CN108583115B - 一种小鼠早期胚胎模型的制作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于模型制作技术领域，公开了一种小鼠早期胚胎模型的制作系统，该制作系统分为取样装置与制作装置，所述制作装置设置有刻刀，所述刻刀插接在移动块上，所述固定套圈放置在移动板上，所述移动板卡接在滑轨上，所述取样装置前端设置有胚胎样本放入口。本发明能够维持小鼠早期胚胎的活性并且清晰地取样，为科研人员的讲解或进一步的研究早期胚胎提供了较大的帮助；同时，通过三维建模模块采集影像数据和辅助数据采集大大提升制作精度，制作效果好；通过故障检测模块故障诊断准确率高，运行时间短，非常适合对各个电压等级的制作设备进行故障诊断，保障制作设备安全运行，提高制作效率。
Description
技术领域
本发明属于模型制作技术领域，尤其涉及一种小鼠早期胚胎模型的制作系统。
背景技术
目前，生物技术的教学中立体模型的使用越来越广泛，传统的立体模型只是人工塑形，或者利用照片或者一些视频录像展示一些微笑的生物结构；仍然不能够直观的反映其结构，传统手工制作胚胎模型利用橡皮泥塑形，仅能观察胚胎内结构的分布位置，一些细节并不能够体现。
综上所述，现有技术存在的问题是：不能够清晰直观的反映胚胎模型的结构；同时，现有胚胎模型制作精度不高，效果差；以及制作过程不能及时检测设备故障，导致设备故障影响制作效率。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种小鼠早期胚胎模型的制作系统。
本发明是这样实现的，一种小鼠早期胚胎模型的制作系统设置有：
制作装置；
所述制作装置通过螺母固定在底座上，所述制作装置通过数据线连接取样装置，所述取样装置前端设置有胚胎样本放入口，所述控制开关镶嵌在胚胎样本放入口的下方，所述控制面板镶嵌在控制开关的一侧。
所述刻刀插接在移动块上，所述固定套圈方式在移动板的表面，所述移动板卡接在滑轨上，所述滑轨通过螺母固定在制作装置的低端，所述显微镜与摄像头叠加安装于胚胎样本放置盒的顶端，所述照明灯环绕固定在样本放置盒的上方及两侧，所述电脑控制装置卡接在取样装置的低端；
所述电脑控制装置上设置有三维建模模块、故障检测模块；
三维建模模块，用于构建小鼠胚胎的三维模型；
故障检测模块，用于检测制作设备故障信息。
进一步，所述提手通过螺母固定在底座的一侧。
进一步，所述制作装置与取样装置通过螺母固定在底座上。
进一步，所述三维建模模块建模方法如下：
步骤一，采集影像数据和辅助数据采集；
步骤二，接收影像数据和辅助数据并上传到后台系统并对接收的数据进行处理和分析，其中通过影像采集系统进行采集，通过第一通信系统接收影像采集信息并上传到后台系统；
步骤三，通过后台系统根据处理和分析的数据进行坐标匹配并完成三维建模。
进一步，所述故障检测模块检测方法如下：
步骤一，收集故障案例，并对案例进行整理归类；
步骤二，建立故障诊断规则库；
步骤三，根据制作设备状态进行故障诊断输入制作设备相关的状态量；对故障诊断规则库中的N条故障规则进行遍历；
步骤四，将N条故障诊断规则分成L个推理机，每个推理机实现的知识规则条数K如下：其中，为向上取整符号；每个推理机作为单独的函数，输入制作设备相关的状态量，L个推理机由OpenMP并行执行，将每个推理机诊断的结果进行合并，以匹配最佳的规则为制作设备故障诊断结果；
步骤五，输出故障诊断结果。
进一步，所述影像数据处理中二维图像的增强方法包括：灰度级校正、灰度变换、低通滤波法。
进一步，所述灰度级校正处理方法为：
假定均匀曝光下图像的灰度级为f(x,y),而非均匀曝光下图像的灰度级为：
g(x,y)＝e(x,y)×f(x,y)；
其中e(x,y)描述了曝光的非均匀性；为了确定e(x,y)，可使用一个已知亮度的均匀场面的图像来校准图像记录系统，设这个均匀场面经过均匀曝光后的灰度级为常数C，这个均匀面经过均匀曝光后的图像为g(x,y)，则：
e(x,y)＝g(x,y)/C；
这样根据e(x,y)就能校正该系数的任何图像。
进一步，所述灰度变换方法为：
设原图像中像素点(x,y)处的灰度级为f(x,y)，通过映射函数T，生成的图像的灰度级为g(x,y)，即：
g(x,y)＝T[f(x,y)]；
线性灰度变换：
假定原图像f(x,y)的灰度范围为[a,b]，变换后的图像g(x,y)的灰度范围为[c,d]，则有：
非线性灰度变换：
当用某些非线性函数，如对数、指数函数作为映射函数时，可实现图像灰度的非线性变换。对数变换的一般公式为：
a、b、c为可调参数，当希望对图像的低灰度区有较大的扩展，而对高灰度区进行压缩时，可采用此变换。
进一步，所述为了使图像变得平滑采用低通滤波法，其数学表达式为：
G(u,v)＝H(u,v)·F(u,v)；
其中：
F(u,v)：是图像的傅立叶频谱；
H(u,v)是低通滤波的转移函数即频谱响应。
本发明的优点及积极效果为：
(1)通过设置电脑控制装置，可以自动控制移动块、移动板、刻刀的移动，使制作的模型更加的贴近摄像头所录取的画面。
(2)通过设置控制面板，可以控制摄像头的角度，能够录取不同角度的画面并且传送到制作装置上。
(3)通过设置照明灯环形分布，可以使胚胎放置盒内部更加光亮。
(4)通过设置胚胎放置盒，可以用来放置组织液并且可以实施恒温，以此维持小鼠早期胚胎细胞的活性。
(5)通过设置提手，可以使工作人员更加方便的移动装置。
(6)通过设置三维建模模块和后台系统，可以提升制作精度，制作效果好。
(7)通过设置故障检测模块，通过OpenMP，采用WebService方式，实现了不同平台不同语言间的算法调用，接口清晰灵活，故障诊断准确率高，运行时间短，非常适合对各个电压等级的制作设备进行故障诊断，保障制作设备安全运行，提高制作效率。
(8)通过影像数据处理中二维图像的增强方法，可以易于后台系统对接收的影像数据进行处理和分析。
附图说明
图1是本发明实施例提供的小鼠早期胚胎模型的制作系统结构示意图；
图2是本发明实施例提供的小鼠早期胚胎模型的制作系统取样装置结构示意图；
图中：1、数据线；2、外壳；3、胚胎样本放入口；4、提手；5、控制开关；6、控制面板；7、底座；8、滑轨；9、移动板；10、固定套圈；11、刻刀；12、移动块；13、摄像头；14、显微镜；15、照明灯；16、样本放置盒；17、电脑控制装置；18、三维建模模块；19、故障检测模块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的小鼠早期胚胎模型的制作系统包括：数据线1、外壳2、胚胎样本放入口3、提手4、控制开关5、控制面板6、底座7、滑轨8、移动板9、固定套圈10、刻刀11、移动块12、摄像头13、显微镜14、照明灯15、样本放置盒16、电脑控制装置17、三维建模模块18、故障检测模块19。
制作装置通过螺母固定在底座7上，制作装置通过数据线1连接取样装置，取样装置前端设置有胚胎样本放入口3，控制开关4镶嵌在胚胎样本放入口3的下方，控制面板6镶嵌在控制开关5的一侧。刻刀11插接在移动块12上，固定套圈10方式在移动板9的表面，移动板9卡接在滑轨8上，滑轨8通过螺母固定在制作装置的低端，显微镜14与摄像头13叠加安装于胚胎的样本放置盒16的顶端，照明灯15环绕固定在样本放置盒16的上方及两侧，电脑控制装置17卡接在取样装置的低端；
电脑控制装置17上设置有三维建模模块18、故障检测模块19；
三维建模模块18，用于构建小鼠胚胎的三维模型；
故障检测模块19，用于检测制作设备故障信息。
本发明提供的三维建模模块18建模方法如下：
步骤一，采集影像数据和辅助数据采集；
步骤二，接收影像数据和辅助数据并上传到后台系统并对接收的数据进行处理和分析，其中通过影像采集系统进行采集，通过第一通信系统接收影像采集信息并上传到后台系统；
步骤三，通过后台系统根据处理和分析的数据进行坐标匹配并完成三维建模。
本发明提供的故障检测模块19检测方法如下：
步骤一，收集故障案例，并对案例进行整理归类；
步骤二，建立故障诊断规则库；
步骤三，根据制作设备状态进行故障诊断输入制作设备相关的状态量；对故障诊断规则库中的N条故障规则进行遍历；
步骤四，将N条故障诊断规则分成L个推理机，每个推理机实现的知识规则条数K如下：其中，为向上取整符号；每个推理机作为单独的函数，输入制作设备相关的状态量，L个推理机由OpenMP并行执行，将每个推理机诊断的结果进行合并，以匹配最佳的规则为制作设备故障诊断结果；
步骤五，输出故障诊断结果。
本发明实施例提供的影像数据处理中二维图像的增强方法包括：灰度级校正、灰度变换、低通滤波法。
本发明实施例提供的灰度级校正处理方法为：
假定均匀曝光下图像的灰度级为f(x,y),而非均匀曝光下图像的灰度级为：
g(x,y)＝e(x,y)×f(x,y)；
其中e(x,y)描述了曝光的非均匀性；为了确定e(x,y)，可使用一个已知亮度的均匀场面的图像来校准图像记录系统，设这个均匀场面经过均匀曝光后的灰度级为常数C，这个均匀面经过均匀曝光后的图像为g(x,y)，则：
e(x,y)＝g(x,y)/C；
这样根据e(x,y)就能校正该系数的任何图像。
本发明实施例提供的灰度变换方法为：
设原图像中像素点(x,y)处的灰度级为f(x,y)，通过映射函数T，生成的图像的灰度级为g(x,y)，即：
g(x,y)＝T[f(x,y)]；
线性灰度变换：
假定原图像f(x,y)的灰度范围为[a,b]，变换后的图像g(x,y)的灰度范围为[c,d]，则有：
非线性灰度变换：
当用某些非线性函数，如对数、指数函数作为映射函数时，可实现图像灰度的非线性变换。对数变换的一般公式为：
a、b、c为可调参数，当希望对图像的低灰度区有较大的扩展，而对高灰度区进行压缩时，可采用此变换。
本发明实施例提供的使图像变得平滑采用低通滤波法，其数学表达式为：
G(u,v)＝H(u,v)·F(u,v)；
其中：
F(u,v)：是图像的傅立叶频谱；
H(u,v)是低通滤波的转移函数即频谱响应。
本发明的工作原理：制作前，通过电脑控制装置17上的故障检测模块19检测制作设备故障信息；如果故障则及时进行维修，如果正常，则将小鼠早期胚胎样本放入样本放置盒16中，通过样本放置入口3进入取样装置，所述摄像头13与显微镜14配合拍摄胚胎画面，将画面传输到电脑控制装置17上，通过三维建模模块18构建小鼠胚胎的三维模型；电脑控制装置17分析画面并且控制制作装置开始工作，将制作材料放入固定套圈10，刻刀11配合移动块12与移动板9开始工作，将电脑控制装置17分析的图形进行立体刻画，以此实现模型的制作。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，所述小鼠早期胚胎模型的制作系统设置有：
制作装置；
所述制作装置通过螺母固定在底座上，所述制作装置通过数据线连接取样装置，所述取样装置前端设置有胚胎样本放入口，所述胚胎样本放入口的下方镶嵌有控制开关，所述控制开关的一侧镶嵌有控制面板；
所述制作装置设置有刻刀，所述刻刀插接在移动块上，移动板的表面放置有固定套圈，所述移动板卡接在滑轨上，所述滑轨通过螺母固定在制作装置的低端，所述胚胎样本的放置盒的顶端叠加安装有显微镜与摄像头，所述样本放置盒的上方及两侧环绕固定有照明灯，所述取样装置的低端卡接有电脑控制装置；
所述电脑控制装置上设置有三维建模模块、故障检测模块；
三维建模模块，用于构建小鼠胚胎的三维模型；
故障检测模块，用于检测制作设备故障信息；
所述底座的一侧通过螺母固定有提手；
所述制作装置与取样装置通过螺母固定在底座上；
所述三维建模模块建模方法如下：
步骤一，采集影像数据和辅助数据采集；
步骤二，接收影像数据和辅助数据并上传到后台系统并对接收的数据进行处理和分析，其中通过影像采集系统进行采集，通过第一通信系统接收影像采集信息并上传到后台系统；
步骤三，通过后台系统根据处理和分析的数据进行坐标匹配并完成三维建模。
2.如权利要求1所述的小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，所述故障检测模块检测方法如下：
步骤一，收集故障案例，并对案例进行整理归类；
步骤二，建立故障诊断规则库；
步骤三，根据制作设备状态进行故障诊断输入制作设备相关的状态量；对故障诊断规则库中的N条故障规则进行遍历；
步骤四，将N条故障诊断规则分成L个推理机，每个推理机实现的知识规则条数K如下：每个推理机作为单独的函数，输入制作设备相关的状态量，L个推理机由OpenMP并行执行，将每个推理机诊断的结果进行合并，以匹配最佳的规则为制作设备故障诊断结果；
步骤五，输出故障诊断结果。
3.如权利要求1所述的小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，所述影像数据处理中二维图像的增强方法包括：灰度级校正、灰度变换、低通滤波法。
4.如权利要求3所述的小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，所述灰度级校正处理方法为：
假定均匀曝光下图像的灰度级为f(x,y),而非均匀曝光下图像的灰度级为：
g(x,y)＝e(x,y)×f(x,y)；
其中e(x,y)描述了曝光的非均匀性；x,y是图像中像素点的坐标，为了确定e(x,y)，可使用一个已知亮度的均匀场面的图像来校准图像记录系统，设这个均匀场面经过均匀曝光后的灰度级为常数C，这个均匀面经过均匀曝光后的图像为g(x,y)，则：
e(x,y)＝g(x,y)/C；
这样根据e(x,y)校正图像。
5.如权利要求4所述的小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，所述灰度变换方法为：
设原图像中像素点(x,y)处的灰度级为f(x,y)，通过映射函数T，生成的图像的灰度级为g(x,y)，即：
g(x,y)＝T[f(x,y)]；
线性灰度变换：
假定原图像f(x,y)的灰度范围为[a,b]，变换后的图像g(x,y)的灰度范围为[c,d]，则有：
非线性灰度变换：
当用非线性函数实现图像灰度的非线性变换，非线性函数包括对数、指数函数；对数变换的公式为：
a、b、c为可调参数，当希望对图像的低灰度区有较大的扩展，而对高灰度区进行压缩时，采用此变换。
6.如权利要求3所述的小鼠早期胚胎模型的制作系统，其特征在于，非线性灰度变换采用低通滤波法，其数学表达式为：
G(u,v)＝H(u,v)·F(u,v)；
其中：
F(u,v)：是图像的傅立叶频谱；
H(u,v)是低通滤波的转移函数即频谱响应。
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