CN108569632A - 气动载人绞车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气动载人绞车，涉及绞车设备技术领域，为解决气动绞车的减速传动机构设计不理想以及制动较慢的技术问题。涉及一种气动载人绞车，包括：气动马达、滚筒总成、减速传动机构、离合器总成、制动机构和配气总成；减速传动机构设在滚筒内，减速传动机构包括第一级行星机构和第二级行星机构，离合器总成包括离合盘，离合盘与第二级行星架相连，离合盘的两端均设有制动器，制动器用于制动离合盘，进而制动第二级行星架；制动机构包括第一制动机构和第二制动机构，第一制动机构设在滚筒内，第二制动机构设在滚筒外。该气动载人绞车的结构设计合理且制动较快。

Description

气动载人绞车

技术领域

本发明涉及绞车设备技术领域，尤其是涉及一种气动载人绞车。

背景技术

绞车作为现代工业生产过程中常用的提升牵引设备，被广泛应用于矿山、港口、建筑、海洋、工厂等领域。如今被广泛应用的绞车(或称卷扬机)是绞盘的另一种形式，它泛指具有一个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒，用来提升或拖拽重载荷的动力机械。绞车的种类很多，其按照驱动方式分为：气动绞车、液压绞车、电动绞车、机械式绞车。

气动绞车是以气动马达为动力，将气能转换为机械能的设备。气动马达输出的扭矩大小有限，为了满足使用的需求，需要提供较大的扭矩，这必然离不开减速机构。普通减速机构的传动比较大，要想增大传动比，需要设计多级减速，这将导致设备的整体结构加大、重量较大；蜗轮蜗杆减速机构的传动比虽然较大，但是机械效率相对较低。再者，对于现有的气动绞车来说，气动马达、减速机构和离合机构分别设在滚筒两侧的气动绞车，该类气动绞车的输出轴的轴向尺寸很大，导致不易加工；若将气动马达和减速机构设在滚筒的一侧，而离合机构设在滚筒的另一侧，该类气动绞车的径向尺寸较大，但是其轴向尺寸较小，从而使气动绞车的牵引能力受到一定的限制。

虽然气动绞车具有一定自锁的功能，但是为了确保安全，也必然离不开制动机构，现有气动绞车上设置的制动机构在出现紧急情况是，不能够实现尽快制动，制动较慢，存在危害操作人员人身安全的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动载人绞车，为解决现有气动绞车的减速传动机构设计不理想以及制动较慢的技术问题。

本发明提供的气动载人绞车，气动马达、滚筒总成、减速传动机构、离合器总成、制动机构和配气总成。

所述滚筒总成包括滚筒，所述减速传动机构设在所述滚筒内，所述减速传动机构包括第一级行星机构和第二级行星机构，所述气动马达的输出轴连接第一级中心轮，第一级内齿轮与所述滚筒的内侧壁连接，第一级行星轮连接第一级行星架，所述第一级行星架与第二级中心轮连接，第二级内齿轮与所述滚筒的内侧壁连接，第二级行星轮连接第二级行星架。

所述离合器总成包括离合盘，所述离合盘与所述第二级行星架相连，所述离合盘的两端均设有制动器，所述制动器用于制动所述离合盘，进而制动所述第二级行星架。

所述制动机构包括第一制动机构和第二制动机构，所述第一制动机构设在所述滚筒内，且设在所述气动马达与所述第一级中心轮之间的所述输出轴上，用于制动所述滚筒，所述第二制动机构设在所述滚筒外，也用于制动所述滚筒。

进一步地，所述第一制动机构包括左端盖和右端盖，所述左端盖通过轴承套设在所述输出轴上，所述右端盖滑动套设在所述输出轴上，所述左端盖和所述右端盖之间的所述输出轴上由左至右依次套设有固定盘、齿轮盘、摩擦盘、转盘，所述固定盘固定套设在所述输出轴上，所述摩擦盘靠近所述固定盘的端部设有凹槽，所述凹槽上设有内花键，所述齿轮盘的外缘设有与所述内花键相啮合的外花键，所述摩擦盘与所述转盘相对的端面均设有螺旋面，所述螺旋面具有最低部和最高部，所述摩擦盘正转能够与所述转盘同步转动，所述摩擦盘反转能够相对所述转盘向远离所述转盘的方向移动。

所述摩擦盘和所述右端盖之间设有压盖、弹簧和弹簧座，所述弹簧设在所述压盖和所述弹簧座之间，所述压盖固接在所述右端盖上，所述弹簧座固接在所述左端盖上，所述左端盖和所述右端盖之间的腔体为密闭腔体，所述弹簧座将所述密闭腔体分隔为互不连通的第一腔体和第二腔体，所述右端盖上设有进气孔，所述进气孔与所述第一腔体相连通，所述进气孔连接所述配气总成，通过所述进气孔充入气体或释放气体，所述右端盖能够带动所述压盖远离或按压所述摩擦盘。

进一步地，所述配气总成包括依次连通的开关阀、进气阀和换向阀，所述换向阀的第一气道与分配阀相连，所述分配阀与所述气动马达相连，所述换向阀的第二气道通过两位三通阀与所述进气孔相连通；所述换向阀的阀芯与控制所述滚筒正反转的操作手柄相连。

进一步地，所述开关阀和所述两位三通阀之间的管路上设有用于闭合所述两位三通阀的制动阀。

所述分配阀与所述气动马达之间的管路上设有保护阀和复位阀，所述复位阀通过管路与所述制动阀相连。

进一步地，所述配气总成为由所述开关阀、所述进气阀、所述换向阀、所述制动阀、所述保护阀和所述分配阀集成在一起的复合阀体结构。

进一步地，所述开关阀连接气源，所述气源和所述开关阀之间依次连接有油水分离器、干燥器、贮气罐、过滤器、调压阀和油雾器；所述贮气罐连接有溢流阀。

进一步地，所述第二制动机构包括气缸、与所述气缸相连的第一连杆、与所述第一连杆铰接的扭杆、与所述扭杆铰接的第二连杆和与所述第二连杆连接的刹车片。

所述刹车片呈环状且具有开口，所述刹车片包括固定端和活动端，所述固定端固接在所述气缸上，所述活动端与所述第二连杆铰接；所述气缸工作，带动所述第一连杆轴向移动，并带动所述扭杆转动，进而带动第二连杆转动，使所述刹车片的活动端向靠近或远离所述固定端的方向运动，以抱紧或松开所述滚筒。

进一步地，所述第二制动机构还包括支座，所述支座上设有铰接轴，所述扭杆和所述第二连杆均铰接于所述铰接轴上。

进一步地，还包括收揽装置、排缆装置和牵引装置；所述牵引装置包括依次设置的第一导向轮、中间轮和第二导向轮，所述第一导向轮、所述中间轮和所述第二导向轮呈“倒三角”型设置，所述中间轮的中心位置安装有张力传感器，所述张力传感器和控制单元电连接；所述控制单元连接有显示单元。

进一步地，所述制动阀和所述保护阀均与所述控制单元电连接。

本发明提供的气动载人绞车的有益效果：

在该气动载人绞车中，减速传动机构包括第一级行星机构和第二级行星机构，其中，气动马达的输出轴连接第一级中心轮，第一级中心轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级内齿轮啮合，第一级内齿轮与滚筒的内侧壁连接；第一级行星轮连接第一级行星架，第一级行星架与第二级中心轮，第二级中心轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级内齿轮啮合，第二级内齿轮与滚筒的内侧壁连接，第二级行星轮连接第二级行星架。该减速传动机构的工作原理为：气动马达输出轴带动第一级中心轮转动，并带动第一级行星轮转动，第一级行星轮除自转外，还绕第一级中心轮公转，即带动第一级行星架转动；第一级行星架与第二级中心轮相连，因而带动第二级行星轮转动，第二级行星轮除自转外，还绕第二级中心轮公转，即带动第二级行星架转动；再加上，减速传动机构设在滚筒内，该减速传动机构具有以下优势：

1)在实现减速的基础上，由于内啮合传动形式使得该减速传动机构可以利用内齿轮的空间容积，有效地减少其径向尺寸和轴向尺寸，使得整体结构更加紧凑；

2)行星轮设在中心轮的周围，使得中心轮受到的反作用力相互平衡，行星轮与行星架的惯性力相互平衡，有利于提高该减速传动机构的传动效率和传动平稳性；

3)该减速传动机构包括第一级行星机构和第二级行星机构，且第一级内齿轮和第二级内齿轮均与滚筒的内侧壁相连，两组行星机构在满足减速的前提下，能够使输出轴的受力更加均匀，以保证滚筒的运动更加平稳。

再者，制动机构包括第一制动机构和第二制动机构，滚筒内设有用于制动滚筒的第一制动机构，滚筒外设有用于制动滚筒的第二制动机构，并且，离合盘的两端均设有制动器。该气动载人绞车在需要紧急制动时，在停止气动马达的同时，通过第一制动机构或第二制动机构制动滚筒，随后，通过制动器松开离合盘以切断滚筒的功率输入，由于滚筒不再受减速传动机构惯性的影响，相对于现有制动机构，该设置能够使滚筒在尽可能短地时间内停止转动，从而实现对滚筒的制动。由以上可知，该气动载人绞车的制动时间较短且制动效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的实施例提供的气动载人绞车的工作原理示意图，其中，第二制动机构未示出；

图2为图1所示第一制动机构的连接结构示意图；

图3为配气总成的连接示意图；

图4为第二制动机构的结构简图，其中，刹车带未示出；

图5为牵引装置的结构简图。

图标：100-气动马达；200-减速传动机构；300-滚筒；400-离合盘；500-制动器；600-第一制动机构；700-第二制动机构；800-牵引装置；

210-第一级行星机构；220-第二级行星机构；610-左端盖；620-右端盖；630-固定盘；640-齿轮盘；650-摩擦盘；660-转盘；670-压盖；680-弹簧；690-弹簧座；710-气缸；720-第一连杆；730-扭杆；740-第二连杆；810-第一导向轮；820-中间轮；830-第二导向轮；

621-进气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1至图5所示，本实施例提供了一种气动载人绞车，包括：气动马达100、滚筒总成、减速传动机构200、离合器总成、制动机构和配气总成；滚筒总成包括滚筒300，减速传动机构200设在滚筒300内，减速传动机构200包括第一级行星机构210和第二级行星机构220，气动马达100的输出轴连接第一级中心轮，第一级内齿轮与滚筒300的内侧壁连接，第一级行星轮连接第一级行星架，第一级行星架与第二级中心轮连接，第二级内齿轮与滚筒300的内侧壁连接，第二级行星轮连接第二级行星架；离合器总成包括离合盘400，离合盘400与第二级行星架相连，离合盘400的两端均设有制动器500，制动器500用于制动离合盘400，进而制动第二级行星架；其中，制动机构包括第一制动机构600和第二制动机构700，第二制动机构700设在滚筒300外，用于制动滚筒300，第一制动机构600设在滚筒300内，且设在气动马达100与第一级中心轮之间的输出轴上，也用于制动滚筒300。

在该气动载人绞车中，减速传动机构200包括第一级行星机构210和第二级行星机构220，其中，气动马达100的输出轴连接第一级中心轮，第一级中心轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与第一级内齿轮啮合，第一级内齿轮与滚筒300的内侧壁连接；第一级行星轮连接第一级行星架，第一级行星架与第二级中心轮，第二级中心轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级内齿轮啮合，第二级内齿轮与滚筒300的内侧壁连接，第二级行星轮连接第二级行星架。该减速传动机构200的工作原理为：气动马达100的输出轴带动第一级中心轮转动，并带动第一级行星轮转动，第一级行星轮除自转外，还绕第一级中心轮公转，即带动第一级行星架转动；第一级行星架与第二级中心轮相连，因而带动第二级行星轮转动，第二级行星轮除自转外，还绕第二级中心轮公转，即带动第二级行星架转动；再加上，减速传动机构200设置在滚筒300内，因而，该减速传动机构200具有以下优势：

1)在实现减速的基础上，由于内啮合传动形式使得该减速传动机构200可以利用内齿轮的空间容积，有效地减少其径向尺寸和轴向尺寸，使得整体结构更加紧凑；2)行星轮设在中心轮的周围，使得中心轮受到的反作用力相互平衡，行星轮与行星架的惯性力相互平衡，有利于提高该减速传动机构200的传动效率和传动平稳性；3)该减速传动机构200包括第一级行星机构210和第二级行星机构220，且第一级内齿轮和第二级内齿轮均与滚筒300的内侧壁相连，两组行星机构在满足减速的前提下，能够使输出轴的受力更加均匀，以保证滚筒300的运动更加平稳。

再者，制动机构包括第一制动机构600和第二制动机构700，滚筒300外设有用于制动滚筒300的第二制动机构700，滚筒300内设有用于制动滚筒300的第一制动机构600，离合盘400的两端均设有制动器500。该气动载人绞车在需要紧急制动时，在停止气动马达100的同时，通过第一制动机构600或第二制动机构700制动滚筒300，随后，通过制动器500松开离合盘400以切断滚筒300的功率输入，由于滚筒300不受减速传动机构200惯性的影响，相对于现有制动机构，该气动载人绞车能够使滚筒300在尽可能短地时间内停止转动，从而实现对滚筒300的制动。由以上可知，该气动载人绞车的制动时间较短且制动效果较好。

需要说明的是：若制动机构制动滚筒300，则第一级内齿轮和第二级内齿轮不能转动，第二级行星架转动，此时为空运行状态；若制动器500制动离合盘400，则第二级行星架不能转动，此时，第一级内齿轮和第二级内齿轮带动滚筒300转动，此时为工作状态。

具体地，在正常情况下，气动马达100可直接带动重物启动；此时，启动气动马达100，并松开制动滚筒300的制动机构，滚筒300便可以正反转进行作业操作。需要停止作业时，先停止气动马达100，再通过制动机构制动滚筒300，直至滚筒300完全停止转动。当需要紧急制动时，停止气动马达100的同时通过制动机构制动滚筒300，随后，通过制动器500松开离合盘400以切断滚筒300功率的输入，使之不受行星机构惯性的影响，以尽快制动滚筒300。

如图2所示，第一制动机构600包括左端盖610和右端盖620，左端盖610通过轴承套设在输出轴上，右端盖620滑动套设在输出轴上，左端盖610和右端盖620之间的输出轴上由左至右依次套设有固定盘630、齿轮盘640、摩擦盘650、转盘660，固定盘630固定套设在输出轴上，摩擦盘650靠近固定盘630的端部设有凹槽，凹槽上设有内花键，齿轮盘640的外缘设有与内花键相啮合的外花键，摩擦盘650与转盘660相对的端面均设有螺旋面，螺旋面具有最低部和最高部，摩擦盘650正转能够与转盘660同步转动，摩擦盘650反转能够相对转盘660向远离转盘660的方向移动；摩擦盘650和右端盖620之间设有压盖670、弹簧680和弹簧座690，弹簧680设在压盖670和弹簧座690之间，压盖670固接在所述右端盖620上，弹簧座690固接在左端盖610上，左端盖610和右端盖620之间的腔体为密闭腔体，弹簧座690将密闭腔体分隔为互不连通的第一腔体和第二腔体，右端盖620上设有进气孔621，进气孔621与第一腔体相连通，进气孔621连接配气总成，通过进气孔621充入气体或释放气体，右端盖620能够带动压盖670远离或按压摩擦盘650。

其中，摩擦盘650的外端部和压盖670相连。

初始状态下，压盖670压紧摩擦盘650；气动马达100正转工作时，一方面，工作气体通过进气孔621进入第一腔体，右端盖620连同压盖670向右运动；另一方面，齿轮盘640带动摩擦盘650转动，摩擦盘650在转动的过程中靠近转盘660，并与转盘660形成配合，使摩擦盘650和转盘660同步转动；上述两个过程均使压盖670远离摩擦盘650，松开制动，该方式相对于现有技术来说，有效缩短了松开制动的时间。

相应地，需要气动马达100反转工作时，手动或自动正向转动滚筒300，同时向第一腔体内通入工作气体，具体步骤同上，松开制动，此时，拨动操作手柄，实现气动马达100的反转。

当气动马达100停止工作时，一方面，工作气体通过进气孔621排出，右端盖620连同压盖670向左运动；另一方面，齿轮盘640带动摩擦盘650转动，摩擦盘650在转动的过程中逐渐远离转盘660；上述两个过程均使压盖670向按压摩擦盘650的方向运动，并压紧摩擦盘650，实现制动，该方式相对于现有技术来说，缩短了制动的时间。

在紧急情况下，如在重物下降的过程中，若钢丝绳断裂或重物突然掉落，此时滚筒300将出现反转，此时，摩擦盘650在转动的同时，并向远离转盘660的方向的移动，使摩擦盘650抵接齿轮盘640，与此同时，工作气体通过进气孔621从第一腔体内排出，右端盖620连同压盖670向左运动，使压盖670压紧摩擦盘650，从而实现紧急制动。

该实施例中，如图3所示，配气总成包括依次连通的开关阀、进气阀和换向阀，换向阀的第一气道与分配阀相连，分配阀与气动马达100相连，换向阀的第二气道通过两位三通阀与进气孔621相连通；换向阀的阀芯与控制滚筒300正反转的操作手柄相连。

工作时，转动操作手柄，打开开关阀，进入开关阀的工作气体推开进气阀的活塞，工作气体依次经换向阀的第一气道由分配阀按照指定相位向气动马达100供气，并通过第二气道经两位三通阀向第一腔室供气，松开摩擦盘650，使滚筒300转动。

在上述实施例的基础上，开关阀和两位三通阀之间的管路上设有用于闭合两位三通阀的制动阀；分配阀与气动马达100之间的管路上设有保护阀和复位阀，复位阀通过管路与制动阀相连。

当滚筒300正转时，若钢丝绳断裂或重物突然掉落，滚筒300将出现反转，此时，按下制动阀的按钮，第一腔室内将无工作气体进入，同时使压盖670压紧摩擦盘650，从而实现紧急制动，气动马达100停止工作。

需要说明的是，一般情况下，通过第一制动机构600，即按下制动阀即可制动滚筒300；当滚筒300在正转时，若想人为停止，需要通过第二制动机构700实现紧急制动，通过第一制动机构600和第二制动机构700的配合，该气动载人绞车能够实现多种突发状况的紧急制动，且时间较短，制动效果较好，从而减少了事故的发生。

该实施例中，如图4所示，第二制动机构700包括气缸710、与气缸710相连的第一连杆720、与第一连杆720铰接的扭杆730、与扭杆730铰接的第二连杆740和与第二连杆740连接的刹车片；刹车片呈环状且具有开口，刹车片包括固定端和活动端，固定端固接在气缸710上，活动端与第二连杆740铰接；气缸710工作，带动第一连杆720轴向移动，并带动扭杆730转动，进而带动第二连杆740转动，使刹车片的活动端向靠近或远离固定端的方向运动，以抱紧或松开滚筒300。

其中，第二制动机构700还包括支座，支座上设有铰接轴，扭杆730和第二连杆740均铰接于铰接轴上。

具体地，当工作气体的进气压力过大或者气动马达100超速满载下降时，工作气体经保护阀推开复位阀，并进入气缸710，气缸710动作，使刹车片的活动端向靠近固定端的方向运动，以抱紧滚筒300。

需要说明的是，第二制动机构700的结构形式可以有多种，不限于为上述的具体结构形式。

该实施例中，配气总成为由开关阀、进气阀、换向阀、制动阀、保护阀和分配阀集成在一起的复合阀体结构，以简化绞车的整体结构，缩减绞车的整体重量。

该实施例中，开关阀连接气源，气源和开关阀之间依次连接有油水分离器、干燥器、贮气罐、过滤器、调压阀和油雾器；贮气罐连接有溢流阀。

如图5所示，该气动载人绞车还包括收揽装置、排缆装置和牵引装置800；其中，牵引装置800包括依次设置的第一导向轮810、中间轮820和第二导向轮830，第一导向轮810、中间轮820和第二导向轮830呈“倒三角”型设置，中间轮820的中心位置安装有张力传感器，张力传感器和控制单元电连接；控制单元连接有显示单元，将张力传感器所采集的张力信息通过显示单元显示。

该实施例中，制动阀和保护阀均与控制单元电连接。

当张力传感器采集的张力值超过或低于预设值时，通过分析比对，控制单元将控制制动阀或保护阀工作，从而实现紧急制动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种气动载人绞车，其特征在于，包括：气动马达(100)、滚筒总成、减速传动机构(200)、离合器总成、制动机构和配气总成；

所述滚筒总成包括滚筒(300)，所述减速传动机构(200)设在所述滚筒(300)内，所述减速传动机构(200)包括第一级行星机构(210)和第二级行星机构(220)，所述气动马达(100)的输出轴连接第一级中心轮，第一级内齿轮与所述滚筒(300)的内侧壁连接，第一级行星轮连接第一级行星架，所述第一级行星架与第二级中心轮连接，第二级内齿轮与所述滚筒(300)的内侧壁连接，第二级行星轮连接第二级行星架；

所述离合器总成包括离合盘(400)，所述离合盘(400)与所述第二级行星架相连，所述离合盘(400)的两端均设有制动器(500)，所述制动器(500)用于制动所述离合盘(400)，进而制动所述第二级行星架；

所述制动机构包括第一制动机构(600)和第二制动机构(700)，所述第一制动机构(600)设在所述滚筒(300)内，且设在所述气动马达(100)与所述第一级中心轮之间的所述输出轴上，用于制动所述滚筒(300)，所述第二制动机构(700)设在所述滚筒(300)外，也用于制动所述滚筒(300)。

2.根据权利要求1所述的气动载人绞车，其特征在于，所述第一制动机构(600)包括左端盖(610)和右端盖(620)，所述左端盖(610)通过轴承套设在所述输出轴上，所述右端盖(620)滑动套设在所述输出轴上，所述左端盖(610)和所述右端盖(620)之间的所述输出轴上由左至右依次套设有固定盘(630)、齿轮盘(640)、摩擦盘(650)、转盘(660)，所述固定盘(630)固定套设在所述输出轴上，所述摩擦盘(650)靠近所述固定盘(630)的端部设有凹槽，所述凹槽上设有内花键，所述齿轮盘(640)的外缘设有与所述内花键相啮合的外花键，所述摩擦盘(650)与所述转盘(660)相对的端面均设有螺旋面，所述螺旋面具有最低部和最高部，所述摩擦盘(650)正转能够与所述转盘(660)同步转动，所述摩擦盘(650)反转能够相对所述转盘(660)向远离所述转盘(660)的方向移动；

所述摩擦盘(650)和所述右端盖(620)之间设有压盖(670)、弹簧(680)和弹簧座(690)，所述弹簧(680)设在所述压盖(670)和所述弹簧座(690)之间，所述压盖(670)固接在所述右端盖(620)上，所述弹簧座(690)固接在所述左端盖(610)上，所述左端盖(610)和所述右端盖(620)之间的腔体为密闭腔体，所述弹簧座(690)将所述密闭腔体分隔为互不连通的第一腔体和第二腔体，所述右端盖(620)上设有进气孔(621)，所述进气孔(621)与所述第一腔体相连通，所述进气孔(621)连接所述配气总成，通过所述进气孔(621)充入气体或释放气体，所述右端盖(620)能够带动所述压盖(670)远离或按压所述摩擦盘(650)。

3.根据权利要求2所述的气动载人绞车，其特征在于，所述第二制动机构(700)包括气缸(710)、与所述气缸(710)相连的第一连杆、与所述第一连杆(720)铰接的扭杆(730)、与所述扭杆(730)铰接的第二连杆(740)和与所述第二连杆(740)连接的刹车片；

所述刹车片呈环状且具有开口，所述刹车片包括固定端和活动端，所述固定端固接在所述气缸(710)上，所述活动端与所述第二连杆(740)铰接；

所述气缸(710)工作，带动所述第一连杆(720)轴向移动，并带动所述扭杆(730)转动，进而带动第二连杆(740)转动，使所述刹车片的活动端向靠近或远离所述固定端的方向运动，以抱紧或松开所述滚筒(300)。

4.根据权利要求3所述的气动载人绞车，其特征在于，所述第二制动机构(700)还包括支座，所述支座上设有铰接轴，所述扭杆(730)和所述第二连杆(740)均铰接于所述铰接轴上。

5.根据权利要求4所述的气动载人绞车，其特征在于，所述配气总成包括依次连通的开关阀、进气阀和换向阀，所述换向阀的第一气道与分配阀相连，所述分配阀与所述气动马达(100)相连，所述换向阀的第二气道通过两位三通阀与所述进气孔(621)相连通；

所述换向阀的阀芯与控制所述滚筒(300)正反转的操作手柄相连。

6.根据权利要求5所述的气动载人绞车，其特征在于，所述开关阀和所述两位三通阀之间的管路上设有用于闭合所述两位三通阀的制动阀；

所述分配阀与所述气动马达(100)之间的管路上设有保护阀和复位阀，所述复位阀通过管路与所述气缸(710)相连。

7.根据权利要求6所述的气动载人绞车，其特征在于，所述配气总成为由所述开关阀、所述进气阀、所述换向阀、所述制动阀、所述保护阀和所述分配阀集成在一起的复合阀体结构。

8.根据权利要求7所述的气动载人绞车，其特征在于，所述开关阀连接气源，所述气源和所述开关阀之间依次连接有油水分离器、干燥器、贮气罐、过滤器、调压阀和油雾器；

所述贮气罐连接有溢流阀。

9.根据权利要求8所述的气动载人绞车，其特征在于，还包括收揽装置、排缆装置和牵引装置(800)；

所述牵引装置(800)包括依次设置的第一导向轮(810)、中间轮(820)和第二导向轮(830)，所述第一导向轮(810)、所述中间轮(820)和所述第二导向轮(830)呈“倒三角”型设置，所述中间轮(820)的中心位置安装有张力传感器，所述张力传感器和控制单元电连接；

所述控制单元连接有显示单元。

10.根据权利要求9所述的气动载人绞车，其特征在于，所述制动阀和所述保护阀均与所述控制单元电连接。