入单位的情况发生，提高单位的安全指数。

应当理解的是，尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于人类识别的系统，包括设置于入口处的门框，其特征在于，所述门框内间隔设置有具有驱动器的第一门和具有止动器的第二门，所述第一门靠近所述入口处的外侧，所述第二门以可转动的方式设置在所述门框内，所述驱动器和所述止动器分别电连接控制器，所述控制器还电连接有电源、指纹识别器、第一摄像头、第二摄像头、通信装置和提醒装置，所述通信装置与用于监测进入者之身体指标的移动终端无线通信，所述身体指标包括心律、血压和体温；

所述指纹识别器和所述第一摄像头间隔设置在所述门框的外端面上，所述外端面上开设有容纳槽，所述通信装置固接于所述容纳槽内，所述容纳槽的槽口通过动力件以可开合的方式设置有盖板，所述动力件电连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的基于人类识别的系统，其特征在于，所述门框一侧的边框上开设有长孔，在墙体内对应所述长孔的位置开设具有开口端的容纳腔，所述开口端与所述长孔的形状和尺寸相一致，所述开口端与所述长孔对齐设置，所述容纳腔的内部沿所述第一门的运动方向设置轨道，所述第一门通过所述驱动器移动设置在所述轨道上，以便开门或关门。

3.根据权利要求2所述的基于人类识别的系统，其特征在于，所述轨道上开设有连续齿，所述驱动器为伺服电机，所述伺服电机的机座与所述第一门固接，所述伺服电机的转轴上固接有齿轮，所述齿轮与所述连续齿啮合传动；

所述第一门朝向地面的端面开设有长槽，所述长槽的长度方向与所述第一门的运动方向一致，所述长槽内转动设置有多个脚轮，各所述脚轮沿所述长槽的长度方向等间隔设置。

4.根据权利要求1所述的基于人类识别的系统，其特征在于，所述第二门包括转轴，所述转轴的一端与地面转动连接，所述转轴的另一端通过棘轮与所述门框的顶梁连接，所述转轴的周向等间隔设置有多个门扇，相邻所述门扇之间形成进入空间，所述止动器固接于所述门框的顶部，所述止动器包括有本体，所述本体内设置有止动销，所述止动销通过驱动件伸出或缩回所述本体，以便实现所述第二门的停止或转动；

所述止动器包括光电传感器，所述光电传感器和所述驱动件分别电连接所述控制器，所述光电传感器的发射端设置于所述本体朝向所述第二门的端面上，各所述门扇朝向所述发射端的端面均设置有所述光电传感器的接收端。

5.根据权利要求1所述的基于人类识别的系统，其特征在于，所述第一摄像头设置在所述门框外端面的顶部，所述第二摄像头设置所述门框介于所述第一门和所述第二门之间的顶梁上；

所述第一摄像头为广角镜头，用于对进入者进行第一次视频验证；

所述第二摄像头为广角镜头，用于对进入者进行第二次视频验证。

6.根据权利要求1所述的基于人类识别的系统，其特征在于，介于所述第一门和所述第二门之间的门框上设置有测温装置，所述测温装置与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的基于人类识别的系统，其特征在于，所述通信装置与所述手环通过蓝牙通信，所述手环为发射端，所述通信装置为接收端，所述蓝牙的版本为5.0；

所述提醒装置包括第一部和第二部，所述第一部靠近所述通信装置设置，所述第一部包括第一显示屏和第一蜂鸣器，所述第二部设置在介于第一门和所述第二门之间的门框上，所述第二部包括第二显示屏和第二蜂鸣器。

8.一种基于人类识别的系统的控制方法，所述控制方法是利用根据权利要求1-7任一项所述的基于人类识别的门禁装置来实施的，其特征在于，包括下述步骤：

S1：验证指纹，若通过，则转入S2，若未通过，则发出第一提示信号；

S2：采集图像，进行第一图像验证，若通过，则转入S3，若未通过，则转入S1；

S3：验证身体指标，若通过，则转入S4，若未通过，则发出第二提示信号；

S4：打开第一门，进入介于第一门和第二门的空间后，关闭第一门；

S5：验证体温，若通过，则转入S6，若未通过，则发出第三提示信号，并打开第一门；

S6：采集图像，进行第二图像验证，若通过，则转入S7，若未通过，则转入S2；

S7：打开第二门，进入者经第二门进入，第二门关闭。

9.根据权利要求8所述的基于人类识别的门禁装置的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，进入者提前将指纹信息预存在控制器的存储单元内，当进入者进行指纹验证时，指纹识别器采集进入者当前指纹信息，并将当前指纹信息传输至控制器内，控制器将当前指纹信息与预设的指纹信息进行比对，当比对的结果大于等于98％时，则验证通过，当比对结果小于98％时，则验证未通过，当指纹验证未通过时，控制器发送第一提示信号，第一提示信号包括第一显示信号和第一声音信号，第一显示屏接收第一显示信息号，并显示“指纹验证失败”，显示时间持续5s，第一蜂鸣器接收第一声音信号，并发出蜂鸣声，蜂鸣声持续5s；

在步骤S2中，进入者提前将图像信息预存在控制器的存储单元内，预存的图像信息与预存的指纹信息一一对应，进入者进行指纹验证通过后，第一摄像头启动，采集进入者当前的图像信息，并将当前的图像信息传输至控制器，控制器将当前的图像信息与预存的图像信息进行比对，当比对的结果大于等于96％时，则验证通过，当比对结果小于96％时，则验证未通过，当验证未通过时，再次返回指纹验证；

在步骤S3中，使用者通过手环上设置传感器组来实时监测使用者的身体指标，该传感器组包括心律传感器、血压传感器和体温传感器，通过传感器组对使用者当前的心律、血压和体温进行监测，并通过手环与通信装置的通信将身体指标的数据传输至控制器，控制器内预存正常身体指标数据，其中心律为60-100次/min，血压的收缩压为90-140mmHg,舒张压为60-90mmHg，体温为36-37℃，控制器将当前的身体指标与预存的身体指标进行比对，若比对结果为均处于正常范围之内，则验证通过，若比对结果任一项处于正常范围之外，则验证失败，控制器发送第二提示信号，第二提示信号包括第二显示信号和第二声音信号，第一显示屏接收第二显示信息号，并显示“身体指标验证失败”，显示时间持续5s，第一蜂鸣器接收第二声音信号，并发出蜂鸣声，蜂鸣声持续5s。

10.根据权利要求9所述的基于人类识别的系统的控制方法，其特征在于，在步骤S5中，进入者将额头对准非接触式测温仪的测试端，非接触式测温仪对进入者的当前体温进行采集，并将当前体温传输至控制器，控制器将当前体温与正常体温范围比对，当前体温处于正常体温范围内时，则验证通过，当前体温处于正常体温范围之外时，则验证失败，控制器发送第三提示信号，第三提示信号包括第三显示信号和第三声音信号，第二显示屏接收第三显示信息号，并显示“体温验证失败”，显示时间持续5s，第二蜂鸣器接收第三声音信号，并发出蜂鸣声，蜂鸣声持续5s；

在步骤S6中，第二摄像头启动，采集进入者处于第一门和第二门之间的图像信息，并将采集的图像信息传输至控制器，控制器将采集的图像信息与预存的图像信息进行比对，当比对的结果大于等于96％时，则验证通过，当比对结果小于96％时，则验证未通过，当验证未通过时，再次返回第一图像验证。