CN108595835B - 电机泵组单元的3d模型自动化装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机泵组单元的3D模型自动化装配方法，步骤1：创建标准库；步骤2：标准库中的3D模型建立统一的坐标系；步骤3：通过脚本文件实现电机泵组单元3D模型的快速且自动化装配。在企业设计过程中，需要对电机泵组3D模型进行装配，现有的设计技术，不能快速地将电机泵组单元进行灵活组合，一般情况下需要手工下载3D模型并使用三约束装配，或将使用量很大的固定组合做成模块，存放在模型库中整体调用，但不能对其他组合设计做出快速响应。本发明提高了设计效率，方便了数据维护，体现了方法的优越性。

Description

电机泵组单元的3D模型自动化装配方法

技术领域

本发明涉及一种电机泵组单元的3D模型自动化装配方法，属于机械制造辅助设计技术领域。

背景技术

目前CAD技术越来越发达，设计效率也成为CAD系统的重要指标。快速装配设计能够使设计工程师免于单个零件的不断调用，不仅缩短了设计时间，也因为拥有标准库设计出错也会降低很多，因此电机泵单元装配设计和标准库创建的研究对进一步提高设计效率以及智能化设计具有十分重要的意义。

现阶段企业或单位在装配时一般都采用三约束的装配方法，并且模型的装配只能一个接一个。这种常规的装配设计存在以下两点缺陷：(1)在装配时，需要将模型一个接一个调出来，需要去寻找模型，要花费不少的时间。(2)在装配模型时，一般都采用三约束的装配方法，在装配时需要定义三次约束，也需要花费不少的时间。

发明内容

目的：为了克服现有技术中电机泵组单元的3D模型在装配过程中，单一的去查找模型并手动三约束安装耗时耗力的问题，本发明提供一种电机泵组单元的3D模型自动化装配方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

电机泵组单元的3D模型自动化装配方法，包括步骤如下：

步骤1：创建标准库；

步骤2：标准库中的3D模型建立统一的坐标系；

步骤3：通过脚本文件实现电机泵组单元3D模型的快速且自动化装配。

作为优选方案，所述电机泵组单元主要由电机、泵、钟形罩、联轴器、电机底板、避震垫六个部分组成，每一个电机泵组的安装顺序都依照正常设计装配顺序。

作为优选方案，所述创建标准库：将标准库里所有三维模型建立统一的绘图标准，所述绘图标准包括：绘图顺序、统一的坐标系名称、统一的坐标系顺序。

作为优选方案，所述创建统一的坐标系顺序，包括步骤如下：

步骤1：在创建基础3D模型时，统一绘图顺序和方法，有利于后面坐标的创建。

步骤2：在同一种类的模型中的最高层，创建统一名字的坐标系，并保证该坐标系所在最外层模型树里的顺序是一致的。

步骤3：在编写脚本文件时，确定脚本文件中统一的坐标顺序编号，制定相应的标准，有利于脚本文件创建或修改的统一管理。

作为优选方案，所述电机泵组的安装顺序，企业或者单位根据自身的设计标准制定脚本文件中装配顺序的标准，一经确定，所有电机泵组单元的装配顺序全部固定。

作为优选方案，所述脚本文件中需要控制模型调用时的姿态、顺序、坐标，包括如下步骤：

步骤1：脚本文件的开头通过位姿矩阵控制模型调用时的姿态；

步骤2：确定接受模型中和放置模型中拥有相匹配的坐标，并确定接受模型中接受坐标的顺序编号，将此编号写在该模型的物料号后边；

步骤3：在创建脚本文件时，模型物料号的出现顺序必须按照既制定的标准进行编写。

步骤4：将脚本文件统一地存放在Creo工作目录下，由Creo自动调用。

作为优选方案，当企业单位出现新的电机泵组组合时，只需要新增一个脚本文件，改变原脚本文件中的物料号，在设计时Creo会依据脚本文件从PDM(Product DataManagement)中下载三维模型并自动装配，有利于脚本文件创建或修改的统一管理。

作为优选方案，每次调用脚本文件只需要输入电机或者泵的物料号，Creo会自动去搜索以电机或者泵物料号命名的脚本文件，完成整个单元的快速且自动化的装配。

有益效果：在企业设计过程中，需要对电机泵组3D模型进行装配，现有的设计技术，不能快速地将电机泵组单元进行灵活组合，一般情况下需要手工下载3D模型并使用三约束装配，或将使用量很大的固定组合做成模块，存放在模型库中整体调用，但不能对其他组合设计做出快速响应。

本发明提供的电机泵组单元的3D模型自动化装配方法，提高了设计效率，方便了数据维护，体现了方法的优越性。

附图说明

图1为本发明创建标准库的方法流程图；

图2为本发明应用平台使用流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1-2所示，一种电机泵组单元的3D模型自动化装配方法，包括步骤如下：

步骤1：电机泵组单元组合的数据统计：

将已有电机和泵的组合统计出来，将每组的附件即钟形罩、联轴器、避震垫、电机底板统计在组合的里面，每组拥有一个统一的物料描述。

步骤2：标准库的创建：

在电机、泵、钟形罩、联轴器、电机底板、避震垫的三维模型中，每一类都建立统一的坐标系，而且坐标系所在模型最外层的顺序编号也要统一，如在每一个模型中都建立一个接受坐标系和放置坐标系如CS_A为放置坐标系，CS_B为接受坐标系，并且所有模型中坐标系CS_A为模型树最外层第一个，坐标系CS_B为模型树最外层第二个。在快速装配的过程中一定是每个放置模型中的CS_A与接受模型中的CS_B重合。

步骤3：脚本文件的创建：

脚本文件一共有三部分组成，第一部分是该组合模型的描述，第二部分是位姿矩阵，通过位姿矩阵控制模型调用时的姿态，第三部分是控制模型放置的部分。

控制模型放置要有三维模型的物料号，还要有该模型中CS_B的顺序编号n，在自动装配的时候，程序会默认的将放置模型中唯一的CS_A与接受模型中第n个坐标重合，并不一定是CS_B，所以一旦标准定下来，接受模型中CS_B的顺序编号n也就确定了，编写程序不会出错，并且在新增电机泵组组合时只需要改变物料号，新增组合会非常方便。

在该脚本文件中可以有多段程序，每段程序都由以上三个部分组成，其作用就是一个电机可以对应多个泵或者一个泵可以对应多个电机。

步骤4：该应用平台在Creo中界面的建立：

界面中包含三个部分，一个是搜索框，一个是显示搜索结果框，还有一个是用户反馈部分。在该界面中搜索到标准库中的组合，就会在搜索结果框中将所有的搜索结果显示出来，选中某个组合后，点击确定按钮后程序会自动查找匹配的脚本文件，按照脚本文件中的物料号和物料装配顺序依次调用，并按照CS_A与CS_B重合的方式装配。

当Creo从PDM中将模型下载后，只需要一秒钟既可以完成六个元件的装配。如果在该模块中没有搜索到标准库中的组合，用户可以在用户反馈界面提交反馈信息，将自己的需求提交至该系统中，如果某个组合的反馈量很大即常用组合，可以将该组合添加至标准库中。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电机泵组单元的3D模型自动化装配方法，其特征在于：包括步骤如下：

步骤1：创建标准库；

步骤2：标准库中的3D模型建立统一的坐标系；

步骤3：通过脚本文件实现电机泵组单元3D模型的快速且自动化装配；

所述电机泵组单元主要由电机、泵、钟形罩、联轴器、电机底板、避震垫六个部分组成，每一个电机泵组的安装顺序都依照正常设计装配顺序，所述电机泵组的安装顺序，企业或者单位根据自身的设计标准制定脚本文件中装配顺序的标准，一经确定，所有电机泵组单元的装配顺序全部固定；

所述创建标准库：将标准库里所有三维模型建立统一的绘图标准，所述绘图标准包括：绘图顺序、统一的坐标系名称、统一的坐标系顺序；

所述创建统一的坐标系顺序，包括步骤如下：

步骤1：在创建基础3D模型时，统一绘图顺序和方法，有利于后面坐标的创建；

步骤2：在同一种类的模型中的最高层，创建统一名字的坐标系，并保证该坐标系所在最外层模型树里的顺序是一致的；

步骤3：在编写脚本文件时，确定脚本文件中统一的坐标顺序编号，制定相应的标准，有利于脚本文件创建或修改的统一管理；

所述脚本文件中需要控制模型调用时的姿态、顺序、坐标，包括如下步骤：

步骤1：脚本文件的开头通过位姿矩阵控制模型调用时的姿态；

步骤2：确定接受模型中和放置模型中拥有相匹配的坐标，并确定接受模型中接受坐标的顺序编号，将此编号写在该模型的物料号后边；

步骤3：在创建脚本文件时，模型物料号的出现顺序必须按照既制定的标准进行编写；

步骤4：将脚本文件统一地存放在Creo工作目录下，由Creo自动调用；

还包括如下步骤：当企业单位出现新的电机泵组组合时，只需要新增一个脚本文件，改变原脚本文件中的物料号，在设计时Creo会依据脚本文件从PDM中下载三维模型并自动装配，有利于脚本文件创建或修改的统一管理；

还包括如下步骤：每次调用脚本文件只需要输入电机或者泵的物料号，Creo会自动去搜索以电机或者泵物料号命名的脚本文件，完成整个单元的快速且自动化的装配。

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