CN108593362A - 皮带机头部物料多点采样装置及采样方法 - Google Patents

Abstract

皮带机头部物料多点采样装置，包括底座平台，采样车横向滚动设置底座平台上，滑车通过纵向驱动装置设置在采样车上，在滑车纵向后部固定设置有翻转电机，翻转电机驱动采样轴转动，采样轴的前端固定连接有采样斗，在采样斗下设置有漏斗，漏斗下连接有下料溜管，采样车横向驱动装置、纵向驱动装置及翻转电机均连接至控制系统。皮带机头部物料多点采样方法，包括以下步骤：1）系统复位，2）驱动采样车移动至停止位置；3）驱动滑车移动到皮带机头部下；4）驱动滑车后退至初始位置，采样轴翻转180度物料从漏斗进入下料溜管中；5）采样轴翻转180度；6）重复步骤1‑5。本发明可以保证所采样品的代表性。

Description

皮带机头部物料多点采样装置及采样方法

技术领域

本发明涉及一种采样装置及采样方法，特别是一种皮带机头部物料多点采样装置及采样方法。

背景技术

在电厂及焦化厂等用煤量大的场合，入炉煤一般均采用皮带运输机进行输送，为检测煤的质量，需要在皮带输送机上安装煤样采样机进行采样检测，现有的采样机存在以下问题：目前的皮带头部采样机均固定安装在皮带机中部，因为采样机在皮带宽度方向上的位置固定，所以其采集的只是所对应的皮带范围内的物料样品，所采样品代表性不强，采样结果易被人为操控，达不到有效监控产品质量的目的，目前的皮带头部采样中还不能够在整个皮带宽度方向上随机采样，这造成了皮带机头部采样结果的误差较大，很不利于生产设备和工艺的控制，还有目前的采样机占地面积大，结构笨重，并且采样机与皮带机连锁设置，无论皮带上是否有物料，只要皮带机运行采样机就进行采样，在皮带机空转时造成能源浪费及设备磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装在皮带机头部的皮带机头部多点采样装置本装置安装在皮带机头部，有效解决传统采样机占用空间大的问题，采用头部多点采样方式，采样点可以随机多点设置，采样点位置设置囊括性强，可以保证所采样品的代表性。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：皮带机头部物料多点采样装置，所述皮带机头部物料多点采样装置包括底座平台，在底座平台上设置横向导轨，采样车通过纵向滚轮配合设置在横向导轨上，在采样车下部或者底座平台上设置有采样车横向驱动装置，在所述的采样车上固定设置有纵向导轨，在纵向导轨上配合设置有滑车，滑车通过纵向滚轮滑动设置在纵向导轨上，滑车上连接有纵向驱动装置，在滑车纵向后部固定设置有翻转电机，在滑车上转动设置有采样轴， 翻转电机驱动采样轴转动，采样轴的前端固定连接有采样斗，在采样斗下设置有漏斗，漏斗下连接有下料溜管，采样车横向驱动装置、纵向驱动装置及翻转电机均连接至控制系统；进一步的；所述的翻转电机的输出上连接有主动齿轮，采样轴后端连接有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合；进一步的；所述的纵向驱动装置为齿轮齿条机构，在底座平台上设置有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出上设置有纵向驱动齿轮，在滑车上配合设置有与纵向驱动齿轮配合的齿条，在采样车上纵向前后分别设置有一个纵向停止位接近开关，在滑车上设置有与接近开关相配合的纵向接近体；进一步的；在主动齿轮旁设置有翻转接近开关，纵向齿轮上连接有翻转接近体。

皮带机头部物料多点采样方法，采用上述的皮带机头部物料多点采样装置，所述皮带机头部物料多点采样方法包括以下步骤：

1）开启系统复位，使采样斗位于初始位置，采样斗初始位置在漏斗正上方，系统复位时采样斗开口向上；

2）开启横向驱动装置，并选择随机设定横向驱动装置的停止位或者指定横向驱动装置的停止位，采样车横向驱动装置驱动采样车横向移动至所停止的横向位置；

3）纵向驱动装置驱动滑车向前移动，使采样斗纵向移动到皮带机头部下；

4）纵向驱动装置驱动滑车后退至初始位置，翻转电机驱动采样轴翻转，使采样斗翻转180度；物料从漏斗进入下料溜管中；

5）翻转电机驱动采样轴翻转180度，使采样斗开口向上；

6）重复步骤1-5，直至完成一次取样的量。

本发明的积极有益技术效果在于：本发明提供的采样装置安装在皮带机头部，有效解决传统采样机占用皮带机两侧空间，影响设备维护及皮带机两侧通行的问题，并且本装置采用横向的采样车及可伸缩采样头的设计，采样车的横向停止位置可以随机控制，采样点可以多点设置，采样点位置设置囊括性强，能够有效的避免取样过程中的人为干扰，可以保证所采样品的代表性。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为本发明一个实施例采样器及活动机架的结构示意图。

图3是主动齿轮及被动齿轮啮合处的示意图。

图4是主动齿轮、接近体及接近开关的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，以下提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系均基于附图1所示的方位或位置关系，纵向为附图1的左右方向，横向为垂直于附图1的内外方向，前为附图1的右侧方向，后为附图1的左侧方向，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中标记为：1. 采样车；2. 皮带机；3.采样轴；4. 漏斗；5. 溜管；6.翻转电机；7. 滚轮；8. 横向导轨；9. 纵向导轨；10. 纵向驱动电机；11. 纵向滚轮；12. 纵向接近体；13.滑车；14. 齿条；15. 底座平台；16. 采样斗；17.主动齿轮；18：被动齿轮；19：翻转接近体；20：翻转接近开关；。如图所示：皮带机头部物料多点采样装置，所述皮带机头部物料多点采样装置包括底座平台15，在底座平台上设置横向导轨8，采样车1通过滚轮配合设置在横向导轨上，在采样车下部或者底座平台上设置有采样车横向驱动装置，横向驱动装置可以采用电机驱动丝杠结构，例如在底座平台上设置丝杠电机，电机的输出上带丝杠，在采样车上固定设置螺母，螺母配合在丝杠上，丝杠长度方向为横向，也可以采用公知的齿轮齿条结构，在所述的采样车上固定设置有纵向导轨9，在纵向导轨9上配合设置有滑车13，滑车下部设置有滚轮7，滚轮7位于纵向导轨上，滑车上连接有纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置为齿轮齿条机构，在底座平台上设置有纵向驱动电机10，纵向驱动电机的输出上设置有纵向驱动齿轮，在滑车上配合设置有与纵向驱动齿轮配合的齿条14，在采样车上纵向前后分别设置有一个纵向停止位接近开关，在滑车上设置有与接近开关相配合的纵向接近体12；在滑车纵向后部固定设置有翻转电机，在滑车上转动设置有采样轴， 翻转电机驱动采样轴转动，采样轴的前端固定连接有采样斗，所述的翻转电机6的输出上连接有主动齿轮17，采样轴3后端连接有被动齿轮18，主动齿轮17与被动齿轮相啮合；；在主动齿轮旁设置有翻转接近开关20，主动齿轮上连接有翻转接近体19，其具体连接和位置关系见图3、图4，在采样斗下设置有漏斗4，漏斗下连接有下料溜管5，采样车横向驱动装置连接至控制系统。

皮带机头部物料多点采样方法，采用上述的皮带机头部物料多点采样装置，所述皮带机头部物料多点采样方法包括以下步骤：

1）开启系统复位，使采样斗位于初始位置，采样斗初始位置在漏斗正上方，系统复位时采样斗开口向上；

2）开启横向驱动装置，并选择随机设定横向驱动装置的停止位或者指定横向驱动装置的停止位，采样车横向驱动装置驱动采样车横向移动至所停止的横向位置；

3）纵向驱动装置驱动滑车向前移动，使采样斗纵向移动到皮带机头部下；

4）纵向驱动装置驱动滑车后退至初始位置，翻转电机驱动采样轴翻转，使采样斗翻转180度；物料从漏斗进入下料溜管中；

5）翻转电机驱动采样轴翻转180度，使采样斗开口向上；

6）重复步骤1-5，直至完成一次取样的量。

本发明中可以随机设定横向驱动装置的停止位或者指定横向驱动装置的停止位，关于随机设定横向装置的停止位置，在目前的汽车和火车采样系统中具有成熟的应用。

本发明中纵向驱动装置驱动滑车前进后采样头的水平位置位于皮带机的出口下方，并且设置了纵向停止位接近开关及翻转停止位接近开关确定采样头的纵向运动及翻转运动位置，在工作时横向驱动装置驱动采样车至随意的横向位置或指定的横向位置，随后纵向驱动电机驱动滑车纵向向前伸至皮带机出口的落料内采样，采样点位置可以通过改变采样车的横向位移控制，采样头可在不同横向位置进行多次采样，增强了采样结果的代表性，采样完毕后滑车在纵向驱动装置的驱动下至漏斗上方，翻转电机驱动采样轴180度翻转，其翻转角度可以通过翻转电机的运转时间控制，也可以通过开关控制，采样物料落入漏斗后通过溜管集样，然后翻转电机反向旋转，翻转接近体与翻转接近开关感应后翻转电机停止。在本装置中，采用翻转接近体和翻转接近开关配合提供翻转电机的停止信号的作用有两个，一是提供翻转电机停止信号；二是对翻转后采样轴的复位的位置进行校正，采样头复位后的位置至采样斗开口向正上方，不采用接近开关与接近体的配合，采用控制电机转动的圈数或者时间也可以使采样轴复位，但上述两种复位方式在复位时具有误差，频繁的采样导致误差累积后会导致采样轴取样时采样斗开口不是朝向正上方，向漏斗中倾倒样品时采样斗开口不是朝向正下方，采样翻转接近体和翻转接近开关配合可以对每次采样后的采样轴复位位置进行校正，消除了通过电机转动时间进行控制的误差累积。

Claims (5)

1.皮带机头部物料多点采样装置，其特征在于：所述皮带机头部物料多点采样装置包括底座平台，在底座平台上设置横向导轨，采样车通过横向滚轮配合设置在横向导轨上，在采样车下部或者底座平台上设置有采样车横向驱动装置，在所述的采样车上固定设置有纵向导轨，在纵向导轨上配合设置有滑车，滑车通过纵向滚轮滑动设置在纵向导轨上，滑车上连接有纵向驱动装置，在滑车纵向后部固定设置有翻转电机，在滑车上转动设置有采样轴，翻转电机驱动采样轴转动，采样轴的前端固定连接有采样斗，在采样斗下设置有漏斗，漏斗下连接有下料溜管，采样车横向驱动装置、纵向驱动装置及翻转电机均连接至控制系统。

2.根据权利要求1所述的皮带机头部物料多点采样装置，其特征在于：所述的翻转电机的输出上连接有主动齿轮，采样轴后端连接有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的皮带机头部物料多点采样装置，其特征在于：所述的纵向驱动装置为齿轮齿条机构，在底座平台上设置有纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出上设置有纵向驱动齿轮，在滑车上配合设置有与纵向驱动齿轮配合的齿条，在采样车上纵向前后分别设置有一个纵向停止位接近开关，在滑车上设置有与接近开关相配合的纵向接近体。

4.根据权利要求2所述的皮带机头部物料多点采样装置，其特征在于：在主动齿轮旁设置有翻转接近开关，纵向齿轮上连接有翻转接近体。

5.皮带机头部物料多点采样方法，采用权利要求1-4任意所述的皮带机头部物料多点采样装置，所述皮带机头部物料多点采样方法包括以下步骤：

1）开启系统复位，使采样斗位于初始位置，采样斗初始位置在漏斗正上方，系统复位时采样斗开口向上；

2）开启横向驱动装置，并选择随机设定横向驱动装置的停止位或者指定横向驱动装置的停止位，采样车横向驱动装置驱动采样车横向移动至所停止的横向位置；

3）纵向驱动装置驱动滑车向前移动，使采样斗纵向移动到皮带机头部下；

4）纵向驱动装置驱动滑车后退至初始位置，翻转电机驱动采样轴翻转，使采样斗翻转180度；物料从漏斗进入下料溜管中；

5）翻转电机驱动采样轴翻转180度，使采样斗开口向上；

6）重复步骤1-5，直至完成一次取样的量。