CN108591828A - 一种新型的具有铰链行走装置的施工机械 - Google Patents

一种新型的具有铰链行走装置的施工机械 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，其结构包括铰链行走履带轮、底盘、混凝土输送防堵装置、储能电池、混凝土进料斗、角度调节支架组成，底盘顶部设有混凝土输送防堵装置，混凝土输送防堵装置扣合固定在底盘顶面凹槽上，混凝土输送防堵装置前端设有储能电池，储能电池和混凝土输送防堵装置电连接，通过混凝土加强输送机构与混凝土输送泵相结合方式工作，能够提高混凝土输送的效率且降低堵塞机率，当出料管堵塞时，利用管道清洗机构将同一截面相遇卡紧的石子冲散，使出料管畅通，混凝土输送泵恢复工作状态。

Description

一种新型的具有铰链行走装置的施工机械
技术领域
本发明是一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，属于具有铰链行走装置的施工机械领域。
背景技术
混凝土输送泵，又名混凝土泵，由泵体和输送管组成。是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工。
现有技术混凝土输送过程中容易堵管，最易发生在大石子在同一截面相遇卡紧时，这时截面大部分被石子占据，可流通面积很小，造成输料缓慢堵塞。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，以解决混凝土输送过程中容易堵管，最易发生在大石子在同一截面相遇卡紧时，这时截面大部分被石子占据，可流通面积很小，造成输料缓慢堵塞的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，其结构包括铰链行走履带轮、底盘、混凝土输送防堵装置、储能电池、混凝土进料斗、角度调节支架组成，所述的底盘底部两侧设有铰链行走履带轮，所述的铰链行走履带轮和底盘采用间隙配合，所述的底盘前端中心位置设有角度调节支架，所述的角度调节支架和底盘铰链连接，所述的底盘顶部设有混凝土输送防堵装置，所述的混凝土输送防堵装置扣合固定在底盘顶面凹槽上，所述的混凝土输送防堵装置前端设有储能电池，所述的储能电池和混凝土输送防堵装置电连接，所述的混凝土进料斗和混凝土输送防堵装置相配合，所述的混凝土输送防堵装置由混凝土加强输送机构、混凝土输送泵、进料管、出料管、吸合机构、联通管、管道清洗机构、外罩组成，所述的外罩底部设有混凝土输送泵，所述的混凝土输送泵和外罩采用过盈配合，所述的混凝土输送泵右侧设有进料管，所述的进料管螺纹连接，所述的混凝土输送泵顶部设有出料管，所述的出料管和混凝土输送泵采用过盈配合，所述的混凝土输送泵左侧设有混凝土加强输送机构，所述的混凝土加强输送机构和出料管采用间隙配合，所述的出料管顶部设有联通管，所述的联通管和出料管采用过盈配合，所述的联通管和管道清洗机构相连接，所述的管道清洗机构右侧设有吸合机构，所述的吸合机构分别出料管和进料管采用间隙配合。
进一步地，所述的混凝土加强输送机构由驱动电机、传动带、传动盘、涡轮、蜗杆、从动件、第一连杆、主动件、第一滚轮、U型滑槽、第二滚轮、第一顶杆、推板、第一滑槽、输出螺杆组成，所述的驱动电机上方设有输出螺杆，所述的驱动电机通过传动带与输出螺杆采用间隙配合，所述的输出螺杆设于出料管内部，所述的输出螺杆和出料管相配合，所述的驱动电机左侧设有蜗杆，所述的蜗杆和驱动电机采用间隙配合，所述的蜗杆上方设有涡轮，所述的涡轮和蜗杆相配合，所述的涡轮后端设有传动盘，所述的传动盘紧贴固定在涡轮表面上，所述的涡轮左侧设有主动件，所述的主动件通过第一滚轮与传动盘连接，所述的主动件下方设有从动件，所述的主动件通过第一连杆与从动件连接，所述的主动件和从动件传动连接，所述的从动件左端设有U型滑槽，所述的U型滑槽和从动件螺纹连接，所述的U型滑槽上方设有推板，所述的推板底部中心位置设有第一顶杆，所述的第一顶杆通过第二滚轮与U型滑槽滑动连接，所述的推板左侧设有第一滑槽，所述的推板和第一滑槽滑动连接。
进一步地，所述的吸合机构由第一活塞、滑杆、第一弹簧、动触头、静触头、第三滚轮、活动杆、立杆、衔铁、第二滑槽、第一推杆、电磁铁、底板、截流机构组成，所述的立杆左右两面设有第二滑槽，所述的第二滑槽和立杆采用过盈配合，所述的立杆上设有活动杆，所述的活动杆和立杆成十字结构且与之第二滑槽滑动连接，所述的立杆左右两侧设有静触头和底板，所述的静触头通过螺丝固定在立杆左侧外壁上，所述的底板左端扣合固定在立杆表面凹槽上，所述的静触头左侧设有滑杆，所述的滑杆和联通管滑动连接，所述的滑杆左右两端分别设有第一活塞和动触头，所述的第一活塞和联通管采用间隙配合，所述的动触头和静触头相配合，所述的滑杆上设有第一弹簧，所述的第一弹簧左右两端分别固定在联通管外壁和滑杆表面上，所述的底板顶部设有电磁铁，所述的电磁铁垂直固定在底板上，所述的电磁铁上方设有衔铁，所述的衔铁固定在活动杆底面上，所述的衔铁和电磁铁相配合，所述的活动杆左右两端设有第三滚轮和第一推杆，所述的第三滚轮和第一推杆与活动杆采用过盈配合，所述的第一推杆贯穿底板且与之采用间隙配合。
进一步地，所述的底板下方设有截流机构，所述的截流机构通过第一推杆与吸合机构传动连接，所述的截流机构分别与进料管和出料管采用间隙配合。
进一步地，所述的截流机构由第一齿条、齿轮、第二齿条、出料管截流板、第二弹簧、第三滑槽、第四滚轮、第三弹簧、第三弹簧、第四滑槽、进料管截流板、滑架组成，所述的齿轮右侧设有第一齿条，所述的第一齿条和齿轮相啮合，所述的齿轮底部设有第二齿条，所述的第二齿条和齿轮相啮合，所述的第二齿条底部并排等距设有两个第四滚轮，所述的第二齿条通过第四滚轮与第三滑槽滑动连接，所述的第二齿条左端设有出料管截流板，所述的出料管截流板和第二齿条采用过盈配合，所述的第四滚轮左侧设有第二弹簧，所述的第二弹簧左右两端分别固定在出料管和出料管截流板上，所述的第三滑槽下方设有第四滑槽，所述的第四滑槽右侧设有滑架，所述的滑架和第四滑槽滑动连接，所述的第四滑槽内部设有第三弹簧，所述的第三弹簧上下两端分别固定在滑架和第四滑槽底部上，所述的滑架底部中心位置设有进料管截流板，所述的进料管截流板上端扣合固定在滑架底部凹槽上，所述的滑架和第一齿条相配合。
进一步地，所述的第一齿条设于齿轮右侧且扣合固定在推杆表面凹槽上，所述的出料管截流板和进料管截流板分别与出料管和进料管采用间隙配合。
进一步地，所述的管道清洗机构由浮块、第二顶杆、第五滑槽、第四弹簧、传动线、第二活塞、储水圆筒、第二推杆、联动架、滑轮组、第二连杆、摆杆、正极导电片、负极导电片、主动轮、交叉式传动带、支架、从动轮、滑柱组成，所述的储水圆筒内部设有第二活塞，所述的第二活塞和储水圆筒采用间隙配合，所述的第二活塞右侧设有第五滑槽，所述的第五滑槽紧贴固定在储水圆筒内壁上，所述的第五滑槽上设有浮块，所述的浮块和第五滑槽滑动连接，所述的浮块上方设有第二顶杆，所述的第二顶杆和第五滑槽滑动连接，所述的浮块和第二顶杆相配合，所述的第二顶杆上设有第四弹簧，所述的第四弹簧上下两端分别固定在第二顶杆和第五滑槽顶面上，所述的第二顶杆和正极导电片之间设有传动线，所述的传动线首尾两端分别固定在第二顶杆和正极导电片上，所述的传动线通过滑轮组和正极导电片连接，所述的正极导电片下方设有负极导电片，所述的负极导电片和正极导电片相配合，所述的负极导电片下方设有主动轮，所述的主动轮通过交叉式传动带与从动轮传动连接，所述的从动轮底部设有支架，所述的支架和从动轮采用间隙配合，所述的从动轮表面上设有滑柱，所述的滑柱垂直固定在从动轮上，所述的联动架和滑柱滑动连接，所述的联动架和支架之间设有摆杆，所述的摆杆上下两端分别与联动架和支架连接，所述的联动架上方设有第二推杆，所述的第二推杆贯穿储水圆筒与第二活塞相连接，所述的第二推杆左端通过第二连杆与摆杆连接。
进一步地，所述的储水圆筒通过联通管与出料管连接。
进一步地，所述的混凝土输送泵为发动机提供工作动力，能够提高输送泵的工作效率。
进一步地，所述的主动轮的驱动源为电机，所述的电机和驱动电机与储能电池电连接。
有益效果
本发明一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，将需要输送至另一端的混凝土倒入混凝土进料斗，此时启动混凝土输送泵工作并将混凝土进料斗中的混凝土从进料管吸入，再从出料管加压输出，当混凝土输送泵进入工作状态时，驱动电机通电开始工作，并通过传动带传动输出螺杆旋转，使输出螺杆将出料管中的混凝土再次加压输出，提高混凝土输出的效率和压力，且能够降低管道堵塞的机率，因为蜗杆和驱动电机采用间隙配合，所以当驱动电机工作时蜗杆会带动涡轮旋转，使涡轮传动传动盘旋转，传动盘旋转的位置能够决定主动件的摆动方向，当主动件相右倾斜时，第一连杆会下降，因为重力的原因从动件会向倾斜，如图3所示，此时第一顶杆会将推板沿第一滑槽顶升，通过推板的推动能够将管道出料口处的混凝土及时清理出去，可以防止长期堆积，使管道出料口堵塞，当出料管堵塞时，通过水泵将水抽入储水圆筒内，浮块会根据储水圆筒内部的水量向上浮起，当浮块上浮至第五滑槽顶端时，第二顶杆会被浮块顶出，此时第四弹簧被拉伸，传动线沿另一端溜去，正极导电片和负极导电片相闭合，此时主动轮上的电机通电开始工作，并驱动主动轮旋转，主动轮通过交叉式传动带带动从动轮旋转，滑柱沿联动架上滑槽反复滑动，使摆杆前后连续摆动，并通过第二连杆驱动第二推杆将第二活塞储水圆筒内壁推出，使储水圆筒内部的水被加压从出水口喷出，通过联通管灌入出料管，将出料管内同一截面相遇卡紧的石子冲散，使出料管畅通，此时因为水压第一活塞会沿管道向右滑动，使动触头和静触头相闭合，此时第一弹簧被拉伸，当动触头和静触头时，电磁铁通电产生磁性将衔铁吸附，使活动杆沿第二滑槽滑动，并推动第一推杆下降，因为第一齿条固定在第一推杆上，所以当第一推杆下降时，齿轮会旋转，并驱动第二齿条沿第三滑槽滑动，利用出料管截流板将混凝土输送泵密封起来，当第一推杆下降时，滑架被沿第四滑槽向下推动，此时第三弹簧被压缩，进料管截流板将混凝土输送泵密封起来，截流机构能够防止管道清洗机构在对出料管进行冲洗的时候，混凝土进料斗中的混凝土通过泵体流入进料管中，同时防止冲洗后产生的杂质流入泵体内，造成二次堵塞。
本发明一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，通过混凝土加强输送机构与混凝土输送泵相结合方式工作，能够提高混凝土输送的效率且降低堵塞机率，当出料管堵塞时，利用管道清洗机构将同一截面相遇卡紧的石子冲散，使出料管畅通，混凝土输送泵恢复工作状态。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型的具有铰链行走装置的施工机械的结构示意图。
图2为本发明一种新型的具有铰链行走装置的施工机械的混凝土输送防堵装置结构示意图。
图3为本发明一种新型的具有铰链行走装置的施工机械的混凝土输送防堵装置动态图一。
图4为本发明一种新型的具有铰链行走装置的施工机械的混凝土输送防堵装置动态图二。
图5为本发明一种新型的具有铰链行走装置的施工机械的图3中A的放大图。
图中：铰链行走履带轮-1、底盘-2、混凝土输送防堵装置-3、混凝土加强输送机构-31、驱动电机-311、传动带-312、传动盘-313、涡轮-314、蜗杆-315、从动件-316、第一连杆-317、主动件-318、第一滚轮-319、U型滑槽-3110、第二滚轮-3111、第一顶杆-3112、推板-3113、第一滑槽-3114、输出螺杆-3115、混凝土输送泵-32、进料管-33、出料管-34、吸合机构-35、第一活塞-351、滑杆-352、第一弹簧-353、动触头-354、静触头-355、第三滚轮-356、活动杆-357、立杆-358、衔铁-359、第二滑槽-3510、第一推杆-3511、电磁铁-3512、底板-3513、截流机构-3514、第一齿条-351401、齿轮-351402、第二齿条-351403、出料管截流板-351404、第二弹簧-351405、第三滑槽-351406、第四滚轮-351407、第三弹簧-351408、第三弹簧-351408、第四滑槽-351409、进料管截流板-3514010、滑架-3514011、联通管-36、管道清洗机构-37、浮块-371、第二顶杆-372、第五滑槽-373、第四弹簧-374、传动线-375、第二活塞-376、储水圆筒-377、第二推杆-378、联动架-379、滑轮组-3710、第二连杆-3711、摆杆-3712、正极导电片-3713、负极导电片-3714、主动轮-3715、交叉式传动带-3716、支架-3717、从动轮-3718、滑柱-3719、外罩-38、储能电池-4、混凝土进料斗-5、角度调节支架-6。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，其结构包括铰链行走履带轮1、底盘2、混凝土输送防堵装置3、储能电池4、混凝土进料斗5、角度调节支架6组成，所述的底盘2底部两侧设有铰链行走履带轮1，所述的铰链行走履带轮1和底盘2采用间隙配合，所述的底盘2前端中心位置设有角度调节支架6，所述的角度调节支架6和底盘2铰链连接，所述的底盘2顶部设有混凝土输送防堵装置3，所述的混凝土输送防堵装置3扣合固定在底盘2顶面凹槽上，所述的混凝土输送防堵装置3前端设有储能电池4，所述的储能电池4和混凝土输送防堵装置3电连接，所述的混凝土进料斗5和混凝土输送防堵装置3相配合，所述的混凝土输送防堵装置3由混凝土加强输送机构31、混凝土输送泵32、进料管33、出料管34、吸合机构35、联通管36、管道清洗机构37、外罩38组成，所述的外罩38底部设有混凝土输送泵32，所述的混凝土输送泵32和外罩 38采用过盈配合，所述的混凝土输送泵32右侧设有进料管33，所述的进料管33螺纹连接，所述的混凝土输送泵32顶部设有出料管34，所述的出料管34和混凝土输送泵32采用过盈配合，所述的混凝土输送泵32左侧设有混凝土加强输送机构31，所述的混凝土加强输送机构31和出料管34采用间隙配合，所述的出料管34顶部设有联通管36，所述的联通管36和出料管34采用过盈配合，所述的联通管36和管道清洗机构37相连接，所述的管道清洗机构37右侧设有吸合机构35，所述的吸合机构35分别出料管 34和进料管33采用间隙配合，所述的混凝土加强输送机构31由驱动电机 311、传动带312、传动盘313、涡轮314、蜗杆315、从动件316、第一连杆317、主动件318、第一滚轮319、U型滑槽3110、第二滚轮3111、第一顶杆3112、推板3113、第一滑槽3114、输出螺杆3115组成，所述的驱动电机311上方设有输出螺杆3115，所述的驱动电机311通过传动带312与输出螺杆3115采用间隙配合，所述的输出螺杆3115设于出料管34内部，所述的输出螺杆3115和出料管34相配合，所述的驱动电机311左侧设有蜗杆315，所述的蜗杆315和驱动电机311采用间隙配合，所述的蜗杆315 上方设有涡轮314，所述的涡轮314和蜗杆315相配合，所述的涡轮314后端设有传动盘313，所述的传动盘313紧贴固定在涡轮314表面上，所述的涡轮314左侧设有主动件318，所述的主动件318通过第一滚轮319与传动盘313连接，所述的主动件318下方设有从动件316，所述的主动件318通过第一连杆317与从动件316连接，所述的主动件318和从动件316传动连接，所述的从动件316左端设有U型滑槽3110，所述的U型滑槽3110和从动件316螺纹连接，所述的U型滑槽3110上方设有推板3113，所述的推板3113底部中心位置设有第一顶杆3112，所述的第一顶杆3112通过第二滚轮3111与U型滑槽3110滑动连接，所述的推板3113左侧设有第一滑槽 3114，所述的推板3113和第一滑槽3114滑动连接，所述的吸合机构35由第一活塞351、滑杆352、第一弹簧353、动触头354、静触头355、第三滚轮356、活动杆357、立杆358、衔铁359、第二滑槽3510、第一推杆3511、电磁铁3512、底板3513、截流机构3514组成，所述的立杆358左右两面设有第二滑槽3510，所述的第二滑槽3510和立杆358采用过盈配合，所述的立杆358上设有活动杆357，所述的活动杆357和立杆358成十字结构且与之第二滑槽3510滑动连接，所述的立杆358左右两侧设有静触头355和底板3513，所述的静触头355通过螺丝固定在立杆358左侧外壁上，所述的底板3513左端扣合固定在立杆358表面凹槽上，所述的静触头355左侧设有滑杆352，所述的滑杆352和联通管36滑动连接，所述的滑杆352左右两端分别设有第一活塞351和动触头354，所述的第一活塞351和联通管 36采用间隙配合，所述的动触头354和静触头355相配合，所述的滑杆352上设有第一弹簧353，所述的第一弹簧353左右两端分别固定在联通管36 外壁和滑杆352表面上，所述的底板3513顶部设有电磁铁3512，所述的电磁铁3512垂直固定在底板3513上，所述的电磁铁3512上方设有衔铁359，所述的衔铁359固定在活动杆357底面上，所述的衔铁359和电磁铁3512 相配合，所述的活动杆357左右两端设有第三滚轮356和第一推杆3511，所述的第三滚轮356和第一推杆3511与活动杆357采用过盈配合，所述的第一推杆3511贯穿底板3513且与之采用间隙配合，所述的底板3513下方设有截流机构3514，所述的截流机构3514通过第一推杆3511与吸合机构 35传动连接，所述的截流机构3514分别与进料管33和出料管34采用间隙配合，所述的截流机构3514由第一齿条351401、齿轮351402、第二齿条351403、出料管截流板351404、第二弹簧351405、第三滑槽351406、第四滚轮351407、第三弹簧351408、第三弹簧351408、第四滑槽351409、进料管截流板3514010)、滑架3514011组成，所述的齿轮351402右侧设有第一齿条351401，所述的第一齿条351401和齿轮351402相啮合，所述的齿轮351402底部设有第二齿条351403，所述的第二齿条351403和齿轮351402 相啮合，所述的第二齿条351403底部并排等距设有两个第四滚轮351407，所述的第二齿条351403通过第四滚轮351407与第三滑槽351406滑动连接，所述的第二齿条351403左端设有出料管截流板351404，所述的出料管截流板351404和第二齿条351403采用过盈配合，所述的第四滚轮351407左侧设有第二弹簧351405，所述的第二弹簧351405左右两端分别固定在出料管 34和出料管截流板351404上，所述的第三滑槽351406下方设有第四滑槽 351409，所述的第四滑槽351409右侧设有滑架3514011，所述的滑架 3514011和第四滑槽351409滑动连接，所述的第四滑槽351409内部设有第三弹簧351408，所述的第三弹簧351408上下两端分别固定在滑架3514011 和第四滑槽351409底部上，所述的滑架3514011底部中心位置设有进料管截流板3514010)，所述的进料管截流板3514010)上端扣合固定在滑架 3514011底部凹槽上，所述的滑架3514011和第一齿条351401相配合，所述的第一齿条351401设于齿轮351402右侧且扣合固定在推杆3511表面凹槽上，所述的出料管截流板351404和进料管截流板3514010)分别与出料管 34和进料管33采用间隙配合，所述的管道清洗机构37由浮块371、第二顶杆372、第五滑槽373、第四弹簧374、传动线375、第二活塞376、储水圆筒377、第二推杆378、联动架379、滑轮组3710、第二连杆3711、摆杆 3712、正极导电片3713、负极导电片3714、主动轮3715、交叉式传动带 3716、支架3717、从动轮3718、滑柱3719组成，所述的储水圆筒377内部设有第二活塞376，所述的第二活塞376和储水圆筒377采用间隙配合，所述的第二活塞376右侧设有第五滑槽373，所述的第五滑槽373紧贴固定在储水圆筒377内壁上，所述的第五滑槽373上设有浮块371，所述的浮块 371和第五滑槽373滑动连接，所述的浮块371上方设有第二顶杆372，所述的第二顶杆372和第五滑槽373滑动连接，所述的浮块371和第二顶杆 372相配合，所述的第二顶杆372上设有第四弹簧374，所述的第四弹簧374上下两端分别固定在第二顶杆372和第五滑槽373顶面上，所述的第二顶杆372和正极导电片3713之间设有传动线375，所述的传动线375首尾两端分别固定在第二顶杆372和正极导电片3713上，所述的传动线375通过滑轮组3710和正极导电片3713连接，所述的正极导电片3713下方设有负极导电片3714，所述的负极导电片3714和正极导电片3713相配合，所述的负极导电片3714下方设有主动轮3715，所述的主动轮3715通过交叉式传动带3716与从动轮3718传动连接，所述的从动轮3718底部设有支架 3717，所述的支架3717和从动轮3718采用间隙配合，所述的从动轮3718 表面上设有滑柱3719，所述的滑柱3719垂直固定在从动轮3718上，所述的联动架379和滑柱3719滑动连接，所述的联动架379和支架3717之间设有摆杆3712，所述的摆杆3712上下两端分别与联动架379和支架3717 连接，所述的联动架379上方设有第二推杆378，所述的第二推杆378贯穿储水圆筒377与第二活塞376相连接，所述的第二推杆378左端通过第二连杆3711与摆杆3712连接，所述的储水圆筒377通过联通管36与出料管 34连接，所述的混凝土输送泵32为发动机提供工作动力，能够提高输送泵的工作效率，所述的主动轮3715的驱动源为电机，所述的电机和驱动电机 311与储能电池4电连接。
本发明的工作原理：
将需要输送至另一端的混凝土倒入混凝土进料斗5，此时启动混凝土输送泵32工作并将混凝土进料斗5中的混凝土从进料管33吸入，再从出料管34加压输出，当混凝土输送泵32进入工作状态时，驱动电机311通电开始工作，并通过传动带312传动输出螺杆3115旋转，使输出螺杆3115 将出料管34中的混凝土再次加压输出，提高混凝土输出的效率和压力，且能够降低管道堵塞的机率，因为蜗杆315和驱动电机311采用间隙配合，所以当驱动电机311工作时蜗杆315会带动涡轮314旋转，使涡轮314传动传动盘313旋转，传动盘313旋转的位置能够决定主动件318的摆动方向，当主动件318相右倾斜时，第一连杆317会下降，因为重力的原因从动件316会向倾斜，如图3所示，此时第一顶杆3112会将推板3113沿第一滑槽3114顶升，通过推板3113的推动能够将管道出料口处的混凝土及时清理出去，可以防止长期堆积，使管道出料口堵塞，当出料管34堵塞时，通过水泵将水抽入储水圆筒377内，浮块371会根据储水圆筒377内部的水量向上浮起，当浮块371上浮至第五滑槽373顶端时，第二顶杆372会被浮块371顶出，此时第四弹簧374被拉伸，传动线375沿另一端溜去，正极导电片3713和负极导电片3714相闭合，此时主动轮3715上的电机通电开始工作，并驱动主动轮3715旋转，主动轮3715通过交叉式传动带3716 带动从动轮3718旋转，滑柱3719沿联动架379上滑槽反复滑动，使摆杆3712前后连续摆动，并通过第二连杆3711驱动第二推杆378将第二活塞 376储水圆筒377内壁推出，使储水圆筒377内部的水被加压从出水口喷出，通过联通管36灌入出料管34，将出料管34内同一截面相遇卡紧的石子冲散，使出料管34畅通，此时因为水压第一活塞351会沿管道向右滑动，使动触头354和静触头355相闭合，此时第一弹簧353被拉伸，当动触头354 和静触头355时，电磁铁3512通电产生磁性将衔铁359吸附，使活动杆357 沿第二滑槽3510滑动，并推动第一推杆3511下降，因为第一齿条351401 固定在第一推杆3511上，所以当第一推杆3511下降时，齿轮351402会旋转，并驱动第二齿条351403沿第三滑槽351406滑动，利用出料管截流板 351404将混凝土输送泵32密封起来，当第一推杆3511下降时，滑架3514011 被沿第四滑槽351409向下推动，此时第三弹簧351408被压缩，进料管截流板3514010)将混凝土输送泵32密封起来，截流机构3514能够防止管道清洗机构37在对出料管34进行冲洗的时候，混凝土进料斗5中的混凝土通过泵体流入进料管33中，同时防止冲洗后产生的杂质流入泵体内，造成二次堵塞。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
本发明所述的电磁铁3512是通电产生电磁的一种装置，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。
本发明解决的问题是现有技术混凝土输送过程中容易堵管，最易发生在大石子在同一截面相遇卡紧时，这时截面大部分被石子占据，可流通面积很小，造成输料缓慢堵塞，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，通过混凝土加强输送机构31与混凝土输送泵32相结合方式工作，能够提高混凝土输送的效率且降低堵塞机率，当出料管34堵塞时，利用管道清洗机构37将同一截面相遇卡紧的石子冲散，使出料管34畅通，混凝土输送泵32恢复工作状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，其结构包括铰链行走履带轮(1)、底盘(2)、混凝土输送防堵装置(3)、储能电池(4)、混凝土进料斗(5)、角度调节支架(6)组成，所述的底盘(2)底部两侧设有铰链行走履带轮(1)，所述的铰链行走履带轮(1)和底盘(2)采用间隙配合，所述的底盘(2)前端中心位置设有角度调节支架(6)，所述的角度调节支架(6)和底盘(2)铰链连接，其特征在于：
所述的底盘(2)顶部设有混凝土输送防堵装置(3)，所述的混凝土输送防堵装置(3)扣合固定在底盘(2)顶面凹槽上，所述的混凝土输送防堵装置(3)前端设有储能电池(4)，所述的储能电池(4)和混凝土输送防堵装置(3)电连接，所述的混凝土进料斗(5)和混凝土输送防堵装置(3)相配合，所述的混凝土输送防堵装置(3)由混凝土加强输送机构(31)、混凝土输送泵(32)、进料管(33)、出料管(34)、吸合机构(35)、联通管(36)、管道清洗机构(37)、外罩(38)组成，所述的外罩(38)底部设有混凝土输送泵(32)，所述的混凝土输送泵(32)和外罩(38)采用过盈配合，所述的混凝土输送泵(32)右侧设有进料管(33)，所述的进料管(33)螺纹连接，所述的混凝土输送泵(32)顶部设有出料管(34)，所述的出料管(34)和混凝土输送泵(32)采用过盈配合，所述的混凝土输送泵(32)左侧设有混凝土加强输送机构(31)，所述的混凝土加强输送机构(31)和出料管(34)采用间隙配合，所述的出料管(34)顶部设有联通管(36)，所述的联通管(36)和出料管(34)采用过盈配合，所述的联通管(36)和管道清洗机构(37)相连接，所述的管道清洗机构(37)右侧设有吸合机构(35)，所述的吸合机构(35)分别出料管(34)和进料管(33)采用间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，其特征在于：所述的混凝土加强输送机构(31)由驱动电机(311)、传动带(312)、传动盘(313)、涡轮(314)、蜗杆(315)、从动件(316)、第一连杆(317)、主动件(318)、第一滚轮(319)、U型滑槽(3110)、第二滚轮(3111)、第一顶杆(3112)、推板(3113)、第一滑槽(3114)、输出螺杆(3115)组成，所述的驱动电机(311)上方设有输出螺杆(3115)，所述的驱动电机(311)通过传动带(312)与输出螺杆(3115)采用间隙配合，所述的输出螺杆(3115)设于出料管(34)内部，所述的输出螺杆(3115)和出料管(34)相配合，所述的驱动电机(311)左侧设有蜗杆(315)，所述的蜗杆(315)和驱动电机(311)采用间隙配合，所述的蜗杆(315)上方设有涡轮(314)，所述的涡轮(314)和蜗杆(315)相配合，所述的涡轮(314)后端设有传动盘(313)，所述的传动盘(313)紧贴固定在涡轮(314)表面上，所述的涡轮(314)左侧设有主动件(318)，所述的主动件(318)通过第一滚轮(319)与传动盘(313)连接，所述的主动件(318)下方设有从动件(316)，所述的主动件(318)通过第一连杆(317)与从动件(316)连接，所述的主动件(318)和从动件(316)传动连接，所述的从动件(316)左端设有U型滑槽(3110)，所述的U型滑槽(3110)和从动件(316)螺纹连接，所述的U型滑槽(3110)上方设有推板(3113)，所述的推板(3113)底部中心位置设有第一顶杆(3112)，所述的第一顶杆(3112)通过第二滚轮(3111)与U型滑槽(3110)滑动连接，所述的推板(3113)左侧设有第一滑槽(3114)，所述的推板(3113)和第一滑槽(3114)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，其特征在于：所述的吸合机构(35)由第一活塞(351)、滑杆(352)、第一弹簧(353)、动触头(354)、静触头(355)、第三滚轮(356)、活动杆(357)、立杆(358)、衔铁(359)、第二滑槽(3510)、第一推杆(3511)、电磁铁(3512)、底板(3513)、截流机构(3514)组成，所述的立杆(358)左右两面设有第二滑槽(3510)，所述的第二滑槽(3510)和立杆(358)采用过盈配合，所述的立杆(358)上设有活动杆(357)，所述的活动杆(357)和立杆(358)成十字结构且与之第二滑槽(3510)滑动连接，所述的立杆(358)左右两侧设有静触头(355)和底板(3513)，所述的静触头(355)通过螺丝固定在立杆(358)左侧外壁上，所述的底板(3513)左端扣合固定在立杆(358)表面凹槽上，所述的静触头(355)左侧设有滑杆(352)，所述的滑杆(352)和联通管(36)滑动连接，所述的滑杆(352)左右两端分别设有第一活塞(351)和动触头(354)，所述的第一活塞(351)和联通管(36)采用间隙配合，所述的动触头(354)和静触头(355)相配合，所述的滑杆(352)上设有第一弹簧(353)，所述的第一弹簧(353)左右两端分别固定在联通管(36)外壁和滑杆(352)表面上，所述的底板(3513)顶部设有电磁铁(3512)，所述的电磁铁(3512)垂直固定在底板(3513)上，所述的电磁铁(3512)上方设有衔铁(359)，所述的衔铁(359)固定在活动杆(357)底面上，所述的衔铁(359)和电磁铁(3512)相配合，所述的活动杆(357)左右两端设有第三滚轮(356)和第一推杆(3511)，所述的第三滚轮(356)和第一推杆(3511)与活动杆(357)采用过盈配合，所述的第一推杆(3511)贯穿底板(3513)且与之采用间隙配合。
4.根据权利要求3所述的一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，其特征在于：所述的底板(3513)下方设有截流机构(3514)，所述的截流机构(3514)通过第一推杆(3511)与吸合机构(35)传动连接，所述的截流机构(3514)分别与进料管(33)和出料管(34)采用间隙配合。
5.根据权利要求3或4所述的一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，其特征在于：所述的截流机构(3514)由第一齿条(351401)、齿轮(351402)、第二齿条(351403)、出料管截流板(351404)、第二弹簧(351405)、第三滑槽(351406)、第四滚轮(351407)、第三弹簧(351408)、第三弹簧(351408)、第四滑槽(351409)、进料管截流板(3514010)、滑架(3514011)组成，所述的齿轮(351402)右侧设有第一齿条(351401)，所述的第一齿条(351401)和齿轮(351402)相啮合，所述的齿轮(351402)底部设有第二齿条(351403)，所述的第二齿条(351403)和齿轮(351402)相啮合，所述的第二齿条(351403)底部并排等距设有两个第四滚轮(351407)，所述的第二齿条(351403)通过第四滚轮(351407)与第三滑槽(351406)滑动连接，所述的第二齿条(351403)左端设有出料管截流板(351404)，所述的出料管截流板(351404)和第二齿条(351403)采用过盈配合，所述的第四滚轮(351407)左侧设有第二弹簧(351405)，所述的第二弹簧(351405)左右两端分别固定在出料管(34)和出料管截流板(351404)上，所述的第三滑槽(351406)下方设有第四滑槽(351409)，所述的第四滑槽(351409)右侧设有滑架(3514011)，所述的滑架(3514011)和第四滑槽(351409)滑动连接，所述的第四滑槽(351409)内部设有第三弹簧(351408)，所述的第三弹簧(351408)上下两端分别固定在滑架(3514011)和第四滑槽(351409)底部上，所述的滑架(3514011)底部中心位置设有进料管截流板(3514010)，所述的进料管截流板(3514010)上端扣合固定在滑架(3514011)底部凹槽上，所述的滑架(3514011)和第一齿条(351401)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，其特征在于：所述的第一齿条(351401)设于齿轮(351402)右侧且扣合固定在推杆(3511)表面凹槽上，所述的出料管截流板(351404)和进料管截流板(3514010)分别与出料管(34)和进料管(33)采用间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，其特征在于：所述的管道清洗机构(37)由浮块(371)、第二顶杆(372)、第五滑槽(373)、第四弹簧(374)、传动线(375)、第二活塞(376)、储水圆筒(377)、第二推杆(378)、联动架(379)、滑轮组(3710)、第二连杆(3711)、摆杆(3712)、正极导电片(3713)、负极导电片(3714)、主动轮(3715)、交叉式传动带(3716)、支架(3717)、从动轮(3718)、滑柱(3719)组成，所述的储水圆筒(377)内部设有第二活塞(376)，所述的第二活塞(376)和储水圆筒(377)采用间隙配合，所述的第二活塞(376)右侧设有第五滑槽(373)，所述的第五滑槽(373)紧贴固定在储水圆筒(377)内壁上，所述的第五滑槽(373)上设有浮块(371)，所述的浮块(371)和第五滑槽(373)滑动连接，所述的浮块(371)上方设有第二顶杆(372)，所述的第二顶杆(372)和第五滑槽(373)滑动连接，所述的浮块(371)和第二顶杆(372)相配合，所述的第二顶杆(372)上设有第四弹簧(374)，所述的第四弹簧(374)上下两端分别固定在第二顶杆(372)和第五滑槽(373)顶面上，所述的第二顶杆(372)和正极导电片(3713)之间设有传动线(375)，所述的传动线(375)首尾两端分别固定在第二顶杆(372)和正极导电片(3713)上，所述的传动线(375)通过滑轮组(3710)和正极导电片(3713)连接，所述的正极导电片(3713)下方设有负极导电片(3714)，所述的负极导电片(3714)和正极导电片(3713)相配合，所述的负极导电片(3714)下方设有主动轮(3715)，所述的主动轮(3715)通过交叉式传动带(3716)与从动轮(3718)传动连接，所述的从动轮(3718)底部设有支架(3717)，所述的支架(3717)和从动轮(3718)采用间隙配合，所述的从动轮(3718)表面上设有滑柱(3719)，所述的滑柱(3719)垂直固定在从动轮(3718)上，所述的联动架(379)和滑柱(3719)滑动连接，所述的联动架(379)和支架(3717)之间设有摆杆(3712)，所述的摆杆(3712)上下两端分别与联动架(379)和支架(3717)连接，所述的联动架(379)上方设有第二推杆(378)，所述的第二推杆(378)贯穿储水圆筒(377)与第二活塞(376)相连接，所述的第二推杆(378)左端通过第二连杆(3711)与摆杆(3712)连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型的具有铰链行走装置的施工机械，其特征在于：所述的储水圆筒(377)通过联通管(36)与出料管(34)连接。
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