CN108574334B - 一种机器人移动不间断供电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人移动不间断供电装置，其结构包括安装弹簧板、智能控制板、供电主电池、安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮、电池连接板、内部供电装置，安装弹簧板与供电主电池弹性连接，智能控制板装嵌在供电主电池远离电池连接板的一端，本发明直接采用电池连接实现供电，省去了逆变器、供电器等转动环节，提高电能的使用效率；通过电量的降低导致机器人运行动作的迟缓实现带动传动，实现了电量数据分级处理，大大降低了机器人工作运行时由于电量不足带来的影响，同时给工作人员足够的时间对电量数据进行处理和对电池进行更换，延长了不间断供电时间，降低了成本，用途广泛。

Description

一种机器人移动不间断供电装置

技术领域

本发明涉及供电装置领域，具体地说是一种机器人移动不间断供电装置。

背景技术

在通常情况下机器人固定安放在一个工位或一段导轨的有效范围区内进行工作，期间由供电装置对机器人进行提供电能。

现有技术需要很多拆卸、安装、接线的工作，造成很多时间上和人工上的浪费；供电程序繁琐，无法省去逆变器、供电器等转动环节，电能的使用效率大大降低，同时电量数据无法分级供电处理，机器人在工作运行时常常出现电量不足或者断电的情况，同时无法给工作人员足够的时间对电量数据进行处理和对电池进行更换，无法有效延长了不间断供电时间。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人移动不间断供电装置，以解决需要很多拆卸、安装、接线的工作，造成很多时间上和人工上的浪费；供电程序繁琐，无法省去逆变器、供电器等转动环节，电能的使用效率大大降低，同时电量数据无法分级供电处理，机器人在工作运行时常常出现电量不足或者断电的情况，同时无法给工作人员足够的时间对电量数据进行处理和对电池进行更换，无法有效延长了不间断供电时间的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种机器人移动不间断供电装置，其结构包括安装弹簧板、智能控制板、供电主电池、安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮、电池连接板、内部供电装置，所述安装弹簧板与供电主电池弹性连接，所述智能控制板装嵌在供电主电池远离电池连接板的一端，所述供电主电池侧面设有安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮，所述安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮依次排列，所述电池连接板嵌套在供电主电池远离智能控制板的一端，所述供电主电池与电池连接板通过电池拆解按钮相互配合，所述内部供电装置装设在供电主电池内腔，所述内部供电装置由电力强弱旋转器、触动循环转动器、智能无线报警装置、辅电池推动机构、辅电池、推移机构、电机转动装置、辅电池一部连接机构、辅电池二部连接机构组成，所述电力强弱旋转器与触动循环转动器传动接触，所述电力强弱旋转器与触动循环转动器为上下结构，所述触动循环转动器与推移机构转动连接，所述智能无线报警装置与辅电池推动机构通过拉线连接，所述智能无线报警装置与辅电池相连接，所述辅电池推动机构与辅电池传动接触，所述辅电池推动机构与推移机构传动连接，所述辅电池推动机构与辅电池二部连接机构相互啮合，二者组成为一体化结构，所述辅电池与推移机构胶接，所述电机转动装置焊接在辅电池一部连接机构底部，所述辅电池推动机构与辅电池一部连接机构转动连接，所述电力强弱旋转器与辅电池二部连接机构传动接触，辅电池与电池连接板相连接。

作为优化，所述电力强弱旋转器包括一部旋转盘安装架、一部电力强弱旋转盘、一部旋转滚珠、一部联动滑杆，所述一部电力强弱旋转盘中部安装在一部旋转盘安装架底端，所述一部旋转滚珠分布在一部电力强弱旋转盘的隔层，所述一部联动滑杆的滑条与一部电力强弱旋转盘的滑轨连接，所述一部联动滑杆与触动循环转动器传动接触。

作为优化，所述触动循环转动器包括二部触动转动器、二部循环转动器，所述二部触动转动器与三部循环转动器接触，所述二部触动转动器包括二部转动器安装架、二部触动转动盘、二部联动滑杆，所述二部转动器安装架安装有二部触动转动盘，所述二部触动转动盘与二部联动滑杆滑动连接，所述二部循环转动器包括三部转动器安装架、三部循环转动盘、三部旋转滚珠、三部联动滑杆，所述三部循环转动盘安装在三部转动器安装架上，所述三部循环转动盘设在三部循环转动盘的隔层内，所述三部联动滑杆与三部循环转动盘滑动连接。

作为优化，所述智能无线报警装置包括一部智能无线报警器、报警器安装架、二部智能无线报警器，所述一部智能无线报警器、二部智能无线报警器安装在报警器安装架上，三者组成为一体化结构，所述一部智能无线报警器与二部智能无线报警器结构相同，所述一部智能无线报警器包括轨道滑板、拉伸弹簧、伸缩杆、移动轨道杆、报警器，所述轨道滑板与伸缩杆垂直焊接，所述拉伸弹簧环绕伸缩杆，所述轨道滑板与移动轨道杆通过轨道连接，所述移动轨道杆与报警器接触。

作为优化，所述辅电池推动机构包括一部辅电池推动结构、二部辅电池推动机构，所述一部辅电池推动结构与二部辅电池推动机构结构相同，所述一部辅电池推动结构包括框结构传动齿轮、中轴滑动器、框结构齿板，所述框结构传动齿轮设有一对，所述中轴滑动器位于框结构传动齿轮的中部，所述框结构传动齿轮与框结构齿板传动啮合。

作为优化，所述辅电池包括一部辅电池、一部辅电池、一部辅电池，所述一部辅电池、一部辅电池、一部辅电池结构相同，并依次排列，所述一部辅电池包括辅电池滑动安装架、辅电池本体、辅电池连接焊杆，所述辅电池连接焊杆固定连接有辅电池本体，所述辅电池本体滑动连接在辅电池滑动安装架上。

作为优化，所述推移机构包括螺纹轴传动皮带轮、焊块、连杆、螺纹杆、螺纹环，所述螺纹轴传动皮带轮与螺纹杆处于同心圆，所述螺纹杆的外螺纹与螺纹环的内螺纹通过螺纹轴传动皮带轮传动连接，所述连杆与焊块、螺纹环轴连接。

作为优化，所述电机转动装置包括大号转动齿轮、多规格齿轮安装板、小号转动齿轮、传动链，所述大号转动齿轮的直径大于小号转动齿轮，所述大号转动齿轮与小号转动齿轮安装在多规格齿轮安装板上，所述大号转动齿轮与小号转动齿轮通过传动链传动连接，所述辅电池一部连接机构包括滑动安装板、一部滑动支架、二部固定支架、中部滑动支杆、中号转动齿轮、皮带、皮带轮，所述滑动安装板设有一组，所述滑动安装板滑动连接在一部滑动支架上，所述二部固定支架与一部滑动支架、中部滑动支杆垂直焊接，所述中号转动齿轮滑动连接在中部滑动支杆上，所述中号转动齿轮与皮带轮通过皮带转动连接，所述二部固定支架连接有拉动触接器。

作为优化，所述辅电池二部连接机构包括二部旋转触板、二部移动连杆、二部齿板、二部齿轮，所述二部旋转触板与二部移动连杆、二部齿板轴连接，所述二部齿板与二部齿轮啮合。

有益效果

本发明将供电装置的智能控制板端朝外，以嵌入的方式将供电装置安装在机器人内部，机器人接收电能后开始运行，当机器人电量不足时行动变得缓慢后一部旋转滚珠的转速下降，由一部联动滑杆触动二部触动转动器带动二部循环转动器的转动通过转动带动了一部辅电池、一部辅电池的移动，即机器人恢复电量充足，二部辅电池推动机构移动后拉动了一部智能无线报警器，即机器人通过无线向工作人员发送一级电量不足的数据，电量恢复后电力强弱旋转器继续快速转动；二部辅电池推动机构移动同时带动了二部齿轮的转动，二部齿轮则带动二部齿板与二部移动连杆将二部旋转触板移动，一部辅电池与一部辅电池的电量快使用完时，缓慢转动的一部电力强弱旋转盘使一部联动滑杆再次下滑将二部旋转触板翻转，翻转的二部旋转触板带动拉动触接器将滑动安装板移动，失去固定的中号转动齿轮进行下滑与电机转动装置配合转动带动了一部辅电池推动结构的移动，一部辅电池推动结构移动的同时一部辅电池跟着移动，移动的一部辅电池拉动了二部智能无线报警器，即机器人通过无线往向工作人员发送二级电量不足的数据，同时电量跟着恢复，备用电池使用期间由工作人员对机器人进行电池替换。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过安装弹簧板与安装扣圆、安装扣块实现快速安装固定，通过电池拆解按钮实现快速拆卸，无需多步骤进行拆卸、安装、接线的工作，省时省力；直接采用电池连接实现供电，省去了逆变器、供电器等转动环节，提高电能的使用效率；通过电量的降低导致机器人运行动作的迟缓实现带动传动将一部辅电池、一部辅电池稳定的推移；当一部辅电池、一部辅电池电量耗尽再次导致机器人运行动作的迟缓实现带动传动将稳定的推移，即实现了电量数据分级处理，大大降低了机器人工作运行时由于电量不足带来的影响，同时给工作人员足够的时间对电量数据进行处理和对电池进行更换，延长了不间断供电时间，降低了成本，用途广泛。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种机器人移动不间断供电装置的结构示意图。

图2为本发明内部供电装置的结构示意图一。

图3为本发明内部供电装置的结构示意图二。

图4为本发明A的结构示意图。

图中：安装弹簧板1、智能控制板2、供电主电池3、安装扣圆4、安装扣块5、电池拆解按钮6、电池连接板7、内部供电装置8、电力强弱旋转器80、触动循环转动器81、智能无线报警装置82、辅电池推动机构83、辅电池84、推移机构85、电机转动装置86、辅电池一部连接机构87、辅电池二部连接机构88、一部旋转盘安装架800、一部电力强弱旋转盘801、一部旋转滚珠802、一部联动滑杆803、二部触动转动器810、二部循环转动器811、二部转动器安装架8100、二部触动转动盘8101、二部联动滑杆8102、三部转动器安装架8110、三部循环转动盘8111、三部旋转滚珠8112、三部联动滑杆8113、一部智能无线报警器820、报警器安装架821、二部智能无线报警器822、轨道滑板8200、拉伸弹簧8201、伸缩杆8202、移动轨道杆8203、报警器8204、一部辅电池推动结构830、二部辅电池推动机构831、框结构传动齿轮8300、中轴滑动器8301、框结构齿板8302、一部辅电池840、一部辅电池841、一部辅电池842、辅电池滑动安装架8400、辅电池本体8401、辅电池连接焊杆8402、螺纹轴传动皮带轮850、焊块851、连杆852、螺纹杆853、螺纹环854、大号转动齿轮860、多规格齿轮安装板861、小号转动齿轮862、传动链863、滑动安装板870、一部滑动支架871、二部固定支架872、中部滑动支杆873、中号转动齿轮874、皮带875、皮带轮876、拉动触接器877、二部旋转触板880、二部移动连杆881、二部齿板882、二部齿轮883。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种机器人移动不间断供电装置技术方案：其结构包括安装弹簧板1、智能控制板2、供电主电池3、安装扣圆4、安装扣块5、电池拆解按钮6、电池连接板7、内部供电装置8，所述安装弹簧板1与供电主电池3弹性连接，所述智能控制板2装嵌在供电主电池3远离电池连接板7的一端，所述供电主电池3侧面设有安装扣圆4、安装扣块5、电池拆解按钮6，所述安装扣圆4、安装扣块5、电池拆解按钮6依次排列，所述电池连接板7嵌套在供电主电池3远离智能控制板2的一端，所述供电主电池3与电池连接板7通过电池拆解按钮6相互配合，所述内部供电装置8装设在供电主电池3内腔，所述内部供电装置8由电力强弱旋转器80、触动循环转动器81、智能无线报警装置82、辅电池推动机构83、辅电池84、推移机构85、电机转动装置86、辅电池一部连接机构87、辅电池二部连接机构88组成，所述电力强弱旋转器80与触动循环转动器81传动接触，所述电力强弱旋转器80与触动循环转动器81为上下结构，所述触动循环转动器81与推移机构85转动连接，所述智能无线报警装置82与辅电池推动机构83通过拉线连接，所述智能无线报警装置82与辅电池84相连接，所述辅电池推动机构83与辅电池84传动接触，所述辅电池推动机构83与推移机构85传动连接，所述辅电池推动机构83与辅电池二部连接机构88相互啮合，二者组成为一体化结构，所述辅电池84与推移机构85胶接，所述电机转动装置86焊接在辅电池一部连接机构87底部，所述辅电池推动机构83与辅电池一部连接机构87转动连接，所述电力强弱旋转器80与辅电池二部连接机构88传动接触，辅电池84与电池连接板7相连接，所述电力强弱旋转器80包括一部旋转盘安装架800、一部电力强弱旋转盘801、一部旋转滚珠802、一部联动滑杆803，所述一部电力强弱旋转盘801中部安装在一部旋转盘安装架800底端，所述一部旋转滚珠802分布在一部电力强弱旋转盘801的隔层，所述一部联动滑杆803的滑条与一部电力强弱旋转盘801的滑轨连接，所述一部联动滑杆803与触动循环转动器81传动接触，通过转动速度的降低实现运行供电，结构简单，传动灵活，所述触动循环转动器81包括二部触动转动器810、二部循环转动器811，所述二部触动转动器810与三部循环转动器811接触，所述二部触动转动器810包括二部转动器安装架8100、二部触动转动盘8101、二部联动滑杆8102，所述二部转动器安装架8100安装有二部触动转动盘8101，所述二部触动转动盘8101与二部联动滑杆8102滑动连接，所述二部循环转动器811包括三部转动器安装架8110、三部循环转动盘8111、三部旋转滚珠8112、三部联动滑杆8113，所述三部循环转动盘8111安装在三部转动器安装架8110上，所述三部循环转动盘8111设在三部循环转动盘8111的隔层内，所述三部联动滑杆8113与三部循环转动盘8111滑动连接，通过推动带动转动，传动灵活、成本低，所述智能无线报警装置82包括一部智能无线报警器820、报警器安装架821、二部智能无线报警器822，所述一部智能无线报警器820、二部智能无线报警器822安装在报警器安装架821上，三者组成为一体化结构，所述一部智能无线报警器820与二部智能无线报警器822结构相同，所述一部智能无线报警器820包括轨道滑板8200、拉伸弹簧8201、伸缩杆8202、移动轨道杆8203、报警器8204，所述轨道滑板8200与伸缩杆8202垂直焊接，所述拉伸弹簧8201环绕伸缩杆8202，所述轨道滑板8200与移动轨道杆8203通过轨道连接，所述移动轨道杆8203与报警器8204接触，能够准确输送数据，使用方便，所述辅电池推动机构83包括一部辅电池推动结构830、二部辅电池推动机构831，所述一部辅电池推动结构830与二部辅电池推动机构831结构相同，所述一部辅电池推动结构830包括框结构传动齿轮8300、中轴滑动器8301、框结构齿板8302，所述框结构传动齿轮8300设有一对，所述中轴滑动器8301位于框结构传动齿轮8300的中部，所述框结构传动齿轮8300与框结构齿板8302传动啮合，用于传动辅助，使用稳固、方便，所述辅电池84包括一部辅电池840、一部辅电池841、一部辅电池842，所述一部辅电池840、一部辅电池841、一部辅电池842结构相同，并依次排列，所述一部辅电池840包括辅电池滑动安装架8400、辅电池本体8401、辅电池连接焊杆8402，所述辅电池连接焊杆8402固定连接有辅电池本体8401，所述辅电池本体8401滑动连接在辅电池滑动安装架8400上，用于电池备用，使用方便，所述推移机构85包括螺纹轴传动皮带轮850、焊块851、连杆852、螺纹杆853、螺纹环854，所述螺纹轴传动皮带轮850与螺纹杆853处于同心圆，所述螺纹杆853的外螺纹与螺纹环854的内螺纹通过螺纹轴传动皮带轮850传动连接，所述连杆852与焊块851、螺纹环854轴连接，用于传动辅助、传动灵活、稳定性好，所述电机转动装置86包括大号转动齿轮860、多规格齿轮安装板861、小号转动齿轮862、传动链863，所述大号转动齿轮860的直径大于小号转动齿轮862，所述大号转动齿轮860与小号转动齿轮862安装在多规格齿轮安装板861上，所述大号转动齿轮860与小号转动齿轮862通过传动链863传动连接，所述辅电池一部连接机构87包括滑动安装板870、一部滑动支架871、二部固定支架872、中部滑动支杆873、中号转动齿轮874、皮带875、皮带轮876，所述滑动安装板870设有一组，所述滑动安装板870滑动连接在一部滑动支架871上，所述二部固定支架872与一部滑动支架871、中部滑动支杆873垂直焊接，所述中号转动齿轮874滑动连接在中部滑动支杆873上，所述中号转动齿轮874与皮带轮876通过皮带875转动连接，所述二部固定支架872连接有拉动触接器877，结构简单，制造方便、工作平稳，无噪声，所述辅电池二部连接机构88包括二部旋转触板880、二部移动连杆881、二部齿板882、二部齿轮883，所述二部旋转触板880与二部移动连杆881、二部齿板882轴连接，所述二部齿板882与二部齿轮883啮合，通过转动带动移动，传动灵活方便。

将供电装置的智能控制板2端朝外，以嵌入的方式将供电装置安装在机器人内部，机器人接收电能后开始运行，当机器人电量不足时行动变得缓慢后一部旋转滚珠802的转速下降，由一部联动滑杆803触动二部触动转动器810带动二部循环转动器811的转动通过转动带动了一部辅电池841、一部辅电池842的移动，即机器人恢复电量充足，二部辅电池推动机构831移动后拉动了一部智能无线报警器820，即机器人通过无线向工作人员发送一级电量不足的数据，电量恢复后电力强弱旋转器80继续快速转动；二部辅电池推动机构831移动同时带动了二部齿轮883的转动，二部齿轮883则带动二部齿板882与二部移动连杆881将二部旋转触板880移动，一部辅电池841与一部辅电池842的电量快使用完时，缓慢转动的一部电力强弱旋转盘801使一部联动滑杆803再次下滑将二部旋转触板880翻转，翻转的二部旋转触板880带动拉动触接器877将滑动安装板870移动，失去固定的中号转动齿轮874进行下滑与电机转动装置86配合转动带动了一部辅电池推动结构830的移动，一部辅电池推动结构830移动的同时一部辅电池840跟着移动，移动的一部辅电池840拉动了二部智能无线报警器822，即机器人通过无线往向工作人员发送二级电量不足的数据，同时电量跟着恢复，备用电池使用期间由工作人员对机器人进行电池替换。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过安装弹簧板与安装扣圆、安装扣块实现快速安装固定，通过电池拆解按钮实现快速拆卸，无需多步骤进行拆卸、安装、接线的工作，省时省力；直接采用电池连接实现供电，省去了逆变器、供电器等转动环节，提高电能的使用效率；通过电量的降低导致机器人运行动作的迟缓实现带动传动将一部辅电池841、一部辅电池842稳定的推移；当一部辅电池841、一部辅电池842电量耗尽再次导致机器人运行动作的迟缓实现带动传动将840稳定的推移，即实现了电量数据分级处理，大大降低了机器人工作运行时由于电量不足带来的影响，同时给工作人员足够的时间对电量数据进行处理和对电池进行更换，延长了不间断供电时间，降低了成本，用途广泛。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种机器人移动不间断供电装置，其结构包括安装弹簧板、智能控制板、供电主电池、安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮、电池连接板、内部供电装置，所述安装弹簧板与供电主电池弹性连接，所述智能控制板装嵌在供电主电池远离电池连接板的一端，其特征在于：

所述供电主电池侧面设有安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮，所述安装扣圆、安装扣块、电池拆解按钮依次排列，所述电池连接板嵌套在供电主电池远离智能控制板的一端，所述供电主电池与电池连接板通过电池拆解按钮相互配合，所述内部供电装置装设在供电主电池内腔，所述内部供电装置由电力强弱旋转器、触动循环转动器、智能无线报警装置、辅电池推动机构、辅电池、推移机构、电机转动装置、辅电池一部连接机构、辅电池二部连接机构组成；

所述电力强弱旋转器与触动循环转动器传动接触，所述电力强弱旋转器与触动循环转动器为上下结构，所述触动循环转动器与推移机构转动连接，所述智能无线报警装置与辅电池推动机构通过拉线连接，所述智能无线报警装置与辅电池相连接，所述辅电池推动机构与辅电池传动接触，所述辅电池推动机构与推移机构传动连接，所述辅电池推动机构与辅电池二部连接机构相互啮合，二者组成为一体化结构，所述辅电池与推移机构胶接，所述电机转动装置焊接在辅电池一部连接机构底部，所述辅电池推动机构与辅电池一部连接机构转动连接，所述电力强弱旋转器与辅电池二部连接机构传动接触，辅电池与电池连接板相连接；

所述电力强弱旋转器包括一部旋转盘安装架、一部电力强弱旋转盘、一部旋转滚珠、一部联动滑杆，所述一部电力强弱旋转盘中部安装在一部旋转盘安装架底端，所述一部旋转滚珠分布在一部电力强弱旋转盘的隔层，所述一部联动滑杆的滑条与一部电力强弱旋转盘的滑轨连接，所述一部联动滑杆与触动循环转动器传动接触；

所述触动循环转动器包括二部触动转动器、二部循环转动器，所述二部触动转动器与二部循环转动器接触，所述二部触动转动器包括二部转动器安装架、二部触动转动盘、二部联动滑杆，所述二部转动器安装架安装有二部触动转动盘，所述二部触动转动盘与二部联动滑杆滑动连接，所述二部循环转动器包括三部转动器安装架、三部循环转动盘、三部旋转滚珠、三部联动滑杆，所述三部循环转动盘安装在三部转动器安装架上，所述三部循环转动盘设在三部循环转动盘的隔层内，所述三部联动滑杆与三部循环转动盘滑动连接；

所述智能无线报警装置包括一部智能无线报警器、报警器安装架、二部智能无线报警器，所述一部智能无线报警器、二部智能无线报警器安装在报警器安装架上，三者组成为一体化结构，所述一部智能无线报警器与二部智能无线报警器结构相同，所述一部智能无线报警器包括轨道滑板、拉伸弹簧、伸缩杆、移动轨道杆、报警器，所述轨道滑板与伸缩杆垂直焊接，所述拉伸弹簧环绕伸缩杆，所述轨道滑板与移动轨道杆通过轨道连接，所述移动轨道杆与报警器接触，所述轨道滑板与辅电池相连接；

所述辅电池推动机构包括一部辅电池推动结构、二部辅电池推动机构，所述一部辅电池推动结构与二部辅电池推动机构结构相同，所述一部辅电池推动结构包括框结构传动齿轮、中轴滑动器、框结构齿板，所述框结构传动齿轮设有一对，所述中轴滑动器位于框结构传动齿轮的中部，所述框结构传动齿轮与框结构齿板传动啮合；

所述辅电池包括一部辅电池、二部辅电池、三部辅电池，所述一部辅电池、二部辅电池、三部辅电池结构相同，并依次排列，所述每部辅电池包括辅电池滑动安装架、辅电池本体、辅电池连接焊杆，所述辅电池连接焊杆固定连接有辅电池本体，所述辅电池本体滑动连接在辅电池滑动安装架上；

所述推移机构包括螺纹轴传动皮带轮、焊块、连杆、螺纹杆、螺纹环，所述螺纹轴传动皮带轮与螺纹杆处于同心圆，所述螺纹杆的外螺纹与螺纹环的内螺纹通过螺纹轴传动皮带轮传动连接，所述连杆与焊块、螺纹环轴连接；

所述电机转动装置包括大号转动齿轮、多规格齿轮安装板、小号转动齿轮、传动链，所述大号转动齿轮的直径大于小号转动齿轮，所述大号转动齿轮与小号转动齿轮安装在多规格齿轮安装板上，所述大号转动齿轮与小号转动齿轮通过传动链传动连接，所述辅电池一部连接机构包括滑动安装板、一部滑动支架、二部固定支架、中部滑动支杆、中号转动齿轮、皮带、皮带轮，所述滑动安装板设有一组，所述滑动安装板滑动连接在一部滑动支架上，所述二部固定支架与一部滑动支架、中部滑动支杆垂直焊接，所述中号转动齿轮滑动连接在中部滑动支杆上，所述中号转动齿轮与皮带轮通过皮带转动连接，所述二部固定支架连接有拉动触接器；

所述辅电池二部连接机构包括二部旋转触板、二部移动连杆、二部齿板、二部齿轮，所述二部旋转触板与二部移动连杆、二部齿板轴连接，所述二部齿板与二部齿轮啮合；

使用时，将供电装置的智能控制板端朝外，以嵌入的方式将供电装置安装在机器人内部，机器人接收电能后开始运行，当机器人电量不足时行动变得缓慢后一部旋转滚珠的转速下降，由一部联动滑杆触动二部触动转动器带动二部循环转动器的转动通过转动带动了二部辅电池、三部辅电池的移动，即机器人恢复电量充足，二部辅电池推动机构移动后拉动了一部智能无线报警器，即机器人通过无线向工作人员发送一级电量不足的数据，电量恢复后电力强弱旋转器继续快速转动；二部辅电池推动机构移动同时带动了二部齿轮的转动，二部齿轮则带动二部齿板与二部移动连杆将二部旋转触板移动，二部辅电池与三部辅电池的电量快使用完时，缓慢转动的一部电力强弱旋转盘使一部联动滑杆再次下滑将二部旋转触板翻转，翻转的二部旋转触板带动拉动触接器将滑动安装板移动，失去固定的中号转动齿轮进行下滑与电机转动装置配合转动带动了一部辅电池推动结构的移动，一部辅电池推动结构移动的同时一部辅电池跟着移动，移动的一部辅电池拉动了二部智能无线报警器。

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