CN108583276A - 一种抢险救援车中央驱动桥 - Google Patents

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CN108583276A CN201810416966.1A CN201810416966A CN108583276A CN 108583276 A CN108583276 A CN 108583276A CN 201810416966 A CN201810416966 A CN 201810416966A CN 108583276 A CN108583276 A CN 108583276A
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刘昕晖
王建华
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Abstract

本发明公开了一种抢险救援车中央驱动桥，由主减速器总成、花键轴、换向器总成、以及分动器总成组成；主减速器总成两侧通过第一花键轴与换向器总成输入端相连，换向器总成输出端通过第二花键轴与分动器总成的输入端相连；主减速器总成与分动器总成结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成，换向器总成中，换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的换向器左齿轮和换向器右齿轮同向或反向旋转，以实现第一花键轴与第二花键轴之间同向或反向旋转。本发明中央驱动桥能够实现在传统车辆上的通用，容易实现产品系列化生产。

Description

一种抢险救援车中央驱动桥
技术领域
本发明涉及特种车辆传动系统技术领域，适用于特种车辆的H型传动，具体涉及一种抢险救援车中央驱动桥。
背景技术
发动机的动力经过变速箱后输入到中央驱动桥，中央驱动桥的输出轴与车辆纵轴线平行，这种传动形式即为H型传动。相比于传统车辆的传动系统，H型传动没有传统车辆的前桥与后桥，只需配一个相应的驱动桥，即中央驱动桥，因此整车结构相对简单；中央驱动桥与车架的连接形式可采用与原车型一致的方式，车架结构也可与原车型一致，因此整体结构改动小，改装成本低；因两后轮之间省去了驱动桥的桥包，因此通过性更好；H型传动的四个输出端均输出动力，因此采用H型传动的车辆为四驱车辆，且能够提高车辆动力性。
但是，目前H型传动多用于特种车辆上，且采用H型传动需专门设计中央驱动桥，无法通用于传统车辆，无法实现H型传动系统的系列化。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种抢险救援车中央驱动桥，能够实现与传统车辆通用，容易实现产品系列化生产。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：
一种抢险救援车中央驱动桥，由一个主减速器总成1、两根第一花键轴2、两个换向器总成3、两根第二花键轴4以及两个分动器总成5组成；
所述主减速器总成1两侧输出端分别通过第一花键轴2与换向器总成3的输入端相连，所述换向器总成3的输出端分别通过第二花键轴4与分动器总成5的输入端相连；
所述主减速器总成1与分动器总成5结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮与差速器总成的壳体同轴固定连接，所述差速锁机构安装在差速器总成的一侧，差速锁机构锁止差速器时，差速器丧失差速功能，实现动力平均分配；
所述换向器总成3由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成，所述换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，换向操纵机构与换向执行机构相连，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的换向器左齿轮和换向器右齿轮同向或反向旋转，以实现第一花键轴2与第二花键轴4之间同向或反向旋转。
在所述换向器总成3中，所述换向执行机构由换向器左活动连接子302、换向器左壳体303、换向器右壳体319、换向器右活动连接子315以及换向器外部端面齿316组成，换向器左壳体303与换向器右壳体319分别空套在第一花键轴2和第二花键轴4上并对称地固定连接，换向器左活动连接子302与换向器右活动连接子315分别通过花键滑动安装在对应侧的换向器壳体外侧轴段上，在换向器左活动连接子302与换向器左壳体303之间的端面上以及换向器右活动连接子315与换向器右壳体319之间的端面上，开设有相匹配的齿牙；
所述行星轮系传动机构中，行星轮轴两端固定在换向器壳体内，行星轮分别与安装在第一花键轴端部的换向器左齿轮307以及安装在第二花键轴端部的换向器右齿轮311相啮合，以实现沿行星轮轴的自转或沿第一花键轴2或第二花键轴4的公转；
所述换向操纵机构中，换向器左拨叉301和换向器右拨叉314分别卡装在换向器左活动连接子302和换向器右活动连接子315的外圆周环形槽内，拨动换向器左活动连接子302和换向器右活动连接子315沿轴向滑移，实现换向器活动连接子与对应侧的换向器壳体之间齿牙啮合或分开。
所述行星轮系传动机构由换向器左齿轮307、换向器左齿轮垫片306、换向器十字轴310、换向器行星齿轮309、换向器行星齿轮垫片308、换向器右齿轮311和换向器右齿轮垫片312组成；
所述换向器左齿轮307、换向器右齿轮311以及换向器行星齿轮309均为圆锥齿轮；
所述换向器左齿轮307与第一花键轴2花键配合连接传递扭矩，所述换向器左齿轮垫片306套装在换向器左齿轮307外侧的第一花键轴2上，所述换向器右齿轮311通过花键与第二花键轴4配合连接传递扭矩，所述换向器右齿轮垫片312套装在换向器右齿轮311外侧的第二花键轴4上；所述换向器十字轴310位于换向器左齿轮307与换向器右齿轮311之间，所述换向器行星齿轮309有四个，分别套装在换向器十字轴310的四个轴段上，所述换向器行星齿轮垫片308套装在换向器行星齿轮309外侧的换向器十字轴310的轴段上；沿换向器壳体圆周方向开有四个圆柱槽，所述换向器十字轴310的四个轴段分别固定安装在四个圆柱槽内，四个换向器行星齿轮309均分别与两侧的换向器左齿轮307和换向器右齿轮垫片312相啮合。
所述换向操纵机构由换向器左拨叉301、换向器右拨叉314、拨叉固定套317和直线液压缸318组成，所述换向器左拨叉301的底部插头嵌置在换向器左活动连接子302外圆周的环形槽内，所述换向器右拨叉314的底部插头嵌置在换向器右活动连接子315外圆周的环形槽内，所述换向器左拨叉301和换向器右拨叉314竖直对称安装；换向器左拨叉301的顶端通过拨叉固定套317与直线液压缸318连接，换向器右拨叉314的顶端通过另一个拨叉固定套317与另一个直线液压缸318连接，通过自动控制两个直线液压缸318，使两个直线液压缸318分别独立地带动换向器左拨叉301或换向器右拨叉314直线，进而拨动换向器左活动连接子302与换向器右活动连接子315分别在第一花键轴2和第二花键轴4上相对滑移，实现换向器左活动连接子302与换向器左壳体303的分离或啮合，以及换向器右活动连接子315与换向器右壳体319的啮合或分离。
所述差速器总成采用齿轮式差速器，由左壳、左半轴齿轮垫片、左半轴齿轮、行星齿轮垫片、行星齿轮、十字轴、右半轴齿轮、右半轴齿轮垫片以及右壳组成；四组行星齿轮和行星齿轮垫片成套地分别安装在十字轴的四个轴段上，左半轴齿轮垫片及左半轴齿轮与右轴齿轮及右半轴齿轮垫片分别成套地安装在十字轴上，并分别与对应的花键轴连接，左半轴齿轮与右轴齿轮分别与四个行星齿轮啮合连接，所述左壳与右壳分别通过左壳轴承和右壳轴承与对应的花键轴配合安装，左壳与右壳通过圆周排布的连接螺栓固定连接。
所述差速锁机构由活动连接子、复位弹簧、拨叉、拨叉轴以及拨叉轴端盖组成，所述活动连接子通过花键滑动安装在对应侧的花键轴上，活动连接子的端面与对应侧壳体的端面相匹配地开有端面齿，拨叉一端套装在拨叉轴上，复位弹簧套装在拨叉外侧的拨叉轴上，拨叉轴端盖安装在拨叉轴的端部，在拨叉轴端盖上开有液压油孔供液压油进出。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、相比于特种车辆的H型传动，本发明所述特种车辆中央驱动桥容易与传统车辆通用，因此更容易实现产品的标准化；
2、对于需要进行原地转向的车辆，由于本发明所述特种车辆中央驱动桥设置了换向器，可满足原地转向车辆的需求；
3、本发明所述特种车辆中央驱动桥中，通过调整主减速器与分动器齿轮副的速比，可形成一系列不同速比的产品，可根据车辆动力性要求选择速比合理的产品，因此本发明可以实现产品的系列化生产。
附图说明
图1为本发明所述特种车辆中央驱动桥的整体结构示意图；
图2为本发明所述特种车辆中央驱动桥的三维分解示意图；
图3为本发明所述特种车辆中央驱动桥中，主减速器总成的分解结构示意图；
图4为本发明所述特种车辆中央驱动桥中，换向器总成的分解结构示意图；
图5为本发明所述特种车辆中央驱动桥中，分动器总成的分解结构示意图；
图中：
1主减速器总成 2第一花键轴 3换向器总成 4第二花键轴
5分动器总成；
101主减速器活动连接子 102主减速器左壳轴承 103主减速器左壳 104主减速器主动锥齿轮轴承
105主减速器主动锥齿轮 106主减速器左半轴齿轮垫片 107主减速器左半轴齿轮 108主减速器行星齿轮垫片
109主减速器行星齿轮 110主减速器十字轴 111主减速器右半轴齿轮 112主减速器从动锥齿轮
113主减速器右半轴齿轮垫片 114主减速器差速器右壳 115主减速器第一连接螺栓 116主减速器第二连接螺栓
117主减速器右壳轴承 118主减速器复位弹簧 119主减速器拨叉 120主减速器拨叉轴
121主减速器拨叉轴端盖；
301换向器左拨叉 302换向器左活动连接子 303换向器左壳体 306换向器左齿轮垫片
307换向器左齿轮 308换向器行星齿轮垫片 309换向器行星齿轮 310换向器十字轴
311换向器右齿轮 312换向器右齿轮垫片 314换向器右拨叉 315换向器右活动连接子
316换向器外部端面齿 317拨叉固定套 318直线液压缸 319换向器右壳体；
501分动器活动连接子 502分动器左壳轴承 503分动器左壳 504分动器主动锥齿轮
505分动器半轴齿轮垫片 506分动器左半轴齿轮 507分动器行星齿轮垫片 508分动器行星齿轮
509分动器十字轴 510分动器右半轴齿轮 511分动器从动锥齿轮 512分动器右半轴齿轮垫片
513分动器右壳 514分动器第一连接螺栓 515分动器第二连接螺栓 516分动器右壳轴承
517分动器复位弹簧 518分动器拨叉 519分动器拨叉轴 520分动器拨叉轴端盖。
具体实施方式
为进一步说明本发明的技术方案及其所带来的有益效果，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
如图1和图2所示，本发明公开了一种抢险救援车中央驱动桥，包括一个主减速器总成1组成的主减速器模块、两根第一花键轴2、两个换向器总成3组成的换向器模块、两根第二花键轴4以及两个分动器总成5组成的换向器模块。所述主减速器总成1位于驱动桥中间，主减速器总成1的两侧输出端分别与第一花键轴2的输入端连接，两个所述换向器总成3对称地安装在主减速器总成1的两侧，两侧的换向器总成3的输入端分别与两侧的第一花键轴2的输出端相连，所述换向器总成3的输出端分别与第二花键轴4的输入端连接，两个所述分动器总成5对称地安装在两个换向器总成3的外侧，即所述中央驱动桥的两端，两侧的分动器总成5的输入端分别与两侧的第二花键轴4的输出端相连。
如图3所示，所述主减速器总成1由主减速器主动锥齿轮105、主减速器从动锥齿轮112、主减速器差速器总成以及主减速器差速锁机构组成。所述主减速器差速器总成的结构与现有的普通单级主减速器结构相同，且所述主减速器总成1采用齿轮式差速器，由主减速器左壳103、主减速器左半轴齿轮垫片106、主减速器左半轴齿轮107、主减速器行星齿轮垫片108、主减速器行星齿轮109、主减速器十字轴110、主减速器右半轴齿轮111、主减速器右半轴齿轮垫片113以及主减速器右壳114组成；四组主减速器行星齿轮109和主减速器行星齿轮垫片108成套地分别安装在主减速器十字轴110的四个轴段上，主减速器左半轴齿轮垫片106及主减速器左半轴齿轮107与主减速器右轴齿轮111及主减速器右半轴齿轮垫片113分别成套地安装在主减速器十字轴110，并分别与两侧的第一花键轴2的输入端花键连接，主减速器左半轴齿轮107与主减速器右轴齿轮111分别与四个主减速器行星齿轮109啮合连接，所述主减速器左壳103与主减速器右壳114分别通过主减速器左壳轴承102和主减速器右壳轴承117与两侧的第一花键轴2配合安装，主减速器左壳103与主减速器右壳114通过圆周排布的主减速器第一连接螺栓115固定连接。
所述主减速器主动锥齿轮105与主减速器从动锥齿轮112啮合连接，主减速器从动锥齿轮112通过圆周排布的主减速器第二连接螺栓116与主减速器右壳114同轴固定连接。
动力从主减速器主动锥齿轮105输入，主减速器主动锥齿轮105带动主减速器从动锥齿轮112转动，改变动力的传输方向，并将输入的动力向左右两侧分流，主减速器主动锥齿轮105的齿数小于主减速器从动锥齿轮112的齿数，故二者所组成的锥齿轮副具有降速增扭功能，并作为传动链前端变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传动比；主减速器从动锥齿轮112通过与主减速器右壳114固连从而带动差速器总成同步旋转。当车辆直线行驶时，由于两侧车轮所受阻力相等，故主减速器行星齿轮109沿第一花键轴2轴线旋转，即公转，动力均匀地传递到差速器总成两侧，此时左右车轮转速一致，差速器总成相当于一个联轴器；当车辆转弯时，由于两侧车轮所受阻力不等，故主减速器行星齿轮109沿主减速器十字轴110的各自轴段轴线旋转，即公转，主减速器行星齿轮109通过自转吸收两侧车轮的阻力差，使左右车轮能以不同的转速旋转，从而保证车辆顺利转弯。
所述主减速器差速锁机构安装在差速器总成的一侧，由主减速器活动连接子101、主减速器复位弹簧118、主减速器拨叉119、主减速器拨叉轴120以及主减速器拨叉轴端盖121组成。所述主减速器活动连接子101通过花键滑动安装在第一花键轴2的输入端，主减速器活动连接子101的端面与主减速器左壳103的端面相匹配地开有端面齿，主减速器拨叉119一端套装在主减速器拨叉轴120上，主减速器复位弹簧118套装在主减速器拨叉119外侧的主减速器拨叉轴120上，主减速器拨叉轴端盖121安装在主减速器拨叉轴120的端部，在主减速器拨叉轴端盖121上开有液压油孔供液压油进出。
所述主减速器差速锁机构对分配到左右两侧的动力进行控制，在有一侧车轮出现打滑时，可锁止差速器，使差速器无差速功能，动力平均分配给两侧。本实施例中，差速锁机构采用牙嵌式强制锁止差速锁，当差速器总成需要锁止时，主减速器拨叉轴端盖121上的油孔有液压油进入推动主减速器拨叉轴120移动，从而使主减速器拨叉119带动活动连接子101移动，使活动连接子101上的端面齿与差速器左壳103上的端面齿啮合，因为主减速器活动连接子101与第一花键轴2的输入端的花键连接，同时，第一花键轴2的输入端也与主减速器左半轴齿轮107花键连接，所以此时第一花键轴2与差速器总成的转速一致，差速器总成不具有差速功能；当差速器总成不需要锁止时，主减速器拨叉轴端盖121油孔内的液压油卸压，主减速器拨叉轴119在主减速器复位弹簧118的作用下复位，主减速器活动连接子101与主减速器左壳103脱开连接，差速器总成恢复差速功能。
如上所述，所述主减速器总成1优选地采用单级主减速器，但不限于单级主减速器，也可采用双级主减速器等其他类型主减速器。所述主减速器总成1中的差速器总成为具有差速功能的机构，并同时带有差速锁或带有差速锁功能，主减速器差速器的结构类型优选地采用齿轮式差速器，此外还可以采用防滑差速器、双蜗杆差速器等其他类型差速器。所述主减速器总成1的作用为：第一是改变动力传输的方向，将输入中央驱动桥的动力分流到两侧的分动器总成5上；第二是为各个档位提供一个共同的传动比；第三是主减速器总成1中的类似差速器总成结构可对分配到两侧分动器的动力进行调节。
所述换向器总成3安装在第一花键轴2的输出端与第二花键轴4的输入端之间，实现第一花键轴2与第二花键轴4之间同向或反向旋转，所述换向器总成3由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成；
如图4所示，所述行星轮系传动机构由换向器左齿轮307、换向器左齿轮垫片306、换向器十字轴310、换向器行星齿轮309、换向器行星齿轮垫片308、换向器右齿轮311和换向器右齿轮垫片312组成；所述换向器左齿轮307、换向器右齿轮311以及换向器行星齿轮309均为圆锥齿轮，所述换向器左齿轮307和换向器左齿轮垫片306成套地安装在第一花键轴2的输出端，并通过花键配合连接传递扭矩，所述换向器右齿轮311和换向器右齿轮垫片312成套地安装在第二花键轴4的输入端，并通过花键配合连接传递扭矩；所述换向器十字轴310位于换向器左齿轮307和换向器右齿轮311之间，所述换向器行星齿轮309有四个，分别与换向器行星齿轮垫片308配套安装在换向器十字轴310的四个轴段上，四个换向器行星齿轮309均分别与两侧的换向器左齿轮307和换向器右齿轮311相啮合，实现沿自身轴向自转或沿换向器左齿轮307和换向器右齿轮311圆周方向公转。
所述换向执行机构由换向器左活动连接子302、换向器左壳体303、换向器右壳体319、换向器右活动连接子315以及换向器外部端面齿316组成；其中，所述换向器左壳体303套装在第一花键轴2的输出端，且换向器左壳体303与第一花键轴2可相对旋转；所述换向器右壳体319套装在第二花键轴4的输入端，且换向器右壳体19与第二花键轴4可相对旋转；换向器左壳体303与换向器右壳体319结构相同并对称设置，换向器左壳体303与换向器右壳体319内侧的大端面上均开有对应的连接孔，二者对接后通过连接件固定连接形成换向器壳体；在换向器左壳体303与换向器右壳体319的对接处，沿圆周方向开有四个圆柱槽，所述换向器十字轴310的四个轴段分别安装在四个圆柱槽内，使换向器十字轴310与换向器壳体的位置相对固定；所述换向器左壳体303外侧小端面上，沿圆周方向设有均匀的齿牙，所述换向器左活动连接子302安装在换向器左壳体303的外侧，并通过花键安装在第一花键轴2的输出端上，换向器左活动连接子302的内侧端面上也设有齿牙，且换向器左活动连接子302内侧端面上的齿牙与换向器左壳体303外侧小端面上的齿牙相匹配，能够实现啮合锁止连接，并传递动力；所述换向器右壳体319的外侧小端面上，沿圆周方向设有均匀的齿牙，所述换向器右活动连接子315安装在换向器右壳体319的外侧，并通过花键安装在第二花键轴4的输入端上，所述换向器右活动连接子315的内侧端面上也设有齿牙，且换向器右活动连接子315内侧端面上的齿牙与换向器右壳体319外侧小端面上的齿牙相匹配，能够实现啮合锁止连接，并传递动力；所述换向器右活动连接子315的外侧端面上也设有齿牙，且与换向器外部端面齿316啮合连接。所述换向器左活动连接子302与换向器右活动连接子315的外圆周上均开有环形槽。
所述换向操纵机构由换向器左拨叉301、换向器右拨叉314、拨叉固定套317和直线液压缸318组成，所述换向器左拨叉301的底部插头嵌置在换向器左活动连接子302外圆周的环形槽内，所述换向器左活动连接子302的底部插头嵌置在换向器右活动连接子315外圆周的环形槽内，所述换向器左拨叉301和换向器右拨叉314竖直对称安装；换向器左拨叉301的顶端通过拨叉固定套317与直线液压缸318连接，换向器右拨叉314的顶端通过另一个拨叉固定套317与另一个直线液压缸318连接，通过自动控制两个直线液压缸318，使两个直线液压缸318分别独立地带动换向器左拨叉301或换向器右拨叉314左右横移，进而拨动换向器左活动连接子302与换向器右活动连接子315分别在第一花键轴2的输出端和第二花键轴4的输入端相对滑移，实现换向器左活动连接子302与换向器左壳体303的分离或啮合，以及换向器右活动连接子315与换向器右壳体319的啮合或分离。
在换向操纵机构的控制下，当换向器左活动连接子302向靠近换向器左壳体303一侧滑动，二者端面上的齿牙相啮合实现相对固定，而换向器右活动连接子315向远离换向器右壳体319一侧滑动，二者端面上的齿牙相分离时，此时，第一花键轴2、换向器十字轴310、换向器行星齿轮309和换向器壳体均相对固定静止，形成一个整体作为换向装置的动力输入端，当第一花键轴2带动换向器左齿轮307旋转时，换向器行星齿轮309在换向器左齿轮307的带动下随着第一花键轴2同步旋转，换向器右齿轮311与换向器行星齿轮309相啮合，故换向器行星齿轮309将带动换向器右齿轮311顺时针旋转，换向器右齿轮311通过花键将运动传递至第二花键轴4的输入端，实现第一花键轴2与第二花键轴4同向旋转，此时的换向器总成3相当于一个联轴器。
在换向操纵机构的控制下，当换向器左活动连接子302向远离换向器左壳体303一侧滑动，二者端面上的齿牙相分离，而换向器右活动连接子315向靠近换向器右壳体319一侧滑动，二者端面上的齿牙相啮合实现相对固定，此时，由于换向器右活动连接子315的另一侧端面始终与换向器外部端面齿316啮合，所述换向器外部端面齿316为固定不动的，因此，第二花键轴4输入端上的换向器右活动连接子315相对于外部始终固定不动，换向器十字轴310固定在换向器壳体内，故此时，换向器外部端面齿316、换向器壳体以及换向器十字轴310均相对固定，形成一个整体作为换向装置的中间部分；换向器输入齿轮307与第一花键轴2的输出端花键连接形成换向器的输入端；换向器左齿轮307与换向器行星齿轮309相啮合，换向器右齿轮311与换向器行星齿轮309相啮合，第二花键轴4的输入端与换向器右齿轮311通过花键连接成一体，形成换向器的输出端；第一花键轴2的输出端带动；换向器左齿轮307转动，换向器壳体和换向器十字轴310静止，此时换向器左齿轮307同步转动，四个换向器行星齿轮309与换向器左齿轮307啮合，由于换向器十字轴310静止，故换向器行星齿轮309在换向器左齿轮307的带动下沿轴向自转，在换向器行星齿轮309的自转带动下，与换向器行星齿轮309相啮合的另一端的换向器右齿轮311将沿轴向反向旋转，再经花键将运动传递到第二花键轴4的输入端上，使换向器的输出端也反向转动，即实现第一花键轴2与第二花键轴4反向转动，实现原地转向功能。
所述换向器总成3是考虑到H型传动更容易实现原地转向而设置的，车辆若要实现原地转向，需要一侧的车轮相对另一侧的车轮反向转动，对于本发明所述中央驱动桥中，只需改变一侧分动器的输入转矩方向即可实现两侧车轮相对地反向转动，因此两侧的换向器总成在此的功用是既可以实现输入端与输出端的同向转动，又可以实现输入端与输出端的反向转动。
如图5所示，所述分动器总成5由分动器主动锥齿轮504、分动器从动锥齿轮511、分动器差速器总成以及分动器差速锁机构组成。所述分动器差速器总成的结构与现有的普通单级主减速器结构相同，并采用齿轮式差速器，由分动器左壳503、分动器左半轴齿轮垫片505、分动器左半轴齿轮506、分动器行星齿轮垫片507、分动器行星齿轮508、分动器十字轴509、分动器右半轴齿轮510、分动器右半轴齿轮垫片512以及分动器右壳513组成，所述分动器差速器总成的结构、功能及工作过程与前述主减速器差速器总成完全相同，此处不再赘述。
所述分动器主动锥齿轮504与第二花键轴4的输出端花键连接，分动器从动锥齿轮511与分动器主动锥齿轮504相啮合，分动器从动锥齿轮511通过圆周排布的分动器第二连接螺栓515与分动器右壳513同轴固定连接。
所述分动器差速锁机构安装在差速器总成的一侧，由分动器活动连接子501、分动器复位弹簧517、分动器拨叉518、分动器拨叉轴519以及分动器拨叉轴端盖520组成，所述分动器差速锁机构的结构、功能及工作过程与前述主减速器差速锁机构完全相同，此处不再赘述。
与主减速器总成1相类似地，所述分动器总成5中的分动器差速器总成为具有差速功能的机构，并同时带有差速锁或带有差速锁功能，分动器差速器的结构类型优选地采用齿轮式差速器，此外还可以采用防滑差速器、双蜗杆差速器等其他类型差速器。所述分动器总成5的作用为：第一是改变动力传输的方向，将依次从主减速器总成1和换向器总成3传输来的动力改变方向，并向前后方向分流；第二是其速比与主减速器总成1的速比共同作为变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传动比；第三是分动器总成5中的分动器差速器及分动器差速锁机构可对分配到两侧分动器总成5的动力进行分配。

Claims (6)

1.一种抢险救援车中央驱动桥，其特征在于：
由一个主减速器总成(1)、两根第一花键轴(2)、两个换向器总成(3)、两根第二花键轴(4)以及两个分动器总成(5)组成；
所述主减速器总成(1)两侧输出端分别通过第一花键轴(2)与换向器总成(3)的输入端相连，所述换向器总成(3)的输出端分别通过第二花键轴(4)与分动器总成(5)的输入端相连；
所述主减速器总成(1)与分动器总成(5)结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮与差速器总成的壳体同轴固定连接，所述差速锁机构安装在差速器总成的一侧，差速锁机构锁止差速器时，差速器丧失差速功能，实现动力平均分配；
所述换向器总成(3)由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成，所述换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，换向操纵机构与换向执行机构相连，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的换向器左齿轮和换向器右齿轮同向或反向旋转，以实现第一花键轴(2)与第二花键轴(4)之间同向或反向旋转。
2.如权利要求1所述一种抢险救援车中央驱动桥，其特征在于：
在所述换向器总成(3)中，所述换向执行机构由换向器左活动连接子(302)、换向器左壳体(303)、换向器右壳体(319)、换向器右活动连接子(315)以及换向器外部端面齿(316)组成，换向器左壳体(303)与换向器右壳体(319)分别空套在第一花键轴(2)和第二花键轴(4)上并对称地固定连接，换向器左活动连接子(302)与换向器右活动连接子(315)分别通过花键滑动安装在对应侧的换向器壳体外侧轴段上，在换向器左活动连接子(302)与换向器左壳体(303)之间的端面上以及换向器右活动连接子(315)与换向器右壳体(319)之间的端面上，开设有相匹配的齿牙；
所述行星轮系传动机构中，行星轮轴两端固定在换向器壳体内，行星轮分别与安装在第一花键轴端部的换向器左齿轮(307)以及安装在第二花键轴端部的换向器右齿轮(311)相啮合，以实现沿行星轮轴的自转或沿第一花键轴(2)或第二花键轴(4)的公转；
所述换向操纵机构中，换向器左拨叉(301)和换向器右拨叉(314)分别卡装在换向器左活动连接子(302)和换向器右活动连接子(315)的外圆周环形槽内，拨动换向器左活动连接子(302)和换向器右活动连接子(315)沿轴向滑移，实现换向器活动连接子与对应侧的换向器壳体之间齿牙啮合或分开。
3.如权利要求2所述一种抢险救援车中央驱动桥，其特征在于：
所述行星轮系传动机构由换向器左齿轮(307)、换向器左齿轮垫片(306)、换向器十字轴(310)、换向器行星齿轮(309)、换向器行星齿轮垫片(308)、换向器右齿轮(311)和换向器右齿轮垫片(312)组成；
所述换向器左齿轮(307)、换向器右齿轮(311)以及换向器行星齿轮(309)均为圆锥齿轮；
所述换向器左齿轮(307)与第一花键轴(2)花键配合连接传递扭矩，所述换向器左齿轮垫片(306)套装在换向器左齿轮(307)外侧的第一花键轴(2)上，所述换向器右齿轮(311)通过花键与第二花键轴(4)配合连接传递扭矩，所述换向器右齿轮垫片(312)套装在换向器右齿轮(311)外侧的第二花键轴(4)上；所述换向器十字轴(310)位于换向器左齿轮(307)与换向器右齿轮(311)之间，所述换向器行星齿轮(309)有四个，分别套装在换向器十字轴(310)的四个轴段上，所述换向器行星齿轮垫片(308)套装在换向器行星齿轮(309)外侧的换向器十字轴(310)的轴段上；沿换向器壳体圆周方向开有四个圆柱槽，所述换向器十字轴(310)的四个轴段分别固定安装在四个圆柱槽内，四个换向器行星齿轮(309)均分别与两侧的换向器左齿轮(307)和换向器右齿轮垫片(312)相啮合。
4.如权利要求2所述一种抢险救援车中央驱动桥，其特征在于：
所述换向操纵机构由换向器左拨叉(301)、换向器右拨叉(314)、拨叉固定套(317)和直线液压缸(318)组成，所述换向器左拨叉(301)的底部插头嵌置在换向器左活动连接子(302)外圆周的环形槽内，所述换向器右拨叉(314)的底部插头嵌置在换向器右活动连接子(315)外圆周的环形槽内，所述换向器左拨叉(301)和换向器右拨叉(314)竖直对称安装；换向器左拨叉(301)的顶端通过拨叉固定套(317)与直线液压缸(318)连接，换向器右拨叉(314)的顶端通过另一个拨叉固定套(317)与另一个直线液压缸(318)连接，通过自动控制两个直线液压缸(318)，使两个直线液压缸(318)分别独立地带动换向器左拨叉(301)或换向器右拨叉(314)直线，进而拨动换向器左活动连接子(302)与换向器右活动连接子(315)分别在第一花键轴(2)和第二花键轴(4)上相对滑移，实现换向器左活动连接子(302)与换向器左壳体(303)的分离或啮合，以及换向器右活动连接子(315)与换向器右壳体(319)的啮合或分离。
5.如权利要求1所述一种抢险救援车中央驱动桥，其特征在于：
所述差速器总成采用齿轮式差速器，由左壳、左半轴齿轮垫片、左半轴齿轮、行星齿轮垫片、行星齿轮、十字轴、右半轴齿轮、右半轴齿轮垫片以及右壳组成；四组行星齿轮和行星齿轮垫片成套地分别安装在十字轴的四个轴段上，左半轴齿轮垫片及左半轴齿轮与右轴齿轮及右半轴齿轮垫片分别成套地安装在十字轴上，并分别与对应的花键轴连接，左半轴齿轮与右轴齿轮分别与四个行星齿轮啮合连接，所述左壳与右壳分别通过左壳轴承和右壳轴承与对应的花键轴配合安装，左壳与右壳通过圆周排布的连接螺栓固定连接。
6.如权利要求1或5所述一种抢险救援车中央驱动桥，其特征在于：
所述差速锁机构由活动连接子、复位弹簧、拨叉、拨叉轴以及拨叉轴端盖组成，所述活动连接子通过花键滑动安装在对应侧的花键轴上，活动连接子的端面与对应侧壳体的端面相匹配地开有端面齿，拨叉一端套装在拨叉轴上，复位弹簧套装在拨叉外侧的拨叉轴上，拨叉轴端盖安装在拨叉轴的端部，在拨叉轴端盖上开有液压油孔供液压油进出。
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