CN108591375A - 一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明属于齿轮传动变速箱技术领域，尤其涉及一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱，它包括输出轴、卡位机构、第一固定环、拨动杆、第一固定板、支撑机构、第一导块、第二导块、第三导块、固定壳、输入轴、第一连接筒、第二固定环、固定块、第三固定环等，其中固定壳上具有容纳腔；容纳腔的侧面上开有贯通的固定圆孔；容纳腔上与固定圆孔相对的侧面上开有贯通的运动槽；输入轴外圆面上对称开有两个第一导槽；输入轴外圆面上对称开有两个第三导槽；本发明中的齿轮传动变速箱具有当把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，或者一个高速旋转的齿轮强行塞入慢速旋转的齿轮中，可以避免变速箱内齿轮打齿现象的发生。

Description

一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱

技术领域

本发明属于齿轮传动变速箱技术领域，尤其涉及一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱。

背景技术

目前现有的齿轮传动变速箱由于使用者操作失误经常会造成的变速箱齿轮损坏现象，就汽车变速箱来说，在手动变速时一般要求离合器踩到底，然后进行变档操作，待车速和发动机速度达到基本一致时，松开离合器，完成换档，当发动机的转速与车轮的转速不匹配时，此时使用者换档时不仅出现齿轮响声，还容易造成打齿，由于把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，肯定会发生打齿的现象，为了避免此类情况的发生，所以设计一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱是非常有必要的。

本发明设计一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱解决如上问题。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱，以克服现有技术中齿轮传动变速箱把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，或者一个高速旋转的齿轮强行塞入慢速旋转的齿轮中，此时的变速箱内发生打齿的现象。

(二)本发明的技术方案

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱，它是采用以下技术方案来实现的。

一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱，其特征在于：它包括输出轴、卡位机构、第一固定环、拨动杆、第一固定板、支撑机构、第一导块、第二导块、第三导块、固定壳、输入轴、第一连接筒、第二固定环、固定块、第三固定环、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、L形固定杆、第三卡环、第二卡环、第一卡环、第二固定板、引导槽、固定圆孔、容纳腔、运动槽、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、引导柱、引导套、第一固定杆、第一引导筒、第一连接杆、第一环槽、第二环槽、第三环槽、第四环槽、方槽、第二T形环、加速度感应器、第一T形环、电磁刹车环、涡卷弹簧、驱动齿圈、第一导槽、第二导槽、第三导槽、橡胶卡环、第二弹簧、卡块、第一固定轴、第一连接弹簧、第一弹簧固定环、第二连接弹簧、第二弹簧固定环、第三引导筒、第三连接弹簧、第三弹簧固定环、第三固定轴、第三固定杆、第三连接杆、第二固定轴、第二固定杆、第二连接杆、第二引导筒、容纳槽、推动斜面、第一T形环槽、第二T形环槽、第三T形环槽、第一T形连接环、第二T形连接环、第三T形连接环、保护斜面，其中固定壳上具有容纳腔；容纳腔的侧面上开有贯通的固定圆孔；容纳腔上与固定圆孔相对的侧面上开有贯通的运动槽；输入轴外圆面上对称开有两个第一导槽；输入轴外圆面上对称开有两个第二导槽；输入轴外圆面上对称开有两个第三导槽；第一导槽、第三导槽和第三导槽依次沿输入轴的轴线方向等间距分布；第二固定板位于容纳腔内，第二固定板一端固定安装在容纳腔侧面上，且第二固定板位于运动槽下侧；输入轴通过两个支撑机构安装在第二固定板上，且输入轴穿出运动槽；第一固定板端面上开有贯通的引导槽；第一固定板一端固定安装在固定壳侧面上；第一固定环通过轴承安装在输入轴上；拨动杆一端固定安装在第一固定环外圆面上，且拨动杆与引导槽滑动配合；第四齿轮端面上开有第一T形环槽；两个第一导块对称安装在第四齿轮上所开的圆孔内圆面上；第四齿轮通过第一导块与第一导槽的滑动配合安装在输入轴上；第一弹簧固定环内圆面固定安装在输入轴外圆面上；第一连接弹簧嵌套在输入轴外侧，第一连接弹簧一端固定安装在第四齿轮端面上，另一端固定安装在第一弹簧固定环端面上；引导柱位于容纳腔内，引导柱一端固定安装在容纳腔上开运动槽的侧面上；第一T形连接环一端固定安装在第一引导筒端面上；第一引导筒通过第一T形连接环与第一T形环槽转动配合安装在第四齿轮上；第一固定杆一端固定安装在第一引导筒外圆面上；第一固定轴一端固定安装在第一固定杆侧面上；引导套通过滑动配合安装在引导柱上；第一连接杆一端固定安装在第一固定杆上，另一端固定安装在引导套外圆面上。

第五齿轮端面上开有第二T形环槽；两个第二导块对称安装在第五齿轮上所开的圆孔内圆面上；第五齿轮通过第二导块与第二导槽的滑动配合安装在输入轴上；第二弹簧固定环内圆面固定安装在输入轴外圆面上；第二连接弹簧嵌套在输入轴外侧，第二连接弹簧一端固定安装在第五齿轮端面上，另一端固定安装在第二弹簧固定环端面上；第二T形连接环一端固定安装在第二引导筒端面上；第二引导筒通过第二T形连接环与第二T形环槽转动配合安装在第五齿轮上；第二固定杆一端固定安装在第二引导筒外圆面上；第二固定轴一端固定安装在第二固定杆侧面上；第二连接杆一端固定安装在第二固定杆上，另一端固定安装在引导套外圆面上。

第六齿轮端面上开有第三T形环槽；两个第三导块对称安装在第六齿轮上所开的圆孔内圆面上；第六齿轮通过第三导块与第三导槽的滑动配合安装在输入轴上；第三弹簧固定环内圆面固定安装在输入轴外圆面上；第三连接弹簧嵌套在输入轴外侧，第三连接弹簧一端固定安装在第六齿轮端面上，另一端固定安装在第三弹簧固定环端面上；第三T形连接环一端固定安装在第三引导筒端面上；第三引导筒通过第三T形连接环与第三T形环槽转动配合安装在第六齿轮上；第三固定杆一端固定安装在第三引导筒外圆面上；第三固定轴一端固定安装在第三固定杆侧面上；第三连接杆一端固定安装在第三固定杆上，另一端固定安装在引导套外圆面上；第一齿轮通过轴承安装在第一固定轴上；第二齿轮通过轴承安装在第二固定轴上；第三齿轮通过轴承安装在第三固定轴上；第二固定环通过两个对称分布的固定块安装在容纳腔内；第一连接筒通过轴承安装在第二固定环内；输出轴一端固定安装在第一连接筒端面上，另一端伸出固定圆孔；第三固定环内圆面上开有第四环槽；第四环槽内圆面上开有第三环槽；第三环槽内圆面上开有第二环槽；第二环槽内圆上开有第一环槽；第三固定环端面固定安装在第一连接筒端面上，且第一连接筒与第三固定环同轴；第一T形环通过转动配合安装在第一环槽与第二环槽内；电磁刹车环一端固定安装在第二环槽侧面上，且电磁刹车环与第一T形环配合；第二T形环端面上开有未贯通的方槽；加速度感应器安装在方槽内；第二T形环通过转动配合安装在第三环槽与第四环槽内；涡卷弹簧位于第二环槽内，涡卷弹簧一端固定安装在第一T形环上，另一端固定安装在第二T形环上；驱动齿圈外圆面固定安装在第二T形环内圆面上，且驱动齿圈分别与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮配合；第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和驱动齿圈上的齿牙两端的两侧面上均开有保护斜面；第一卡环、第二卡环和第三卡环安装在输入轴上，且第一卡环、第二卡环和第三卡环依次沿输入轴轴线方向分布；第一卡环、第二卡环和第三卡环与相应的第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮配合；L形固定杆一端开有容纳槽；L形固定杆一端固定安装在容纳腔侧面上；卡块侧面上开有推动斜面；卡块通过滑动配合安装在容纳槽内，且卡块分别与第一卡环、第二卡环和第三卡环配合；第二弹簧位于容纳槽内，第二弹簧一端固定安装在容纳槽端面上，另一端固定安装在卡块端面上；3个卡位机构一端均安装在第二固定板上，且3个卡位机构另一端均嵌套在输入输入轴上；3个卡位机构与相应的第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮配合；橡胶卡环内圆面安装在输入轴外圆面上，且橡胶卡环分别与3个卡位机构配合。

所述卡位机构包括卡位环、伸缩杆，其中伸缩杆一端固定安装在第二固定板上端面上；卡位环外圆面固定安装在伸缩杆一端上，卡位环嵌套在输入轴外侧；橡胶卡环与卡位环内圆面配合。

所述支撑机构包括第四固定环、引导杆、第二连接筒、引导板、限位柱、第一弹簧，其中第二连接筒一端固定安装在第二固定板上端面上；第四固定环安装在输入轴上；引导杆一端固定安装在第四固定环外圆面上；引导板一端固定安装在引导杆下端面上去，且引导板与第二连接筒滑动配合；第一弹簧位于第二连接筒内，第二弹簧一端固定安装在引导板端面上，另一端固定安装在第二固定板端面上；限位柱位于第一弹簧内，限位柱一端固定安装在引导板端面上。

作为本技术进一步优化，所述第一导块与第一导槽、第二导块与第二导槽、第三导块与第三导槽之间均涂有润滑油。

作为本技术进一步优化，所述输出轴与固定圆孔之间通过轴承安装。

作为本技术进一步优化，所述第二弹簧、第一弹簧均为压缩弹簧。

作为本技术进一步优化，所述推动斜面的倾角为30-60度。

作为本技术进一步优化，所述推动斜面的倾角为45度。

本发明中固定壳上具有容纳腔的作用是容纳第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮等；容纳腔的侧面上开有贯通的固定圆孔的作用是便于支撑输出轴；容纳腔上与固定圆孔相对的侧面上开有贯通的运动槽的作用是便于引导和限制输入轴的运动；输入轴外圆面上对称开有两个第一导槽的作用是便于与安装在第四齿轮上的第一导块形成滑动配合；输入轴外圆面上对称开有两个第二导槽的作用是便于与第五齿轮上的第二导块形成滑动配合；输入轴外圆面上对称开有两个第三导槽的作用是便于与第六齿轮上的第三导块形成滑动配合；第一导槽、第三导槽和第三导槽依次沿输入轴的轴线方向等间距分布的作用是使得第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮可以沿输入轴等间距分布；第二固定板位于容纳腔内，第二固定板一端固定安装在容纳腔侧面上，且第二固定板位于运动槽下侧的作用是便于安装支撑机构与卡位机构；输入轴通过两个支撑机构安装在第二固定板上，且输入轴穿出运动槽的作用是便于安装第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第一固定环，同时便于拨动杆可以拨动输入轴运动；第一固定板端面上开有贯通的引导槽的作用是便于引导和限制拨动杆的运动；第一固定环通过轴承安装在输入轴上的作用是便于安装拨动杆的同时又不会影响输入轴的旋转运动；拨动杆一端固定安装在第一固定环外圆面上，且拨动杆与引导槽滑动配合的作用是便于拨动输入轴运动；第四齿轮端面上开有第一T形环槽的作用是与安装在第一引导筒上的第一T形连接环形成转动配合；第四齿轮通过第一导块与第一导槽的滑动配合安装在输入轴上的作用是便于将输入轴上的运动传递到第一齿轮上；第一弹簧固定环内圆面固定安装在输入轴外圆面上的作用是便于安装第一连接弹簧；第一连接弹簧嵌套在输入轴外侧，第一连接弹簧一端固定安装在第四齿轮端面上，另一端固定安装在第一弹簧固定环端面上的作用上便于拉动或者推动第四齿轮运动，从而使得第四齿轮的轴向运动与拨动杆的轴向运动不会发生干涉，从而达到保护第四齿轮与驱动齿圈上齿牙的目的；引导柱位于容纳腔内，引导柱一端固定安装在容纳腔上开运动槽的侧面上的作用是便于引导套在其上滑动；第一引导筒通过第一T形连接环与第一T形环槽转动配合安装在第四齿轮上的作用是便于安装第一固定杆；第一固定杆一端固定安装在第一引导筒外圆面上的作用是便于安装第一固定轴和第一连接杆；第一固定轴一端固定安装在第一固定杆侧面上的作用是便于安装第一齿轮；引导套通过滑动配合安装在引导柱上的作用是便于限制第一连接杆的运动；第一连接杆一端固定安装在第一固定杆上，另一端固定安装在引导套外圆面上的作用是便于第一齿轮可以沿引导柱轴线方向运动；第五齿轮端面上开有第二T形环槽的作用是便于与安装在第二引导筒上的第二T形连接环形成转动配合；第五齿轮通过第二导块与第二导槽的滑动配合安装在输入轴上的作用是将输入轴上的运动传递到第二齿轮上；第二弹簧固定环内圆面固定安装在输入轴外圆面上的作用是便于安装第二连接弹簧；第二连接弹簧嵌套在输入轴外侧，第二连接弹簧一端固定安装在第五齿轮端面上，另一端固定安装在第二弹簧固定环端面上的作用是便于拉动或者推动第五齿轮运动，从而使得第五齿轮的轴向运动与拨动杆的轴向运动不会发生干涉，从而达到保护第五齿轮与驱动齿圈上齿牙的目的；第二引导筒通过第二T形连接环与第二T形环槽转动配合安装在第五齿轮上的作用是便于安装第二固定杆；第二固定杆一端固定安装在第二引导筒外圆面上的作用是便于安装第二固定轴与第二连接杆；第二固定轴一端固定安装在第二固定杆侧面上的作用是便于安装第二齿轮；第二连接杆一端固定安装在第二固定杆上，另一端固定安装在引导套外圆面上的作用是便于与第一连接杆的运动保持同步；第六齿轮端面上开有第三T形环槽的作用是便于与安装在第三引导筒上的第三T形连接环形成转动配合；两个第三导块对称安装在第六齿轮上所开的圆孔内圆面上的作用是便于引导和限制第六齿轮的运动；第六齿轮通过第三导块与第三导槽的滑动配合安装在输入轴上的作用是便于将输入轴上的运动传递到第三齿轮上；第三弹簧固定环内圆面固定安装在输入轴外圆面上的作用是便于安装第三连接弹簧；第三连接弹簧嵌套在输入轴外侧，第三连接弹簧一端固定安装在第六齿轮端面上，另一端固定安装在第三弹簧固定环端面上的作用是便于拉动或者推动第六齿轮运动，从而使得第六齿轮的轴向运动与拨动杆的轴向运动不会发生干涉，从而达到保护第六齿轮与驱动齿圈上齿牙的目的；第三引导筒通过第三T形连接环与第三T形环槽转动配合安装在第六齿轮上的作用是便于安装第三固定杆；第三固定杆一端固定安装在第三引导筒外圆面上的作用是便于安装第三固定轴和第三连接杆；第三固定轴一端固定安装在第三固定杆侧面上的作用是便于安装第三齿轮；第三连接杆一端固定安装在第三固定杆上，另一端固定安装在引导套外圆面上的作用是便于第三连接杆、第二连接杆的运动状态同步；第一齿轮通过轴承安装在第一固定轴上；第二齿轮通过轴承安装在第二固定轴上；第三齿轮通过轴承安装在第三固定轴上的作用是便于带动驱动齿圈运动；第二固定环通过两个对称分布的固定块安装在容纳腔内的作用是便于安装第一连接筒；第一连接筒通过轴承安装在第二固定环内的作用是便于安装输出轴；输出轴一端固定安装在第一连接筒端面上，另一端伸出固定圆孔的作用是便于驱动输出设备运动；第三固定环内圆面上开有第四环槽；第四环槽内圆面上开有第三环槽的作用是便于安装第二T形环；第三环槽内圆面上开有第二环槽；第二环槽内圆上开有第一环槽的作用是便于安装第一T形环；第三固定环端面固定安装在第一连接筒端面上，且第一连接筒与第三固定环同轴的作用是便于安装涡卷弹簧；第一T形环通过转动配合安装在第一环槽与第二环槽内的作用是便于固定涡卷弹簧一端；电磁刹车环一端固定安装在第二环槽侧面上，且电磁刹车环与第一T形环配合的作用是便于对第一T形环进行条件性的限制转动；第二T形环端面上开有未贯通的方槽的作用是便于安装加速度感应器；加速度感应器安装在方槽内的作用是便于识别第二T形环与第三固定环之间的速度差；第二T形环通过转动配合安装在第三环槽与第四环槽内的作用是便于安装涡卷弹簧；涡卷弹簧位于第二环槽内，涡卷弹簧一端固定安装在第一T形环上，另一端固定安装在第二T形环上的作用是便于给第一T形环一个恢复力作用；驱动齿圈外圆面固定安装在第二T形环内圆面上，且驱动齿圈分别与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮配合的作用是便于带动第三固定环运动；第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和驱动齿圈上的齿牙两端的两侧面上均开有保护斜面的作用是保护第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和驱动齿圈上的齿牙；第一卡环、第二卡环和第三卡环安装在输入轴上，且第一卡环、第二卡环和第三卡环依次沿输入轴轴线方向分布的作用是当驱动齿圈依次与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮啮合时，拨动杆可以顺利拨动输入轴沿轴向方向运动，当驱动齿圈依次与第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮啮合时，拨动杆不可以顺利拨动输入轴沿轴向方向运动，拨动杆必须沿运动槽方向运动后；拨动杆才可以顺利拨动输入轴沿轴向方向运动，此运动的目的是为了防止变速箱内齿轮之间的打齿现象的发生；第一卡环、第二卡环和第三卡环与相应的第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮配合的作用是便于拨动杆可以实现3个换档的感觉；L形固定杆一端开有容纳槽的作用是便于安装卡块；卡块侧面上开有推动斜面的作用是拨动杆可以单方向沿输入轴轴线运动，另一方向需要下压拨动杆后方可以沿输入轴轴线运动；卡块通过滑动配合安装在容纳槽内，且卡块分别与第一卡环、第二卡环和第三卡环配合的作用是便于第三齿轮、第二齿轮、第一齿轮分别与驱动齿圈啮合时，均需要拨动杆下压后，拨动杆才可以沿输入轴的轴线方向运动；第二弹簧位于容纳槽内，第二弹簧一端固定安装在容纳槽端面上，另一端固定安装在卡块端面上的作用是便于给卡块一个恢复力作用；3个卡位机构一端均安装在第二固定板上，且3个卡位机构另一端均嵌套在输入输入轴上的作用是与安装在输入轴上的橡胶卡环配合，从而达到操作者有换档到位的感觉。

本发明中的卡位机构的作用是实现操作者有换档感觉；伸缩杆一端固定安装在第二固定板上端面上的作用是便于安装卡位环；卡位环外圆面固定安装在伸缩杆一端上，卡位环嵌套在输入轴外侧的作用是便于与橡胶卡环配合。

本发明中的支撑机构的作用是便于安装输入轴；第二连接筒一端固定安装在第二固定板上端面上的作用是便于安装引导板；第四固定环安装在输入轴上的作用是便于安装引导杆；引导杆一端固定安装在第四固定环外圆面上的作用是便于安装引导板；引导板一端固定安装在引导杆下端面上去，且引导板与第二连接筒滑动配合的作用是便于安装第一弹簧与限位柱；第一弹簧位于第二连接筒内，第二弹簧一端固定安装在引导板端面上，另一端固定安装在第二固定板端面上的作用是便于给引导板一个恢复力作用；限位柱位于第一弹簧内，限位柱一端固定安装在引导板端面上的作用是便于对输入轴沿运动槽的运动距离进行限制。第一导块与第一导槽、第二导块与第二导槽、第三导块与第三导槽之间均涂有润滑油的作用是减小他们之间的摩擦力。推动斜面的倾角为30-60度的目的是在此倾角范围内操作者换档是轻松。推动斜面的倾角为45度的目的经过试验可以此倾角是操作者换档非常舒适。

(三)本发明的优点和有益效果

相对于传统的齿轮传动变速箱技术，本发明中的齿轮传动变速箱具有当把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，或者一个高速旋转的齿轮强行塞入慢速旋转的齿轮中，可以避免变速箱内齿轮打齿现象的发生。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是第一固定板安装结构示意图。

图3是输入轴安装结构示意图。

图4是第一固定板结构示意图。

图5是拨动杆安装结构示意图。

图6是固定壳结构示意图。

图7是第一齿轮安装结构示意图。

图8是第二齿轮安装结构示意图。

图9是第三齿轮安装结构示意图。

图10是第三固定环结构(一)示意图。

图11是第三固定环结构(二)示意图。

图12是第二T形环安装结构示意图。

图13是加速度感应器安装结构示意图。

图14是电磁刹车环安装结构示意图。

图15是第四齿轮结构示意图。

图16是输入轴结构示意图。

图17是橡胶卡环安装结构示意图。

图18是卡位环安装结构示意图。

图19是第一弹簧安装结构示意图。

图20是第二弹簧安装结构示意图。

图21 L形固定杆结构示意图。

图22是卡块结构示意图。

图23是第一连接杆安装结构示意图。

图24是第四齿轮结构示意图。

图25是第一T形连接环安装结构示意图。

图26是第二T形连接环安装结构示意图。

图27是第一齿轮上的齿牙结构示意图。

图中标号名称：1、输出轴；2、卡位机构；3、第一固定环；4、拨动杆；5、第一固定板；6、支撑机构；7、固定壳；8、输入轴；9、第一连接筒；10、第二固定环；11、固定块；12、第三固定环；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、L形固定杆；17、第三卡环；18、第二卡环；19、第一卡环；20、第二固定板；21、卡位环；22、伸缩杆；23、引导槽；24、固定圆孔；25、容纳腔；26、运动槽；27、第四齿轮；28、第五齿轮；29、第六齿轮；30、引导柱；31、引导套；32、第一固定杆；33、第一引导筒；34、第一连接杆；35、第一环槽；36、第二环槽；37、第三环槽；38、第四环槽；39、方槽；40、第二T形环；41、加速度感应器；42、第一T形环；43、电磁刹车环；44、涡卷弹簧；45、驱动齿圈；46、第一导槽；47、第二导槽；48、第三导槽；49、橡胶卡环；50、第四固定环；51、引导杆；52、引导板；53、限位柱；54、第一弹簧；55、第二弹簧；56、卡块；57、第一固定轴；58、第一连接弹簧；59、第一弹簧固定环；60、第二连接弹簧；61、第二弹簧固定环；62、第三引导筒；63、第三连接弹簧；64、第三弹簧固定环；65、第三固定轴；66、第三固定杆；67、第三连接杆；68、第二固定轴；69、第二固定杆；70、第二连接杆；71、第二引导筒；72、容纳槽；73、推动斜面；74、第一T形环槽；75、第二T形环槽；76、第三T形环槽；77、第一T形连接环；78、第二T形连接环；79、第三T形连接环；80、保护斜面；81、第一导块；82、第二导块；83、第三导块；84、第二连接筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2、3所示，它包括输出轴1、卡位机构2、第一固定环3、拨动杆4、第一固定板5、支撑机构6、第一导块81、第二导块82、第三导块83、固定壳7、输入轴8、第一连接筒9、第二固定环10、固定块11、第三固定环12、第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15、L形固定杆16、第三卡环17、第二卡环18、第一卡环19、第二固定板20、引导槽23、固定圆孔24、容纳腔25、运动槽26、第四齿轮27、第五齿轮28、第六齿轮29、引导柱30、引导套31、第一固定杆32、第一引导筒33、第一连接杆34、第一环槽35、第二环槽36、第三环槽37、第四环槽38、方槽39、第二T形环40、加速度感应器41、第一T形环42、电磁刹车环43、涡卷弹簧44、驱动齿圈45、第一导槽46、第二导槽47、第三导槽48、橡胶卡环49、第二弹簧55、卡块56、第一固定轴57、第一连接弹簧58、第一弹簧固定环59、第二连接弹簧60、第二弹簧固定环61、第三引导筒62、第三连接弹簧63、第三弹簧固定环64、第三固定轴65、第三固定杆66、第三连接杆67、第二固定轴68、第二固定杆69、第二连接杆70、第二引导筒71、容纳槽72、推动斜面73、第一T形环槽74、第二T形环槽75、第三T形环槽76、第一T形连接环77、第二T形连接环78、第三T形连接环79、保护斜面80，如图6所示，其中固定壳7上具有容纳腔25；如图6所示，容纳腔25的侧面上开有贯通的固定圆孔24；如图6所示，容纳腔25上与固定圆孔24相对的侧面上开有贯通的运动槽26；如图16、17所示，输入轴8外圆面上对称开有两个第一导槽46；如图16所示，输入轴8外圆面上对称开有两个第二导槽47；如图17所示，输入轴8外圆面上对称开有两个第三导槽48；如图16所示，第一导槽46、第三导槽48和第三导槽48依次沿输入轴8的轴线方向等间距分布；如图1、2、3所示，第二固定板20位于容纳腔25内，第二固定板20一端固定安装在容纳腔25侧面上，且第二固定板20位于运动槽26下侧；如图7所示，输入轴8通过两个支撑机构6安装在第二固定板20上，且输入轴8穿出运动槽26；如图4所示，第一固定板5端面上开有贯通的引导槽23；如图1、2、3所示，第一固定板5一端固定安装在固定壳7侧面上；如图1、2、3所示，第一固定环3通过轴承安装在输入轴8上；如图5所示，拨动杆4一端固定安装在第一固定环3外圆面上，且拨动杆4与引导槽23滑动配合；如图24所示，第四齿轮27端面上开有第一T形环槽74；如图24所示，两个第一导块81对称安装在第四齿轮27上所开的圆孔内圆面上；如图8、9所示，第四齿轮27通过第一导块81与第一导槽46的滑动配合安装在输入轴8上；如图20所示，第一弹簧固定环59内圆面固定安装在输入轴8外圆面上；第一连接弹簧58嵌套在输入轴8外侧，第一连接弹簧58一端固定安装在第四齿轮27端面上，另一端固定安装在第一弹簧固定环59端面上；如图3所示，引导柱30位于容纳腔25内，引导柱30一端固定安装在容纳腔25上开运动槽26的侧面上；如图25、26所示，第一T形连接环77一端固定安装在第一引导筒33端面上；如图20所示，第一引导筒33通过第一T形连接环77与第一T形环槽74转动配合安装在第四齿轮27上；如图20所示，第一固定杆32一端固定安装在第一引导筒33外圆面上；如图20所示，第一固定轴57一端固定安装在第一固定杆32侧面上；如图9所示，引导套31通过滑动配合安装在引导柱30上；如图20、23所示，第一连接杆34一端固定安装在第一固定杆32上，另一端固定安装在引导套31外圆面上。

如图24所示，第五齿轮28端面上开有第二T形环槽75；如图24所示，两个第二导块82对称安装在第五齿轮28上所开的圆孔内圆面上；如图15所示，第五齿轮28通过第二导块82与第二导槽47的滑动配合安装在输入轴8上；如图15所示，第二弹簧固定环61内圆面固定安装在输入轴8外圆面上；如图7所示，第二连接弹簧60嵌套在输入轴8外侧，第二连接弹簧60一端固定安装在第五齿轮28端面上，另一端固定安装在第二弹簧固定环61端面上；如图7所示，第二T形连接环78一端固定安装在第二引导筒71端面上；如图7所示，第二引导筒71通过第二T形连接环78与第二T形环槽75转动配合安装在第五齿轮28上；如图23所示，第二固定杆69一端固定安装在第二引导筒71外圆面上；如图7所示，第二固定轴68一端固定安装在第二固定杆69侧面上；如图23所示，第二连接杆70一端固定安装在第二固定杆69上，另一端固定安装在引导套31外圆面上。

如图24所示，第六齿轮29端面上开有第三T形环槽76；如图24所示，两个第三导块83对称安装在第六齿轮29上所开的圆孔内圆面上；如图7所示，第六齿轮29通过第三导块83与第三导槽48的滑动配合安装在输入轴8上；如图7所示，第三弹簧固定环64内圆面固定安装在输入轴8外圆面上；如图7所示，第三连接弹簧63嵌套在输入轴8外侧，第三连接弹簧63一端固定安装在第六齿轮29端面上，另一端固定安装在第三弹簧固定环64端面上；如图7所示，第三T形连接环79一端固定安装在第三引导筒62端面上；第三引导筒62通过第三T形连接环79与第三T形环槽76转动配合安装在第六齿轮29上；如图23所示，第三固定杆66一端固定安装在第三引导筒62外圆面上；第三固定轴65一端固定安装在第三固定杆66侧面上；如图23所示，第三连接杆67一端固定安装在第三固定杆66上，另一端固定安装在引导套31外圆面上；如图7所示，第一齿轮13通过轴承安装在第一固定轴57上；如图7、15所示，第二齿轮14通过轴承安装在第二固定轴68上；如图7所示，第三齿轮15通过轴承安装在第三固定轴65上；如图10、11所示，第二固定环10通过两个对称分布的固定块11安装在容纳腔25内；如图7所示，第一连接筒9通过轴承安装在第二固定环10内；如图7所示，输出轴1一端固定安装在第一连接筒9端面上，另一端伸出固定圆孔24；如图11所示，第三固定环12内圆面上开有第四环槽38；如图11所示，第四环槽38内圆面上开有第三环槽37；如图11所示，第三环槽37内圆面上开有第二环槽36；如图11所示，第二环槽36内圆上开有第一环槽35；如图7所示，第三固定环12端面固定安装在第一连接筒9端面上，且第一连接筒9与第三固定环12同轴；如图7所示，第一T形环42通过转动配合安装在第一环槽35与第二环槽36内；如图14所示，电磁刹车环43一端固定安装在第二环槽36侧面上，且电磁刹车环43与第一T形环42配合；如图12所示，第二T形环40端面上开有未贯通的方槽39；如图13所示，加速度感应器41安装在方槽39内；第二T形环40通过转动配合安装在第三环槽37与第四环槽38内；如图7所示，涡卷弹簧44位于第二环槽36内，涡卷弹簧44一端固定安装在第一T形环42上，另一端固定安装在第二T形环40上；如图7所示，驱动齿圈45外圆面固定安装在第二T形环40内圆面上，且驱动齿圈45分别与第一齿轮13、第二齿轮14和第三齿轮15配合；如图27所示，第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15和驱动齿圈45上的齿牙两端的两侧面上均开有保护斜面80；如图7所示，第一卡环19、第二卡环18和第三卡环17安装在输入轴8上，且第一卡环19、第二卡环18和第三卡环17依次沿输入轴8轴线方向分布；如图7所示，第一卡环19、第二卡环18和第三卡环17与相应的第四齿轮27、第五齿轮28和第六齿轮29配合；如图21所示，L形固定杆16一端开有容纳槽72；如图7所示，L形固定杆16一端固定安装在容纳腔25侧面上；如图22所示，卡块56侧面上开有推动斜面73；卡块56通过滑动配合安装在容纳槽72内，且卡块56分别与第一卡环19、第二卡环18和第三卡环17配合；如图20所示，第二弹簧55位于容纳槽72内，第二弹簧55一端固定安装在容纳槽72端面上，另一端固定安装在卡块56端面上；如图18所示，3个卡位机构2一端均安装在第二固定板20上，且3个卡位机构2另一端均嵌套在输入输入轴8上；如图18所示，3个卡位机构2与相应的第四齿轮27、第五齿轮28和第六齿轮29配合；如图17所示，橡胶卡环49内圆面安装在输入轴8外圆面上，且橡胶卡环49分别与3个卡位机构2配合。

如图18所示，所述卡位机构2包括卡位环21、伸缩杆22，其中伸缩杆22一端固定安装在第二固定板20上端面上；如图7所示，卡位环21外圆面固定安装在伸缩杆22一端上，卡位环21嵌套在输入轴8外侧；橡胶卡环49与卡位环21内圆面配合。

如图19所示，所述支撑机构6包括第四固定环50、引导杆51、第二连接筒84、引导板52、限位柱53、第一弹簧54，如图19所示，其中第二连接筒84一端固定安装在第二固定板20上端面上；如图19所示，第四固定环50安装在输入轴8上；引导杆51一端固定安装在第四固定环50外圆面上；如图19所示，引导板52一端固定安装在引导杆51下端面上去，且引导板52与第二连接筒84滑动配合；如图19所示，第一弹簧54位于第二连接筒84内，第二弹簧55一端固定安装在引导板52端面上，另一端固定安装在第二固定板20端面上；如图19所示，限位柱53位于第一弹簧54内，限位柱53一端固定安装在引导板52端面上。

所述第一导块81与第一导槽46、第二导块82与第二导槽47、第三导块83与第三导槽48之间均涂有润滑油。

所述输出轴1与固定圆孔24之间通过轴承安装。

所述第二弹簧55、第一弹簧54均为压缩弹簧。

所述推动斜面73的倾角为30-60度。

所述推动斜面73的倾角为45度。

具体实施方式为：首先对于本发明中的变速箱来说，输入轴8远离运动槽26方向运动为升档运动；输入轴8靠近运动槽26方向运动为降档运动；当变速箱需要进行换档时，此时操作者首先驱动拨动杆4沿输入轴8的轴线方向运动，此时的运动的拨动杆4将会带动第一固定环3运动，第一固定环3将会带动输入轴8运动，运动的输入轴8将会带动第一弹簧固定环59、第二弹簧固定环61、第三弹簧固定环64运动；第一弹簧固定环59将会带动第一连接弹簧58运动；第一连接弹簧58将会带动第四齿轮27运动；第二弹簧固定环61将会带动第二连接弹簧60运动；第二连接弹簧60将会带动第五齿轮28运动；第三弹簧固定环64将会带动第三连接弹簧63运动；第三连接弹簧63将会带动第六齿轮29运动；当第一齿轮13上的齿牙与驱动齿圈45上的齿牙刚开始没有配合时，拨动杆4还会继续驱动输入轴8沿轴线方向运动时，第一齿轮13端面将会与驱动齿圈45端面接触；此时的第一连接弹簧58将会被压缩，从而达到保护第一齿轮13与驱动齿圈45上齿牙的目的；以后第二齿轮14与驱动齿圈45和第三齿轮15和驱动齿圈45出现此类情况时，第二连接弹簧60与第三连接弹簧63均会起到保护第二齿轮14、第三齿轮15和驱动齿圈45齿牙的目的；当第一齿轮13与第三固定环12之间的速度差较小时，此时的加速度感应器41将会给电磁刹车环43一个信号，从而使得电磁刹车环43可以紧紧对第一T形环42起到制动的目的，此时的涡卷弹簧44外圈将会被限制旋转。

当第一齿轮13与第三固定环12之间的速度差较大时，驱动齿圈45将会带动第二T形环40运动；此时的加速度感应器41将会给电磁刹车环43一个信号，从而使得电磁刹车环43不会对第一T形环42起到制动的目的，从而将第三固定环12与第一T形环42不会连接在一起；此时的涡卷弹簧44外圈将不会被限制旋转；此时的驱动齿圈45将会没有任何阻力，从而使得驱动齿圈45完全适应第一齿轮13或者第二齿轮14或者第三齿轮15的转动速度，从而达到防止打齿现象的发生；当第一齿轮13上的齿牙与驱动齿圈45上的齿牙接触配合时，此时的第一齿轮13与驱动齿圈45上的齿牙上所开的保护斜面80将会转动一个相位角，此时的驱动齿圈45将会带动第二T形环40运动，第二T形环40将会带动涡卷弹簧44运动，从而使得涡卷弹簧44被压缩，此时的第一齿轮13与驱动齿圈45将会逐渐啮合在一起，在此过程中输入轴8将会带动安装在其上的橡胶卡环49沿输入轴8轴线运动，在第一齿轮13与驱动齿圈45未啮合时，橡胶卡环49与靠近运动槽26的卡位环21内圆面摩擦配合，当第一齿轮13与驱动齿圈45啮合时，此时的橡胶卡环49将会运动到两个相邻的卡位环21之间的间隙内，从而给操作者一个换档成功的信号感觉，此时的操作者将不会继续驱动拨动杆4运动；当操作者在继续换档驱动齿圈45与第二齿轮14啮合，驱动齿圈45与第三齿轮15啮合的过程中，变速箱内的运动状态将会和第一齿轮13与驱动齿圈45啮合过程的运动状态类似；在换档过程中，安装在输入轴8上的第一卡环19、第二卡环18、第三卡环17将会在卡块56上所开推动斜面73的作用下，成功越过卡块56完成换档；当操作者在进行降档操作时，此时由于卡块56与第三卡环17的配合作用，将会使得操作者不能直接驱动拨动杆4沿输入轴8的轴线方向运动，此时的操作者需要下压拨动杆4，拨动杆4将会带动第一固定环3沿运动槽26方向运动；第一固定环3将会依次带动输入轴8、第四固定环50、引导杆51、引导板52、限位柱53沿第二连接筒84方向运动，从而使得第三固定环12可以不受到卡块56的限位作用，从而使得操作者可以顺利驱动输入轴8沿轴线方向运动，此时的操作者将可以顺利完成降档工作，在降档过程中第三齿轮15与驱动齿圈45，第二齿轮14与驱动齿圈45、第一齿轮13与驱动齿圈45的啮合过程将会和第一齿轮13与驱动齿圈45的啮合运动状态类似。

综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱，其特征在于：它包括输出轴、卡位机构、第一固定环、拨动杆、第一固定板、支撑机构、第一导块、第二导块、第三导块、固定壳、输入轴、第一连接筒、第二固定环、固定块、第三固定环、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、L形固定杆、第三卡环、第二卡环、第一卡环、第二固定板、引导槽、固定圆孔、容纳腔、运动槽、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、引导柱、引导套、第一固定杆、第一引导筒、第一连接杆、第一环槽、第二环槽、第三环槽、第四环槽、方槽、第二T形环、加速度感应器、第一T形环、电磁刹车环、涡卷弹簧、驱动齿圈、第一导槽、第二导槽、第三导槽、橡胶卡环、第二弹簧、卡块、第一固定轴、第一连接弹簧、第一弹簧固定环、第二连接弹簧、第二弹簧固定环、第三引导筒、第三连接弹簧、第三弹簧固定环、第三固定轴、第三固定杆、第三连接杆、第二固定轴、第二固定杆、第二连接杆、第二引导筒、容纳槽、推动斜面、第一T形环槽、第二T形环槽、第三T形环槽、第一T形连接环、第二T形连接环、第三T形连接环、保护斜面，其中固定壳上具有容纳腔；容纳腔的侧面上开有贯通的固定圆孔；容纳腔上与固定圆孔相对的侧面上开有贯通的运动槽；输入轴外圆面上对称开有两个第一导槽；输入轴外圆面上对称开有两个第二导槽；输入轴外圆面上对称开有两个第三导槽；第一导槽、第三导槽和第三导槽依次沿输入轴的轴线方向等间距分布；第二固定板位于容纳腔内，第二固定板一端固定安装在容纳腔侧面上，且第二固定板位于运动槽下侧；输入轴通过两个支撑机构安装在第二固定板上，且输入轴穿出运动槽；第一固定板端面上开有贯通的引导槽；第一固定板一端固定安装在固定壳侧面上；第一固定环通过轴承安装在输入轴上；拨动杆一端固定安装在第一固定环外圆面上，且拨动杆与引导槽滑动配合；第四齿轮端面上开有第一T形环槽；两个第一导块对称安装在第四齿轮上所开的圆孔内圆面上；第四齿轮通过第一导块与第一导槽的滑动配合安装在输入轴上；第一弹簧固定环内圆面固定安装在输入轴外圆面上；第一连接弹簧嵌套在输入轴外侧，第一连接弹簧一端固定安装在第四齿轮端面上，另一端固定安装在第一弹簧固定环端面上；引导柱位于容纳腔内，引导柱一端固定安装在容纳腔上开运动槽的侧面上；第一T形连接环一端固定安装在第一引导筒端面上；第一引导筒通过第一T形连接环与第一T形环槽转动配合安装在第四齿轮上；第一固定杆一端固定安装在第一引导筒外圆面上；第一固定轴一端固定安装在第一固定杆侧面上；引导套通过滑动配合安装在引导柱上；第一连接杆一端固定安装在第一固定杆上，另一端固定安装在引导套外圆面上；

第五齿轮端面上开有第二T形环槽；两个第二导块对称安装在第五齿轮上所开的圆孔内圆面上；第五齿轮通过第二导块与第二导槽的滑动配合安装在输入轴上；第二弹簧固定环内圆面固定安装在输入轴外圆面上；第二连接弹簧嵌套在输入轴外侧，第二连接弹簧一端固定安装在第五齿轮端面上，另一端固定安装在第二弹簧固定环端面上；第二T形连接环一端固定安装在第二引导筒端面上；第二引导筒通过第二T形连接环与第二T形环槽转动配合安装在第五齿轮上；第二固定杆一端固定安装在第二引导筒外圆面上；第二固定轴一端固定安装在第二固定杆侧面上；第二连接杆一端固定安装在第二固定杆上，另一端固定安装在引导套外圆面上；

第六齿轮端面上开有第三T形环槽；两个第三导块对称安装在第六齿轮上所开的圆孔内圆面上；第六齿轮通过第三导块与第三导槽的滑动配合安装在输入轴上；第三弹簧固定环内圆面固定安装在输入轴外圆面上；第三连接弹簧嵌套在输入轴外侧，第三连接弹簧一端固定安装在第六齿轮端面上，另一端固定安装在第三弹簧固定环端面上；第三T形连接环一端固定安装在第三引导筒端面上；第三引导筒通过第三T形连接环与第三T形环槽转动配合安装在第六齿轮上；第三固定杆一端固定安装在第三引导筒外圆面上；第三固定轴一端固定安装在第三固定杆侧面上；第三连接杆一端固定安装在第三固定杆上，另一端固定安装在引导套外圆面上；第一齿轮通过轴承安装在第一固定轴上；第二齿轮通过轴承安装在第二固定轴上；第三齿轮通过轴承安装在第三固定轴上；第二固定环通过两个对称分布的固定块安装在容纳腔内；第一连接筒通过轴承安装在第二固定环内；输出轴一端固定安装在第一连接筒端面上，另一端伸出固定圆孔；第三固定环内圆面上开有第四环槽；第四环槽内圆面上开有第三环槽；第三环槽内圆面上开有第二环槽；第二环槽内圆上开有第一环槽；第三固定环端面固定安装在第一连接筒端面上，且第一连接筒与第三固定环同轴；第一T形环通过转动配合安装在第一环槽与第二环槽内；电磁刹车环一端固定安装在第二环槽侧面上，且电磁刹车环与第一T形环配合；第二T形环端面上开有未贯通的方槽；加速度感应器安装在方槽内；第二T形环通过转动配合安装在第三环槽与第四环槽内；涡卷弹簧位于第二环槽内，涡卷弹簧一端固定安装在第一T形环上，另一端固定安装在第二T形环上；驱动齿圈外圆面固定安装在第二T形环内圆面上，且驱动齿圈分别与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮配合；第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和驱动齿圈上的齿牙两端的两侧面上均开有保护斜面；第一卡环、第二卡环和第三卡环安装在输入轴上，且第一卡环、第二卡环和第三卡环依次沿输入轴轴线方向分布；第一卡环、第二卡环和第三卡环与相应的第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮配合；L形固定杆一端开有容纳槽；L形固定杆一端固定安装在容纳腔侧面上；卡块侧面上开有推动斜面；卡块通过滑动配合安装在容纳槽内，且卡块分别与第一卡环、第二卡环和第三卡环配合；第二弹簧位于容纳槽内，第二弹簧一端固定安装在容纳槽端面上，另一端固定安装在卡块端面上；3个卡位机构一端均安装在第二固定板上，且3个卡位机构另一端均嵌套在输入输入轴上；3个卡位机构与相应的第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮配合；橡胶卡环内圆面安装在输入轴外圆面上，且橡胶卡环分别与3个卡位机构配合；

所述卡位机构包括卡位环、伸缩杆，其中伸缩杆一端固定安装在第二固定板上端面上；卡位环外圆面固定安装在伸缩杆一端上，卡位环嵌套在输入轴外侧；橡胶卡环与卡位环内圆面配合；

所述支撑机构包括第四固定环、引导杆、第二连接筒、引导板、限位柱、第一弹簧，其中第二连接筒一端固定安装在第二固定板上端面上；第四固定环安装在输入轴上；引导杆一端固定安装在第四固定环外圆面上；引导板一端固定安装在引导杆下端面上去，且引导板与第二连接筒滑动配合；第一弹簧位于第二连接筒内，第二弹簧一端固定安装在引导板端面上，另一端固定安装在第二固定板端面上；限位柱位于第一弹簧内，限位柱一端固定安装在引导板端面上。

2.根据权利要求1所述的一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱，其特征在于：所述第一导块与第一导槽、第二导块与第二导槽、第三导块与第三导槽之间均涂有润滑油。

3.根据权利要求1所述的一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱，其特征在于：所述输出轴与固定圆孔之间通过轴承安装。

4.根据权利要求1所述的一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱，其特征在于：所述第二弹簧、第一弹簧均为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱，其特征在于：所述推动斜面的倾角为30-60度。

6.根据权利要求5所述的一种具有防打齿功能的齿轮传动变速箱，其特征在于：所述推动斜面的倾角为45度。