CN108575288A - 一种现代农业水稻收割装置 - Google Patents

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    • A01D45/04Harvesting of standing crops of rice

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Abstract

本发明涉及水稻收割设备技术领域,且公开了一种现代农业水稻收割装置,包括安装底箱,所述安装底箱正面的中部固定安装有驱动仓,所述驱动仓的中部开设有容纳槽,且驱动仓内壁的两侧均开设有位于容纳槽一侧的定位槽。该现代农业水稻收割装置,通过主收纳装置和副收纳装置的配合,便于更好的将水稻进行聚拢,代替了人手将水稻进行抓取,再进行切割,避免了人为的进行切割,切割过程耗费大量的时间和人力,提高了装置的实用性和经济性,同时通过主收纳装置和副收纳装置之间的和伸缩调节,便于根据水稻根部的生长高度,调节主限位板和副限位板的相对高度,从而更好的将水稻进行聚拢,方便收割。

Description

一种现代农业水稻收割装置
技术领域
本发明涉及水稻收割设备技术领域,具体为一种现代农业水稻收割装置。
背景技术
水稻是草本稻属的一种,也是稻属中作为粮食的最主要最悠久的一种,按稻谷类型,水稻可以分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻,糯稻和非糯稻。还有其它分类,水稻一般栽培于水田,无土栽培的是水上稻,水稻一般没有一米高,2米左右的为新培育的巨型稻。
水稻在成熟之后需要利用设备进行收割,传统农业中一般采用人为的利用镰刀进行收割,收割效率较低,需要利用人为的将水稻抓住,再利用镰刀进行割断,耗费大量的人力,因此,现如今,大规模的水稻种植多采用水稻收割机进行收取,但是由于收割机的设备较大,很难适应小规模水稻种植的田地,设备无法进入田间进行工作,同时小规模的成本较低,采用大型的割稻机,实用性较差,为此我们提出一种现代农业水稻收割装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种现代农业水稻收割装置,具备设备体积较小,适用于小规模水稻种植的收割,代替人力将部分水稻进行聚拢,再进行割断,节省了收割的时间,提高了水稻收割的速度等优点,解决了小规模水稻收割利用人为的镰刀收割,效率低,费时费力,而大型的设备针对小规模的水稻种植,实用性较差,无法保证经济环保的优势的问题。
(二)技术方案
为实现上述设备体积较小,适用于小规模水稻种植的收割,代替人力将部分水稻进行聚拢,再进行割断,节省了收割的时间,提高了水稻收割的速度的目的,本发明提供如下技术方案:一种现代农业水稻收割装置,包括安装底箱,所述安装底箱正面的中部固定安装有驱动仓,所述驱动仓的中部开设有容纳槽,且驱动仓内壁的两侧均开设有位于容纳槽一侧的定位槽,所述驱动仓的内壁上设有位于定位槽内部的限位装置,所述限位装置的外侧固定连接有连接杆,所述连接杆的另一端延伸至驱动仓的内腔且与支撑板的一侧固定连接,所述驱动仓的底部螺纹套接有调节装置,所述支撑板的顶部设有电机仓,所述支撑板顶部电机仓的内腔设有固定板,所述支撑板的顶部固定安装有位于固定板中部的驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定套装有位于电机仓内部的驱动齿轮,所述固定板顶部的两侧均转动连接有位于驱动电机的两侧的从动轴,所述从动轴的顶端延伸至电机仓的外部并固定套装有切断桨叶,且从动轴的底端固定套装有与驱动齿轮外沿相啮合的从动齿轮。
所述安装底箱的上表面固定安装有位于驱动仓背面的挡板,所述安装底箱的顶部设有位于挡板两侧的安装块,所述安装块的顶部通过固定杆与挡板固定连接,所述挡板的两侧均设有连接板,所述连接板的另一侧活动套装有定位装置,所述固定杆的顶端固定套装有主收纳装置,且固定杆的底端活动套装有副收纳装置,所述主收纳装置的底部与副收纳装置的顶部活动套装,所述安装底箱的两侧均固定连接有连接销,两个所述连接销的另一端与扶手的底部固定套装,所述安装底箱两侧的底部均设有轮毂,所述固定杆的中部螺纹套装有位于主收纳装置和副收纳装置之间的调节锁扣。
优选的,所述安装底箱的顶部开设有位于挡板下方的进料口,所述安装底箱的上表面固定安装有位于驱动仓两侧的活动门,所述安装底箱位于进料口下方的底部设置为倾斜的倒V形,且安装底箱的底部倾斜角度为四十五度。
优选的,所述限位装置包括限位杆,所述限位杆的两端与驱动仓的内壁固定连接,所述限位杆的中部活动套装有限位块,所述限位块的底部通过位于限位杆上的拉簧Ⅰ与驱动仓的内壁传动连接,所述限位装置为两组且对称设置在电机仓的两侧。
优选的,所述调节装置包括螺栓杆,所述螺栓杆的中部与驱动仓的底部螺纹连接,所述螺栓杆位于驱动仓外部的底端固定连接有旋钮,所述螺栓杆位于容纳槽内部的顶端固定连接有连接块,所述连接块活动套装在连接套筒的内部,所述连接套筒的顶端固定连接有固定块,所述固定块的顶部通过支撑杆固定连接有推板,所述支撑杆的数量为两个且呈锥形分布。
优选的,所述定位装置包括定位销,所述定位销活动套装在连接板的一侧,所述定位销位于连接板上方的顶端固定连接有拉块,所述拉块的底端通过位于定位销上的拉簧Ⅱ与连接板的顶部传动连接。
优选的,所述主收纳装置包括连接套管,所述连接套管螺纹套装在固定杆的顶端,所述连接套管的外表面通过连接管与弧形支撑块的内弧面固定连接,所述弧形支撑块的内部均匀开设有三个定位孔,三个所述定位孔分别与定位销相适配,所述弧形支撑块的底部通过固定销与主限位板的顶部固定连接。
优选的,所述副收纳装置包括活动板,所述活动板螺纹套装在固定杆的底端,且活动板的顶端通过位于固定杆上的弹簧与固定杆上的活动套管传动连接,所述活动套管的外表面上固定连接有支撑钢板,所述支撑钢板的顶部固定连接有副限位板,所述副限位板的顶部与主限位板的底部活动套装。
优选的,所述切断桨叶的形状为菱形,且数量为两个,两个所述切断桨叶位于同一个平面内且旋转方向相反,且两个切断桨叶之间留有5cm的空隙。
优选的,所述挡板的形状为弧形,且挡板内弧面的弯曲度大于进料口的口径的弯曲度,所述挡板与主限位板和副限位板连接处的开口大小调节范围最大值为145°。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种现代农业水稻收割装置,具备以下有益效果:
1、该现代农业水稻收割装置,通过主收纳装置和副收纳装置的配合,便于更好的将水稻进行聚拢,代替了人手将水稻进行抓取,再进行切割,避免了人为的进行切割,切割过程耗费大量的时间和人力,提高了装置的实用性和经济性,同时通过主收纳装置和副收纳装置之间的和伸缩调节,便于根据水稻根部的生长高度,调节主限位板和副限位板的相对高度,从而更好的将水稻进行聚拢,方便收割。
2、该现代农业水稻收割装置,通过定位销和定位孔的配合,便于在对主收纳装置进行开口角度调节后,对主收纳装置进行固定,保证在进行推动装置时,主收纳装置不会由于水稻的阻力而发生位置的偏移,从而保证水稻能够正常的背收拢,方便进行收割。
3、该现代农业水稻收割装置,通过两组切断桨叶的水平设置,便于更好的对聚拢水稻的根部进行切割,保证收割的质量和完整性,同时利用对收割后的水稻进行限位,方便将收割后的水稻通过调节锁扣,收集至安装底箱的内部,避免了人为的利用镰刀进行割断,再放置,提高了水稻收割的效率,节省了人力,经济环保。
4、该现代农业水稻收割装置,通过限位装置和调节装置的配合,便于调节支撑板的升降,从而控制切断桨叶的切割高度,方便选择性的切割水稻的根部深度,方便将收割后的水稻进行整理,提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图;
图2为本发明结构限位装置示意图;
图3为本发明结构调节装置示意图;
图4为本发明结构定位装置示意图;
图5为本发明结构主收纳装置示意图;
图6为本发明结构副收纳装置示意图;
图7为本发明结构图1的A处局部放大示意图;
图8为本发明结构驱动仓的俯视示意图;
图9为本发明结构弧形支撑块的俯视示意图。
图中:1安装底箱、2驱动仓、3容纳槽、4定位槽、5限位装置、51限位杆、52限位块、53拉簧Ⅰ、6连接杆、7支撑板、8调节装置、81螺栓杆、 82旋钮、83连接块、84连接套筒、85固定块、86支撑杆、87推板、9固定板、10驱动电机、11驱动齿轮、12从动轴、13切断桨叶、14从动齿轮、15 挡板、16安装块、17固定杆、18连接板、19定位装置、191定位销、192拉块、193拉簧Ⅱ、20主收纳装置、201连接套管、202连接管、203弧形支撑块、204定位孔、205主限位板、21副收纳装置、211活动板、212弹簧、213 活动套管、214支撑钢板、215副限位板、22连接销、23扶手、24轮毂、25 调节锁扣、26进料口、27活动门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9,一种现代农业水稻收割装置,包括安装底箱1,安装底箱 1的顶部开设有位于挡板15下方的进料口26,安装底箱1的上表面固定安装有位于驱动仓2两侧的活动门27,安装底箱1位于进料口26下方的底部设置为倾斜的倒V形,且安装底箱1的底部倾斜角度为四十五度,通过挡板15的弧形设置,方便对切断后的水稻进行阻挡,避免了切断后的水稻落至地下,同时堆积在安装底箱1上表面切断后的水稻通过进料口26进入安装底箱1的内腔,方便了后需的水稻收割,安装底箱1正面的中部固定安装有驱动仓2,驱动仓2的中部开设有容纳槽3,且驱动仓2内壁的两侧均开设有位于容纳槽3一侧的定位槽4,驱动仓2的内壁上设有位于定位槽4内部的限位装置5,限位装置5包括限位杆51,限位杆51的两端与驱动仓2的内壁固定连接,限位杆51的中部活动套装有限位块52,限位块52的底部通过位于限位杆51上的拉簧Ⅰ53与驱动仓2的内壁传动连接,限位装置5为两组且对称设置在电机仓的两侧,便于通过限位装置5的设置,保证在移动支撑板7的时候,抵消了支撑板7和切割零件的自身的重力,方便对支撑板7进行调节,同时对支撑板7进行限位,保证在支撑板7移动的时候不会偏移,从而保证了切断桨叶13的水平度,提高切割质量,限位装置5的外侧固定连接有连接杆6,连接杆6的另一端延伸至驱动仓2的内腔且与支撑板7的一侧固定连接,驱动仓2的底部螺纹套接有调节装置8,调节装置8包括螺栓杆81,螺栓杆81 的中部与驱动仓2的底部螺纹连接,螺栓杆81位于驱动仓2外部的底端固定连接有旋钮82,螺栓杆81位于容纳槽3内部的顶端固定连接有连接块83,连接块83活动套装在连接套筒84的内部,连接套筒84的顶端固定连接有固定块85,固定块85的顶部通过支撑杆86固定连接有推板87,支撑杆86的数量为两个且呈锥形分布,便于通过螺栓杆81与驱动仓2的螺纹连接,保证了螺栓杆81与驱动仓2之间不会脱落,从而在对支撑板7进行调节后,起到固定的作用,同时通过两组支撑杆86的锥形设置,提高了调节过程的稳定性,支撑板7的顶部设有电机仓,支撑板7顶部电机仓的内腔设有固定板9,支撑板7的顶部固定安装有位于固定板9中部的驱动电机10,驱动电机10的输出轴上固定套装有位于电机仓内部的驱动齿轮11,固定板9顶部的两侧均转动连接有位于驱动电机10的两侧的从动轴12,从动轴12的顶端延伸至电机仓的外部并固定套装有切断桨叶13,切断桨叶13的形状为菱形,且数量为两个,两个切断桨叶13位于同一个平面内且旋转方向相反,且两个切断桨叶13之间留有5cm的空隙,保证切断桨叶13在转动的时候,不会相互碰撞,提高了装置工作过程的安全性,且从动轴12的底端固定套装有与驱动齿轮11外沿相啮合的从动齿轮14。
安装底箱1的上表面固定安装有位于驱动仓2背面的挡板15,挡板15的形状为弧形,且挡板15内弧面的弯曲度大于进料口26的口径的弯曲度,挡板15与主限位板205和副限位板215连接处的开口大小调节范围最大值为 145°,通过挡板15的弧形设置,保证了切割后的水稻可以完全的被挡板15 进行阻挡,方便从调节锁扣25落入安装底箱1内,避免了水稻落至地下,提高了装置的合理性与可行性,安装底箱1的顶部设有位于挡板15两侧的安装块16,安装块16的顶部通过固定杆17与挡板15固定连接,挡板15的两侧均设有连接板18,连接板18的另一侧活动套装有定位装置19,定位装置19 包括定位销191,定位销191活动套装在连接板18的一侧,定位销191位于连接板18上方的顶端固定连接有拉块192,拉块192的底端通过位于定位销 191上的拉簧Ⅱ193与连接板18的顶部传动连接,便于通过定位销191与定位孔204的配合卡接,方便对调节后的主收纳装置20进行定位,进而保证在进行装置移动的时候,主收纳装置20不会发生偏移,保证了水稻聚拢的稳定性,固定杆17的顶端固定套装有主收纳装置20,主收纳装置20包括连接套管201,连接套管201螺纹套装在固定杆17的顶端,连接套管201的外表面通过连接管202与弧形支撑块203的内弧面固定连接,弧形支撑块203的内部均匀开设有三个定位孔204,三个定位孔204分别与定位销191相适配,弧形支撑块203的底部通过固定销与主限位板205的顶部固定连接,便于通过主限位板205的作用,对待收割的水稻进行聚拢,方便利用切断桨叶13进行切割,且固定杆17的底端活动套装有副收纳装置21,主收纳装置20的底部与副收纳装置21的顶部活动套装,副收纳装置21包括活动板211,活动板 211螺纹套装在固定杆17的底端,且活动板211的顶端通过位于固定杆17上的弹簧212与固定杆17上的活动套管213传动连接,活动套管213的外表面上固定连接有支撑钢板214,支撑钢板214的顶部固定连接有副限位板215,副限位板215的顶部与主限位板205的底部活动套装,通过副限位板215和主限位板205的配合,便于针对水稻的生长高度情况,调节主限位板205与副限位板215之间的高度,从而保证水稻聚拢的质量,方便进行切割,安装底箱1的两侧均固定连接有连接销22,两个连接销22的另一端与扶手23的底部固定套装,安装底箱1两侧的底部均设有轮毂24,固定杆17的中部螺纹套装有位于主收纳装置20和副收纳装置21之间的调节锁扣25。
工作时,首先将装置搬运至田间,然后打开驱动电机10,通过驱动齿轮 11与从动齿轮14的啮合传动,驱动切断桨叶13高速旋转,然后同时转动连接套管201和活动套管213,将主限位板205和副限位板215的开口调整至钝角,然后再顺时针转动调节锁扣25,通过挤压弹簧212,并带动副限位板215 移至主限位板205内腔的最底端,同时根据需要,转动旋钮82,通过固定块 85、支撑杆86和推板87的配合,带动支撑板7上下移动,待切断桨叶13调节至合适位置时,停止转动旋钮82,最后推动扶手23呈直线移动,对水稻进行收割,收割后的水稻通过挡板15进行阻挡,然后从调节锁扣25落入安装底箱1内,并滑向安装底箱1内腔的两侧,最后通过活动门27将安装底箱1 内收割后的水稻进行收取,即可。
综上所述,该现代农业水稻收割装置,通过主收纳装置20和副收纳装置 21的配合,便于更好的将水稻进行聚拢,代替了人手将水稻进行抓取,再进行切割,避免了人为的进行切割,切割过程耗费大量的时间和人力,提高了装置的实用性和经济性,同时通过主收纳装置20和副收纳装置21之间的和伸缩调节,便于根据水稻根部的生长高度,调节主限位板205和副限位板215 的相对高度,从而更好的将水稻进行聚拢,方便收割;通过定位销191和定位孔204的配合,便于在对主收纳装置20进行开口角度调节后,对主收纳装置20进行固定,保证在进行推动装置时,主收纳装置20不会由于水稻的阻力而发生位置的偏移,从而保证水稻能够正常的背收拢,方便进行收割;通过两组切断桨叶13的水平设置,便于更好的对聚拢水稻的根部进行切割,保证收割的质量和完整性,同时利用15对收割后的水稻进行限位,方便将收割后的水稻通过调节锁扣25,收集至安装底箱1的内部,避免了人为的利用镰刀进行割断,再放置,提高了水稻收割的效率,节省了人力,经济环保;通过限位装置5和调节装置8的配合,便于调节支撑板7的升降,从而控制切断桨叶13的切割高度,方便选择性的切割水稻的根部深度,方便将收割后的水稻进行整理,提高了装置的实用性,解决了小规模水稻收割利用人为的镰刀收割,效率低,费时费力,而大型的设备针对小规模的水稻种植,实用性较差,无法保证经济环保的优势的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种现代农业水稻收割装置,包括安装底箱(1),其特征在于:所述安装底箱(1)正面的中部固定安装有驱动仓(2),所述驱动仓(2)的中部开设有容纳槽(3),且驱动仓(2)内壁的两侧均开设有位于容纳槽(3)一侧的定位槽(4),所述驱动仓(2)的内壁上设有位于定位槽(4)内部的限位装置(5),所述限位装置(5)的外侧固定连接有连接杆(6),所述连接杆(6)的另一端延伸至驱动仓(2)的内腔且与支撑板(7)的一侧固定连接,所述驱动仓(2)的底部螺纹套接有调节装置(8),所述支撑板(7)的顶部设有电机仓,所述支撑板(7)顶部电机仓的内腔设有固定板(9),所述支撑板(7)的顶部固定安装有位于固定板(9)中部的驱动电机(10),所述驱动电机(10)的输出轴上固定套装有位于电机仓内部的驱动齿轮(11),所述固定板(9)顶部的两侧均转动连接有位于驱动电机(10)的两侧的从动轴(12),所述从动轴(12)的顶端延伸至电机仓的外部并固定套装有切断桨叶(13),且从动轴(12)的底端固定套装有与驱动齿轮(11)外沿相啮合的从动齿轮(14);
所述安装底箱(1)的上表面固定安装有位于驱动仓(2)背面的挡板(15),所述安装底箱(1)的顶部设有位于挡板(15)两侧的安装块(16),所述安装块(16)的顶部通过固定杆(17)与挡板(15)固定连接,所述挡板(15)的两侧均设有连接板(18),所述连接板(18)的另一侧活动套装有定位装置(19),所述固定杆(17)的顶端固定套装有主收纳装置(20),且固定杆(17)的底端活动套装有副收纳装置(21),所述主收纳装置(20)的底部与副收纳装置(21)的顶部活动套装,所述安装底箱(1)的两侧均固定连接有连接销(22),两个所述连接销(22)的另一端与扶手(23)的底部固定套装,所述安装底箱(1)两侧的底部均设有轮毂(24),所述固定杆(17)的中部螺纹套装有位于主收纳装置(20)和副收纳装置(21)之间的调节锁扣(25)。
2.根据权利要求1所述的一种现代农业水稻收割装置,其特征在于:所述安装底箱(1)的顶部开设有位于挡板(15)下方的进料口(26),所述安装底箱(1)的上表面固定安装有位于驱动仓(2)两侧的活动门(27),所述安装底箱(1)位于进料口(26)下方的底部设置为倾斜的倒V形,且安装底箱(1)的底部倾斜角度为四十五度。
3.根据权利要求1所述的一种现代农业水稻收割装置,其特征在于:所述限位装置(5)包括限位杆(51),所述限位杆(51)的两端与驱动仓(2)的内壁固定连接,所述限位杆(51)的中部活动套装有限位块(52),所述限位块(52)的底部通过位于限位杆(51)上的拉簧Ⅰ(53)与驱动仓(2)的内壁传动连接,所述限位装置(5)为两组且对称设置在电机仓的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种现代农业水稻收割装置,其特征在于:所述调节装置(8)包括螺栓杆(81),所述螺栓杆(81)的中部与驱动仓(2)的底部螺纹连接,所述螺栓杆(81)位于驱动仓(2)外部的底端固定连接有旋钮(82),所述螺栓杆(81)位于容纳槽(3)内部的顶端固定连接有连接块(83),所述连接块(83)活动套装在连接套筒(84)的内部,所述连接套筒(84)的顶端固定连接有固定块(85),所述固定块(85)的顶部通过支撑杆(86)固定连接有推板(87),所述支撑杆(86)的数量为两个且呈锥形分布。
5.根据权利要求1所述的一种现代农业水稻收割装置,其特征在于:所述定位装置(19)包括定位销(191),所述定位销(191)活动套装在连接板(18)的一侧,所述定位销(191)位于连接板(18)上方的顶端固定连接有拉块(192),所述拉块(192)的底端通过位于定位销(191)上的拉簧Ⅱ(193)与连接板(18)的顶部传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种现代农业水稻收割装置,其特征在于:所述主收纳装置(20)包括连接套管(201),所述连接套管(201)螺纹套装在固定杆(17)的顶端,所述连接套管(201)的外表面通过连接管(202)与弧形支撑块(203)的内弧面固定连接,所述弧形支撑块(203)的内部均匀开设有三个定位孔(204),三个所述定位孔(204)分别与定位销(191)相适配,所述弧形支撑块(203)的底部通过固定销与主限位板(205)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种现代农业水稻收割装置,其特征在于:所述副收纳装置(21)包括活动板(211),所述活动板(211)螺纹套装在固定杆(17)的底端,且活动板(211)的顶端通过位于固定杆(17)上的弹簧(212)与固定杆(17)上的活动套管(213)传动连接,所述活动套管(213)的外表面上固定连接有支撑钢板(214),所述支撑钢板(214)的顶部固定连接有副限位板(215),所述副限位板(215)的顶部与主限位板(205)的底部活动套装。
8.根据权利要求1所述的一种现代农业水稻收割装置,其特征在于:所述切断桨叶(13)的形状为菱形,且数量为两个,两个所述切断桨叶(13)位于同一个平面内且旋转方向相反,且两个切断桨叶(13)之间留有5cm的空隙。
9.根据权利要求1所述的一种现代农业水稻收割装置,其特征在于:所述挡板(15)的形状为弧形,且挡板(15)内弧面的弯曲度大于进料口(26)的口径的弯曲度,所述挡板(15)与主限位板(205)和副限位板(215)连接处的开口大小调节范围最大值为145°。
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