CN108577318B - 一种外骨骼工作椅及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种外骨骼工作椅及其使用方法属于机械技术领域。外骨骼工作椅的肩部固定带、腰部固定带与支撑底座配合使用；上、下肢臂通过圆柱销连接，上肢臂位于支撑底座下方，下肢臂通过工作鞋连接杆与工作鞋相连；上下肢臂连接杆设于上、下肢臂之间，并通过位置选择按钮进行座椅高度的调节、完成位置锁定。完成穿戴，到达工作位置后，根据工作所需位置高度调节位置选择按钮7，再合适高度按下按钮，对位置进行锁定；行走时无需任何操作，起立后支撑杆复位弹簧解锁位置按钮，实现跟随行走。本发明结构简单、加工方便、成本低廉，可以跟随作业，减轻劳动者工作强度，满足现代化装配要求。

Description

一种外骨骼工作椅及其使用方法
技术领域
本发明本属于机械技术领域，涉及一种装配工作方式和工作椅的改进，尤其涉及一种外骨骼工作椅及其使用方法。
背景技术
随着数字化生产技术的发展，工人在制造中所起到作用越来越弱化，但是在一些特定装配岗位和达不到数字化生产的企业，人工作业仍占据重要地位。由于工人作业方式的不同，在许多旋转装配过程和流水装配过程中，现有工作座椅不能移动，不能进行跟随作业，只有休息间隙可以进行坐下休息，导致操作者一直站立，劳动强度大，不能满足现代作业要求，严重时会导致腰脱、静脉曲张等职业疾病，影响人员身心健康和产品装配质量。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种外骨骼工作椅的设计及其使用方法。
本发明采用的技术方案如下：
一种外骨骼工作椅，包括肩部固定带1、腰部固定带2、支撑底座3、工作鞋6、位置选择按钮7、上下肢臂连接杆8、橡胶支撑臂9、工作鞋连接杆10、上下肢臂11、鱼骨滑道12、位置定位销13、支撑杆复位弹簧14。所述的上下肢臂11包括上肢臂4、下肢臂5。
所述的肩部固定带1、腰部固定带2设于支撑底座3上方，能够进行尺寸调节，与支撑底座3配合使用。
所述的上肢臂4通过底座与肢臂连接销15安装在支撑底座3下方，底座耳片16设于支撑底座3下方；所述的下肢臂5底端通过橡胶支撑臂9与工作鞋连接杆10相连，橡胶支撑臂9起到支撑和防滑的作用；所述的上肢臂4、下肢臂5通过圆柱销连接在一起，构成与大腿和小腿联动的外骨骼机构。所述的上下肢臂连接杆8设于上肢臂4、下肢臂5之间，用于连接上肢臂4和下肢臂5，起到支撑作用，并通过位置选择按钮7进行座椅高度的调节、完成位置锁定。
所述的工作鞋6与工作鞋连接杆10连接，与工作椅构成一个完整联动机构。
所述的鱼骨滑道12位于上肢臂4上，采用倒圆角设计，与位置定位销13配合形成座椅高度调节锁定支撑；上下肢臂连接杆8能够在鱼骨滑道12上滑动，调整座椅高度，并在座椅达到指定高度后通过位置选择按钮7进行位置锁定；所述的支撑杆复位弹簧14由高性能弹簧片做回字弯边处理，用于在工作人员起身时自动解除位置锁定。所述的上下肢臂连接杆8底端通过支撑杆定位销17与下肢臂5固定连接。
所述的肩部固定带1、腰部固定带2为尼龙材料织制而成；所述的上肢臂4、下肢臂5为轻钢材料制成；所述的上下肢臂连接杆8由钛钢制成；所述的橡胶支撑臂9由高密度防滑橡胶制成。所述的鱼骨滑道12由轻钢制成。所述的支撑杆定位销17由轻钢制成。所述的底座与肢臂连接销15由轻钢制成。
一种外骨骼工作椅的使用方法，包括以下步骤：
(1)首先将外骨骼工作椅装置置于水平面上，打开腰部固定带2上的旋钮，穿戴肩部固定带1并上下调整支撑底座3位置，完成后固定肩部固定带1和腰部固定带2。
(2)穿好工作鞋6并将工作鞋6与工作鞋连接杆10相连接固定，完成穿戴。
(3)到达工作位置后，根据工作所需位置高度调节位置选择按钮7，再合适高度按下按钮，对位置进行锁定。
(4)起来行走时无需任何操作，直接起立就好，支撑杆复位弹簧14会解锁位置按钮，实现跟随行走。
本发明的有益效果为：本发明的一种外骨骼工作椅，结构简单、加工方便、成本低廉，可以跟随作业，减轻劳动者工作强度，满足现代化装配要求。
附图说明
图1为外骨骼工作椅的主视图；
图2为外骨骼工作椅的左视图；
图3为外骨骼工作椅的俯视图；
图4为图1的等轴视图；
图5为外骨骼工作椅的后侧视图；
图6为外骨骼工作椅的局部分解视图；
图中：1肩部固定带、2腰部固定带、3支撑底座、4上肢臂、5下肢臂、6工作鞋、7位置选择按钮、8上下肢臂连接杆、9橡胶支撑臂、10工作鞋连接杆、11上下肢臂、12鱼骨滑道、13位置定位销、14支撑杆复位弹簧、15底座与肢臂连接销、16底座耳片、17支撑杆定位销。
具体实施方式
在工作过程中，本发明提供一种外骨骼工作椅的设计及其使用方法，以下对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种外骨骼工作椅，由肩部固定带1、腰部固定带2、支撑底座3、上肢臂4、下肢臂5、工作鞋6、位置选择按钮7、上下肢臂连接杆8、橡胶支撑臂9、工作鞋连接杆10、上下肢臂11、鱼骨滑道12、位置定位销13、支撑杆复位弹簧14、底座与肢臂连接销15、底座耳片16、支撑杆定位销17组成。
其中肩部固定带1、腰部固定带2为尼龙材料织制而成，可进行尺寸调节，通过与支撑底座3配合，起到支撑固定工作椅作用；上肢臂4、下肢臂5为轻钢材料制成，通过圆柱销连接在一起，构成与大腿和小腿联动的外骨骼机构；工作鞋6需要进行底部开通孔处理，使之与工作鞋连接杆10连接，与工作椅构成一个完整联动机构；上下肢臂连接杆8由钛钢制成，用于连接上肢臂4和下肢臂5，起到支撑工作椅的作用，并通过位置选择按钮7来实现座椅高度的调节；橡胶支撑臂9由高密度防滑橡胶制成，起到支撑和防滑的作用；鱼骨滑道12由轻钢制成，采用倒圆角设计，与位置定位销13配合来达到座椅高度调节锁定支撑；支撑杆复位弹簧14由高性能弹簧片做回字弯边处理，起到起身解除位置锁定的作用；底座与肢臂连接销15由轻钢制成，用于支撑底座3与上下肢臂11连接；支撑杆定位销17由轻钢制成，用于将上下肢臂连接杆8与下肢臂5固定。
一种外骨骼工作椅的使用方法，包括以下步骤：
(1)首先将外骨骼工作椅装置置于水平面上，打开腰部固定带2上的旋钮，穿戴肩部固定带1并上下调整支撑底座3位置，完成后固定肩部固定带1和腰部固定带2。
(2)穿好工作鞋6并将工作鞋6与工作鞋连接杆10相连接固定，完成穿戴。
(3)到达工作位置后，根据工作所需位置高度调节位置选择按钮7，再合适高度按下按钮，对位置进行锁定。
(4)起来行走时无需任何操作，直接起立就好，支撑杆复位弹簧14会解锁位置按钮，实现跟随行走。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种外骨骼工作椅，其特征在于，所述的外骨骼工作椅包括肩部固定带(1)、腰部固定带(2)、支撑底座(3)、工作鞋(6)、位置选择按钮(7)、上下肢臂连接杆(8)、橡胶支撑臂(9)、工作鞋连接杆(10)、上下肢臂(11)、鱼骨滑道(12)、位置定位销(13)、支撑杆复位弹簧(14)；所述的上下肢臂(11)包括上肢臂(4)、下肢臂(5)；
所述的肩部固定带(1)、腰部固定带(2)设于支撑底座(3)上方，能够进行尺寸调节，与支撑底座(3)配合使用；
所述的上肢臂(4)设于支撑底座(3)下方；所述的下肢臂(5)底端通过橡胶支撑臂(9)与工作鞋连接杆(10)相连，橡胶支撑臂(9)起到支撑和防滑的作用；所述的上肢臂(4)、下肢臂(5)通过圆柱销连接在一起，构成与大腿和小腿联动的外骨骼机构；所述的上下肢臂连接杆(8)设于上肢臂(4)、下肢臂(5)之间，用于连接上肢臂(4)和下肢臂(5)，起到支撑作用，并通过位置选择按钮(7)进行座椅高度的调节、完成位置锁定；
所述的工作鞋(6)与工作鞋连接杆(10)连接，与工作椅构成一个完整联动机构；
所述的鱼骨滑道(12)位于上肢臂(4)上，采用倒圆角设计，与位置定位销(13)配合形成座椅高度调节锁定支撑；上下肢臂连接杆(8)能够在鱼骨滑道(12)上滑动，调整座椅高度，并在座椅达到指定高度后通过位置选择按钮(7)进行位置锁定；所述的支撑杆复位弹簧(14)由高性能弹簧片做回字弯边处理，用于在工作人员起身时自动解除位置锁定；所述的上下肢臂连接杆(8)底端通过支撑杆定位销(17)与下肢臂(5)固定连接。
2.权利要求1所述的一种外骨骼工作椅的使用方法，其特征在于以下步骤：
1）首先将外骨骼工作椅装置置于水平面上，打开腰部固定带(2)上的旋钮，穿戴肩部固定带(1)并上下调整支撑底座(3)位置，完成后固定肩部固定带(1)和腰部固定带(2)；
2）穿好工作鞋(6)并将工作鞋(6)与工作鞋连接杆(10)相连接固定，完成穿戴；
3）到达工作位置后，根据工作所需位置高度调节位置选择按钮(7)，再合适高度按下按钮，对位置进行锁定；
4）起来行走时无需任何操作，直接起立就好，支撑杆复位弹簧(14)会解锁位置按钮，实现跟随行走。
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