CN108578153A - 自动翻身手术台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械，具体是一种自动翻身手术台。包括框架，框架的四根立柱分别为第一、第二、第三和第四液压缸，第一和第三液压缸、第二和第四液压缸的缸体的上部设有第一、第二横梁，台板置于第一和第二横梁两端的凸台之间；第一、第二、第三和第四液压缸活塞杆的上部安装第一、第二、第三和第四升降托架，第一、第二、第三、第四液压缸活塞杆的顶端安装第一、第二、第三和第四旋转装置，第一卷轴的两端穿过第一和第二旋转装置并与第一、第二旋转装置键连接，第二卷轴的两端穿过第三和第四旋转装置并与第三、第四旋转装置键连接；第一和第二卷轴依次对应安装有头部、躯干和腿部翻转机构。本发明使患者的体位360度自动翻身，省时省力。

Description

自动翻身手术台

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体是一种自动翻身手术台。

背景技术

手术台是开展外科手术的平台。以医院手术为例，为使手术视野充分暴露，也便于对病人进行麻醉诱导与输液给药，医生在手术中根据病人情况经常需要调整手术台的高度，及病人的体位，以便于手术顺利开展。

手术台一般只有600mm宽，要给一个已经麻醉的裸体病人，或因意外事故造成的多处骨折及重度烧伤的病人原地翻身十分费力，至少需要四五个医生全力以赴，齐心协力，才能改变病人体位体位（比如由仰卧转为侧卧或由仰卧翻转为俯卧），翻转过程中稍有不慎很容易给病人造成二次伤害，若摔到地上，将造成更严重的医疗事故。

专利号CN 203663041 U公开了一种可转换体位的手术台，该专利不能实现患者的360度自动翻身。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动翻身的手术台。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是:

一种自动翻身手术台，包括长方形的框架，置于框架内的台板，框架的四根立柱分别为第一、第二、第三和第四液压缸，第一和第三液压缸、第二和第四液压缸的缸体的上部设有第一横梁、第二横梁，台板置于第一和第二横梁两端的凸台之间；第一、第二、第三和第四液压缸活塞杆的上部安装第一、第二、第三和第四升降托架，第一、第二、第三、第四液压缸活塞杆的顶端安装第一、第二、第三和第四旋转装置，第一卷轴的两端穿过第一和第二旋转装置并与第一、第二旋转装置键连接，第二卷轴的两端穿过第三和第四旋转装置并与第三、第四旋转装置键连接；第一和第二卷轴依次对应安装有头部翻转机构、躯干翻转机构和腿部翻转机构。

采用上述技术方案的本发明， 与现有技术相比，有益效果是:

能够调整手术台的高度，患者的体位能够360度自动翻身，省时省力，提高安全系数。

进一步的，本发明的优化方案是:

头部翻转机构包括第一头部卷筒、第二头部卷筒和头部传输带，第一头部卷筒套装在第一旋转装置轴向外侧的第一卷轴上，第二头部卷筒套装在第三旋转装置轴向外侧的第二卷轴上；头部传输带的一端安装在第一头部卷筒上，头部传输带的另一端安装在第二头部卷筒上；第一头部卷筒与第一卷轴通过顶丝固定，第二头部卷筒与第二卷轴通过顶丝固定。

躯干翻转机构包括第一躯干卷筒、第二躯干卷筒和躯干传输带，第一躯干卷筒套装在第一旋转装置与第二旋转装置之间的第一卷轴上，第二躯干卷筒套装在第三旋转装置和第四旋转装置之间的第二卷轴上；躯干传输带的一端安装在第一躯干卷筒上，躯干传输带的另一端安装在第二躯干卷筒上；第一躯干卷筒与第一卷轴通过顶丝固定，第二躯干卷筒与第二卷轴通过顶丝固定。

腿部翻转机构包括第一腿部卷筒、第二腿部卷筒和腿部传输带，第一腿部卷筒套装在第二旋转装置轴向外侧的第一卷轴上，第二腿部卷筒套装在第四旋转装置轴向外侧的第二卷轴上；腿部传输带的一端安装在第一头部腿部卷筒上，腿部传输带的另一端安装在第二腿部卷筒上；第一腿部卷筒与第一卷轴通过顶丝固定，第二腿部卷筒与第二卷轴通过顶丝固定。

第一、第二、第三和第四液压缸的活塞杆为中空结构。

第一、第二、第三和第四旋转装置为直流涡轮蜗杆减速伺服电机。

第一、第二、第三和第四升降托架均包括轴套和支撑板，支撑板的一端固接在轴套外圆周的切线方向，轴套套装在液压缸的活塞杆的上部，轴套与活塞杆活动连接，升降托架在活塞杆上的旋转角度等于或大于90度。

台板下方设有第一、第二、第三和第四附件连接架，第一、第二、第三和第四附件连接架上设有固定附件的手轮顶丝。

第一、第二、第三和第四液压缸的下部设有底板，液压站安装在底板上，液压泵站包括液压泵、液压泵电机、第一电磁阀和第二电磁阀，液压泵通过液压泵油管分别与第一电磁阀和第二电磁阀连通，第一电磁阀通过第一液压缸油管分别与第一液压缸和第二液压缸连通，第二电磁阀通过第二液压缸油管分别与第三液压缸和第四液压缸连通，第一液压缸油管和第二液压缸油管是三通油管。

液压泵电机、第一电磁阀和第二电磁阀分别通过线路与驱动器连接，驱动器与PLC可编程控制器通过线路连接，驱动器通过线路与操作手柄连接，操作手柄的背面设有磁铁。

附图说明

图1是本发明实施例的框架型结构示意图；

图2是本发明实施例的结构示意图；

图3是本发明实施例的底部结构示意图；

图4是本发明实施例的操作手柄结构示意图；

图中：第一升降托架1；第一电机2； 第三升降托架3；第三电机4；第一卷轴5；第二电机6；第二升降托架7；第四电机8；第二卷轴9； 第四升降托架10；操作手柄11；第二横梁12；凸台结构12-1；第二液压缸13； 第四液压缸14；驱动器15；液压泵站16；PLC可编程控制器17；油泵液压油管18； 第一电磁阀19；第二电磁阀20；底板21；配电箱22；第三液压缸23； 第一液压缸24；第一横梁25；第二头部卷筒26；头部传输带27；第一头部卷筒28；第二躯干卷筒29；躯干传输带30；第一躯干卷筒31；第二腿部卷筒32；第一腿部卷筒33；腿部传输带34；台板35；第一液压缸油管36；第二液压缸油管37；第一附件连接架38； 第二附件连接架39；第三附件连接架40； 第四附件连接架41。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步详述本发明。

参阅图1、图2、图3，一种自动翻身的手术台，手术台的框架为长方形，框架的四根立柱分别为第一液压缸24、第二液压缸13、第三液压缸23和第四液压缸14，第一液压缸24、第二液压缸13、第三液压缸23和第四液压缸14的活塞杆为中空结构，第一液压缸24、第二液压缸13、第三液压缸23和第四液压缸的14活塞杆向上布置，四根液压缸活塞杆直径是50毫米，最大行程是450毫米。

第一液压缸24和第三液压缸23的缸体的上部设有第一横梁25，第一横梁25的两端分别与第一液压缸24和第三液压缸23的缸体焊接，第一横梁25两端的上部加工有凸台结构12-1，凸台结构12-1的截面为圆形或矩形。第二液压缸13和第四液压缸14的缸体的上部设有第二横梁12，长方形的台板35的一端置于第一横梁25的凸台结构12-1之间，台板35的另一端置于第二横梁12两端的凸台之间结构12-1之间，台板35下方安装有第一附件连接架38、第二附件连接架39、第三附件连接架40和第四附件连接架41，每个附件连接架上设有固定附件的手轮顶丝。

第一液压缸24、第二液压缸13、第三液压缸23和第四液压缸14的活塞杆的上部安装第一升降托架1、第二升降托架7、第三升降托架3和第四升降托架10。每个升降托架由轴套和支撑板构成，轴套套装在液压缸活塞杆的上部，轴套与活塞杆活动连接，支撑板的一端焊接在轴套外圆周的切线方向，升降托架在活塞杆上的旋转角度等于或大于90度。

第一液压缸24、第二液压缸13、第三液压缸23和第四液压缸14的活塞杆的顶端安装第一旋转装置2、第二旋转装置6、第三旋转装置4和第四旋转装置8，每个旋转装置均为24v100w直流涡轮蜗杆减速伺服电机。第一卷轴5的两端穿过第一旋转装置2和第二旋转装置6的输出轴孔，第一卷轴5分别与第一旋转装置2和第二旋转装置6通过键连接。第二卷轴9的两端穿过第三旋转装置4和第四旋转装置8的输出轴孔，第二卷轴9分别与第三旋转装置4和第四旋转装置8通过键连接。

第一卷轴5和第二卷轴9依次对应安装有头部翻转机构、躯干翻转机构和腿部翻转机构（图2所示）。头部翻转机构包括第一头部卷筒28、第二头部卷筒26和头部传输带27，第一头部卷筒28套装在第一旋转装置2轴向外侧的第一卷轴5上，第一头部卷筒28与第一卷轴5通过顶丝固定。第二头部卷筒26套装在第三旋转装置4轴向外侧的第二卷轴9上，第二头部卷筒26与第二卷轴9通过顶丝固定。头部传输带27的一端安装在第一头部卷筒28上，头部传输带27的另一端安装在第二头部卷筒28上，头部传输带27的两端分别用强力胶粘帖在相应的卷筒径向侧。

躯干翻转机构包括第一躯干卷筒31、第二躯干卷筒29和躯干传输带30，第一躯干卷筒31套装在第一旋转装置2与第二旋转装置6之间的第一卷轴5上，第一躯干卷筒31与第一卷轴5通过顶丝固定。第二躯干卷筒29套装在第三旋转装置4和第四旋转装置8之间的第二卷轴9上，第二躯干卷筒29与第二卷轴9通过顶丝固定。躯干传输带30的一端安装在第一躯干卷筒31上，躯干传输带30的另一端安装在第二躯干卷筒29上。躯干传输带30的两端分别用强力胶粘帖在相应的卷筒径向侧。

腿部翻转机构包括第一腿部卷筒33、第二腿部卷筒32和腿部传输带34，第一腿部卷筒33套装在第二旋转装置6轴向外侧的第一卷轴5上，第二腿部卷筒32套装在第四旋转装置8轴向外侧的第二卷轴9上，第一腿部卷筒33与第一卷轴5通过顶丝固定。腿部传输带34的一端安装在第一腿部卷筒33上，腿部传输带34的另一端安装在第二腿部卷筒32上，第二腿部卷筒32与第二卷轴9通过顶丝固定。腿部传输带32的两端分别用强力胶粘帖在相应的卷筒径向侧。

当卷轴5随第一旋转装置2、第二旋转装置6顺时针转动，传输带且顺时针卷曲， 卷轴9随第三旋转装置4和第四旋转装置8逆时针转动，传输带且逆时针卷曲可将传输带收紧，反之传输带放松，传输带收紧度由驱动模块电流检测并控制，传输带形成兜卷的长度由程序制定。

第一液压缸24、第二液压缸13、第三液压缸23和第四液压缸14的下部设有底板21，底板21为长方形，底板21的两端焊接有横杆，底板21一端的横杆与第一液压缸24和第三液压缸23的缸体焊接，底板21另一端的横杆与第二液压缸13和第四液压缸14的缸体焊接。液压泵站16安装在底板21上，液压泵站16包括液压泵、液压泵电机、第一电磁阀20和第二电磁阀19，液压泵通过液压泵油管18分别与第一电磁阀20和第二电磁阀19连通，液压泵油管18是三通油管。第一电磁阀20通过第一液压缸油管36分别与第一液压缸24和第二液压缸13连通。第二电磁阀19通过第二液压缸油管37分别与第三油缸23和第四液压缸14连通，第一液压缸油管36和第二液压缸油管37各为三通油管。

本实施例的升降机构采用分组液压缸联通方式，实现单侧升降或双侧同步升降。既第一液压缸24与第二液压缸13与通过第一液压缸油管36与第一电磁阀20连通，构成单侧双缸并联。第三液压缸23和第四液压缸14通过第二液压缸油管37与第二电磁阀19联通，构成另一侧双缸并联。第一电磁阀20、第二电磁阀19通过液压泵油管18与液压泵站连通，系统通过控制液压泵站、电磁阀切换进而实现单侧升降或双侧同步升降。

底板21上安装有配电箱22，配电箱22通过线路与液压泵电机连接，液压泵电机、第一电磁阀20和第二电磁阀19分别通过线路与驱动器15连接，驱动器15与PLC可编程控制器17通过线路连接，驱动器15通过线路与操作手柄11连接，操作手柄11的背面设有磁铁。

配电箱22内安装有24v/60Ah锂离子电池及充电器、语音存储及播放器，配电箱设有电源开关，电池电压、电量显示。本台除自备电池供电也可接交流220v电源供电及电池充电。PLC可编程控制器17能够通过操作手柄11按键实施智能控制。 PLC可编程控制器17的输出至驱动器15，驱动器15内置有伺服放大器、液压泵电机调速、换向等控制模块，执行对第一旋转装置2、第二旋转装置6、第三旋转装置4、第四旋转装置8、第一电磁阀20和第二电磁阀19及液压泵站16的控制。

本实施例的使用过程是：自动翻身手术台具有交流220v及独立自备电池供电，工作时首先打开配电箱上电源开关，此时指示灯亮起同时显示电池的电压和电量，自动翻身手术台的操作是通过操作手柄完成，操作手柄11的按键，系统均设置为按压式（抬指既停），只有卷轴复位键为触按式，既触按后无需持续按压，到达预设自动解除，操作手柄配备螺旋弹性伸缩线与控制电路相连，操作手柄背面嵌有磁扣可吸附在合适方便的位置（导磁材料），操作手柄按键排列如附图4所示，翻转方向的定义：以病人按手术台上三条传输带的命名方向定义而成（即病人躺卧的方向和规定的方向一致）。

1.手术台升降：简称台板升降，台板升降是通过液压缸及升降托架将台板35顶起，实现台板35高度的调整。调整台板高度前，先将第一升降托架1、第二升降托架7、第三升降托架3和第四升降托架10转到台板35的下方，每个升降托架都设有位置传感器，以确保台板35安全升降。当通过操作手柄11按下，上升或下降按键，下达台板35升降指令时，若有升降托架没在正确位置系统就会发出“请检查托架位置”的语音警示，升降托架就位后警示结束。当医生需要抬高手术台高度时，需持续按压操作手柄中台板上升键，系统收到指令，启动液压泵站及电磁阀工作，四只液压缸同时加压使手术台台板上升，系统同时发出“台面上升”的提示音，松开手柄按键，液压泵站及电磁阀关闭，并锁定高度。若需降低手术台台板高度，则按台板下降键系统将打开电磁阀使液压油回流泵站，在重力作用下台板回落，同时伴有“台面下降”的提示。

2.全兜翻转：全兜翻转原理，系统通过控制液压机构使手术台两侧的卷轴上升，随后第一旋转装置2、第二旋转装置6、第三旋转装置4和第四旋转装置8同步向内转动，既以图2视角方向，卷轴5逆时针转，卷轴9顺时针转，在重力作用下使传输带逐渐伸长形成布兜（图2所示），当布兜深度形成对人的保护后两卷轴再同向转动，在布兜的束缚下，人也就随之翻转实现人体体位的调整。

手术中医生需要翻转病人体位时，只需在操作手柄11上找到相应全兜翻转按键（图4所示），在全兜翻转的模式项其中有左翻和右翻键，左翻键按下，系统发出“全兜左翻”的语音提示，右翻键按下，系统发出“全兜右翻”的语音提示，如果升降托架处在台板之下，系统会自动先将手术台台板落下，同时发出“请将托架外旋”的提示，医生将四个升降托架全部转到台板外侧后，提示语音结束，随后持续按全兜翻转相应键，两卷轴会同步上升随后向内转动，传输带会把病人兜起，到达一定高度后两卷轴同向转动，在重力及布兜的束缚下，病人也就随之翻转实现人体体位的调整。附图2所示，箭头方向为病人向右侧翻时，转传输带卷曲运动的方向。此时若按全兜左翻键，系统发出“全兜左翻”的提示，卷轴反转病人又翻回之前的体位。体位翻转结束，按卷轴复位键，系统发出“卷轴复位”的提示，卷轴复位键无需长按，系统接到指令自动将卷轴回落并将传输带收紧。

3.半兜翻转：半兜翻转与全兜翻转原理基本相似，只是卷轴单边升起，根据病人的病情，有的病人不适合做全兜翻转，因此可选择半兜翻转，半兜翻转就是卷轴只升起一边，另一边原位，传输带把病人半边包裹呈半兜状，病人右翻升左边卷轴，病人左翻升右边卷轴，卷轴上升到位后两卷轴同向转动，传输带帖着台面在人体重力及摩擦力的作用下把病人拖着向上移，实现翻转。半兜翻转需要医生的保护，病人体位翻转到位，按卷轴复位键系统发出“卷轴复位”的提示，卷轴自动回落同时收卷传输带。

辅助功能：本手术台台板下方设有第一附件连接架38、 第二附件连接架39、第三附件连接架40和第四附件连接架41，，与台基板连接，附件连接架上设有固定附件的手轮顶丝，根据手术需求可挂接上肢托架和下肢托架以及其他部件。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种自动翻身手术台，包括长方形的框架，置于框架内的台板，其特征在于:框架的四根立柱分别为第一、第二、第三和第四液压缸，第一和第三液压缸、第二和第四液压缸的缸体的上部设有第一横梁、第二横梁，台板置于第一和第二横梁两端的凸台之间；第一、第二、第三和第四液压缸活塞杆的上部安装第一、第二、第三和第四升降托架，第一、第二、第三、第四液压缸活塞杆的顶端安装第一、第二、第三和第四旋转装置，第一卷轴的两端穿过第一和第二旋转装置并与第一、第二旋转装置键连接，第二卷轴的两端穿过第三和第四旋转装置并与第三、第四旋转装置键连接；第一和第二卷轴依次对应安装有头部翻转机构、躯干翻转机构和腿部翻转机构。

2.根据权利要求1所述的自动翻身手术台，其特征在于:头部翻转机构包括第一头部卷筒、第二头部卷筒和头部传输带，第一头部卷筒套装在第一旋转装置轴向外侧的第一卷轴上，第二头部卷筒套装在第三旋转装置轴向外侧的第二卷轴上；头部传输带的一端安装在第一头部卷筒上，头部传输带的另一端安装在第二头部卷筒上；第一头部卷筒与第一卷轴通过顶丝固定，第二头部卷筒与第二卷轴通过顶丝固定。

3.根据权利要求1所述的自动翻身手术台，其特征在于:躯干翻转机构包括第一躯干卷筒、第二躯干卷筒和躯干传输带，第一躯干卷筒套装在第一旋转装置与第二旋转装置之间的第一卷轴上，第二躯干卷筒套装在第三旋转装置和第四旋转装置之间的第二卷轴上；躯干传输带的一端安装在第一躯干卷筒上，躯干传输带的另一端安装在第二躯干卷筒上；第一躯干卷筒与第一卷轴通过顶丝固定，第二躯干卷筒与第二卷轴通过顶丝固定。

4.根据权利要求1所述的自动翻身手术台，其特征在于:腿部翻转机构包括第一腿部卷筒、第二腿部卷筒和腿部传输带，第一腿部卷筒套装在第二旋转装置轴向外侧的第一卷轴上，第二腿部卷筒套装在第四旋转装置轴向外侧的第二卷轴上；腿部传输带的一端安装在第一头部卷筒上，腿部传输带的另一端安装在第二腿部卷筒上；第一腿部卷筒与第一卷轴通过顶丝固定，第二腿部卷筒与第二卷轴通过顶丝固定。

5.根据权利要求1所述的自动翻身手术台，其特征在于:第一、第二、第三和第四液压缸的活塞杆为中空结构。

6.根据权利要求1所述的自动翻身手术台，其特征在于:第一、第二、第三和第四旋转装置为直流涡轮蜗杆减速伺服电机。

7.根据权利要求1所述的自动翻身手术台，其特征在于:第一、第二、第三和第四升降托架均包括轴套和支撑板，支撑板的一端固接在轴套外圆周的切线方向，轴套套装在液压缸的活塞杆的上部，轴套与活塞杆活动连接，升降托架在活塞杆上的旋转角度等于或大于90度。

8.根据权利要求1所述的自动翻身手术台，其特征在于:台板下方设有第一、第二、第三和第四附件连接架，第一、第二、第三和第四附件连接架上设有固定附件的手轮顶丝。

9.根据权利要求1所述的自动翻身手术台，其特征在于: 第一、第二、第三和第四液压缸的下部设有底板，液压站安装在底板上，液压泵站包括液压泵、液压泵电机、第一电磁阀和第二电磁阀，液压泵通过液压泵油管分别与第一电磁阀和第二电磁阀连通，第一电磁阀通过第一液压缸油管分别与第一液压缸和第二液压缸连通，第二电磁阀通过第二液压缸油管分别与第三液压缸和第四液压缸连通，第一液压缸油管和第二液压缸油管是三通油管。

10.根据权利要求9所述的自动翻身手术台，其特征在于: 液压泵电机、第一电磁阀和第二电磁阀分别通过线路与驱动器连接，驱动器与PLC可编程控制器通过线路连接，驱动器通过线路与操作手柄连接，操作手柄的背面设有磁铁。