CN108579022A - 一种人体机能康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人体机能康复装置，包括底架和倒立架，倒立架设置于底架的上方，倒立架头端与底架铰接。倒立架底部设置有倒立架抬升机构，包括螺杆、螺筒、电机和减速箱，当螺杆螺筒总长缩至最短时，倒立架处于水平位置；当螺杆螺筒总长伸长至最长时，倒立架处于最大倒立倾斜位置。倒立架上固定设置有头托肩托和扶手。本发明的人体机能康复装置，能够安全地、有效地帮助人们以最合理的方式、舒适地完成倒立动作，从而能够配合运用各种其它的运动辅助手段，获得最佳的康复效果。

Description

一种人体机能康复装置

技术领域

本发明涉及一种运动器材，尤其涉及一种倒立辅助器材。

背景技术

运动、健康在现代人的生活中越来越被重视，然而受限于现代人的日常生活方式，人们经常会患上颈椎病、腰椎病、膝关节等疾病，同时又没有合理的运动康复的专业训练，于是针对这些疾病康复的辅助器材也就应运而生。

现今市场上出现了一些康复康复器材，譬如倒立架就是一种比较受青睐的辅助器材，因为无论在体操、武术、瑜伽等运动领域，倒立都是一种独特而又极具效果的运动姿势，并且在运动康复领域也能发挥其独特的作用，但是倒立姿势有比较难掌握、容易出现运动伤，所以就出现了倒立辅助器材来辅助人们完成比较难的倒立动作，并辅以其它要领以完成运动康复的作用。然而现有的倒立辅助器材要么非常繁复、操作困难、容易故障、成本高昂，要么太过简陋、效果差强人意。

现有技术中的倒立辅助器材大多采用的结构为脚部固定、腰部作为旋转轴心，在使用过程中脚步固定悬挂容易造成身体僵直、脚部麻痹等问题，大大影响康复的效果，而腰部为轴心的旋转运动常见于飞行员的练习，其实对于常人的康复运动而言这种运动方式是不太合理的，容易造成眩晕。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构更加合理、巧妙的人体机能康复装置，能够安全地、有效地帮助人们以最合理的方式、舒适地完成倒立动作，从而能够配合运用各种其它的运动辅助手段，获得最佳的康复效果。

为了解决这个技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种人体机能康复装置，包括底架和倒立架，所述的倒立架设置于所述底架的上方，所述倒立架沿长度方向包括有头端和脚端，所述倒立架的头端与所述底架的一端铰接，使得所述倒立架能够以所述头端为旋转中心作抬起降下的旋转运动。

所述倒立架底部还设置有倒立架抬升机构，包括螺杆、螺筒、电机和减速箱，所述倒立架抬升机构的一端与所述倒立架底部铰接，另一端与所述底架铰接，所述螺杆和螺筒组成的直线运动机构在所述电机和减速箱组成的驱动机构的驱动下实现总长的伸长和缩短运动；当所述螺杆和螺筒组成的直线运动机构总长缩至最短时，所述倒立架处于水平设置于所述底架上平面的位置；当所述螺杆和螺筒组成的直线运动机构总长伸长至最长时，所述倒立架处于所述脚端抬升至最高位的最大倒立倾斜位置。

在所述倒立架的上平面上固定设置有一个头托、两个肩托和两个扶手；所述头托设置于靠近所述头端的位置，所述肩托设置于两侧、与头部顶在所述头托上的使用者的双肩位置相匹配设置；所述扶手分设所述倒立架两侧分别与所述使用者的双手位置相匹配。

进一步地，所述直线运动机构中所述的螺杆在上、螺筒在下，所述螺筒的下端与所述底架铰接，所述螺杆上端与所述减速箱的输出端传动连接，所述减速箱的输入端与所述电机的输出轴传动连接；所述减速箱箱体的上端与所述倒立架的底平面铰接。

进一步地，所述扶手沿所述倒立架长度方向延伸至所述脚端。

进一步地，所述头托朝向人体头顶方向呈现凹陷的碗形，在所述头托和肩托的与所述使用者匹配接触的位置分别设置有按摩装置。

进一步地，所述头托沿倒立架长度方向可调整位置地固定设置于倒立架上，所述肩托沿倒立架宽度方向可调整位置地固定设置于倒立架上。

进一步地，在所述倒立架的侧面适合使用者手指触按的位置设置有操作开关，所述操作开关控制所述电机的运行。

更优地，该装置还设置有中央控制器和操作面板，所述中央控制器与所述电机连接，所述中央控制器与所述操作面板连接，所述的中央控制器能够预置电机运行策略，通过操作面板控制所述电机的运行。

进一步地，所述还设置有无线通信模块与所述中央控制器连接，所述无线通信模块能与智能移动终端建立通信连接，能通过所述智能移动终端操控所述电机的运行。

所述智能移动终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA智能终端或可穿戴智能设备

本发明的人体机能康复装置结构巧妙而简洁，采用了倒立架头端作为旋转中心的结构设计，在使用过程中，通过倒立架抬升机构的伸缩驱动倒立架平稳地进行倒立和平躺的操作，因为整个操作过程头部基本保持位置不变，所以在消除头部运动的基础上，避免了由此而产生的眩晕不适的现象，大大提高了康复效率。

本发明的康复装置以人体的头部和肩部作为康复运动时的人体固定支撑点，更接近于人体自然支撑倒立时的状态，获得更佳的锻炼效果，避免了脚部悬挂产生的弊端和不适；为了安全起见，在实际操作过程中，我们使用绑带绕过延伸至所述倒立架脚端扶手来将使用者的腿部绑缚固定在倒立架上，以确保在整个倒立康复运动中使用者的安全；当然对于不同的使用人群，也可以只固定使用者的腰部，以放开腿部和脚部的活动限制，从而可以让使用者采用更多不同的身体姿势或动作进行更有效的康复锻炼。

本发明采用主要由螺杆、螺筒构成的倒立架抬升机构，该抬升机构结构简单而运行稳定、匀速、可控、安全，并且由于螺杆螺筒的特性，当倒立架运行到任何一个角度时，只要停止电机的驱动，螺杆螺筒之间就会自动锁定，从而使得倒立架能在任意角度安全平稳地停留保持，以便于使用者能够在合适的体位进行必要的康复训练。

同时，因为使用本发明的装置以头托和肩托作为支撑点，这样在头托和肩托的接触位置设置了按摩装置后，人体自然在一定的压力下接受按摩，其按摩强度和效果都得到最佳的提升。

因为每位使用者的身材各异，身高、头长、肩宽都不一致，其适用设备时都会产生一定的困惑，而影响使用效果。而从身高上说，因为本发明的装置以头托肩托作为人体固定支撑，脚部不需要特意固定，所以本发明的装置基本能够适应各种身高的使用者。而对于头长不同的使用者我们可以通过沿长度方向调整头托的位置来适应调整；而不同肩宽者也可以通过沿宽度方向调整肩托来适应自己的最佳位置。

本发明的装置的倒立架的操控可以是通过常规的操作台，也可以是通过设置于倒立架侧面的操作开关，使得使用者自己能够通过手指触按直接有效地操控倒立架的活动位置。

进一步地，由于现在人们总结了一些有效的利用倒立装置健身康复的方法，所以对倒立架的位置设置可以按照特定的方法而进行预先的流程设置，这样，我们就可以还设置有中央控制器和操作面板，在中央控制器中预置电机运行策略，通过操作面板控制所述电机按照预设的流程运行；配合使用者的康复方法，即能获得最佳康复体验。而操作面板可以设置在操作台上由医护人员操作；也可以设置在倒立架的侧面适合使用者手指触按的位置等，以便于使用者自己操作；或者是两者都设置，由医护人员和使用者协同控制操作。这样大大丰富了康复运动内容，提高了有效性。

再进一步地，为了便于使用者或医护人员的操作，在设置了无线通信模块后，我们可以通过安装有预设应用软件的智能移动终端高效地操控倒立架的运行。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为本发明人体机能康复装置的结构示意图之一，其中倒立架为平躺的状态。

图2为本发明人体机能康复装置的结构示意图之二，其中倒立架为倾斜的状态。

图3为本发明人体机能康复装置的结构示意图之三。

图4为倒立架抬升机构的爆炸结构示意图。

图中：

1、底架 2、倒立架

201、头端 202、脚端

3、倒立架抬升机构

301、螺杆 302、螺筒

303、电机 304、减速箱

4、头托 5、肩托

6、扶手

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

图1、图2示出了一种人体机能康复装置，包括底架1和倒立架2，所述的倒立架2设置于所述底架1的上方，所述倒立架2沿长度方向包括有头端201和脚端202，所述倒立架2的头端201与所述底架1的一端铰接，使得所述倒立架2能够以所述头端201为旋转中心作抬起降下的旋转运动。

所述倒立架2底部还设置有倒立架抬升机构3，如图3、图4所示，包括螺杆301、螺筒302、电机303和减速箱304，螺杆301在上、螺筒302在下，所述螺筒302的下端与所述底架1铰接，所述螺杆301上端与所述减速箱304的输出端传动连接，所述减速箱304的输入端与所述电机303的输出轴传动连接；所述减速箱304箱体的上端与所述倒立架2的底平面铰接。

由所述螺杆301和螺筒302组成的直线运动机构在所述电机303和减速箱304组成的驱动机构的驱动下实现总长的伸长和缩短运动；当所述螺杆301和螺筒302组成的直线运动机构总长缩至最短时，所述倒立架2处于水平设置于所述底架1上平面的位置，如图1所示；当所述螺杆301和螺筒302组成的直线运动机构总长伸长至最长时，所述倒立架2处于所述脚端抬升至最高位的最大倒立倾斜位置，如图2、图3所示。

当然，倒立架抬升机构3也可以是螺筒302在上螺杆301在下的结构；电机303和减速箱304组成的驱动机构可以是驱动螺杆301旋转，也可以是驱动螺筒302旋转；只要所述倒立架抬升机构3的一端与所述倒立架2底部铰接，另一端与所述底架1铰接，所述螺杆301和螺筒302组成的直线运动机构在所述电机303和减速箱304组成的驱动机构的驱动下能实现总长的伸长和缩短运动，从而驱动所述倒立架2在水平位置与倾斜位置之间变化即可。

在所述倒立架2的上平面上固定设置有一个头托4、两个肩托5和两个扶手6；所述头托4设置于靠近所述头端201的位置、主体与所述倒立架2上平面垂直，所述肩托5设置于两侧、与头部顶在所述头托4上的使用者的双肩位置相匹配设置，所述肩托5主体与所述倒立架2上平面垂直；所述扶手6分设所述倒立架2两侧分别与所述使用者的双手位置相匹配，所述扶手6沿所述倒立架2长度方向延伸至所述脚端202(当然，出于个体喜好不同，扶手也可以不延伸到倒立架2的脚端202，需要绑缚固定使用者小腿部、脚部时，直接将绑带缠绕在倒立架2上，或者固定于设置在倒立架2侧面的挂钩上)。本发明的装置的一大特点在于由所述头托4和肩托5作为倒立架2倾斜之后使用者的主要承载支撑部件，从而解放腿部脚部的限制固定，其人体状态也更加符合真正的人体徒手倒立的状态，同时解放了腿部脚部的束缚后，既避免了脚部的过度受力造成的不适，也能够最大程度地允许腿部脚部参与到康复运动中，使得使用本装置的康复效果获得意想不到的突出提升。

为了更好地支撑、固定头部，所述头托4朝向人体头顶方向呈现凹陷的碗形(当然出于个体要求的不同也可以不做成碗形；或者在包裹合适的缓冲材料后，虽然常规表面形态为平板形，但一旦受力即会中心凹陷自然呈碗形，有利于头部固定)。更进一步地，为了增加使用者倒立倾斜状态时的康复效果，在所述头托4和肩托5的与所述使用者匹配接触的位置分别设置有按摩装置，这样在使用者倒立倾斜时头顶和肩部在受压的状态下能够接受按摩，其效果会比常态时的按摩效果更好更强，当然出于成本和个体喜好的考虑，也可以不设置按摩装置。

因为人体的个体差异，为了满足不同头高度和肩宽度的使用者都能获得最佳的使用效果，本发明的装置可以设计成灵活可调的结构形式以适应不同的个体，所述头托4沿倒立架2长度方向可调整位置地固定设置于倒立架2上，所述肩托5沿倒立架2宽度方向可调整位置地固定设置于倒立架2上。当然出于成本等因素的考虑，也可以将头托4和肩托5完全固定地设置于倒立架2上，使用时一旦产生较大的不适应可以通过加垫辅助垫块等形式来调整弥补。

本发明的装置的倒立架2的操控可以是通过常规的操作台，也可以是通过设置于倒立架2侧面的操作开关，在所述倒立架2的侧面适合使用者手指触按的位置设置有操作开关，通过操控所述操作开关来控制所述电机303的运行，使用者自己能够通过手指触按直接有效地操控倒立架的活动位置。

为了更智能地控制倒立架的倾斜操作，该装置还设置有中央控制器和操作面板，所述中央控制器与所述电机303连接，所述中央控制器与所述操作面板连接，所述的中央控制器能够预置电机运行策略，通过操作面板控制所述电机303的运行。通过操作面板控制所述电机303按照预设的流程运行；配合使用者的康复方法，即能获得最佳康复体验。而操作面板可以设置在操作台上由医护人员操作；也可以设置在倒立架2的侧面适合使用者手指触按的位置等，以便于使用者自己操作；或者是两者都设置，由医护人员和使用者协同控制操作。这样大大丰富了康复运动内容，提高了有效性。

再进一步地，为了便于使用者或医护人员的操作，还设置有无线通信模块与所述中央控制器连接，所述无线通信模块能与智能移动终端建立通信连接，能通过安装有预设应用软件的智能移动终端操控所述电机303的运行；所述智能移动终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA智能终端或可穿戴智能设备等。

当然，出于成本以及个体需求的差异，也可以不设置中央处理器，不进行智能化操作，只是简单地通过操作开关控制电机303的运行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种人体机能康复装置，包括底架和倒立架，其特征在于：所述的倒立架设置于所述底架的上方，所述倒立架沿长度方向包括有头端和脚端，所述倒立架的头端与所述底架的一端铰接，使得所述倒立架能够以所述头端为旋转中心作抬起降下的旋转运动；

所述倒立架底部还设置有倒立架抬升机构，包括螺杆、螺筒、电机和减速箱，所述倒立架抬升机构的一端与所述倒立架底部铰接，另一端与所述底架铰接，所述螺杆和螺筒组成的直线运动机构在所述电机和减速箱组成的驱动机构的驱动下实现总长的伸长和缩短运动；当所述螺杆和螺筒组成的直线运动机构总长缩至最短时，所述倒立架处于水平设置于所述底架上平面的位置；当所述螺杆和螺筒组成的直线运动机构总长伸长至最长时，所述倒立架处于所述脚端抬升至最高位的最大倒立倾斜位置；

在所述倒立架的上平面上固定设置有一个头托、两个肩托和两个扶手；所述头托设置于靠近所述头端的位置，所述肩托设置于两侧、与头部顶在所述头托上的使用者的双肩位置相匹配设置；所述扶手分设所述倒立架两侧分别与所述使用者的双手位置相匹配。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述直线运动机构中所述的螺杆在上、螺筒在下，所述螺筒的下端与所述底架铰接，所述螺杆上端与所述减速箱的输出端传动连接，所述减速箱的输入端与所述电机的输出轴传动连接；所述减速箱箱体的上端与所述倒立架的底平面铰接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述扶手沿所述倒立架长度方向延伸至所述脚端。

4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于：所述头托朝向人体头顶方向呈现凹陷的碗形，在所述头托和肩托的与所述使用者匹配接触的位置分别设置有按摩装置。

5.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于：所述头托沿倒立架长度方向可调整位置地固定设置于倒立架上，所述肩托沿倒立架宽度方向可调整位置地固定设置于倒立架上。

6.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于：在所述倒立架的侧面适合使用者手指触按的位置设置有操作开关，所述操作开关控制所述电机的运行。

7.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于：还设置有中央控制器和操作面板，所述中央控制器与所述电机连接，所述中央控制器与所述操作面板连接，所述的中央控制器能够预置电机运行策略，通过操作面板控制所述电机的运行。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述还设置有无线通信模块与所述中央控制器连接，所述无线通信模块能与智能移动终端建立通信连接，能通过所述智能移动终端操控所述电机的运行。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述智能移动终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA智能终端或可穿戴智能设备。