CN108571489A - 一种用于车辆转向控制的液压阀 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于车辆转向控制的液压阀，包括：阀体，第一连接块，第二连接块，第一阀芯，第二阀芯，第一定位阀芯，第二定位阀芯，第一定位电磁阀，第二定位电磁阀，第一电磁铁，第二电磁铁，第三电磁铁，第四电磁铁。根据本发明实施例的用于车辆转向控制的液压阀，制造成本低，可以实现对液压转向模式进行可靠、安全的控制。

Description

一种用于车辆转向控制的液压阀

技术领域

本发明涉及一种液压阀装置，尤其指一种用于车辆转向控制的液压阀。

背景技术

由于液压动力转向具有结构紧凑、重量轻、体积小、灵敏度高、稳定性好、能够吸收路面冲击和无需另设润滑装置等优点，因此在工程车辆上应用作为广泛。为了适应各种作业工况，工程车辆的转向系统上需要在两轮转向、四轮转向和蟹行转向三种转向模式之间进行切换，目前对于转向模式切换的控制一般是采用组合式电磁阀组，现有的电磁阀组虽然能够实现对转向模式的切换，但是存在以下缺点：

(1)现有电磁阀组一般是采用多个常规电磁阀配以阀块进行液压油路的连通，阀块的体积较大、再加上阀块内部流道的加工复杂，造成整体成本过高。

(2)现有的电磁阀组采用的常规电磁阀，都是采用电磁铁得电后推动阀芯克服弹簧的工作原理，阀芯的受力为电磁铁推力减去弹簧的压缩力，因此电磁铁的推力有很大一部分被弹簧所抵消掉，为了保证电磁铁对阀芯的推力足够，就要将电磁铁设计的足够大，无形中也增加了体积和成本。

(3)现有的电磁阀组在对转向模式进行切换的时候，需要常时间对电磁铁进行通电操作，电磁铁长期通电发热厉害，特别是夏季的时候线圈发热温度很高，严重影响电磁铁的使用寿命，影响对转向模式切换控制的可靠性。

(4)现有的电磁阀组的设计冗余度较低，在出现电气故障的时候，转向系统会受到严重影响，影响转向的安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单合理，制造成本低，可以实现对液压转向模式进行可靠、安全的控制的用于车辆转向控制的液压阀。

根据本发明实施例的一种用于车辆转向控制的液压阀，包括：

阀体，所述阀体上具有沿左右贯通所述阀体的第一阀孔和第二阀孔，所述第一阀孔位于所述第二阀孔的上面，所述阀体还具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一阀孔的内壁上具有从左至右间隔布置的第一通流槽、第二通流槽、第三通流槽、第四通流槽和第五通流槽，所述第二阀孔的内壁上具有从右至左间隔布置的第六通流槽、第七通流槽、第八通流槽、第九通流槽和第十通流槽，其中，所述第一油口与所述第八通流槽连通，所述第二油口与所述第六通流槽连通，所述第三油口与所述第二通流槽连通，所述第四油口与所述第四通流槽连通，所述阀体还具有第一流道、第二流道、第三流道和第四流道，所述第一流道用于连通所述第三通流槽与所述第九通流槽，所述第二流道用于连通所述第五通流槽和所述第七通流槽，所述第三流道用于连通所述第一通流槽和所述第五通流槽，所述第四流道用于连通所述第六通流槽和所述第十通流槽；

第一连接块，所述第一连接块设在所述阀体上且位于所述第一阀孔的右端，所述第一连接块上具有沿左右方向贯通所述第一连接块的第一通孔，所述第一通孔与所述第一阀孔同轴地连通；

第二连接块，所述第二连接块设在所述阀体上且位于所述第二阀孔的右端，所述第二连接块上具有沿左右方向贯通所述第二连接块的第二通孔，所述第二通孔与所述第二阀孔同轴地连通；

第一阀芯，所述第一阀芯包括第一主体段和第一连接段，所述第一主体段可左右移动地设在所述第一阀孔内，所述第一连接段可左右移动地设在所述第一通孔内，其中，所述第一主体段上具有左右间隔布置的第一空腔和第二空腔，所述第一主体段的侧壁上具有连通所述第一空腔的左端的第一通流孔以及连通所述第一空腔的右端的第二通流孔，所述第一主体段的侧壁上具有连通所述第二空腔的左端的第三通流孔以及连通所述第二空腔的右端的第四通流孔；

第二阀芯，所述第二阀芯包括第二主体段和第二连接段，所述第二主体段可左右移动地设在所述第二阀孔内，所述第二连接段可左右移动地设在所述第二通孔内；

第一定位阀芯，所述第一定位阀芯在所述第一通孔内固定套接在所述第一连接段上，所述第一定位阀芯上具有左右间隔布置的第一左定位槽和第一右定位槽；

第二定位阀芯，所述第二定位阀芯在所述第二通孔内固定套接在所述第二连接段上，所述第二定位阀芯上具有左右间隔布置的第二左定位槽和第二右定位槽；

第一定位电磁阀，所述第一定位电磁阀设在所述第一连接块上，所述第一定位电磁阀包括第一定位锥，所述第一定位锥选择性地与所述第一左定位槽和所述第一右定位槽相配合；

第二定位电磁阀，所述第二定位电磁阀设在所述第二连接块上，所述第二定位电磁阀包括第二定位锥，所述第二定位锥选择性地与所述第二左定位槽和所述第二右定位槽相配合；

第一电磁铁，所述第一电磁铁设在所述阀体上以封闭所述第一阀孔的左端，所述第一电磁铁的推杆向右伸入所述第一阀孔并指向所述第一阀芯的左端；

第二电磁铁，所述第二电磁铁设在所述第一连接块上以封闭所述第一通孔的右端，所述第二电磁铁的推杆向左伸入所述第一通孔并指向所述第一阀芯的右端；

第三电磁铁，所述第三电磁铁设在所述阀体上以封闭所述第二阀孔的左端，所述第三电磁铁的推杆向右伸入所述第二阀孔并指向所述第二阀芯的左端；

第四电磁铁，所述第四电磁铁设在所述第二连接块上以封闭所述第二通孔的右端，所述第四电磁铁的推杆向左伸入所述第二通孔并指向所述第二阀芯的右端；

所述用于车辆转向控制的液压阀在第一状态、第二状态、第三状态以及第四状态间可切换。

有利地，当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第一状态时，所述第一电磁铁得电且所述第二电磁铁失电，所述第一电磁铁的推杆向右伸出并推动所述第一阀芯向右移动，所述第二电磁铁的推杆向右缩入所述第二电磁铁，所述第一定位锥配合在所述第一左定位槽内，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第二通流槽断开，所述第一阀芯封闭所述第一通流孔，所述第一阀芯使所述第二通流槽和所述第二通流孔均与所述第三通流槽连通，所述第一阀芯封闭所述第三通流孔，所述第一阀芯使所述第四通流槽和所述第四通流孔均与所述第五通流槽连通，与此同时，所述第三电磁铁失电且所述第四电磁铁得电，所述第三电磁铁的推杆向左缩入所述第三电磁铁，所述第四电磁铁的推杆向左伸出并推动所述第二阀芯向左移动，所述第二定位锥配合在所述第二右定位槽内，所述第二阀芯使所述第十通流槽与所述第九通流槽断开，所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第八通流槽连通，所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第七通流槽断开，所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第六通流槽连通。

有利地，当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第二状态时，所述第一电磁铁得电且所述第二电磁铁失电，所述第一电磁铁的推杆向右伸出并推动所述第一阀芯向右移动，所述第二电磁铁的推杆向右缩入所述第二电磁铁，所述第一定位锥配合在所述第一左定位槽内，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第二通流槽断开，所述第一阀芯封闭所述第一通流孔，所述第一阀芯使所述第二通流槽和所述第二通流孔均与所述第三通流槽连通，所述第一阀芯封闭所述第三通流孔，所述第一阀芯使所述第四通流槽和所述第四通流孔均与所述第五通流槽连通，与此同时，所述第三电磁铁得电且所述第四电磁铁失电，所述第三电磁铁的推杆向右伸出并推动所述第二阀芯向右移动，所述第四电磁铁的推杆向右缩入所述第四电磁铁，所述第二定位锥配合在所述第二左定位槽内，所述第二阀芯使所述第十通流槽与所述第九通流槽连通，所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第八通流槽断开，所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第七通流槽连通，所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第六通流槽断开。

有利地，当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第三状态时，所述第一电磁铁失电且所述第二电磁铁得电，所述第一电磁铁的推杆向左缩入所述第一电磁铁，所述第二电磁铁的推杆向左伸出并推动所述第一阀芯向左移动，所述第一定位锥配合在所述第一右定位槽内，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第一通流孔连通，所述第一阀芯封闭所述第二通流槽，所述第一阀芯使所述第二通流孔和所述第三通流孔均与所述第三通流槽连通，所述第一阀芯封闭所述第四通流槽，所述第一阀芯使所述第五通流槽与所述第四通流孔连通，与此同时，所述第三电磁铁得电且所述第四电磁铁失电，所述第三电磁铁的推杆向右伸出并推动所述第二阀芯向右移动，所述第四电磁铁的推杆向右缩入所述第四电磁铁，所述第二定位锥配合在所述第二左定位槽内，所述第二阀芯使所述第十通流槽与所述第九通流槽连通，所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第八通流槽断开，所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第七通流槽连通，所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第六通流槽断开。

有利地，当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第四状态时，所述第一电磁铁失电且所述第二电磁铁得电，所述第一电磁铁的推杆向左缩入所述第一电磁铁，所述第二电磁铁的推杆向左伸出并推动所述第一阀芯向左移动，所述第一定位锥配合在所述第一右定位槽内，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第一通流孔连通，所述第一阀芯封闭所述第二通流槽，所述第一阀芯使所述第二通流孔和所述第三通流孔均与所述第三通流槽连通，所述第一阀芯封闭所述第四通流槽，所述第一阀芯使所述第五通流槽与所述第四通流孔连通，与此同时，所述第三电磁铁失电且所述第四电磁铁得电，所述第三电磁铁的推杆向左缩入所述第三电磁铁，所述第四电磁铁的推杆向左伸出并推动所述第二阀芯向左移动，所述第二定位锥配合在所述第二右定位槽内，所述第二阀芯使所述第十通流槽与所述第九通流槽断开，所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第八通流槽连通，所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第七通流槽断开，所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第六通流槽连通。

有利地，所述第一定位电磁阀还包括：

第一导磁套，所述第一导磁套设在所述第一连接块上；

第一线圈，所述第一线圈设在所述第一导磁套上；

第一隔磁套，所述第一隔磁套设在所述第一线圈且所述第一隔磁套的下端向下伸入所述第一导磁套；

第一衔铁，所述第一衔铁可上下移动地设在所述第一隔磁套内；

第一静铁，所述第一静铁设在所述第一线圈内且所述第一静铁的下端向下伸入所述第一隔磁套；

第一弹簧，所述第一弹簧设在所述第一隔磁套内，所述第一弹簧的上端抵靠所述第一静铁且所述第一弹簧的下端抵靠所述第一衔铁；

其中，所述第一定位锥的上端与所述第一衔铁相连，所述第一定位锥的下端可伸入和拔出所述第一通孔。

有利地，当所述第一线圈得电时，所述第一衔铁克服所述第一弹簧的作用力向上移动并带动所述第一定位锥拔出所述第一通孔，当所述第一线圈失电时，所述第一衔铁在所述第一弹簧的回复力的作用下向下移动并带动所述第一定位锥伸入所述第一通孔。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的用于车辆转向控制的液压阀的示意图；

图2是沿图1中的线C-C的剖视图；

图3是沿图1中的线D-D的剖视图；

图4是根据本发明一个实施例的用于车辆转向控制的液压阀的第一定位电磁阀的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的用于车辆转向控制的液压阀的第一阀芯的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的用于车辆转向控制的液压阀的液压原理图；

图7是根据本发明一个实施例的用于车辆转向控制的液压阀的一个应用场景的液压原理图，此时，处于第一种两轮转向模式；

图8是根据本发明一个实施例的用于车辆转向控制的液压阀的另一应用场景的液压原理图，此时，处于第二种两轮转向模式；

图9是根据本发明一个实施例的用于车辆转向控制的液压阀的又一应用场景的液压原理图，此时，处于四轮转向模式；

图10是根据本发明一个实施例的用于车辆转向控制的液压阀的再一应用场景的液压原理图，此时，处于蟹行转向模式。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的用于车辆转向控制的液压阀。

如图1至图10所示，根据本发明实施例的一种用于车辆转向控制的液压阀，包括：阀体4，第一连接块2a，第二连接块2b，第一阀芯3a，第二阀芯3b，第一定位阀芯5a，第二定位阀芯5b，第一定位电磁阀6a，第二定位电磁阀6b，第一电磁铁1a，第二电磁铁1b，第三电磁铁1c，第四电磁铁1d。

阀体4上具有沿左右贯通阀体4的第一阀孔和第二阀孔，所述第一阀孔位于所述第二阀孔的上面。阀体4还具有第一油口P、第二油口T、第三油口A和第四油口B。所述第一阀孔的内壁上具有从左至右间隔布置的第一通流槽401、第二通流槽402、第三通流槽403、第四通流槽404和第五通流槽405，所述第二阀孔的内壁上具有从右至左间隔布置的第六通流槽406、第七通流槽407、第八通流槽408、第九通流槽409和第十通流槽410。其中，第一油口P与第八通流槽408连通，第二油口T与第六通流槽406连通，第三油口A与第二通流槽402连通，第四油口B与第四通流槽404连通。阀体4还具有第一流道4a、第二流道4b、第三流道412和第四流道411，第一流道4a用于连通第三通流槽403与第九通流槽409，第二流道4b用于连通第五通流槽405和第七通流槽407，第三流道412用于连通第一通流槽401和第五通流槽405，第四流道411用于连通第六通流槽406和第十通流槽410。

第一连接块2a设在阀体4上且位于所述第一阀孔的右端，第一连接块2a上具有沿左右方向贯通第一连接块2a的第一通孔，所述第一通孔与所述第一阀孔同轴地连通。

第二连接块2b设在阀体4上且位于所述第二阀孔的右端，第二连接块2b上具有沿左右方向贯通第二连接块2b的第二通孔，所述第二通孔与所述第二阀孔同轴地连通。

第一阀芯3a包括第一主体段和第一连接段，所述第一主体段可左右移动地设在所述第一阀孔内，所述第一连接段可左右移动地设在所述第一通孔内。其中，所述第一主体段上具有左右间隔布置的第一空腔3a2和第二空腔3a5，所述第一主体段的侧壁上具有连通第一空腔3a2的左端的第一通流孔3a1以及连通第一空腔3a2的右端的第二通流孔3a3，所述第一主体段的侧壁上具有连通第二空腔3a5的左端的第三通流孔3a4以及连通第二空腔3a5的右端的第四通流孔3a6。

第二阀芯3b包括第二主体段和第二连接段，所述第二主体段可左右移动地设在所述第二阀孔内，所述第二连接段可左右移动地设在所述第二通孔内。

第一定位阀芯5a在所述第一通孔内固定套接在所述第一连接段上，第一定位阀芯5a上具有左右间隔布置的第一左定位槽5a2和第一右定位槽5a3。

第二定位阀芯5b在所述第二通孔内固定套接在所述第二连接段上，第二定位阀芯5b上具有左右间隔布置的第二左定位槽5b2和第二右定位槽5b3。

第一定位电磁阀6a设在第一连接块2a上，第一定位电磁阀6a包括第一定位锥6a7，第一定位锥6a7选择性地与第一左定位槽5a2和第一右定位槽5a3相配合。

第二定位电磁阀6b设在第二连接块2b上，第二定位电磁阀6a包括第二定位锥6b7，第二定位锥6b7选择性地与第二左定位槽5b2和第二右定位槽5b3相配合。

可以理解的是，第一电磁定位阀6a和第二电磁定位阀6b为相同结构。以下以第一电磁定位阀6a为例来描述其具体结构。如图4所示，第一定位电磁阀6a还包括：第一导磁套6a1，第一线圈6a2，第一隔磁套6a3，第一衔铁6a4，第一静铁6a6，第一弹簧6a5。

第一导磁套6a1设在第一连接块2a上。第一线圈6a2设在第一导磁套6a1上。第一隔磁套6a3设在第一线圈6a2且第一隔磁套6a3的下端向下伸入第一导磁套6a1。第一衔铁6a4可上下移动地设在第一隔磁套6a3内。第一静铁6a6设在第一线圈6a2内且第一静铁6a6的下端向下伸入第一隔磁套6a3。第一弹簧6a5设在第一隔磁套6a3内，第一弹簧6a5的上端抵靠第一静铁6a6且第一弹簧6a5的下端抵靠第一衔铁6a4。其中，第一定位锥6a7的上端与第一衔铁6a4相连，第一定位锥6a7的下端可伸入和拔出所述第一通孔。

有利地，当第一线圈6a2得电时，第一衔铁6a4克服第一弹簧6a5的作用力向上移动并带动第一定位锥6a7拔出所述第一通孔，当第一线圈6a2失电时，第一衔铁6a4在第一弹簧6a5的回复力的作用下向下移动并带动第一定位锥6a7伸入所述第一通孔。

第一电磁铁1a设在阀体4上以封闭所述第一阀孔的左端，第一电磁铁1a的推杆1a1向右伸入所述第一阀孔并指向第一阀芯3a的左端。

第二电磁铁1b设在第一连接块2a上以封闭所述第一通孔的右端，第二电磁铁1b的推杆1b1向左伸入所述第一通孔并指向第一阀芯3a的右端。

第三电磁铁1c设在阀体4上以封闭所述第二阀孔的左端，第三电磁铁1c的推杆1a1向右伸入所述第二阀孔并指向第二阀芯3b的左端。

第四电磁铁1d设在第二连接块2b上以封闭所述第二通孔的右端，第四电磁铁1d的推杆1d1向左伸入所述第二通孔并指向第二阀芯3b的右端。

所述用于车辆转向控制的液压阀在第一状态、第二状态、第三状态以及第四状态间可切换。

具体而言，当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第一状态时，第一电磁铁1a得电且第二电磁铁1b失电，第一电磁铁1a的推杆1a1向右伸出并推动第一阀芯3a向右移动，第二电磁铁1b的推杆1b1向右缩入第二电磁铁1b，第一定位锥6a7配合在第一左定位槽5a2内，第一阀芯3a使第一通流槽401与第二通流槽402断开，第一阀芯3a封闭第一通流孔3a1，第一阀芯3a使第二通流槽402和第二通流孔3a3均与第三通流槽403连通，第一阀芯3a封闭第三通流孔3a4，第一阀芯3a使第四通流槽404和第四通流孔3a6均与第五通流槽403连通。与此同时，第三电磁铁1c失电且第四电磁铁1d得电，第三电磁铁1c的推杆1c1向左缩入第三电磁铁1c，第四电磁铁1d的推杆1d1向左伸出并推动第二阀芯3a向左移动，第二定位锥6b7配合在第二右定位槽5b3内，第二阀芯3a使第十通流槽410与第九通流槽409断开，第二阀芯3a使第九通流槽409与第八通流槽408连通，第二阀芯3a使第八通流槽408与第七通流槽407断开，第二阀芯3a使第七通流槽407与第六通流槽406连通。

当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第二状态时，第一电磁铁1a得电且第二电磁铁1b失电，第一电磁铁1a的推杆1a1向右伸出并推动第一阀芯3a向右移动，第二电磁铁1b的推杆1b1向右缩入第二电磁铁1b，第一定位锥6a7配合在第一左定位槽5a2内，第一阀芯3a使第一通流槽401与第二通流槽402断开，第一阀芯3a封闭第一通流孔3a1，第一阀芯3a使第二通流槽402和第二通流孔3a3均与第三通流槽403连通，第一阀芯3a封闭第三通流孔3a4，第一阀芯3a使第四通流槽404和第四通流孔3a6均与第五通流槽403连通。与此同时，第三电磁铁1c得电且第四电磁铁1d失电，第三电磁铁1c的推杆1c1向右伸出并推动第二阀芯3a向右移动，第四电磁铁1d的推杆1d1向右缩入第四电磁铁1d，第二定位锥6b7配合在第二左定位槽5b2内，第二阀芯3a使第十通流槽410与第九通流槽409连通，第二阀芯3a使第九通流槽409与第八通流槽408断开，第二阀芯3a使第八通流槽408与第七通流槽407连通，第二阀芯3a使第七通流槽407与第六通流槽406断开。

当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第三状态时，第一电磁铁1a失电且第二电磁铁1b得电，第一电磁铁1a的推杆1a1向左缩入第一电磁铁1a，第二电磁铁1b的推杆1b1向左伸出并推动第一阀芯3a向左移动，第一定位锥6a7配合在第一右定位槽5a3内，第一阀芯3a使第一通流槽401与第一通流孔3a1连通，第一阀芯3a封闭第二通流槽402，第一阀芯3a使第二通流孔3a3和第三通流孔3a4均与第三通流槽403连通，第一阀芯3a封闭第四通流槽404，第一阀芯3a使第五通流槽405与第四通流孔3a6连通。与此同时，第三电磁铁1c得电且第四电磁铁1d失电，第三电磁铁1c的推杆1c1向右伸出并推动第二阀芯3a向右移动，第四电磁铁1d的推杆1d1向右缩入第四电磁铁1d，第二定位锥6b7配合在第二左定位槽5b2内，第二阀芯3a使第十通流槽410与第九通流槽409连通，第二阀芯3a使第九通流槽409与第八通流槽408断开，第二阀芯3a使第八通流槽408与第七通流槽407连通，第二阀芯3a使第七通流槽407与第六通流槽406断开。

当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第四状态时，第一电磁铁1a失电且第二电磁铁1b得电，第一电磁铁1a的推杆1a1向左缩入第一电磁铁1a，第二电磁铁1b的推杆1b1向左伸出并推动第一阀芯3a向左移动，第一定位锥6a7配合在第一右定位槽5a3内，第一阀芯3a使第一通流槽401与第一通流孔3a1连通，第一阀芯3a封闭第二通流槽402，第一阀芯3a使第二通流孔3a3和第三通流孔3a4均与第三通流槽403连通，第一阀芯3a封闭第四通流槽404，第一阀芯3a使第五通流槽405与第四通流孔3a6连通。与此同时，第三电磁铁1c失电且第四电磁铁1d得电，第三电磁铁1c的推杆1c1向右缩入第三电磁铁1c，第四电磁铁1d的推杆1d1向左伸出并推动第二阀芯3a向左移动，第二定位锥6b7配合在第二右定位槽5b3内，第二阀芯3a使第十通流槽410与第九通流槽409断开，第二阀芯3a使第九通流槽409与第八通流槽408连通，第二阀芯3a使第八通流槽408与第七通流槽407断开，第二阀芯3a使第七通流槽407与第六通流槽406连通。

换言之，根据本发明实施例的用于车辆转向控制的液压阀包括阀体4、第一阀芯3a、第二阀芯3b、第一电磁铁1a、第二电磁铁1b、第三电磁铁1c、第四电磁铁1d、第一连接块2a、第二连接块2b、第一定位阀芯5a、第二定位阀芯5b、第一电磁定位阀6a、第二电磁定位阀6b。

其中，第一阀芯3a、第一电磁铁1a、第二电磁铁1b、第一连接块2a、第一定位阀芯5a、第一电磁定位阀6a可以构成第一换向阀；

第二阀芯3b、第三电磁铁1c、第四电磁铁1d、第二连接块2b、第二定位阀芯5b、第二电磁定位阀6b可以构成第二换向阀。

第一换向阀的工作原理：第二电磁铁1b得电可以使其工作在右位，参照图6，此时第三通流槽403一方面经过第三通流孔3a3、第一空腔3a2、第一通流孔3a1、第一通流槽401、第三流道412、第五通流槽405与第二流道4b连通，第三通流槽403另一方面通过第三通流孔3a4、第二空腔3a5、第四通流孔3a6、第五通流槽405与第二流道4b连通。当第一电磁铁1a带电可使第一换向阀工作在左位，第三通流槽403与第三油口A连通，第四油口B与第五通流槽405相连通。

第二换向阀的工作原理：第三电磁铁1c得电可以使其工作在左位，第一油口P与第二流道4b相连通，第一流道4a经第九通流槽409、第十通流槽410、第四流道411、第六通流槽406后与第二油口T相连通。第四电磁铁1d得电可以使其工作在右位。

这里需要说明的是，在第一换向阀或第二换向阀换向时，都需要使与其配套的电磁定位阀先得电，使衔铁向上并与静铁吸和从而带动定位锥向上运动，与相应定位阀芯上的定位槽相脱离。当第一换向阀和第二换向阀换向到位后(可通过延时控制)，再对相应的电磁定位阀失电，在弹簧的作用力下，定位锥会向下运动，卡接到对应的定位槽里面，此时再使驱动换向的电磁铁失电，第一换向阀芯或第二换向阀芯就能可靠的停留在相应的换向位置，无需持续通电。

如图7至图10所示，使用时，第二油口T与转向器11的油口R相连通，第一油口P与前轮转向油缸10a的一腔相连，转向器11的油口L与前轮转向油缸10a的另一腔相连。第三油口A、第四油口B分别与后转向油缸10b的两腔相连。

如图7所示，为两轮转向的一种控制方式，使第二换向阀工作在左位，第一换向阀工作在右位，此时转向器11只能驱动前轮转向油缸10a的运动。

如图8所示，为两轮转向的另一种控制方式，使第二换向阀工作在右位，第一换向阀工作在右位，此时转向器11只能驱动前轮转向油缸10a的运动。

如图9所示为四轮转向的控制方式，使第二换向阀工作在右位，第一换向阀工作在左位，此时转向器11能驱动前轮转向油缸10a和后轮转向油缸10b的运动，且前轮转向油缸和后轮转向油缸的运动方向是相反的。

如图10所示为蟹行转向的控制方式，使第二换向阀工作在左位，第一换向阀工作在左位，此时转向器11能驱动前轮转向油缸10a和后轮转向油缸10b的运动，且前轮转向油缸和后轮转向油缸的运动方向是相同的。

图7至图10的四种控制方式，都可以通过电控程序实现，当转向模式设定后，无需电磁铁通电，依靠定位阀芯的机械定位使其保持在相应转向模式。

根据本发明实施例的用于车辆转向控制的液压阀的优点在于：

1、本发明采用铸造阀体，通过内部铸造流道将油路连通，体积紧凑、重量轻。

2、阀芯换向时，电磁铁无需和弹簧比较，只需克服液动力，因此电磁铁的尺寸可以缩减，降低了成本和尺寸。

3、对于转向模式的切换和保持，只需短时间通电进行切换，切换后依靠机械定位进行保持，节能且寿命长。

4、转向模式的转换，需要控制2个换向阀的电磁铁动作和2个定位电磁阀的电磁铁动作，因此控制可靠，冗余度高，不会因为某个电磁铁的误动作造成转向模式的误切换，安全性高。

5、第一阀芯、第二阀芯与相应的定位电磁阀的定位锥不直接接触，而是通过定位阀芯接触，因此定位时的卡接对第一阀芯、第二阀芯无磨损，可以延长寿命。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于车辆转向控制的液压阀，其特征在于，包括：

阀体，所述阀体上具有沿左右贯通所述阀体的第一阀孔和第二阀孔，所述第一阀孔位于所述第二阀孔的上面，所述阀体还具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一阀孔的内壁上具有从左至右间隔布置的第一通流槽、第二通流槽、第三通流槽、第四通流槽和第五通流槽，所述第二阀孔的内壁上具有从右至左间隔布置的第六通流槽、第七通流槽、第八通流槽、第九通流槽和第十通流槽，其中，所述第一油口与所述第八通流槽连通，所述第二油口与所述第六通流槽连通，所述第三油口与所述第二通流槽连通，所述第四油口与所述第四通流槽连通，所述阀体还具有第一流道、第二流道、第三流道和第四流道，所述第一流道用于连通所述第三通流槽与所述第九通流槽，所述第二流道用于连通所述第五通流槽和所述第七通流槽，所述第三流道用于连通所述第一通流槽和所述第五通流槽，所述第四流道用于连通所述第六通流槽和所述第十通流槽；

第一连接块，所述第一连接块设在所述阀体上且位于所述第一阀孔的右端，所述第一连接块上具有沿左右方向贯通所述第一连接块的第一通孔，所述第一通孔与所述第一阀孔同轴地连通；

第二连接块，所述第二连接块设在所述阀体上且位于所述第二阀孔的右端，所述第二连接块上具有沿左右方向贯通所述第二连接块的第二通孔，所述第二通孔与所述第二阀孔同轴地连通；

第一阀芯，所述第一阀芯包括第一主体段和第一连接段，所述第一主体段可左右移动地设在所述第一阀孔内，所述第一连接段可左右移动地设在所述第一通孔内，其中，所述第一主体段上具有左右间隔布置的第一空腔和第二空腔，所述第一主体段的侧壁上具有连通所述第一空腔的左端的第一通流孔以及连通所述第一空腔的右端的第二通流孔，所述第一主体段的侧壁上具有连通所述第二空腔的左端的第三通流孔以及连通所述第二空腔的右端的第四通流孔；

第二阀芯，所述第二阀芯包括第二主体段和第二连接段，所述第二主体段可左右移动地设在所述第二阀孔内，所述第二连接段可左右移动地设在所述第二通孔内；

第一定位阀芯，所述第一定位阀芯在所述第一通孔内固定套接在所述第一连接段上，所述第一定位阀芯上具有左右间隔布置的第一左定位槽和第一右定位槽；

第二定位阀芯，所述第二定位阀芯在所述第二通孔内固定套接在所述第二连接段上，所述第二定位阀芯上具有左右间隔布置的第二左定位槽和第二右定位槽；

第一定位电磁阀，所述第一定位电磁阀设在所述第一连接块上，所述第一定位电磁阀包括第一定位锥，所述第一定位锥选择性地与所述第一左定位槽和所述第一右定位槽相配合；

第二定位电磁阀，所述第二定位电磁阀设在所述第二连接块上，所述第二定位电磁阀包括第二定位锥，所述第二定位锥选择性地与所述第二左定位槽和所述第二右定位槽相配合；

第一电磁铁，所述第一电磁铁设在所述阀体上以封闭所述第一阀孔的左端，所述第一电磁铁的推杆向右伸入所述第一阀孔并指向所述第一阀芯的左端；

第二电磁铁，所述第二电磁铁设在所述第一连接块上以封闭所述第一通孔的右端，所述第二电磁铁的推杆向左伸入所述第一通孔并指向所述第一阀芯的右端；

第三电磁铁，所述第三电磁铁设在所述阀体上以封闭所述第二阀孔的左端，所述第三电磁铁的推杆向右伸入所述第二阀孔并指向所述第二阀芯的左端；

第四电磁铁，所述第四电磁铁设在所述第二连接块上以封闭所述第二通孔的右端，所述第四电磁铁的推杆向左伸入所述第二通孔并指向所述第二阀芯的右端；

所述用于车辆转向控制的液压阀在第一状态、第二状态、第三状态以及第四状态间可切换。

2.根据权利要求1所述的用于车辆转向控制的液压阀，其特征在于，当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第一状态时，所述第一电磁铁得电且所述第二电磁铁失电，所述第一电磁铁的推杆向右伸出并推动所述第一阀芯向右移动，所述第二电磁铁的推杆向右缩入所述第二电磁铁，所述第一定位锥配合在所述第一左定位槽内，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第二通流槽断开，所述第一阀芯封闭所述第一通流孔，所述第一阀芯使所述第二通流槽和所述第二通流孔均与所述第三通流槽连通，所述第一阀芯封闭所述第三通流孔，所述第一阀芯使所述第四通流槽和所述第四通流孔均与所述第五通流槽连通，与此同时，所述第三电磁铁失电且所述第四电磁铁得电，所述第三电磁铁的推杆向左缩入所述第三电磁铁，所述第四电磁铁的推杆向左伸出并推动所述第二阀芯向左移动，所述第二定位锥配合在所述第二右定位槽内，所述第二阀芯使所述第十通流槽与所述第九通流槽断开，所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第八通流槽连通，所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第七通流槽断开，所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第六通流槽连通。

3.根据权利要求1所述的用于车辆转向控制的液压阀，其特征在于，当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第二状态时，所述第一电磁铁得电且所述第二电磁铁失电，所述第一电磁铁的推杆向右伸出并推动所述第一阀芯向右移动，所述第二电磁铁的推杆向右缩入所述第二电磁铁，所述第一定位锥配合在所述第一左定位槽内，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第二通流槽断开，所述第一阀芯封闭所述第一通流孔，所述第一阀芯使所述第二通流槽和所述第二通流孔均与所述第三通流槽连通，所述第一阀芯封闭所述第三通流孔，所述第一阀芯使所述第四通流槽和所述第四通流孔均与所述第五通流槽连通，与此同时，所述第三电磁铁得电且所述第四电磁铁失电，所述第三电磁铁的推杆向右伸出并推动所述第二阀芯向右移动，所述第四电磁铁的推杆向右缩入所述第四电磁铁，所述第二定位锥配合在所述第二左定位槽内，所述第二阀芯使所述第十通流槽与所述第九通流槽连通，所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第八通流槽断开，所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第七通流槽连通，所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第六通流槽断开。

4.根据权利要求1所述的用于车辆转向控制的液压阀，其特征在于，当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第三状态时，所述第一电磁铁失电且所述第二电磁铁得电，所述第一电磁铁的推杆向左缩入所述第一电磁铁，所述第二电磁铁的推杆向左伸出并推动所述第一阀芯向左移动，所述第一定位锥配合在所述第一右定位槽内，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第一通流孔连通，所述第一阀芯封闭所述第二通流槽，所述第一阀芯使所述第二通流孔和所述第三通流孔均与所述第三通流槽连通，所述第一阀芯封闭所述第四通流槽，所述第一阀芯使所述第五通流槽与所述第四通流孔连通，与此同时，所述第三电磁铁得电且所述第四电磁铁失电，所述第三电磁铁的推杆向右伸出并推动所述第二阀芯向右移动，所述第四电磁铁的推杆向右缩入所述第四电磁铁，所述第二定位锥配合在所述第二左定位槽内，所述第二阀芯使所述第十通流槽与所述第九通流槽连通，所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第八通流槽断开，所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第七通流槽连通，所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第六通流槽断开。

5.根据权利要求1所述的用于车辆转向控制的液压阀，其特征在于，当所述用于车辆转向控制的液压阀处在第四状态时，所述第一电磁铁失电且所述第二电磁铁得电，所述第一电磁铁的推杆向左缩入所述第一电磁铁，所述第二电磁铁的推杆向左伸出并推动所述第一阀芯向左移动，所述第一定位锥配合在所述第一右定位槽内，所述第一阀芯使所述第一通流槽与所述第一通流孔连通，所述第一阀芯封闭所述第二通流槽，所述第一阀芯使所述第二通流孔和所述第三通流孔均与所述第三通流槽连通，所述第一阀芯封闭所述第四通流槽，所述第一阀芯使所述第五通流槽与所述第四通流孔连通，与此同时，所述第三电磁铁失电且所述第四电磁铁得电，所述第三电磁铁的推杆向左缩入所述第三电磁铁，所述第四电磁铁的推杆向左伸出并推动所述第二阀芯向左移动，所述第二定位锥配合在所述第二右定位槽内，所述第二阀芯使所述第十通流槽与所述第九通流槽断开，所述第二阀芯使所述第九通流槽与所述第八通流槽连通，所述第二阀芯使所述第八通流槽与所述第七通流槽断开，所述第二阀芯使所述第七通流槽与所述第六通流槽连通。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于车辆转向控制的液压阀，其特征在于，所述第一定位电磁阀还包括：

第一导磁套，所述第一导磁套设在所述第一连接块上；

第一线圈，所述第一线圈设在所述第一导磁套上；

第一隔磁套，所述第一隔磁套设在所述第一线圈且所述第一隔磁套的下端向下伸入所述第一导磁套；

第一衔铁，所述第一衔铁可上下移动地设在所述第一隔磁套内；

第一静铁，所述第一静铁设在所述第一线圈内且所述第一静铁的下端向下伸入所述第一隔磁套；

第一弹簧，所述第一弹簧设在所述第一隔磁套内，所述第一弹簧的上端抵靠所述第一静铁且所述第一弹簧的下端抵靠所述第一衔铁；

其中，所述第一定位锥的上端与所述第一衔铁相连，所述第一定位锥的下端可伸入和拔出所述第一通孔。

7.根据权利要求6所述的用于车辆转向控制的液压阀，其特征在于，当所述第一线圈得电时，所述第一衔铁克服所述第一弹簧的作用力向上移动并带动所述第一定位锥拔出所述第一通孔，当所述第一线圈失电时，所述第一衔铁在所述第一弹簧的回复力的作用下向下移动并带动所述第一定位锥伸入所述第一通孔。