CN108594706A - 一种主控板及集装箱 - Google Patents

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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
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Abstract

本申请实施例公开了一种主控板及集装箱，该主控板包括电路板本体、控制器、温度检测器件、湿度检测器件和太阳能供电模组；温度检测器件、湿度检测器件均与控制器连接；太阳能供电模组与控制器、温度检测器件和湿度检测器件连接。本申请中，通过太阳能供电模组给主控板上的各个器件进行供电，可以随时将太阳能转化成电能，供主控板上的各个器件供电，避免了到指定地方进行充电或者主控板与电源接口通过电源线连接导致的工作不变的问题。

Description

一种主控板及集装箱
技术领域
本申请涉及电路技术领域，尤其涉及一种主控板及集装箱。
背景技术
随着科学技术的不断发展，物联网技术在各行各业得到了广泛的应用，例如，应用于集装箱、机器人、智能小车领域等。
一般的，为了使得集装箱、机器人、小车等能够正常工作，一般需要在其上安装主控板，以对其所处的环境进行监测，并根据其所处的环境控制其进行工作。
但是，现有技术中的主控板上设置有蓄电池，通过蓄电池给主控板上的器件供电。但是，需要主控板在工作之前需要预先将蓄电池与电源连接，以给蓄电池充满电，这样，便于蓄电池提供主控板工作的电能，当蓄电池内存储的电量不足时，需要停止主控板的工作再次给蓄电池充电，或者是需要蓄电池一直与电源接口连接，这样会导致主控板的工作范围受到限制。总之，现有技术中的主控板充电方式不便于主控板的工作。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种主控板及集装箱，通过太阳能供电模组给主控板上的各个器件进行供电，可以随时将太阳能转化成电能，供主控板上的各个器件供电，避免了到指定地方进行充电或者主控板与电源接口通过电源线连接导致的工作不变的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
本申请实施例提供了一种主控板，包括：电路板本体、控制器、温度检测器件、湿度检测器件和太阳能供电模组；所述温度检测器件、所述湿度检测器件均与所述控制器连接；所述太阳能供电模组与所述控制器、所述温度检测器件和所述湿度检测器件连接；
所述控制器、所述温度检测器件和所述湿度检测器件均安装在所述主控板上；
所述温度检测器件，用于采集所处环境的温度数据，并将采集的所述温度数据发送给所述控制器；
所述湿度检测器件，用于采集所处环境的湿度数据，并将采集的所述湿度数据发送给所述控制器；
所述控制器，用于接收所述采集的温度数据和所述采集的湿度数据，并根据所述采集的温度数据和所述采集的湿度数据确定所处环境的实际温度值和实际湿度值；
所述太阳能供电模组，用于给所述控制器、所述温度检测器件和所述湿度检测器件供电。
进一步的，上述主控板还包括：定位器件；所述定位器件与所述控制器连接；
所述定位器件，用于定位当前所处的地理位置，并将所述地理位置发送给所述控制器；
所述控制器，还用于根据在所述当前地理位置处的采集的温度数据和采集的湿度数据，确定当前所述地理位置处的实际温度值和实际湿度值。
进一步的，上述定位器件为全球定位系统GPS器件。
进一步的，所述太阳能供电模组，包括：太阳能电池板和蓄电池；
所述太阳能电池板与所述蓄电池连接，所述蓄电池与所述控制器、所述温度检测器件和所述湿度检测器件连接；
所述太阳能电池板，用于将太阳能转换成电能，并将所述电能传输给所述蓄电池，以使所述蓄电池存储所述电能。
进一步的，上述主控板还包括：电压检测器件；所述电压检测器件与所述控制器连接；
所述电压检测器件，用于检测所述蓄电池的电压值，并将所述电压值发送给所述控制器；
所述控制器，还用于根据所述电压值确定所述蓄电池的电量消耗值和剩余电量值。
进一步的，上述主控板还包括：提示器件；所述提示器件与所述控制器连接；
所述控制器，还用于在所述剩余电量值低于预设电量值时，向所述提示器件发送控制指令，所述控制指令用于指示所述提示器件发出提示；
所述提示器件，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令发出提示。
进一步的，上述主控板，还包括：图像采集器件；
所述图像采集器件，用于采集周围环境的图像。
进一步的，所述控制器采用stm32系列芯片。
进一步的，上述主控板，还包括红外人体感应器件；
所述红外人体感应器件与所述控制器连接；
所述红外人体感应器件，用于监测出入人员信息，并将所述人员信息发送给所述控制器。
本申请实施例还提供了一种集装箱，包括集装箱本体和上述实施例提供的主控板；
所述主控板安装在所述集装箱本体上。
本申请实施例提供的一种主控板及集装箱，通过太阳能供电模组给主控板上的各个器件进行供电，可以随时将太阳能转化成电能，供主控板上的各个器件供电，避免了到指定地方进行充电或者主控板与电源接口通过电源线连接导致的工作不变的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的一个实施例中一种主控板的第一种结构示意图；
图2是本申请的一个实施例中一种主控板中，太阳能供电模组的电路示意图；
图3是本申请的一个实施例中一种主控板的第二种结构示意图；
图4是本申请的一个实施例中一种主控板中，定位器件的电路示意图；
图5是本申请的一个实施例中一种主控板中，温湿度检测器件的电路示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种主控板，如图1所示，该主控板包括：电路板本体110、控制器120、温度检测器件130、湿度检测器件140和太阳能供电模组160；所述温度检测器件130和所述湿度检测器件140均与所述控制器120连接；所述太阳能供电模组160与所述控制器120、所述温度检测器件130和所述湿度检测器件140连接；
所述控制器120、所述温度检测器件130和所述湿度检测器件140均安装在所述电路板本体110上；
所述温度检测器件130，用于采集所处环境的温度数据，并将采集的所述温度数据发送给所述控制器120；
所述湿度检测器件140，用于采集所处环境的湿度数据，并将采集的所述湿度数据发送给所述控制器120；
所述控制器120，用于接收所述采集的温度数据和所述采集的湿度数据，并根据所述采集的温度数据和所述采集的湿度数据确定所处环境的实际温度值和实际湿度值；
所述太阳能供电模组160，用于给所述控制器120、所述温度检测器件130和所述湿度检测器件140供电。
本申请实施例提供的主控板可以应用于集装箱中、智能小车以及集装箱等当中，主要用于检测集装箱中环境、智能小车所处的环境以及集装箱所处的环境的温湿度值。
其中，上述温度检测器件130可以是温度传感器，湿度检测器件可以为湿度传感器。
其中，在本申请实施例中，上述控制器120采用stm32系列芯片。
另外，在本申请实施例中，实际温度值可以通过如下方式计算得到：
TEMP＝((float)ST*0.00268127)-46.85
其中，TEMP表示的是实际温度值，ST表示的是温度检测器件检测到的温度数据，(float)ST表示检测到的温度数据的浮点型数据。
实际湿度值可以通过如下方式计算得到：
SRH＝(tmp1<<8)|(tmp2<<0)；
SRH&＝～0x0003；
HUMI＝((float)SRH*0.00190735)-6；
其中，HUMI表示的是实际湿度值，SRH为自定义参数，0x0003表示寄存器存储空间地址，SRH表示从寄存器存储空间地址读取测量的湿度值，(float)SRH表示检测到的湿度数据的浮点型数据。
在本申请实施例中，上述太阳能供电模组可以是太阳能充电电路，上述太阳能充电电路的一种具体形式如图2所示。
在本申请实施例中，如图3所示，上述主控板还包括：定位器件150；定位器件150与控制器120连接；
所述定位器件150，用于定位当前所处的地理位置，并将所述地理位置发送给所述控制器120；
所述控制器120，还用于根据在所述当前地理位置处的采集的温度数据和采集的湿度数据，确定当前所述地理位置处的实际温度值和实际湿度值。
在本申请实施例中，上述定位器件150的一种具体电路图如图4所示。
在本申请实施例中，通过定位器件150可以随时定位出主控板当前所处的地理位置信息，这样，可以得知各个地理位置处对应的实际温度值和实际湿度值。
其中，在一种具体实施方式中，上述定位器件150可以为全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)器件。
在一种具体实施方式中，如图3所示，上述太阳能供电模组160包括：太阳能电池板161和蓄电池162；
所述太阳能电池板161与所述蓄电池162连接，所述蓄电池162与所述控制器120、所述温度检测器件130和所述湿度检测器件140连接；
所述太阳能电池板161，用于将太阳能转换成电能，并将所述电能传输给所述蓄电池162，以使所述蓄电池162存储所述电能。
在本申请实施例中，当主控板位于太阳光可以照射到的地方时，太阳能电池板161接收太阳光的照射，将接收到的太阳光转换成电能，并将该电能发送给蓄电池，以使蓄电池进行存储。
另外，在本申请实施例中，由于在一天当中不同的时刻，太阳光的照射方向不同，在本申请实施例中，可以将太阳能电池板161设置为可旋转形式，并由控制器120控制太阳能电池板的旋转，以使太阳能电池板可以尽可能的多的时间采集太阳光。
在本申请实施例中，可以根据当前太阳能电池板所对的方位，以及当前时刻太阳的照射方向控制太阳能电池板的旋转。在一种具体实施方式中，可以在控制器内预先存储有每天中不同时刻太阳的照射方向。
另外，如图3所示，本申请实施例提供的主控板，还包括：电压检测器件170；所述电压检测器件170与所述控制器120连接；
所述电压检测器件170，用于检测所述蓄电池162的电压值，并将所述电压值发送给所述控制器；
所述控制器120，还用于根据所述电压值确定所述蓄电池的电量消耗值和剩余电量值。
在本申请实施例中，通过电压检测器件170不断检测蓄电池的电压值，可以确定出蓄电池的电量消耗值和剩余电量值。
这样，当蓄电池的剩余电量值不足时，可以及时提醒工作人员，因此，本申请实施例提供的主控板，还包括：提示器件；
所述提示器件与所述控制器连接；
所述控制器，还用于在所述剩余电量值低于预设电量值时，向所述提示器件发送控制指令，所述控制指令用于指示所述提示器件发出提示；
所述提示器件，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令发出提示。
在本申请实施例中，当蓄电池的剩余电量低于预设电量值时，控制器会控制提示器件发出提示，这样，附近工作人员可以得知蓄电池电量不足，以便及时给蓄电池进行充电。
另外，在本申请实施例中，上述提示器件可以是蜂鸣器、语音播报器等提示器件。
在另外一种实施方式中，除了使用提示器件之外，当控制器确定出蓄电池的剩余电量小于预设电量值时，还可以生成电量不足提示信息，并通过通信器件发送给远程控制终端，以便工作人员可以及时给蓄电池进行充电。
其中，上述远程控制终端可以是手机、平板电脑、计算机等。
另外，本申请实施例提供的主控板还可以包括图像采集器件；
上述图像采集器件，用于采集周围环境的图像。
其中，上述图像采集器件可以为摄像头。
在本申请实施例中，在主控板上还安装有SD卡，用于存储图像采集器件采集的图像。
另外，在本申请实施例中，图像采集器件采集的周围环境的图像还可以通过通信器件远程发送给远程控制终端，以使工作人员通过远程控制终端就可以得知主控板所处环境的状况。
在本申请实施例中，上述主控板还包括红外人体感应器件；
所述红外人体感应器件与所述控制器连接；
所述红外人体感应器件，用于监测出入人员信息，并将所述人员信息发送给所述控制器。
具体的，上述红外人体感应器件可以感应有无人员的出入、可以作为一种安全监测。
在本申请实施例中，红外人体感应器件，将监测到的出入人员信息发送给控制器，由控制器对其进行分析。
例如，在一种具体实施方式中，可以将上述主控板应用于集装箱内，这样，可以使用上述主控板上的红外人体感应器件，监测该集装箱内的人员出入情况，并将监测到的信息发送给控制器，由控制器对其进行分析。
在另外一种具体实施方式中，还可以将上述监测到的人员出入信息发送给远程控制终端，由工作人员通过远程控制终端监测人员出入信息。
当上述主控板应用于集装箱时，在另外一种具体实施方式中，图像采集器件与控制器连接，当红外人体感应器件监测到有人员出入集装箱时，红外人体感应器件将检测结果发送给控制器，由控制器根据该检测结果生成控制信号，以控制图像采集器件采集出入集装箱的人员信息，并由图像采集器件将采集的人员信息发送给远程控制终端。
另外，在另外一个具体实施例中，还可以采用如图5所示的电路进行温度和湿度的检测。
本申请实施例提供的主控板，通过太阳能供电模组给主控板上的各个器件进行供电，可以随时将太阳能转化成电能，供主控板上的各个器件供电，避免了到指定地方进行充电或者主控板与电源接口通过电源线连接导致的工作不变的问题。
本申请实施例还提供了一种集装箱，包括集装箱本体和本申请上述实施例提供的主控板，主控板安装在集装箱本体上，且设置于主控板上的太阳能供电模块能够接收太阳光。
本申请实施例提供的集装箱，包括集装箱本体和主控板，主控板安装在集装箱上，通过太阳能供电模组给主控板上的各个器件进行供电，可以随时将太阳能转化成电能，供主控板上的各个器件供电，避免了到指定地方进行充电或者主控板与电源接口通过电源线连接导致的工作不变的问题。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种主控板，其特征在于，所述主控板包括：电路板本体、控制器、温度检测器件、湿度检测器件和太阳能供电模组；所述温度检测器件、所述湿度检测器件均与所述控制器连接；所述太阳能供电模组与所述控制器、所述温度检测器件和所述湿度检测器件连接；
所述控制器、所述温度检测器件和所述湿度检测器件均安装在所述电路板本体上；
所述温度检测器件，用于采集所处环境的温度数据，并将采集的所述温度数据发送给所述控制器；
所述湿度检测器件，用于采集所处环境的湿度数据，并将采集的所述湿度数据发送给所述控制器；
所述控制器，用于接收所述采集的温度数据和所述采集的湿度数据，并根据所述采集的温度数据和所述采集的湿度数据确定所处环境的实际温度值和实际湿度值；
所述太阳能供电模组，用于给所述控制器、所述温度检测器件和所述湿度检测器件供电。
2.如权利要求1所述的主控板，其特征在于，还包括：定位器件；所述定位器件与所述控制器连接；
所述定位器件，用于定位当前所处的地理位置，并将所述地理位置发送给所述控制器；
所述控制器，还用于根据在所述当前地理位置处的采集的温度数据和采集的湿度数据，确定当前所述地理位置处的实际温度值和实际湿度值。
3.如权利要求2所述的主控板，其特征在于，所述定位器件为全球定位系统GPS器件。
4.如权利要求1所述的主控板，其特征在于，所述太阳能供电模组，包括：太阳能电池板和蓄电池；
所述太阳能电池板与所述蓄电池连接，所述蓄电池与所述控制器、所述温度检测器件和所述湿度检测器件连接；
所述太阳能电池板，用于将太阳能转换成电能，并将所述电能传输给所述蓄电池，以使所述蓄电池存储所述电能。
5.如权利要求4所述的主控板，其特征在于，还包括：电压检测器件；所述电压检测器件与所述控制器连接；
所述电压检测器件，用于检测所述蓄电池的电压值，并将所述电压值发送给所述控制器；
所述控制器，还用于根据所述电压值确定所述蓄电池的电量消耗值和剩余电量值。
6.根据权利要求5所述的主控板，其特征在于，还包括：提示器件；所述提示器件与所述控制器连接；
所述控制器，还用于在所述剩余电量值低于预设电量值时，向所述提示器件发送控制指令，所述控制指令用于指示所述提示器件发出提示；
所述提示器件，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令发出提示。
7.如权利要求1所述的主控板，其特征在于，还包括：图像采集器件；
所述图像采集器件，用于采集周围环境的图像。
8.如权利要求1所述的主控板，其特征在于，所述控制器采用stm32系列芯片。
9.如权利要求1所述的主控板，其特征在于，还包括红外人体感应器件；
所述红外人体感应器件与所述控制器连接；
所述红外人体感应器件，用于监测出入人员信息，并将所述人员信息发送给所述控制器。
10.一种集装箱，其特征在于，包括集装箱本体和权利要求1-9任一项所述的主控板；
所述主控板安装在所述集装箱本体上。
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