CN108577909A - 一种脊椎手术通道系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种脊椎手术通道系统，左撑开臂包括左后臂和左前臂，左后臂可移动地套在导向轨上，左前臂安装有左半筒，左后臂的前部旋接有左手轮，左前臂设有左长条孔，左长条孔内壁上设有左导轨，左手轮的下端与左导轨可移动地相卡合，当左手轮旋转升降时，左手轮的下端沿左导轨移动并带动左前臂相对左后臂旋转，同理可得知右后臂和右前臂的旋转原理，左半筒的筒壁上设有左让位槽，右半筒的筒壁上设有右让位槽，这种手术通道系统对左撑开臂和右撑开臂的旋转撑开无需另设止逆机构，结构较为简单，降低成本，且旋转撑开本身的止逆稳定性高，旋转撑开时对旋转角度能够进行连续微调，而且方便条状、棒状手术器械在手术切口内的操作。

Description

一种脊椎手术通道系统
技术领域
本发明涉及手术器械制造技术领域，尤其是一种脊椎手术通道系统。
背景技术
脊椎手术通道系统的主要作用在于撑开手术入路切口，以方便内植物的进入以及手术器械的操作，通道系统一般包括可实现平行撑开和旋转撑开的撑开臂，平行撑开可平行撑开手术入路切口，旋转撑开可扩大切口底部的操作空间，撑开臂上安装有直接形成手术通道的两个随撑开臂张合的通道半筒。
传统的通道系统需要对旋转撑开设置止逆机构，止逆机构一般采用扭簧驱动棘爪，棘爪与设于撑开臂上的卡齿进行配合，靠棘爪的顶住作用进行止逆，这种止逆机构存在着如下问题：首先，止逆机构的存在使通道系统的结构更加复杂，增加成本；其次，扭簧的可靠性较低，可能出现弹性不够以致无法有效止逆，对手术产生影响；再其次，无法实现旋转撑开时旋转的连续微调，因为多个卡齿间存在着一定的距离，棘爪与卡齿的配合是非连续性的，最后，传统的通道半筒对一些伸入手术切口的条状、棒状手术器械有阻碍作用，不方便操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种脊椎手术通道系统，其对旋转撑开无需另设止逆机构，结构较为简单，降低成本，且旋转撑开本身的止逆稳定性高，旋转撑开时对旋转角度能够进行连续微调，而且方便条状、棒状手术器械在手术切口内的操作。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种脊椎手术通道系统，包括一根导向轨，所述导向轨上安装有可沿导向轨张合的左撑开臂和右撑开臂，所述左撑开臂包括左后臂和左前臂，左后臂的后部可移动地套在导向轨上，左前臂的前部安装有左半筒，左后臂的前部与左前臂的后部相互铰接且铰接轴线与左后臂的移动方向垂直，左后臂的前部旋接有一个左手轮，左前臂的后部设有一个左长条孔，左长条孔内壁上设有左导轨，左手轮的下端与左导轨可移动地相卡合，当左手轮旋转升降时，左手轮的下端沿左导轨移动并带动左前臂相对左后臂旋转；所述右撑开臂包括右后臂和右前臂，右后臂的后部可移动地套在导向轨上，右前臂的前部安装有右半筒，右后臂的前部与右前臂的后部相互铰接且铰接轴线与右后臂的移动方向垂直，右后臂的前部旋接有一个右手轮，右前臂的后部设有一个右长条孔，右长条孔内壁上设有右导轨，右手轮的下端与右导轨可移动地相卡合，当右手轮旋转升降时，右手轮的下端沿右导轨移动并带动右前臂相对右后臂旋转，所述左半筒的筒壁上设有左让位槽，右半筒的筒壁上设有右让位槽。
作为优选结构，左后臂包括左导向套、左连接座，左导向套可移动地套在导向轨上，左连接座与左导向套相铰接，左导向套与左连接座的旋转轴线与左导向套的移动方向平行，所述左前臂包括左连接臂、左安装臂，左连接臂与左安装臂相铰接，左连接臂与左安装臂的旋转轴线与左导向套的移动方向平行，所述左手轮旋接在左连接座上，左半筒安装在左安装臂上，左长条孔设于左连接臂上。
作为优选结构，导向轨为齿条，左导向套上安装有与导向轨相啮合的左齿轮。
作为改进，左导向套上铰接有左棘爪，一左扭簧推动左棘爪卡住导向轨的齿槽。
作为优选结构，右后臂包括右导向套、右连接座，右导向套可移动地套在导向轨上，右连接座与右导向套相铰接，右导向套与右连接座的旋转轴线与右导向套的移动方向平行，所述右前臂包括右连接臂、右安装臂，右连接臂与右安装臂相铰接，右连接臂与右安装臂的旋转轴线与右导向套的移动方向平行，所述右手轮旋接在右连接座上，右半筒安装在右安装臂上，右长条孔设于右连接臂上。
作为优选结构，导向轨为齿条，右导向套上安装有与导向轨相啮合的右齿轮。
作为改进，右导向套上铰接有右棘爪，一右扭簧推动右棘爪卡住导向轨的齿槽。
作为优选结构，右连接座包括右座体部和固定于右座体部一侧的右铰接凸起，右铰接凸起与右导向套相铰接，右座体部上设有一个右安装槽，右安装槽上设有一根右铰接杆，所述右连接臂的一端置入所述右安装槽并铰接于右铰接杆上，所述右手轮的下端设有一个与右导轨相配合的右导槽，所述右导轨仅设于右长条孔的部分内壁，右手轮的下端从未设有右导轨的部分向下伸入到右长条孔内，然后右连接座和有连接臂相对移动以使右导槽和右导轨相卡合。
作为改进，左半筒上设有左通光孔，右半筒上设有右通光孔。
本发明的有益效果是：左后臂的后部可移动地套在导向轨上，左前臂的前部安装有左半筒，左后臂的前部旋接有一个左手轮，左前臂的后部设有一个左长条孔，左长条孔内壁上设有左导轨，左手轮的下端与左导轨可移动地相卡合，当左手轮旋转升降时，左手轮的下端沿左导轨移动并带动左前臂相对左后臂旋转，由于左手轮采用旋转升降带动左前臂进行旋转，所以无需为左前臂的旋转另设止逆机构，因为止逆功能能通过本身的旋接方式实现，且由于左手轮或右手轮是以旋接的形式安装的，旋接方式的稳定性较高，而且旋接的方式能够进行微调，因为旋接的配合是连续性的，这就可以实现旋转角度的连续微调。同理可知右前臂的旋转撑开也具有如上有益效果。
左半筒的筒壁上设有左让位槽，右半筒的筒壁上设有右让位槽，左让位槽和右让位槽的目的在于：便于一些条状、棒状器械伸入到左半筒和右半筒的内部，而且这些器械伸入左半筒和右半筒后，由于有了左让位槽和右让位槽的让位作用，左半筒和右半筒侧壁的阻挡作用就会减少，器械获得更大的倾斜角度，便于操作，以适应手术的需要。
附图说明
图1是本发明的俯视立体图；
图2是本发明的仰视立体图；
图3是本发明的后视立体图；
图4是右连接臂的俯视立体图；
图5是右连接臂的仰视立体图；
图6是右连接座的仰视立体图；
图7是右连接座的俯视立体图；
图8是右手轮的立体图；
图9是图2中A处的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1至图9所示，一种脊椎手术通道系统，包括一根导向轨1，所述导向轨1上安装有可沿导向轨1张合的左撑开臂2和右撑开臂3，所述左撑开臂2包括左后臂21和左前臂22，左后臂21的后部可移动地套在导向轨1上，左前臂22的前部安装有左半筒4，左后臂21的前部与左前臂22的后部相互铰接且铰接轴线与左后臂21的移动方向垂直，左后臂21的前部旋接有一个左手轮5，左前臂22的后部设有一个左长条孔6，左长条孔6内壁上设有左导轨61，左手轮5的下端与左导轨61可移动地相卡合，当左手轮5旋转升降时，左手轮5的下端沿左导轨61移动并带动左前臂22相对左后臂21旋转；所述右撑开臂3包括右后臂31和右前臂32，右后臂31的后部可移动地套在导向轨1上，右前臂32的前部安装有右半筒7，右后臂31的前部与右前臂32的后部相互铰接且铰接轴线与右后臂31的移动方向垂直，右后臂31的前部旋接有一个右手轮8，右前臂32的后部设有一个右长条孔9，右长条孔9内壁上设有右导轨91，右手轮8的下端与右导轨91可移动地相卡合，当右手轮8旋转升降时，右手轮8的下端沿右导轨91移动并带动右前臂32相对右后臂31旋转，所述左半筒4的筒壁上设有左让位槽41，右半筒7的筒壁上设有右让位槽71。
在手术过程中，将左半筒4和右半筒7伸入至手术切口，左撑开臂2和右撑开臂3沿着导向轨1的进行移动实现了左半筒4和右半筒7的张合，这就实现了对手术切口的平行撑开，平行撑开后，旋转左手轮5和右手轮8，对两个手轮进行升降操作，左手轮5在升降的过程中，其下端由于与左导轨61相卡合且能够移动，就会带动左前臂22上下运动，又由于左后臂21和左前臂22为铰接状态，这种上下运动就以旋转的形式出现。同理可得知右后臂31和右前臂32的旋转原理。
左前臂22和右前臂32的旋转实现了对左半筒4和右半筒7的旋转撑开，这就可以在平行撑开手术切口的基础上进一步扩大切口底部的空间，便于手术的操作。
在传统结构中，为了使左前臂22或者右前臂32在产生旋转后保持固定的旋转角度，需要加装一个止逆机构，这种止逆机构一般是由扭簧驱动棘爪与设于撑开臂上的卡齿进行配合，靠棘爪的顶住作用进行止逆，这种止逆机构存在着如下问题：首先，使通道系统的结构复杂，增加成本；其次，扭簧的可靠性较低，可能出现弹性不够以致无法有效止逆，对手术产生影响；最后，无法实现旋转的微调，因为多个卡齿间存在着一定的距离，棘爪与卡齿的配合是非连续性的。而本发明无需为旋转撑开另设止逆机构，可以通过本身的旋接方式实现，且由于左手轮5或右手轮8是以旋接的形式安装的，旋接方式的稳定性远高于扭簧，最后，旋接的方式能够进行微调，因为旋接的配合是连续性的，这就可以实现旋转角度的连续微调。
开设左让位槽41和右让位槽71的原因在于可便于一些呈棒状、长条状的手术器械，如钳子、刮勺、骨挫等的操作，具体为：首先，便于这些器械伸入到左半筒4和右半筒7的内部；其次，这些器械伸入左半筒4和右半筒7后，由于有了左让位槽41和右让位槽71的让位作用，左半筒4和右半筒7侧壁的阻挡作用就会减少，器械获得更大的倾斜角度，便于操作，以适应手术的需要。
在本实施例中，左后臂21包括左导向套211、左连接座212，左导向套211可移动地套在导向轨1上，左连接座212与左导向套211相铰接，左导向套211与左连接座212的旋转轴线与左导向套211的移动方向平行，所述左前臂22包括左连接臂221、左安装臂222，左连接臂221与左安装臂222相铰接，左连接臂221与左安装臂222的旋转轴线与左导向套211的移动方向平行，所述左手轮5旋接在左连接座212上，左半筒4安装在左安装臂222上，左长条孔6设于左连接臂221上，这使得左后臂21和左前臂22也能够实现角度的调节，这种调节可以更好地使左撑开臂2进行灵活动作，以根据手术的需要调整位置，比如说调整左半筒4的高度。
导向轨1为齿条，左导向套211上安装有与导向轨1相啮合的左齿轮211a，通过齿轮齿条结构对整个左撑开臂2进行移动。
左导向套211上铰接有左棘爪211b，一左扭簧(图中未示出)推动左棘爪211b卡住导向轨1的齿槽，这就可以实现对左撑开臂2的止逆功能。
右后臂31包括右导向套311、右连接座312，右导向套311可移动地套在导向轨1上，右连接座312与右导向套311相铰接，右导向套311与右连接座312的旋转轴线与右导向套311的移动方向平行，所述右前臂32包括右连接臂321、右安装臂322，右连接臂321与右安装臂322相铰接，右连接臂321与右安装臂322的旋转轴线与右导向套311的移动方向平行，所述右手轮8旋接在右连接座312上，右半筒7安装在右安装臂322上，右长条孔9设于右连接臂321上。这使得右后臂31和右前臂32也能够实现角度的调节，这种调节可以更好地使右撑开臂3进行灵活动作，以根据手术的需要调整位置，比如说调整右半筒7的高度。
导向轨1为齿条，右导向套311上安装有与导向轨1相啮合的右齿轮311a。通过齿轮齿条结构对整个左撑开臂2进行移动。
右导向套311上铰接有右棘爪311b，一右扭簧(图中未示出)推动右棘爪311b卡住导向轨1的齿槽。这就可以实现对右撑开臂3的止逆功能。
在本实施例中，右连接座312和右导向套311的具体铰接结构为：右连接座312包括右座体部312a和固定于右座体部312a一侧的右铰接凸起312b，右铰接凸起312b与右导向套311相铰接。
在本实施例中，右座体部312a和右连接臂321的具体配合方式为：右座体部312a上设有一个右安装槽312c，右安装槽312c上设有一根右铰接杆312d，所述右连接臂321的一端置入所述右安装槽312c并铰接于右铰接杆312d上，所述右手轮8的下端设有一个与右导轨91相配合的右导槽81，所述右导轨91仅设于右长条孔9的部分内壁，右手轮8的下端从未设有右导轨91的部分向下伸入到右长条孔9内，然后右连接座312和有连接臂相对移动以使右导槽81和右导轨91相卡合。
当然，实现右手轮8下端与右导轨91的卡合也可以采用其它方式，比如右手轮8下端具有一个可拆卸的卡块，卡块安装后可以与右手轮8上部形成所述的右导槽81，此时的右导槽81与右导轨91直接卡合，这种设置方式的右导槽81就可以不必考虑右手轮8的下端伸入到右长条孔9内时会被右导轨91阻挡的问题了。
同理，左座体部和左连接臂221的配合方式为也可以采用与右座体部312a和右连接臂321的配合方式相同的方式。
左半筒4上设有左通光孔42，右半筒7上设有右通光孔72。因为手术时会需要使用到灯管，这里的灯管是为手术切口的内部提供照明作用的，照明光路从灯管的端部射出，照明光路射出后就可以通过左通光孔42和右通光孔72进入到手术切口的内部。
以上仅是本发明较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (9)

1.一种脊椎手术通道系统，其特征在于：包括一根导向轨，所述导向轨上安装有可沿导向轨张合的左撑开臂和右撑开臂，所述左撑开臂包括左后臂和左前臂，左后臂的后部可移动地套在导向轨上，左前臂的前部安装有左半筒，左后臂的前部与左前臂的后部相互铰接且铰接轴线与左后臂的移动方向垂直，左后臂的前部旋接有一个左手轮，左前臂的后部设有一个左长条孔，左长条孔内壁上设有左导轨，左手轮的下端与左导轨可移动地相卡合，当左手轮旋转升降时，左手轮的下端沿左导轨移动并带动左前臂相对左后臂旋转；所述右撑开臂包括右后臂和右前臂，右后臂的后部可移动地套在导向轨上，右前臂的前部安装有右半筒，右后臂的前部与右前臂的后部相互铰接且铰接轴线与右后臂的移动方向垂直，右后臂的前部旋接有一个右手轮，右前臂的后部设有一个右长条孔，右长条孔内壁上设有右导轨，右手轮的下端与右导轨可移动地相卡合，当右手轮旋转升降时，右手轮的下端沿右导轨移动并带动右前臂相对右后臂旋转，所述左半筒的筒壁上设有左让位槽，右半筒的筒壁上设有右让位槽。
2.根据权利要求1所述的一种脊椎手术通道系统，其特征在于：所述左后臂包括左导向套、左连接座，左导向套可移动地套在导向轨上，左连接座与左导向套相铰接，左导向套与左连接座的旋转轴线与左导向套的移动方向平行，所述左前臂包括左连接臂、左安装臂，左连接臂与左安装臂相铰接，左连接臂与左安装臂的旋转轴线与左导向套的移动方向平行，所述左手轮旋接在左连接座上，左半筒安装在左安装臂上，左长条孔设于左连接臂上。
3.根据权利要求2所述的一种脊椎手术通道系统，其特征在于：所述导向轨为齿条，左导向套上安装有与导向轨相啮合的左齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种脊椎手术通道系统，其特征在于：所述左导向套上铰接有左棘爪，一左扭簧推动左棘爪卡住导向轨的齿槽。
5.根据权利要求1所述的一种脊椎手术通道系统，其特征在于：所述右后臂包括右导向套、右连接座，右导向套可移动地套在导向轨上，右连接座与右导向套相铰接，右导向套与右连接座的旋转轴线与右导向套的移动方向平行，所述右前臂包括右连接臂、右安装臂，右连接臂与右安装臂相铰接，右连接臂与右安装臂的旋转轴线与右导向套的移动方向平行，所述右手轮旋接在右连接座上，右半筒安装在右安装臂上，右长条孔设于右连接臂上。
6.根据权利要求5所述的一种脊椎手术通道系统，其特征在于：所述导向轨为齿条，右导向套上安装有与导向轨相啮合的右齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种脊椎手术通道系统，其特征在于：所述右导向套上铰接有右棘爪，一右扭簧推动右棘爪卡住导向轨的齿槽。
8.根据权利要求5所述的一种脊椎手术通道系统，其特征在于：所述右连接座包括右座体部和固定于右座体部一侧的右铰接凸起，右铰接凸起与右导向套相铰接，右座体部上设有一个右安装槽，右安装槽上设有一根右铰接杆，所述右连接臂的一端置入所述右安装槽并铰接于右铰接杆上，所述右手轮的下端设有一个与右导轨相配合的右导槽，所述右导轨仅设于右长条孔的部分内壁，右手轮的下端从未设有右导轨的部分向下伸入到右长条孔内，然后右连接座和有连接臂相对移动以使右导槽和右导轨相卡合。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种脊椎手术通道系统，其特征在于：所述左半筒上设有左通光孔，右半筒上设有右通光孔。
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