CN108572302A - 高频试送定位系统及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高频试送定位系统及定位方法，高频试送定位方法包括以下步骤，由信号输出端向待测线路发送至少含有设定频率的交流信号的测试信号；将信号检测端靠近待测线路上，对待测线路上的设定频率的交流信号进行感应，得到检测信号；将检测信号进行处理，得到检测数据和位置信息；将检测数据和位置信息发送到移动终端上；移动终端接收检测数据和位置信息；移动终端将检测数据与其预设值进行对比；若检测数据与预设值相符，移动终端产生故障信号并将故障信号及与其对应的位置信息输出。该高频试送定位方法可快速准确地查找出故障点，无需人工巡线来查找故障，提高了故障查找的效率。

Description

高频试送定位系统及定位方法

技术领域

本发明涉及电力故障检测技术领域，具体涉及一种高频试送定位系统及定位方法。

背景技术

10KV配电线路在我国供电系统中被大量使用，但在我国南方地区，由于受南方潮湿气候的影响，10KV配电线路容易发生故障，故障发生后，一般采取的方法是全线巡视及绝缘摇表对线路进行绝缘电阻判断来查找故障，即绝缘测试比较法，但这种方法需要人工巡线来查找故障，非常耗时费力，另外，这种方法对纯架空线路比较有效，但现在纯架空线路非常少，多数是架空线路，或架空线和电缆的混合线路，不但巡视无法看出线路故障，而且由于线路故障多为高阻故障，在特殊情况下正常段比故障段的绝缘电阻还低，抢修人员很难从测试数据上进行判断，误判断的可能性非常高，难以准确地查找出故障点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高频试送定位系统及定位方法，该高频试送定位方法可快速准确地查找出故障点，无需人工巡线来查找故障，提高了故障查找的效率。

其技术方案如下：

高频试送定位方法，包括以下步骤：

将信号输出端与待测线路进行连接；

由信号输出端向待测线路发送测试信号，该测试信号至少含有设定频率的交流信号；

将信号检测端靠近待测线路上，对待测线路上的设定频率的交流信号进行感应，得到检测信号；

将检测信号进行处理，得到检测数据和位置信息；

将检测数据和位置信息发送到移动终端上；

移动终端接收检测数据和位置信息；

移动终端将检测数据与其预设值进行对比；

若检测数据与预设值相符，移动终端产生故障信号；

移动终端将故障信号及与其对应的位置信息输出。

所述信号检测端包括无人机和探测卡钳，利用无人机和探测卡钳对配电线路故障进行查找，包括以下步骤：

无人机带动探测卡钳靠近待测线路的测试点上，探测卡钳对测试点上的设定频率的交流信号进行感应，得到检测信号；

将检测信号进行处理，得到检测数据和位置信息；

将检测数据和位置信息发送到移动终端上；

移动终端接收检测数据和位置信息；

移动终端将检测数据与其预设值进行对比；

若检测数据与预设值相符，移动终端产生故障信号；

移动终端将故障信号及与其对应的位置信息输出；

若检测数据与预设值不符，移动终端输出非故障信号，此时，通过无人机带动探测卡钳靠近待测线路的下一个测试点上，直到移动终端产生故障信号并将故障信号及与其对应的位置信息输出。

在进行前述步骤之前，还包括以下步骤：

对待测线路进行停电处理；

将信号输出端与待测线路进行连接；

由信号输出端向待测线路发送测试信号，该测试信号至少含有直流高压信号；

对待测线路上的直流高压信号进行检测，得到偏差信号；

对偏差信号进行处理，得到偏差数据；

信号输出端将偏差数据与其预设数据进行对比；

若偏差数据与预设数据相符，信号输出端产生并输出非故障信息；

若偏差数据与预设数据不符，信号输出端产生并输出故障信息，此时，停止向待测线路发送测试信号，利用待测线路上的刀闸开关对待测线路进行分段，逐段对待测线路进行排查，直到找到故障段。

信号输出端向待测线路发送含有直流高压信号的测试信号时，包括以下步骤：

向信号输出端输入交流电压，对交流电压进行调节，得到调节交流电压；

对调节交流电压进行升压，得到交流高压；

对交流高压进行整流，得到直流高压并输出直流高压信号。

对偏差信号进行处理，包括以下步骤：

对偏差信号进行滤波、放大处理，获得有用信号；

对有用信号进行模数转换，得到数字信号；

对数字信号进行运算处理，得到偏差数据。

高频试送定位系统，包括信号输出端、信号检测端和移动终端；

信号输出端，用于发送测试信号、检测直流高压信号、处理偏差信号、输出故障信息和非故障信息；

信号检测端，用于感应高频交流信号、处理检测信号、发送检测数据和故障点的位置信息；

移动终端，用于接收检测数据和故障点的位置信息、产生故障信号、输出故障信号及与其对应的位置信息、输出非故障信号。

所述信号检测端包括无人机主体和探测卡钳；

无人机主体，用于将探测卡钳带到待测线路的测试点上；

探测卡钳，用于感应高频交流信号、处理检测信号、发送检测数据和故障点的位置信息。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、该高频试送定位方法先通过信号输出端向待测线路发送一个至少含有设定频率的交流信号的测试信号，然后利用信号检测端对待测线路上的设定频率的交流信号进行感应和处理，以获得所需的检测数据和位置信息并将所获得的检测数据和位置信息发送到移动终端上，随后移动终端将接收到的检测数据与其预设值进行对比，若检测数据与预设值相符，移动终端产生故障信号并将故障信号及与其对应的位置信息进行输出；

该高频试送定位方法通过对待测线路上的设定频率的交流信号进行检测，并通过移动终端实时将故障点的位置信息进行输出，使得检修人员只需根据移动终端所输出的位置信息即可快速准确地查找出故障点，无需人工巡线来查找故障，提高了故障查找的效率。

2、利用无人机和探测卡钳对配电线路故障进行查找时，先通过信号输出端向待测线路发送一个至少含有设定频率的交流信号的测试信号，然后由无人机带动探测卡钳靠近待测线路的测试点上，探测卡钳对测试点上的设定频率的交流信号进行感应和处理，以获得所需的检测数据和位置信息并将所获得的检测数据和位置信息发送到移动终端上，随后移动终端将接收到的检测数据与其预设值进行对比，若检测数据与预设值相符，移动终端产生故障信号并将故障信号及与其对应的位置信息进行输出；若检测数据与预设值不符，移动终端输出非故障信号，此时，通过无人机带动探测卡钳靠近待测线路的下一个测试点上进行检测工作，直到移动终端产生故障信号并将故障信号及与其对应的位置信息输出。

利用无人机和探测卡钳对待测线路上不同位置的测试点进行信号检测，并通过移动终端实时将故障点的位置信息进行输出，使得检修人员只需根据移动终端所输出的位置信息即可快速准确地查找出故障点，无需人工巡线来查找故障，进一步提高了故障查找的效率。

3、在对故障点进行查找之前，先在停电状态下由信号输出端向待测线路发送一个至少含有直流高压信号的测试信号，并由信号输出端同时对待测线路上的直流高压信号进行检测和处理，以获得偏差数据；随后信号输出端将偏差数据与其预设数据进行对比来判断待测线路是否存在故障，若偏差数据与预设数据相符，信号输出端产生并输出非故障信息；若偏差数据与预设数据不符，信号输出端产生并输出故障信息，此时，停止向待测线路发送测试信号，利用待测线路上的刀闸开关对待测线路进行分段，逐段对待测线路进行排查，直到找到故障段；

该高频试送定位方法可在对故障点进行查找之前，通过对加载在待测线路上的直流高压信号进行检测来缩小待测线路的故障范围，使得无需人工对全线进行巡视即可快速锁定待测线路的故障段，省时省力，极大地提高了故障查找的效率，同时，信号检测端既可用于输出测试信号，又可用于判断待测线路是否存在故障，使用方便，实用性强。

4、使用时，向信号输出端输入交流电压，对交流电压进行调节，得到调节交流电压；对调节交流电压进行升压，得到交流高压；对交流高压进行整流，得到直流高压并输出直流高压信号，从而为待测线路提供含有直流高压信号的测试信号；输出的直流高压的大小可通过调节交流电压的大小来进行调节，以适应不同的使用情况，提高使用的灵活性。

5、对待测线路上的直流高压信号进行检测，获取偏差信号；对偏差信号进行滤波、放大处理后，获得有用信号；对获得的有用信号进行模数转换，得到数字信号；对数字信号进行运算处理，得到偏差数据；该信号输出端在输出测试信号的同时，可通过获取待测线路上的电信号并将其逐步转化成数字信号，进而获得偏差数据，后续只需将偏差数据与其预设数据进行对比来即可判断待测线路是否存在故障，方式合理，实用性强。

6、该高频试送定位系统可利用信号输出端为待测线路提供查找故障所需的测试信号，在查找故障的过程中，先通过信号输出端对加载在待测线路上的直流高压信号进行检测来缩小待测线路的故障范围，当找出待测线路的故障段时，可利用信号检测端对加载在故障段上的设定频率的交流信号进行检测，再配合移动终端进行使用即可快速准确地锁定故障点，检修人员只需根据移动终端所输出的故障点位置信息即可方便地查找出故障点，整个故障查找过程无需人工巡线，省时省力，极大地提高了故障查找的效率。

7、使用时，由无人机主体将探测卡钳带到不同位置的测试点上进行信号检测，并通过移动终端实时将故障点的位置信息进行输出，使得检修人员只需根据移动终端所输出的位置信息即可快速准确地查找出故障点；该高频试送定位系统通过采用无人机技术来查找故障点，有效地降低了检修人员的工作强度，进一步提高了故障查找的效率。

附图说明

图1是本发明实施例利用信号输出端查找故障段的方法示意图；

图2是本发明实施例利用高频试送定位系统查找故障点的方法示意图；

图3是本发明实施例信号输出端的电路框图；

图4是本发明实施例信号输出端的工作原理示意图；

图5是本发明实施例特频定位电路的工作原理示意图；

图6是本发明实施例信号检测端的结构示意图；

图7是本发明实施例探测卡钳的结构示意图；

图8是本发明实施例信号检测端的电路框图；

附图标记说明：

1、信号输出端，11、电源电路，111、电源输入端，112、接触器，113、调压器，114、电容器，12、直流升压电路，13、输出电路，14、特频定位电路，15、测量电路，16、自动放电电路，17、第一单片机，18、接地保护电路，19、显示电路，110、语音电路，2、信号检测端，21、无人机主体，22、探测卡钳，221、连接部，221a、滑槽，222、卡臂，223、驱动杆，23、驱动机构，224、滤波电路，225、检测电路，226、第二单片机，227、发射电路，228、供电电路，3、移动终端，4、待测线路，41、故障段，42、测试点，5、输电线，51、线夹头。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1、如图3所示，信号输出端1包括有电源电路11、直流升压电路12、输出电路13、特频定位电路14、测量电路15、第一单片机17、接地保护电路18、自动放电电路16、显示电路19和语音电路110，其中，所述测量电路15为有源滤波器，具有滤波、放大的功能；所述电源电路11通过所述直流升压电路12与所述输出电路13电性连接，所述直流升压电路12通过所述输出电路13分别与所述特频定位电路14、测量电路15电性连接，所述电源电路11、特频定位电路14、测量电路15均电性连接至所述第一单片机17，所述接地保护电路18与所述第一单片机17电性连接，所述自动放电电路16分别与所述输出电路13、第一单片机17电性连接，所述显示电路19、语音电路110均与所述第一单片机17电性连接；其中，输电线5的一端与输出电路13电性连接，另一端设有线夹头51并通过该线夹头51与待测线路4进行连接，线夹头51上安装有开口式电流互感器。

如图4所示，所述电源电路11包括电源输入端111、接触器112和调压器113，所述直流升压电路12包括升压变压器和整流电路，所述电源输入端111通过所述接触器112与所述调压器113电性连接，所述接触器112通过所述调压器113与所述升压变压器电性连接，所述调压器113通过所述升压变压器与所述整流电路电性连接，所述整流电路电性连接至输出电路13，所述特频定位电路14与所述输出电路13之间设有电容器114。

结合图1、图3和图4，该高频试送定位方法在进行故障点查找之前，包括以下步骤：

对待测线路4进行停电处理；通过输电线5将信号输出端1与待测线路4进行连接；由信号输出端1向待测线路4发送测试信号，该测试信号至少含有直流高压信号；线夹头51上的开口式电流互感器对待测线路4上的直流高压信号进行检测，得到偏差信号；对偏差信号进行处理，得到偏差数据；信号输出端1将偏差数据与其预设数据进行对比；若偏差数据与预设数据相符，信号输出端1产生并输出非故障信息；若偏差数据与预设数据不符，信号输出端1产生并输出故障信息，此时，停止向待测线路4发送测试信号，利用待测线路4上的刀闸开关(图中未示出)对待测线路4进行分段，逐段对待测线路4进行排查，直到找到故障段；

其中，信号输出端1向待测线路4发送含有直流高压信号的测试信号时，包括以下步骤：

通过电源输入端111向信号输出端1输入220V的交流电压，交流电压经接触器112接入到调压器113上，利用调压器113对220V的交流电压进行调节，得到调节交流电压；调节交流电压经过升压变压器时，升压变压器对调节交流电压进行升压，得到交流高压；交流高压经过整流电路时，整流电路对交流高压进行整流，得到直流高压并通过输出电路13输出直流高压信号；

开口式电流互感器获取到偏差信号后，将其传输到测量电路中，其中，对偏差信号进行处理，包括以下步骤：

测量电路15将得到的偏差信号进行滤波、放大处理，获得有用信号并传输到第一单片机17中；第一单片机17先对有用信号进行模数转换，得到数字信号，然后对得到的数字信号进行运算处理，得到偏差数据。

对偏差信号进行处理并得到偏差数据后，第一单片机17将得到的偏差数据与其预设数据进行对比；若偏差数据与预设数据相符，则第一单片机17产生非故障信息并将非故障信息通过显示电路19和语音电路110进行输出；若偏差数据与预设数据不符，第一单片机17产生故障信息并将故障信息通过显示电路19和语音电路110进行输出，此时，停止向待测线路4发送测试信号，利用待测线路4上的刀闸开关对待测线路4进行分段，逐段对待测线路4进行排查，直到找到故障段。

另外，若在使用过程中，接地保护电路18出现接地不好的情况时，接地保护电路18将信号反馈给第一单片机17，第一单片机17控制电源电路11中的接触器112断开，达到接地不好禁止启动高压功能的保护作用；而自动放电电路16具有试验结束或意外断电后可以对存储在仪器及线路的电荷进行放电，保护设备及人员人身安全。

如图2所示，该高频试送定位系统包括信号输出端1、信号检测端2和移动终端3；信号输出端1，用于发送测试信号、检测直流高压信号、处理偏差信号、输出故障信息和非故障信息；信号检测端2，用于感应高频交流信号、处理检测信号、发送检测数据和故障点的位置信息；移动终端3，用于接收检测数据和故障点的位置信息、产生故障信号、输出故障信号及与其对应的位置信息、输出非故障信号，可以是智能手机，也可以是其它手持显示器。

如图5所示，所述特频定位电路14包括能产生8MHZ频率信号的晶体振荡器141、型号为EMP7128SQC100的可编程逻辑器142和IGBT集成电路，所述I GBT集成电路设有两组，所述晶体振荡器141的两个输出端分别连接至所述可编程逻辑器142的两个输入端，所述可编程逻辑器142的两个输出端分别与两组所述IGBT集成电路连接，所述IGBT集成电路包括信号隔离电路143、型号为KD301的IGBT驱动器144和型号为FF100R12KE3的I GBT模块145,所述信号隔离电路143的输入端连接所述可编程逻辑器142的输出端，所述信号隔离电路43的输出端通过电容连接至所述IGBT驱动器144的输入端，所述IGBT驱动器144的输出端连接所述IGBT模块145的输入端；

所述信号隔离电路143包括电阻1431和型号为PC923的光耦1432，所述光耦1432的第一引脚通过所述电阻1431连接所述可编程逻辑器142的输出端，所述光耦1432的第二引脚接地，所述光耦1432的第三引脚通过电容连接至所述IGBT驱动器144的输入端，所述光耦1432的第四引脚、第五引脚接入+15V的电压，所述光耦1432的第六引脚接入-15V的电压。

如图6、图7所示，所述信号检测端2包括无人机主体21和探测卡钳22；无人机主体21，用于将探测卡钳22带到待测线路4的测试点42上；探测卡钳22，用于感应高频交流信号、处理检测信号、发送检测数据和故障点的位置信息；

所述信号检测端2还包括驱动机构23，所述探测卡钳22、驱动机构23设于所述无人机主体21上；所述探测卡钳22包括连接部221、卡臂222和驱动杆223，所述卡臂222上安装有线圈传感器，所述卡臂222通过所述连接部221活动连接于所述无人机主体21上，所述连接部221上设有滑槽221a，所述驱动杆223一端与所述卡臂222相铰接，另一端滑动连接于所述滑槽221a内；所述滑槽221a、驱动杆223、卡臂222成对设置，所述驱动杆223通过所述连接部221与所述驱动机构23连接，所述卡臂222通过所述驱动杆223、连接部221与所述驱动机构23传动连接，所述驱动机构23可以是齿轮齿条机构、曲柄滑块机构，也可以是螺旋机构。

如图8所示，信号检测端2包括有滤波电路224、检测电路225、第二单片机226、发射电路227和供电电路228，所述滤波电路224通过所述检测电路225与所述第二单片机226电性连接，所述检测电路225通过所述第二单片机226与所述发射电路227电性连接，所述供电电路228分别电性连接所述第二单片机226、发射电路227。

结合图2至图8，找到故障段41后，利用该高频试送定位方法进行故障点的查找，包括以下步骤：

通过输电线5将信号输出端1与待测线路4中的故障段41进行连接；由信号输出端1向故障段41发送测试信号，该测试信号至少含有设定频率的交流信号；将信号检测端2靠近故障段41上，对故障段41上的设定频率的交流信号进行感应，得到检测信号；将检测信号进行处理，得到检测数据和位置信息；将检测数据和位置信息发送到移动终端3上；移动终端3接收检测数据和位置信息；移动终端3将检测数据与其预设值进行对比；若检测数据与预设值相符，移动终端3产生故障信号，并将故障信号发送到信号检测端2；信号检测端2接收故障信号，并将故障点的位置信息发送到移动终端3上；移动终端3接收位置信息；移动终端3将故障信号及与其对应的位置信息输出；

其中，优选的，该设定频率的交流信号为频率大于100KHZ的高频交流信号，抗干扰能力强，可降低周围环境的干扰，便于后续对其进行感应和处理；

其中，信号输出端1向故障段41发送含有设定频率的交流信号的测试信号时，包括以下步骤：

信号输出端1产生直流高压信号的同时(直流高压信号的产生过程同前所述，此处不再赘述)，第一单片机17启动特频定位电路14工作，晶体振荡器141产生的8MHZ频率信号在可编程逻辑器142的调控下输出频率大于100KHZ的高频控制信号，含有电阻1431和光耦1432的信号隔离电路143将该高频控制信号与外部电压进行隔离，经过隔离的高频控制信号通过电容滤除掉夹杂在其中的直流信号并传输至IGBT驱动器144进行功率放大，经过功率放大的高频控制信号驱动IGBT模块145输出频率大于100KHZ的高频交流信号；该高频交流信号通过电容器114耦合到输出电路13上，随直流高压信号一同进行输出，最终加载到故障段41上。

优选的，利用无人机和探测卡钳22对配电线路故障进行查找，包括以下步骤：

无人机带动探测卡钳22靠近故障段41的测试点42上，此时，控制驱动机构23动作，驱动机构23驱动驱动杆223，驱动杆223沿着滑槽221a上下滑动，驱动杆223驱动卡臂222进行开合动作，卡臂222卡接于测试点42后的芯线上；卡臂222上的线圈传感器对芯线上的设定频率的交流信号进行感应，得到检测信号并传输到滤波电路224中；滤波电路224对检测信号进行滤波，提取出有用信号并将该有用信号传输到检测电路225中进行放大处理；有用信号经检测电路225放大处理后传输到第二单片机226中；第二单片机226先对该有用信号进行模数转换，得到数字信号，然后再对得到的数字信号进行运算处理，得到检测数据和位置信息并传输到发射电路227中；发射电路227将得到的检测数据和位置信息发送到移动终端3上；移动终端3接收检测数据和位置信息；移动终端3将检测数据与其预设值进行对比；若检测数据与预设值相符，移动终端3产生故障信号并将故障信号及与其对应的位置信息进行输出；若检测数据与预设值不符，移动终端3输出非故障信号，此时，通过无人机带动探测卡钳22靠近待故障段41的下一个测试点42上，重复相同的过程，直到移动终端3产生故障信号并将故障信号及与其对应的位置信息输出；

其中，由于故障点往往发生在杆塔的绝缘子支点或避雷器支点上，因此，在本实施例中，优选的，选取杆塔的绝缘子支点或避雷器支点作为测试点42。

本发明实施例具有以下优点：

1、该高频试送定位方法先通过信号输出端1向待测线路4发送一个至少含有设定频率的交流信号的测试信号，然后利用信号检测端2对待测线路4上的设定频率的交流信号进行感应和处理，以获得所需的检测数据和位置信息并将所获得的检测数据和位置信息发送到移动终端3上，随后移动终端3将接收到的检测数据与其预设值进行对比，若检测数据与预设值相符，移动终端3产生故障信号并将故障信号及与其对应的位置信息进行输出；

该高频试送定位方法通过对待测线路4上的设定频率的交流信号进行检测，并通过移动终端3实时将故障点的位置信息进行输出，使得检修人员只需根据移动终端3所输出的位置信息即可快速准确地查找出故障点，无需人工巡线来查找故障，提高了故障查找的效率。

2、利用无人机和探测卡钳22对配电线路故障进行查找时，先通过信号输出端1向待测线路4发送一个至少含有设定频率的交流信号的测试信号，然后由无人机带动探测卡钳22靠近待测线路4的测试点42上，探测卡钳22对测试点42上的设定频率的交流信号进行感应和处理，以获得所需的检测数据和位置信息并将所获得的检测数据和位置信息发送到移动终端3上，随后移动终端3将接收到的检测数据与其预设值进行对比，若检测数据与预设值相符，移动终端3产生故障信号并将故障信号及与其对应的位置信息进行输出；若检测数据与预设值不符，移动终端3输出非故障信号，此时，通过无人机带动探测卡钳22靠近待测线路4的下一个测试点42上进行检测工作，直到移动终端3产生故障信号并将故障信号及与其对应的位置信息输出。

利用无人机和探测卡钳22对待测线路4上不同位置的测试点42进行信号检测，并通过移动终端3实时将故障点的位置信息进行输出，使得检修人员只需根据移动终端3所输出的位置信息即可快速准确地查找出故障点，无需人工巡线来查找故障，进一步提高了故障查找的效率。

3、在对故障点进行查找之前，先在停电状态下由信号输出端1向待测线路4发送一个至少含有直流高压信号的测试信号，并由信号输出端1同时对待测线路4上的直流高压信号进行检测和处理，以获得偏差数据；随后信号输出端1将偏差数据与其预设数据进行对比来判断待测线路4是否存在故障，若偏差数据与预设数据相符，信号输出端1产生并输出非故障信息；若偏差数据与预设数据不符，信号输出端1产生并输出故障信息，此时，停止向待测线路4发送测试信号，利用待测线路4上的刀闸开关对待测线路4进行分段，逐段对待测线路4进行排查，直到找到故障段41；

该高频试送定位方法可在对故障点进行查找之前，通过对加载在待测线路4上的直流高压信号进行检测来缩小待测线路4的故障范围，使得无需人工对全线进行巡视即可快速锁定待测线路4的故障段41，省时省力，极大地提高了故障查找的效率，同时，信号检测端2既可用于输出测试信号，又可用于判断待测线路4是否存在故障，使用方便，实用性强。

4、使用时，向信号输出端1输入交流电压，对交流电压进行调节，得到调节交流电压；对调节交流电压进行升压，得到交流高压；对交流高压进行整流，得到直流高压并输出直流高压信号，从而为待测线路4提供含有直流高压信号的测试信号；输出的直流高压的大小可通过调节交流电压的大小来进行调节，以适应不同的使用情况，提高使用的灵活性。

5、对待测线路4上的直流高压信号进行检测，获取偏差信号；对偏差信号进行滤波、放大处理后，获得有用信号；对获得的有用信号进行模数转换，得到数字信号；对数字信号进行运算处理，得到偏差数据；该信号输出端1在输出测试信号的同时，可通过获取待测线路4上的电信号并将其逐步转化成数字信号，进而获得偏差数据，后续只需将偏差数据与其预设数据进行对比来即可判断待测线路4是否存在故障，方式合理，实用性强。

6、该高频试送定位系统可利用信号输出端1为待测线路4提供查找故障所需的测试信号，在查找故障的过程中，先通过信号输出端1对加载在待测线路4上的直流高压信号进行检测来缩小待测线路4的故障范围，当找出待测线路4的故障段41时，可利用信号检测端2对加载在故障段41上的设定频率的交流信号进行检测，再配合移动终端3进行使用即可快速准确地锁定故障点，检修人员只需根据移动终端3所输出的故障点位置信息即可方便地查找出故障点，整个故障查找过程无需人工巡线，省时省力，极大地提高了故障查找的效率。

7、使用时，由无人机主体21将探测卡钳22带到不同位置的测试点42上进行信号检测，并通过移动终端3实时将故障点的位置信息进行输出，使得检修人员只需根据移动终端3所输出的位置信息即可快速准确地查找出故障点；该高频试送定位系统通过采用无人机技术来查找故障点，有效地降低了检修人员的工作强度，进一步提高了故障查找的效率。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (7)

1.高频试送定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

将信号输出端与待测线路进行连接；

由信号输出端向待测线路发送测试信号，该测试信号至少含有设定频率的交流信号；

将信号检测端靠近待测线路上，对待测线路上的设定频率的交流信号进行感应，得到检测信号；

将检测信号进行处理，得到检测数据和位置信息；

将检测数据和位置信息发送到移动终端上；

移动终端接收检测数据和位置信息；

移动终端将检测数据与其预设值进行对比；

若检测数据与预设值相符，移动终端产生故障信号；

移动终端将故障信号及与其对应的位置信息输出。

2.如权利要求1所述高频试送定位方法，其特征在于，所述信号检测端包括无人机和探测卡钳，利用无人机和探测卡钳对配电线路故障进行查找，包括以下步骤：

无人机带动探测卡钳靠近待测线路的测试点上，探测卡钳对测试点上的设定频率的交流信号进行感应，得到检测信号；

将检测信号进行处理，得到检测数据和位置信息；

将检测数据和位置信息发送到移动终端上；

移动终端接收检测数据和位置信息；

移动终端将检测数据与其预设值进行对比；

若检测数据与预设值相符，移动终端产生故障信号；

移动终端将故障信号及与其对应的位置信息输出；

若检测数据与预设值不符，移动终端输出非故障信号，此时，通过无人机带动探测卡钳靠近待测线路的下一个测试点上，直到移动终端产生故障信号并将故障信号及与其对应的位置信息输出。

3.如权利要求1或2所述高频试送定位方法，其特征在于，在进行前述步骤之前，还包括以下步骤：

对待测线路进行停电处理；

将信号输出端与待测线路进行连接；

由信号输出端向待测线路发送测试信号，该测试信号至少含有直流高压信号；

对待测线路上的直流高压信号进行检测，得到偏差信号；

对偏差信号进行处理，得到偏差数据；

信号输出端将偏差数据与其预设数据进行对比；

若偏差数据与预设数据相符，信号输出端产生并输出非故障信息；

若偏差数据与预设数据不符，信号输出端产生并输出故障信息，此时，停止向待测线路发送测试信号，利用待测线路上的刀闸开关对待测线路进行分段，逐段对待测线路进行排查，直到找到故障段。

4.如权利要求3所述高频试送定位方法，其特征在于，信号输出端向待测线路发送含有直流高压信号的测试信号时，包括以下步骤：

向信号输出端输入交流电压，对交流电压进行调节，得到调节交流电压；

对调节交流电压进行升压，得到交流高压；

对交流高压进行整流，得到直流高压并输出直流高压信号。

5.如权利要求3所述高频试送定位方法，其特征在于，对偏差信号进行处理，包括以下步骤：

对偏差信号进行滤波、放大处理，获得有用信号；

对有用信号进行模数转换，得到数字信号；

对数字信号进行运算处理，得到偏差数据。

6.高频试送定位系统，其特征在于，包括信号输出端、信号检测端和移动终端；

信号输出端，用于发送测试信号、检测直流高压信号、处理偏差信号、输出故障信息和非故障信息；

信号检测端，用于感应高频交流信号、处理检测信号、发送检测数据和故障点的位置信息；

移动终端，用于接收检测数据和故障点的位置信息、产生故障信号、输出故障信号及与其对应的位置信息、输出非故障信号。

7.如权利要求6所述高频试送定位系统，其特征在于，所述信号检测端包括无人机主体和探测卡钳；

无人机主体，用于将探测卡钳带到待测线路的测试点上；

探测卡钳，用于感应高频交流信号、处理检测信号、发送检测数据和故障点的位置信息。