CN108572632A - 模块化逻辑 - Google Patents

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Abstract

本公开的一个示例方面针对用于实现模块化逻辑的方法。所述方法包括由一个或多个处理器来访问在控制器上实现的用以控制飞行器引擎的操作的控制软件。所述方法包括由所述一个或多个处理器来访问多个推进器配置参数中的至少一个。所述方法包括由所述一个或多个处理器独立于控制软件来修改推进器配置参数中所访问的至少一个。

Description

模块化逻辑
技术领域
本主题一般涉及航空交通工具。
背景技术
一种航空交通工具能包括一个或多个引擎。所述一个或多个引擎能包括全权数字引擎控制（FADEC）。每个FADEC能包括用以控制对应的引擎的操作的控制软件。每次修改控制软件时，控制软件能要求认证。例如，控制软件的一些部分（诸如推进器配置参数）能比控制软件的其它部分更频繁地或在不同时间要求修改。
发明内容
本公开的实施例的方面和优点将在下面描述中被部分阐述，或者可从描述中学习，或者可通过实践实施例来学习。
本公开的一个示例方面针对用于实现模块化逻辑的方法。所述方法包括由一个或多个处理器来访问在控制器上实现的用以控制航空器引擎的操作的控制软件。所述方法包括由所述一个或多个处理器来访问多个推进器配置参数中的至少一个。所述方法包括由所述一个或多个处理器独立于控制软件来修改推进器配置参数中所访问的至少一个。
本公开的另一示例方面针对用于实现模块化逻辑的系统。所述系统包括飞行器引擎，其包括配置成控制引擎的控制器。控制器包括控制软件。所述系统包括一个或多个存储器装置。所述一个或多个存储器装置包括推进器配置参数集合。推进器配置参数集合分离于控制软件，使得推进器配置参数中的至少一个独立于控制软件可修改。
本公开的另一示例方面针对飞行器。所述飞行器包括飞行器引擎，所述飞行器引擎包括全权数字引擎控制（FADEC）。FADEC包括控制软件。飞行器包括一个或多个存储器装置。所述一个或多个存储器装置包括推进器配置参数集合。推进器配置参数集合分离于控制软件，使得推进器配置参数中的至少一个独立于控制软件可修改。
本公开的其它示例方面针对用于实现模块化逻辑的系统、方法、航空交通工具、航空电子系统、装置、非暂时性计算机可读介质。可对本公开的这些示例方面进行变化和修改。
参考以下描述和随附权利要求，各种实施例的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释有关原理。
附图说明
在说明书中阐述了针对本领域普通技术人员之一的实施例的详细讨论，其对附图进行参考，在附图中：
图1描绘了根据本公开的示例实施例的航空交通工具；
图2描绘了具有模块化逻辑的示例系统的框图；
图3描绘了具有模块化逻辑的另一示例系统的框图；
图4描绘了根据本公开的示例实施例的示例方法的流程图；以及
图5描绘了根据本公开的示例实施例的用于实现一个或多个方面的控制系统。
具体实施方式
现在将对实施例进行详细参考，所述实施例的一个或多个示例在附图中被示出。通过解释实施例而非限制实施例的方式来提供每个示例。实际上，对于本领域那些技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的范畴或精神的情况下，能在本公开中进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分所示出或描述的特征能与另一实施例被使用以产生又进一步的实施例。因此，意图是本公开覆盖如进入随附权利要求及其等效物的范畴内的此类修改和变化。
如本说明书和随附权利要求中所使用的，除非上下文以其它方式明确说明，否则单数形式“一（a/an）”和“所述”包括复数的所指对象。结合数值的术语“约”的使用指在所陈述量的25％内。
本公开的示例方面针对能实现模块化逻辑的方法和系统。航空交通工具能包括一个或多个引擎。所述一个或多个引擎中的每个能包括全权数字引擎控制（FADEC）。每个FADEC能包括用以控制对应的引擎的操作的控制软件。每次修改控制软件时，控制软件能要求认证。
例如，控制软件的一些部分（诸如推进器配置参数）能比控制软件的其它部分更频繁地或在不同时间要求修改。控制软件的那些部分能与控制软件分开到模块化逻辑中。模块化逻辑能例如驻留在配置文件中。例如，推进器配置参数能驻留在推进器配置文件中。控制软件能与模块化逻辑（像例如推进器配置文件）分开地认证。
当模块化逻辑与控制软件集成时，能使用一系列校验来确保模块化逻辑是正规的。该系列校验能包括例如校验和校验（checksum check）、文件结构校验、字段格式校验、字段范围校验、字段适当性校验等。例如，校验和校验能使用校验和公式来确保模块化逻辑的比特减少到预期的校验和；字段结构校验能确保模块化逻辑具有正确数量的段、每个段是正确的长度等；字段结构校验能确保模块化逻辑中的每个字段具有预期的格式；字段范围校验能确保每个字段处于或高于最小阈值和/或处于或高于最大阈值；并且字段适当性校验能根据其它字段的值来确保每个字段的值是适当的。
以此方式，根据本公开的示例方面的所述系统和方法能具有多个技术效果和益处。例如，本公开的示例方面能具有在不要求控制软件的认证的情况下使能修改模块化逻辑（诸如推进器配置文件）的技术效果。
在一些实施例中，本公开的所述系统和方法还提供对飞行器中的计算系统的改进。例如，所述方法和系统实现模块化逻辑。所述方法包括由一个或多个处理器来访问在控制器上实现的用以控制航空器引擎的操作的控制软件。所述方法包括由所述一个或多个处理器来访问多个推进器配置参数中的至少一个。所述方法包括由所述一个或多个处理器独立于控制软件而修改推进器配置参数中所访问的至少一个。这能与控制软件分开地允许模块化逻辑的修改。因此，与模块化逻辑关联的飞行器组件能被结合到飞行器中，并且所关联的模块化逻辑能在与控制软件集成之前被分开地认证，消除了对认证（或重新认证）整个控制软件的需要。
图1描绘了依照本公开的示例实施例的示例航空交通工具100。航空交通工具100能包括一个或多个引擎102。每个引擎102能包括全权数字引擎控制（FADEC）104。示例航空交通工具100的组件的数量、位置、和/或定向是为了说明和讨论的目的，并非旨在是限制性的。使用本文所提供的公开的本领域那些普通技术人员应当理解，能在不偏离本公开的范畴的情况下调整航空交通工具100的组件的数量、位置、和/或定向。
图2描绘了具有模块化逻辑的示例系统的框图。框图200能描绘用于图1的FADEC104的控制软件的示例架构。控制软件能包括操作软件202。操作软件202能包括操作系统。控制软件能包括输入接口204。输入接口204能允许控制软件接收输入。控制软件能包括一个或多个控制算法206。所述一个或多个控制算法206能包括用于确保系统配置和/或系统设置在预定范围内的算法。例如，能出于安全性考虑、政府法规遵从考虑、组件能力考虑等来设置预定范围。控制软件能包括管理逻辑208。管理逻辑208能包括用于组件健康、组件选择、维护等的数据和/或算法。控制软件能包括输出接口210。输出接口210能允许控制软件传送输出。
框图220能描绘示例模块化逻辑，诸如用于任何引擎组件的配置文件、推进器配置文件、变速箱配置文件等。模块化逻辑能包括一个或多个参数222、224、226、228、230。例如，当模块化逻辑是具有推进器参数的推进器配置文件时，参数222、224、226、228、230能是例如推进器参数，诸如最大可接受增益、最小可接受增益、推进器的桨距（pitch）、最大推进器速度、最小推进器速度等。控制软件能包括设计保护逻辑218。设计保护逻辑218能包括设计保障等级A（DAL A）保护逻辑。设计保护逻辑218能执行一个或多个校验来验证模块化逻辑和/或所述一个或多个参数222、224、226、228、230。下面将参考图3更详细地描述所述一个或多个校验。如果模块化逻辑和/或所述一个或多个参数222、224、226、228、230通过所述一个或多个校验，则模块化逻辑和/或所述一个或多个参数222、224、226、228、230能被集成到控制软件中。将模块化逻辑和/或所述一个或多个参数222、224、226、228、230集成到控制软件中能包括将模块化逻辑编译成代码并将代码放置到控制软件中、将来自所述一个或多个参数222、224、226、228、230的值复制到由控制软件可访问的预定存储器位置中、等等。模块化逻辑和/或所述一个或多个参数222、224、226、228、230能被加密以用于由控制软件解密。
控制系统能包括涉及模块化逻辑的一个或多个静态参数212、214、216。尽管所述一个或多个静态参数212、214、216涉及模块化逻辑，但当模块化逻辑和/或所述一个或多个参数222、224、226、228、230与控制软件集成时，所述一个或多个静态参数212、214、216不被更新。所述一个或多个静态参数212、214、216能是与组件（不是与模块化逻辑关联的组件）重叠的参数。例如，当模块化逻辑是具有推进器参数的推进器配置文件时，静态参数212、214、216能是例如影响燃料回路的推进器参数。
图3描绘了具有模块化逻辑的另一示例系统的框图。存储器块300能表示存储模块化逻辑的存储器。模块化逻辑能从存储器块300传递到设计保护302。设计保护302能包括设计保障等级A（DAL A）保护。设计保护302能对模块化逻辑执行一系列校验。该系列校验能包括例如校验和校验、文件结构校验、字段格式校验、字段范围校验、字段适当性校验等。例如，校验和校验能使用校验和公式来确保模块化逻辑的比特减少到预期的校验和。字段结构校验能确保模块化逻辑具有正确数量的段，每个段是正确的长度等。字段结构校验能确保模块化逻辑中的每个字段具有预期的格式。字段范围校验能确保每个字段处于或高于最小阈值和/或处于或高于最大阈值。字段适当性校验能根据其它字段的值来确保每个字段的值是适当的。
如果模块化逻辑通过所有校验，则设计保护302能将模块化逻辑传递到控制软件304以用于集成。控制软件304能接收输入数据306，诸如来自传感器的数据。控制软件304能使用输入数据306和所集成的模块化逻辑来确定组件的动作。例如，当模块化逻辑涉及推进器时，控制软件304能使用输入数据306和所集成的模块化逻辑来确定推进器的动作。作为另一示例，当模块化逻辑涉及变速箱时，控制软件304能使用输入数据306和所集成的模块化逻辑来确定变速箱的动作。控制软件304能传送输出数据308，诸如用于执行所确定的动作的数据（致动数据）。
图4描绘了用于实现模块化逻辑的示例方法400的流程图。图4的方法能使用例如图5的控制系统500和/或图1的FADEC 104来实现。图4描绘了为了说明和讨论的目的而以特定顺序来执行的步骤。使用本文所提供的公开，本领域那些普通技术人员将理解，能在不偏离本公开的范畴的情况下以各种方式对本文所公开的任何方法的各种步骤进行适配、修改、重新布置、或修改。
在（402），能访问在控制器上实现的用以控制飞行器引擎的操作的控制软件。例如，控制系统500能访问在控制器上实现的用以控制飞行器引擎的操作的控制软件。在一实施例中，控制器能是FADEC。控制软件能包括至少一个静态推进器配置参数。在（404），能访问多个推进器配置参数中的至少一个。例如，控制系统500能访问多个推进器配置参数中的至少一个。推进器配置参数中的至少一个能涉及最大可接受增益。推进器配置参数中的至少一个能涉及最小可接受增益。推进器配置参数中的至少一个能涉及推进器的桨距。推进器配置参数中的至少一个能涉及最大推进器速度。推进器配置参数中的至少一个能涉及最小推进器速度。
在（406），能独立于控制软件来修改推进器配置参数中所访问的至少一个。例如，控制系统500能独立于控制软件来修改推进器配置参数中所访问的至少一个。在（408），能对推进器配置参数中的所述至少一个执行至少一个校验。例如，控制系统500能对推进器配置参数中的所述至少一个执行至少一个校验。所述至少一个校验中的至少一个能包括校验和校验。所述至少一个校验中的至少一个能包括文件结构校验。所述至少一个校验中的至少一个能包括字段格式校验。所述至少一个校验中的至少一个能包括字段范围校验。所述至少一个校验中的至少一个能包括字段适当性校验。
图5描绘了能被用来实现根据本公开的示例实施例的方法和系统的示例控制系统500的框图。图1的每个FADEC 104能包括控制系统500、能是控制系统500、和/或能与控制系统500进行通信。如所示的，控制系统500能包括一个或多个计算装置502。所述一个或多个计算装置502能包括一个或多个处理器504和一个或多个存储器装置506。所述一个或多个处理器504能包括任何适合的处理装置，诸如微处理器、微控制器、集成电路、逻辑装置、或另一适合的处理装置。所述一个或多个存储器装置506能包括一个或多个计算机可读介质，包括但不限于非暂时性计算机可读介质、RAM、ROM、硬驱动、闪存驱动、或其它存储器装置。
所述一个或多个存储器装置506能存储由所述一个或多个处理器504可访问的信息，包括能由所述一个或多个处理器504所执行的计算机可读指令508。指令508能是当由所述一个或多个处理器504所执行时促使所述一个或多个处理器504执行操作的指令的任何集合。指令508能是以任何适合的编程语言来编写的软件，或者能用硬件来实现。在一些实施例中，指令508能由所述一个或多个处理器504来执行以促使所述一个或多个处理器504执行如参考图4所描述的操作，诸如用于实现模块化逻辑的操作。
存储器装置506还能存储能由处理器504来访问的数据510。例如，数据510可包括用于实现模块化逻辑的任何数据，如本文所述的。数据510能包括用于根据本公开的示例实施例来实现模块化逻辑的一个或多个表格、函数、算法、模型、等式等。
所述一个或多个计算装置502还能包括用于例如与系统的另一些组件进行通信的通信接口512。通信接口512能包括用于与一个或多个网络进行接口的任何适合的组件，例如包括传送器、接收机、端口、控制器、天线、或其它适合的组件。
本公开/申请提供了如下的技术方案：
1. 一种用于实现模块化逻辑的方法，包括：
由一个或多个处理器来访问在控制器上实现的用以控制飞行器引擎的操作的控制软件；
由所述一个或多个处理器来访问多个推进器配置参数中的至少一个；以及
由所述一个或多个处理器独立于所述控制软件来修改所述推进器配置参数中所访问的至少一个。
2. 如技术方案1所述的方法，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最大可接受增益。
3. 如技术方案1所述的方法，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最小可接受增益。
4. 如技术方案1所述的方法，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及所述推进器的桨距。
5. 如技术方案1所述的方法，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最大推进器速度。
6. 如技术方案1所述的方法，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最小推进器速度。
7. 如技术方案1所述的方法，还包括对所述推进器配置参数中的所述至少一个执行至少一个校验。
8. 如技术方案7所述的方法，其中所述至少一个校验中的至少一个包括校验和校验。
9. 如技术方案8所述的方法，其中所述至少一个校验中的至少一个包括文件结构校验。
10. 如技术方案9所述的方法，其中所述至少一个校验中的至少一个包括字段格式校验。
11. 如技术方案10所述的方法，其中所述至少一个校验中的至少一个包括字段范围校验。
12. 如技术方案11所述的方法，其中所述至少一个校验中的至少一个包括字段适当性校验。
13. 如技术方案1所述的方法，其中所述控制软件包括至少一个静态推进器配置参数。
14. 一种用于实现模块化逻辑的系统，包括：
飞行器引擎，包括配置成控制所述引擎的控制器，其中所述控制器包括控制软件；以及
一个或多个存储器装置，其中所述一个或多个存储器装置包括推进器配置参数集合，并且其中所述推进器配置参数集合分离于所述控制软件，使得所述推进器配置参数中的至少一个独立于所述控制软件可修改。
15. 如技术方案14所述的系统，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最大可接受增益。
16. 如技术方案14所述的系统，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最小可接受增益。
17. 如技术方案14所述的系统，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及所述推进器的桨距。
18. 如技术方案14所述的系统，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最大推进器速度。
19. 如技术方案14所述的系统，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最小推进器速度。
20. 一种飞行器，包括：
飞行器引擎，包括全权数字引擎控制（FADEC），其中所述FADEC包括控制软件；以及
一个或多个存储器装置，其中所述一个或多个存储器装置包括推进器配置参数集合，并且其中所述推进器配置参数集合分离于所述控制软件，使得所述推进器配置参数中的至少一个独立于所述控制软件可修改。
本文所讨论的技术对基于计算机的系统和由基于计算机的系统所采取的动作以及发送到基于计算机的系统和从基于计算机的系统所发送的信息进行参考。本领域普通技术人员之一将认识到，基于计算机的系统的固有灵活性允许组件之间以及组件之中的任务和功能性的大量可能的配置、组合、和划分。例如，本文讨论的过程能使用单个计算装置或在组合中工作的多个计算装置来实现。数据库、存储器、指令、和应用能在单个系统上被实现，或跨多个系统被分布。分布式组件能顺序地或并行地操作。
尽管各种实施例的特定特征可在一些附图中而不在其它附图中被示出，但这仅仅是为了方便。依照本公开的原理，附图的任何特征可连同任何其它附图的任何特征来参考和/或要求保护。
本书面描述使用包括最佳模式的示例来公开本发明，并且还使得本领域任何技术人员能够实践本发明，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明的可申请专利范畴由权利要求来限定，并可包括本领域那些技术人员所想到的其它示例。如果此类其它示例包括与权利要求的字面语言完全相同的结构元素，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质不同的等效结构元素，则此类其它示例意图在权利要求的范畴内。

Claims (10)

1.一种用于实现模块化逻辑的方法，包括：
由一个或多个处理器来访问在控制器上实现的用以控制飞行器引擎的操作的控制软件；
由所述一个或多个处理器来访问多个推进器配置参数中的至少一个；以及
由所述一个或多个处理器独立于所述控制软件来修改所述推进器配置参数中所访问的至少一个。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最大可接受增益。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最小可接受增益。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及所述推进器的桨距。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最大推进器速度。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述推进器配置参数中的至少一个涉及最小推进器速度。
7.如权利要求1所述的方法，还包括对所述推进器配置参数中的所述至少一个执行至少一个校验。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述至少一个校验中的至少一个包括校验和校验。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述至少一个校验中的至少一个包括文件结构校验。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述至少一个校验中的至少一个包括字段格式校验。
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