CN108575217A - 一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置 - Google Patents

一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，包括驱动电机、底板、排种盘、罩壳和种箱，罩壳上方设置有进种口，进种口用于连接种箱出口，罩壳外周设置有多个排种口，每个排种口外均设置有快速接头，且每个排种口处均设置有可按需独立启停的排种开关，排种开关用于打开或关闭排种口；排种盘设置在底板上，罩壳罩在排种盘外侧，驱动电机设置在底板下方且用于带动排种盘绕轴线转动，排种盘中心处向上隆起形成锥状，且排种盘上表面设置有多个凸起的隔条。本发明结构紧凑，排种效率高、成本低、种子破损率小，且可实现每个排种口的独立实时按需开闭，适用于类球形种子作物宽幅高效且要求地头边界区域也能精确播种的场合。

Description

一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置
技术领域
本发明属于农林机械技术领域，具体涉及一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置。
背景技术
传统的播种机，尤其是宽幅播种机，各单体式排种器由同一动力输入轴驱动而未设置按需独立启停装置，或者集中式排种器的各排种口未设置按需独立启停装置，工作时各个单体式排种器或集中式排种器的各排种口的动作是一致的，因此在田块地头或边界区域附近会导致不同程度的漏播和重播问题。
此外，近年来随着创意景观农业的兴起，有时要求在农田里的作物在生长期能够呈现出某种图案或字画的效果以达到广告宣传和氛围营造的目的。此时，对某一具体区块的作物而言，实际播种区域的边界要求十分严格。因市场上的排种器不能满足播种要求，因此无法实现机械化种植，而仍然由纯人工方式实现，费时费工且出错率高。
综上，为提高效率、降低成本，开发各行排种器或集中式排种器各排种口具有独立实时按需启停功能的播种机具有着重要的意义。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题是提供一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，包括驱动电机、底板、排种盘、罩壳和种箱，所述罩壳上方设置有进种口，所述进种口用于连接种箱出口，所述罩壳外周均匀设置有多个排种口，且每个排种口处均设置有可按需独立启停的排种开关，所述排种开关用于打开或关闭排种口；所述排种盘设置在底板上，所述罩壳盖在排种盘外侧，且所述罩壳和排种盘之间形成间隙，所述间隙为充种区，驱动电机设置在底板下方且用于带动排种盘绕轴线转动。
进一步的，所述底板外侧设置有多个固定板，固定板上端设置有倒钩，罩壳外侧设置有多个凹槽，底板上的固定板与罩壳上的凹槽可配合安装。
进一步的，所述排种开关为电磁推杆，所述电磁推杆包括电磁铁和推杆，所述推杆设置在排种口处，电磁铁通过驱动推杆上下移动使排种口打开或关闭。
进一步的，所述电磁铁安装在底板下方，且推杆分别穿过底板上的下限位孔和罩壳上的上限位孔，上限位孔的直径为下限位孔直径的2-3倍，且上限位孔的直径大于种子平均直径的1.2倍。
进一步的，所述罩壳内侧与排种盘外侧的之间的间隙为3-8mm。
进一步的，所述排种盘和底板的连接处设置有薄壁轴承，所述薄壁轴承的直径大于排种盘底部直径的1/2。
进一步的，本发明的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置用于安装在播种装置上，所述播种装置用于带动排种装置移动并进行播种；所述的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置还包括排种控制器，所述排种控制器用于根据播种装置的实时位置、速度及加速度信息，控制每个排种开关在作业过程的启停和排种盘的转动速度大小及加速度大小。
进一步的，每个排种口外均设置有快速连接管快速接头和用于检测排种口是否有排出籽粒以及排出籽粒数量的光电传感器，所述光电传感器为U型且卡在排种口排种管道上，所述快速连接管快速接头一端连接排种口，另一端用于连接导种管。
进一步的，所述排种盘中心处向上隆起形成锥状，且所述排种盘上表面设置有多个凸起的隔条。
本发明的有益效果为：1、现有的离心式排种器的排种盘一般为倒置的锥状，排种时需要克服种子的重力，效率较低，本发明的排种器的中心为向上隆起的锥状，而且排种盘上还有设置有凸起的隔条，可以确保对种群的携带作用，作业效率较高；2、本发明的罩壳内侧与排种盘外侧的之间的间隙为一个范围，种群在受限空间内在离心力作用下排出，整机振动或倾斜不会影响工作性能；3、本发明可实现每个排种口的独立实时按需开闭，可先根据各种景观农业的图案要求，进行路径规划，计算播种路径，再按需控制每个排种开关在播种路径中各个位置的启停和排种盘的转动速度及加速度，实现精确播种，而且通过光电传感器可以快捷的进行排种启停和排种数量监控；4、上限位孔的直径设计使得上限位孔内形成了一个种子容纳空间，因此当电磁铁带动推杆向上运动时，如果种子刚好被顶起来，种子在上限位孔内，与内部上顶的距离较远，能起到缓冲的作用，避免种子被挤压破坏。
附图说明
图1为本发明的爆炸结构示意图；
图2为本发明的正面结构示意图；
图3为图2的A-A剖视图。
图4为排种盘结构示意图；
图5为罩壳结构示意图；
图6为底板结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、驱动电机；2、底板；3、排种盘；4、罩壳；5、种箱；6、薄壁轴承；7、光电传感器；11、D型轴；21、固定板；22、下限位孔；23、电磁铁固定架；31、隔条；32、凸起；41、进种口；42、排种口；43、快速接头；44、排种开关；45、上限位孔；46、排种盘的驱动轴；61、轴承安装孔
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-6所示，一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，包括驱动电机1、底板2、排种盘3、罩壳4和种箱5，所述罩壳4上方设置有进种口41，所述进种口41用于连接种箱5出口，所述罩壳4外周均匀设置有多个排种口42，且每个排种口42处均设置有可按需独立启停的排种开关44，所述排种开关44用于打开或关闭排种口42；所述排种盘3设置在底板2上，所述罩壳4盖在排种盘3外侧，且所述罩壳4和排种盘3之间形成间隙，所述间隙为充种区，驱动电机1设置在底板2下方且用于带动排种盘3绕轴线转动。
所述底板2外侧设置有多个固定板21，固定板21上端设置有倒钩，罩壳4外侧设置有多个凹槽，底板2上的固定板与罩壳4上的凹槽可配合安装。
所述排种盘3和底板2的连接处设置有薄壁轴承6，所述薄壁轴承6的直径大于排种盘3底部直径的1/2。
本实施例中，所述驱动电机1固定在底板2上，驱动电机的D型轴11朝上垂直放置；所述排种盘3和底板2的连接处设置有薄壁轴承6，所述薄壁轴承6主要起到降低摩擦的作用，轴承内圈固定在排种盘的驱动轴46上，轴承外圈安装在底板的轴承安装孔61上，排种盘下表面紧贴轴承侧面的位置设置有凸起32，凸起32的厚度为0.5-1mm，主要作用是使排种盘3的下表面与底板2的上表面有0.5-1mm的间隙，当排种器工作时，会减小排种盘与底板之间的摩擦，另外，排种盘、轴承和底板3组成的组合体需要安装在D型轴上，这样才能将驱动电机的动力传给排种盘。
所述罩壳4内侧与排种盘3外侧的之间的间隙为3-8mm。
本实施例中，罩壳内侧与排种盘外侧的投影均为圆弧型，两者装配完之后的间隙在4-6mm，这个间隙为充种区。
所述排种开关44为电磁推杆，所述电磁推杆包括电磁铁和推杆，所述推杆设置在排种口42处，电磁铁通过驱动推杆上下移动使排种口42打开或关闭。
本实施例中，所述电磁铁安装在排种口42下方，且推杆分别穿过底板2上的下限位孔22和罩壳4上的上限位孔45，上限位孔45的直径为下限位孔22直径的2-3倍，且上限位孔45的直径大于种子平均直径的1.2倍。
电磁推杆相对于排种口的位置可以是上置式或下置式，采用上置式安装时可直接将电磁推杆的推杆方向朝下安装在罩壳上，本实施例采用的是下置式安装，采用下置式安装的优点是处是当电磁铁带动推杆向上运动过程中，不会对种子产生刚性冲击，不会损坏种子。本实施例中，所述电磁铁安装在底板外周侧的电磁铁固定架23上，推杆分别穿过底板2上的下限位孔22和罩壳4上的上限位孔46，且上限位孔45的直径为下限位孔22大小的2-3倍，且上限位孔45的直径大于种子平均直径的1.2倍，这样设计的好处是当电磁铁在工作时，推杆向上运动，如果种子刚好被顶起来，上限位孔就能起到缓冲的作用，避免种子被挤压破坏。
本发明的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置用于安装在播种装置上，所述播种装置用于带动排种装置移动并进行播种；所述的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置还包括排种控制器，所述排种控制器用于根据播种装置的实时位置、速度及加速度信息，控制每个排种开关44在作业过程的启停和排种盘的转动速度大小及加速度大小。
每个排种口42外均设置有快速连接管快速接头43和用于检测排种口是否有排出籽粒以及排出籽粒数量的光电传感器7，所述光电传感器为U型且卡在排种口42排种管道上，通过光电传感器可以快捷的进行排种启停和排种数量监控，所述快速连接管快速接头43一端连接排种口42，另一端用于连接导种管。
所述排种盘3中心处向上隆起形成锥状，且所述排种盘3上表面设置有多个凸起的隔条31。
本实施例中，排种盘上有六个隔条31，隔条31与排种盘是一体化设计，主要作用是确保对种群的携带作用，提高作业效率；所述罩壳4外周均匀分布有十二个排种口42，罩壳安装在底板上，底板上的固定板21与罩壳上的凹槽对齐安装，采用过盈配合，固定板21的顶部设置有还有四毫米宽的倒钩，主要是为了防止罩壳与底板在工作时发生上下移动，影响排种效率。
本发明由排种系统及控制系统两部分组成。工作时由驱动电机提供动力驱动离心式排种器工作，并由控制系统根据播种装置具体位置进行决策，由电磁铁分别驱动多个排种开关，以实现每个排种口的独立实时按需开闭，适用于类球形种子作物宽幅高效且要求地头区域边界也能精确播种的场合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，其特征在于，包括驱动电机(1)、底板(2)、排种盘(3)、罩壳(4)和种箱(5)，所述罩壳(4)上方设置有进种口(41)，所述进种口(41)用于连接种箱(5)出口，所述罩壳(4)外周均匀设置有多个排种口(42)，且每个排种口(42)处均设置有可按需独立启停的排种开关(44)，所述排种开关(44)用于打开或关闭排种口(42)；所述排种盘(3)设置在底板(2)上，所述罩壳(4)盖在排种盘(3)外侧，且所述罩壳(4)和排种盘(3)之间形成间隙，所述间隙为充种区，驱动电机(1)设置在底板(2)下方且用于带动排种盘(3)绕轴线转动。
2.根据权利要求1所述的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，其特征在于，所述底板(2)外侧设置有多个固定板(21)，固定板(21)上端设置有倒钩，罩壳(4)外侧设置有多个凹槽，底板(2)上的固定板与罩壳(4)上的凹槽可配合安装。
3.根据权利要求1所述的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，其特征在于，所述排种开关(44)为电磁推杆，所述电磁推杆包括电磁铁和推杆，所述推杆设置在排种口(42)处，电磁铁通过驱动推杆上下移动使排种口(42)打开或关闭。
4.根据权利要求3所述的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，其特征在于，所述电磁铁安装在底板(2)下方，且推杆分别穿过底板(2)上的下限位孔(22)和罩壳(4)上的上限位孔(45)，上限位孔(45)的直径为下限位孔(22)直径的2-3倍，且上限位孔(45)的直径大于种子平均直径的1.2倍。
5.根据权利要求3所述的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，其特征在于，所述罩壳(4)内侧与排种盘(3)外侧的之间的间隙为3-8mm。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，其特征在于，所述排种盘(3)和底板(2)的连接处设置有薄壁轴承(6)，所述薄壁轴承(6)的直径大于排种盘(3)底部直径的1/2。
7.根据权利要求1所述的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，其特征在于，用于安装在播种装置上，所述播种装置用于带动排种装置移动并进行播种；所述的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置还包括排种控制器，所述排种控制器用于根据播种装置的实时位置、速度及加速度信息，控制每个排种开关(44)在作业过程的启停和排种盘的转动速度大小及加速度大小。
8.根据权利要求1所述的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，其特征在于，每个排种口(42)外均设置有快速连接管快速接头(43)和用于检测排种口是否有排出籽粒以及排出籽粒数量的光电传感器(7)，所述光电传感器为U型且卡在排种口(42)排种管道上，所述快速连接管快速接头(43)一端连接排种口(42)，另一端用于连接导种管。
9.根据权利要求1所述的各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置，其特征在于，所述排种盘(3)中心处向上隆起形成锥状，且所述排种盘(3)上表面设置有多个凸起的隔条(31)。
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