CN108575205A - 全自动人参移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用设备领域，具体而言，涉及一种全自动人参移栽机，包括开沟装置、驱动装置、覆土装置、镇压装置和移动装置，所述开沟装置、驱动装置和所述覆土装置均连接所述移动装置，所述开沟装置设置在所述移动装置的前端，所述镇压装置设置在所述移动装置的末端，所述覆土装置设置在所述开沟装置与所述镇压装置之间，所述开沟装置和所述移动装置均传动连接所述驱动装置，本移栽机为全自动，根据参苗大小进行选择开沟装置，进行全自动开沟，覆土均匀，自动镇压，极大节约了劳动力成本，提高了人参等药用植物田间作业效率。

Description

全自动人参移栽机

技术领域

本发明涉及农用设备领域，具体而言，涉及一种全自动人参移栽机。

背景技术

人参为五加科，人参属多年生宿根性草本植物，是我国传统的名贵药材，具有重要的经济价值。吉林省东北部是我国人参的主产区，人参种植业已成为当地的支柱产业。当前人参的种植模式包括伐林栽参、农田栽参和野生抚育三种模式。农田栽参一般采用“三三制”，“二四制”和“二二制”的移栽模式。然而，在移栽过程中由于传统移苗要根据参苗大小，人工进行开沟和覆土，而目前使用的开沟机非常笨重，使用起来费时费力，移动极为不方便且覆土不均匀，覆土效果不好，而且镇压程度不同会导致出苗率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动人参移栽机，其移栽机移动极为方便，具有开沟覆土功能，镇压装置自动镇压保证人参与土壤的充分接触，不仅为参苗发芽、出苗、生长提供了一个松紧适度的环境，而且吸收水分和养分一致，提高了人参的出苗率，节约了劳动力成本，提高了人参等药用植物田间作业效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种全自动人参移栽机，包括开沟装置、驱动装置、覆土装置、镇压装置和移动装置，所述开沟装置、驱动装置和所述覆土装置均连接所述移动装置，所述开沟装置设置在所述移动装置的前端，所述镇压装置设置在所述移动装置的末端，所述覆土装置设置在所述开沟装置与所述镇压装置之间，所述开沟装置和所述移动装置均传动连接所述驱动装置。

移栽机包括开沟装置、驱动装置、覆土装置、镇压装置和移动装置，开沟装置固定在移动装置的前端，镇压装置固定在移动装置的末端，覆土装置设置在开沟装置和镇压装置之间，镇压装置对覆土后的土壤提供挤压力，保证人参与土壤的紧密结合，驱动装置固定在移动装置上并与移动装置和开沟装置传动连接，移栽机在使用过程中，移动装置通过驱动装置传输的动力进行移动，开沟装置通过驱动装置传输的动力进行开沟工作，移动装置在移动过程带动覆土装置移动，覆土装置对放有人参的沟槽进行覆土，镇压装置对覆土后的区域进行镇压。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述开沟装置包括固定架、第一传动轴、第一传动链条、离合器、挂杆、把手、弹簧和开沟组件，所述固定架连接所述移动装置，所述第一传动轴连接所述固定架并与所述驱动装置传动连接，所述离合器内部设置有联轴器，所述联轴器通过所述第一传动链条传动连接所述第一传动轴，所述开沟组件连接所述离合器，所述把手连接所述离合器并控制所述离合器的打开和关闭，所述弹簧一端连接所述把手，所述弹簧另一端固定在所述移动装置上，所述挂杆连接所述固定架，所述弹簧对所述把手施加拉力，所述把手挂接所述挂杆。

开沟装置包括固定架、第一传动轴、第一传动链条、离合器、挂杆、把手、弹簧和开沟组件，固定架固定在移动装置上，第一传动轴通过轴承结构活动链接固定架，第一传动轴传动连接驱动装置，离合器内部设置联轴器，第一传动轴通过第一传动链条传动连接联轴器，离合器连接所述联轴器，开沟组件传动连接离合器，把手连接所述离合器，把手控制离合器的打开和关闭，离合器打开时，开沟组件停止传动，离合器闭合时，开沟组件通过离合器和联轴器与驱动组件传动连接，开沟组件进行开沟工作，把手连接弹簧，弹簧的另一端固定在移动装置上，固定架连接挂杆，弹簧对把手施加拉力，把手在弹簧的拉力状态下与挂杆挂接，离合器处于打开状态时，开沟组件处于停止状态，用手将把手扳动，离合器处于关闭状态，驱动装置将动力传输给开沟组件，开沟组件进行开沟工作，停止对把手施加外力后，弹簧拉动把手恢复并与挂杆挂接，此时离合器再次处于打开状态，开沟组件停止传动。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述开沟组件包括第二传动轴、第二传动链条和开沟板，所述第二传动轴传动连接所述离合器，所述第二传动链条传动连接所述第二传动轴，所述开沟板固定连接所述传动链条。

开沟组件包括第二传动轴、第二传动链条和开沟板，第二传动轴传动连接离合器，第二传动链条传动连接第二传动轴，开沟板固定连接第二传动链条，当第二传动轴传动时，第二传动轴带动第二传动链条进行传动，第二传动链条带动开沟板循环转动，开沟板接触的土壤被开沟板向外推出，开沟板转动区域形成沟槽，移动移栽机，沟槽处于开沟板与覆土装置之间，将人参苗放入沟槽，再次移动移栽机，覆土装置对人参进行覆土。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述覆土装置包括支撑架和覆土板，所述支撑架转动连接所述导轨，所述覆土板连接所述支撑架。

覆土装置包括支撑架和覆土板，支撑架转动连接导轨，覆土板固定在支撑架上，当移栽机移动时，覆土板与地面接触，覆土板在支撑架上转动，覆土板进行覆土。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述移动装置包括导轨、传动齿轮、第三传动链条和传动组件，所述导轨连接所述传动齿轮，所述传动齿轮连接所述第三传动链条，所述第三传动链条通过所述传动组件传动连接所述驱动装置。

移动装置包括导轨、传动齿轮、第三传动链条和传动组件，传动组件传动连接驱动装置，传动组件可以为两个相互的啮合的齿轮组，也可以是皮带传动或者链条传动，传动组件将动力传输给传动链条，传动链条带动传动齿轮转动，进一步的，传动链条排列设置有多根，传动齿轮设置有多个，每一个传动齿轮设置有多组轮齿，每一组轮齿连接一根传动链条，移栽机移动过程中，传动链条与地面接触，传动链条带动传动齿轮转动，移栽机移动方便。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述驱动装置为燃油机或者电动机。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述镇压装置为镇压板，所述镇压板固定在所述导轨的末端。

导轨在移动过程中，覆土装置上的覆土板转动覆土，镇压板连接导轨末端，移栽机移动过程中，人或者重物置于镇压板上，增加导轨末端的整体配重，提高对土壤的压力，对土壤进行挤压，保证人参与土壤的紧密结合。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述导轨为两根相互平行的金属杆。

第二传动轴的两端与两根金属杆转动连接，支撑架与金属杆可转动连接，传动齿轮和第三传动链条分别固定在两根金属杆上，移栽机移动过程中，覆土板与地面接触并转动对沟槽进行覆土。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述开沟板设置有多个。

第二传动链条转动一圈可带动多个开沟板转动，提高了开沟效率。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，上述开沟板与土壤接触的一侧设置有锯齿。

带有锯齿的开沟板开沟效率高，同时对土壤具有粉碎作用，保证土壤的疏松，保证人参的生长。

本发明实施例的有益效果是：

移栽机开沟效率高，移动方便，覆土效率高，镇压均匀。

移栽机包括移动装置，移动装置包括导轨、传动齿轮、第三传动链条和传动组件，传动组件传动连接驱动装置，传动组件可以为两个相互的啮合的齿轮组，也可以是皮带传动或者链条传动，传动组件将动力传输给传动链条，传动链条带动传动齿轮转动，进一步的，传动链条排列设置有多根，传动齿轮设置有多个，每一个传动齿轮设置有多组轮齿，每一组轮齿连接一根传动链条，移栽机移动过程中，传动链条与地面接触，传动链条带动传动齿轮转动，移栽机移动方便。

移栽机开沟效率高，覆土效果好。

开沟组件包括第二传动轴、第二传动链条和开沟板，第二传动轴传动连接离合器，第二传动链条传动连接第二传动轴，开沟板固定连接第二传动链条，当第二传动轴转动时，第二传动轴带动第二传动链条进行转动，第二传动链条带动开沟板循环转动，开沟板接触的土壤向外推出形成沟槽，将人参置于沟槽内，移动移栽机，覆土装置对人参进行覆土，完成人参苗覆土工作，开沟板与土壤接触的一侧设置有锯齿，带有锯齿的开沟板开沟效率高，同时对土壤具有粉碎作用，保证土壤的疏松，保证人参的生长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例移栽机的结构示意图；

图2为本发明实施例移栽机另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例开沟组件的结构示意图；

图4为本发明实施例平土组件的结构示意图。

图标：100－驱动装置；200－移动装置；300－覆土装置；400－开沟装置；500－开沟组件；600－镇压装置；410－固定架；420－第一传动轴；430－第一传动链条；440－离合器；450－挂杆；460－开关把手；470－弹簧；510－开沟板；520－第二传动轴；530－第二传动链条；310－覆土板；320－支撑架；210－第三传动链条；220－传动齿轮；230－导轨；240－传动组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参照图1、图2、图3、图4，本实施例提供一种全自动人参移栽机，包括开沟装置400、驱动装置100、覆土装置300、镇压装置600和移动装置200，所述开沟装置400、驱动装置100和所述覆土装置300均连接所述移动装置200，所述开沟装置400设置在所述移动装置200的前端，所述镇压装置600设置在所述移动装置200的末端，所述覆土装置300设置在所述开沟装置400与所述镇压装置600之间，所述开沟装置400和所述移动装置200均传动连接所述驱动装置100。

移栽机包括开沟装置400、驱动装置100、覆土装置300、镇压装置600和移动装置200，开沟装置400固定在移动装置200的前端，镇压装置600固定在移动装置200的末端，覆土装置300设置在开沟装置400和镇压装置600之间，镇压装置600对覆土后的土壤提供挤压力，保证人参与土壤的紧密结合，驱动装置100固定在移动装置200上并与移动装置200和开沟装置400传动连接，移栽机在使用过程中，移动装置200通过驱动装置100传输的动力进行移动，开沟装置400通过驱动装置100传输的动力进行开沟工作，移动装置200在移动过程带动覆土装置300移动，覆土装置300对放有人参的沟槽进行覆土，镇压装置600对覆土后的区域进行镇压。

开沟装置400包括固定架410、第一传动轴420、第一传动链条430、离合器440、挂杆450、把手460、弹簧470和开沟组件500，所述固定架410连接所述移动装置200，所述第一传动轴420连接所述固定架410并与所述驱动装置100传动连接，所述离合器440内部设置有联轴器，所述联轴器通过所述第一传动链条430传动连接所述第一传动轴420，所述开沟组件500连接所述离合器440，所述把手460连接所述离合器440并控制所述离合器440的打开和关闭，所述弹簧470一端连接所述把手460，所述弹簧470另一端固定在所述移动装置200上，所述挂杆450连接所述固定架410，所述弹簧470对所述把手460施加拉力，所述把手460挂接所述挂杆450。

开沟装置400包括固定架410、第一传动轴420、第一传动链条430、离合器440、挂杆450、把手460、弹簧470和开沟组件500，固定架410固定在移动装置200上，第一传动轴420通过轴承结构活动链接固定架410，第一传动轴420传动连接驱动装置100，离合器440内部设置联轴器，第一传动轴420通过第一传动链条430传动连接联轴器，离合器440连接所述联轴器，开沟组件500传动连接离合器440，把手460连接所述离合器440，把手460控制离合器440的打开和关闭，离合器440打开时，开沟组件500停止传动，离合器440闭合时，开沟组件500通过离合器440和联轴器与驱动组件传动连接，开沟组件500进行开沟工作，把手460连接弹簧470，弹簧470的另一端固定在移动装置200上，固定架410连接挂杆450，弹簧470对把手460施加拉力，把手460在弹簧470的拉力状态下与挂杆450挂接，离合器440处于打开状态时，开沟组件500处于停止状态，用手将把手460扳动，离合器440处于关闭状态，驱动装置100将动力传输给开沟组件500，开沟组件500进行开沟工作，停止对把手460施加外力后，弹簧470拉动把手460恢复并与挂杆450挂接，此时离合器440再次处于打开状态，开沟组件500停止传动。

开沟组件500包括第二传动轴520、第二传动链条530和开沟板510，所述第二传动轴520传动连接所述离合器440，所述第二传动链条530传动连接所述第二传动轴520，所述开沟板510固定连接所述传动链条。

开沟组件500包括第二传动轴520、第二传动链条530和开沟板510，第二传动轴520传动连接离合器440，第二传动链条530传动连接第二传动轴520，开沟板510固定连接第二传动链条530，当第二传动轴520传动时，第二传动轴520带动第二传动链条530进行传动，第二传动链条530带动开沟板510循环转动，开沟板510接触的土壤被开沟板510向外推出，开沟板510转动区域形成沟槽，移动移栽机，沟槽处于开沟板510与覆土装置300之间，将人参苗放入沟槽，再次移动移栽机，覆土装置300对人参进行覆土。

覆土装置300包括支撑架320和覆土板310，所述支撑架320转动连接所述导轨230，所述覆土板310连接所述支撑架320。

覆土装置300包括支撑架320和覆土板310，支撑架320转动连接导轨230，覆土板310固定在支撑架320上，当移栽机移动时，覆土板310与地面接触，覆土板310在支撑架320上转动，覆土板310进行覆土。

移动装置200包括导轨230、传动齿轮220、第三传动链条210和传动组件240，所述导轨230连接所述传动齿轮220，所述传动齿轮220连接所述第三传动链条210，所述第三传动链条210通过所述传动组件240传动连接所述驱动装置100。

移动装置200包括导轨230、传动齿轮220、第三传动链条210和传动组件240，传动组件240传动连接驱动装置100，传动组件240可以为两个相互的啮合的齿轮组，也可以是皮带传动或者链条传动，传动组件240将动力传输给传动链条，传动链条带动传动齿轮220转动，进一步的，传动链条排列设置有多根，传动齿轮220设置有多个，每一个传动齿轮220设置有多组轮齿，每一组轮齿连接一根传动链条，移栽机移动过程中，传动链条与地面接触，传动链条带动传动齿轮220转动，移栽机移动方便。

驱动装置100为燃油机或者电动机，镇压装置600为镇压板，所述镇压板固定在所述导轨230的末端，导轨230在移动过程中，覆土装置300上的覆土板310转动覆土，镇压板连接导轨230末端，移栽机移动过程中，人或者重物置于镇压板上，增加导轨230末端的整体配重，提高对土壤的压力，对土壤进行挤压，保证人参与土壤的紧密接触。

导轨230为两根相互平行的金属杆，第二传动轴520的两端与两根金属杆转动连接，支撑架320与金属杆可转动连接，传动齿轮220和第三传动链条210分别固定在两根金属杆上，移栽机移动过程中，覆土板310与地面接触并转动对沟槽进行覆土。

开沟板510设置有多个，第二传动链条530转动一圈可带动多个开沟板510转动，提高了开沟效率，开沟板510与土壤接触的一侧设置有锯齿，带有锯齿的开沟板510开沟效率高，同时对土壤具有粉碎作用，保证土壤的疏松，保证人参的生长。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动人参移栽机，其特征在于，包括开沟装置、驱动装置、覆土装置、镇压装置和移动装置，所述开沟装置、驱动装置和所述覆土装置均连接所述移动装置，所述开沟装置设置在所述移动装置的前端，所述镇压装置设置在所述移动装置的末端，所述覆土装置设置在所述开沟装置与所述镇压装置之间，所述开沟装置和所述移动装置均传动连接所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的全自动人参移栽机，其特征在于，所述开沟装置包括固定架、第一传动轴、第一传动链条、离合器、挂杆、把手、弹簧和开沟组件，所述固定架连接所述移动装置，所述第一传动轴连接所述固定架并与所述驱动装置传动连接，所述离合器内部设置有联轴器，所述联轴器通过所述第一传动链条传动连接所述第一传动轴，所述开沟组件连接所述离合器，所述把手连接所述离合器并控制所述离合器的打开和关闭，所述弹簧一端连接所述把手，所述弹簧另一端固定在所述移动装置上，所述挂杆连接所述固定架，所述弹簧对所述把手施加拉力，所述把手挂接所述挂杆。

3.根据权利要求2所述的全自动人参移栽机，其特征在于，所述开沟组件包括第二传动轴、第二传动链条和开沟板，所述第二传动轴传动连接所述离合器，所述第二传动链条传动连接所述第二传动轴，所述开沟板固定连接所述传动链条。

4.根据权利要求3所述的全自动人参移栽机，其特征在于，所述开沟板设置有多个。

5.根据权利要求3所述的全自动人参移栽机，其特征在于，所述开沟板与土壤接触的一侧设置有锯齿。

6.根据权利要求1所述的全自动人参移栽机，其特征在于，所述移动装置包括导轨、传动齿轮、第三传动链条和传动组件，所述导轨连接所述传动齿轮，所述传动齿轮连接所述第三传动链条，所述第三传动链条通过所述传动组件传动连接所述驱动装置。

7.根据权利要求6所述的全自动人参移栽机，其特征在于，所述导轨为两根相互平行的金属杆。

8.根据权利要求6所述的全自动人参移栽机，其特征在于，所述驱动装置为燃油机或者电动机。

9.根据权利要求6所述的全自动人参移栽机，其特征在于，所述覆土装置包括支撑架和覆土板，所述支撑架转动连接所述导轨，所述覆土板连接所述支撑架。

10.根据权利要求9所述的全自动人参移栽机，其特征在于，所述镇压装置为镇压板，所述镇压板固定在所述导轨的末端。