CN108569153B - 壁挂式充电桩 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了壁挂式充电桩，属于电动汽车充电桩技术领域。智能化程度高，可智能自动化将充电枪的充电连接头插入连接到电动汽车的车身充电插口上。包括充电器、微控制器、存储器、横轨、换头机构、一号无线模块和安装在电动汽车上的车端开盖机构；在横轨上设有水平移动机构、在水平移动机构上设有竖直移动机构，充电器固定在竖直移动机构上，换头机构的固定端通过一根支杆固定连接在充电器的外壳上，充电器的充电枪伸缩连接在换头机构的换头端上，所述充电枪由一个枪伸缩机构控制伸缩；换头机构包括若干个前端插头能与电动汽车不同型号的车身充电插口一对一匹配对应的充电连接头和一个能检测车身充电插口型号的探测头。

Description

壁挂式充电桩
技术领域
本发明涉及电动汽车充电桩技术领域，具体涉及壁挂式充电桩。
背景技术
目前电动汽车用的充电桩，由于每个充电桩的充电枪一般只配备有一种型号的充电连接头，导致一个充电桩只能对一种型号的车身充电插口的电动汽车进行充电，不能对不同型号的车身充电插口的电动汽车进行充电，因为不同型号的电动汽车的车身充电插口的型号一般是不同的。
另外，对于目前电动汽车用的充电桩，当要对电动汽车充电时，必须由人工将充电枪的充电连接头插入连接到电动汽车的车身充电插口上才能充电。当电动汽车充满电或需要将充电枪的充电连接头从电动汽车的车身充电插口上取下时，也必须由人工将充电枪的充电连接头从电动汽车的车身充电插口上取下，使用很不方便。
发明内容
本发明是为了解决现有充电桩存在的上述不足，提供一种智能化程度高，即可智能自动化将充电枪的充电连接头插入连接到电动汽车的车身充电插口上，也可智能自动化将充电枪的充电连接头从电动汽车的车身充电插口上取下，还能判断电动汽车的车身充电插口的型号，并能将与车身充电插口的型号相匹配的充电枪的充电连接头插入连接在对应电动汽车的车身充电插口上的壁挂式充电桩。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：
壁挂式充电桩，包括能为电动汽车充电的充电器，还包括微控制器、存储器、横轨、换头机构、一号无线模块和安装在电动汽车上的车端开盖机构；在横轨上设有水平移动机构、在水平移动机构上设有竖直移动机构，充电器固定在竖直移动机构上，换头机构的固定端通过一根支杆固定连接在充电器的外壳上，充电器的充电枪伸缩连接在换头机构的换头端上，所述充电枪由一个枪伸缩机构控制伸缩；换头机构包括若干个前端插头能与电动汽车不同型号的车身充电插口一对一匹配对应的充电连接头和一个能检测车身充电插口型号的探测头，并且所述探测头的后端口和每个充电连接头的后端口都能分别与充电枪的前端插头匹配插入连接；所述充电器的控制端、一号无线模块、存储器、换头机构的控制端、水平移动机构的控制端、竖直移动机构的控制端和枪伸缩机构的控制端分别与微控制器连接；并且当充电枪的前端插头插入连接在探测头的后端口上时，探测头的控制端与微控制器连接；当充电枪的前端插头插入连接在充电连接头的后端口上时，充电连接头的控制端与微控制器连接；所述车端开盖机构包括单片机、二号无线模块和能控制车身充电插口的充电孔盖的开盖电机，所述二号无线模块和开盖电机的控制端分别与单片机连接，所述单片机通过二号无线模块和一号无线模块与微控制器无线连接。
壁挂式充电桩的使用控制方法如下：
当电动汽车停好后，在微控制器的控制下，借助水平移动机构和竖直移动机构将充电器移动到能为电动汽车充电的位置处，并让探测头的后端口正对充电枪的前端插头，
充电枪在枪伸缩机构的带动下向前伸长将充电枪的前端插头插入连接在探测头的后端口内，充电枪继续向前伸长，充电枪带着探测头将探测头的前端面压紧在电动汽车的车身充电插口上检测车身充电插口的型号。
当探测头检测好车身充电插口的型号并将车身充电插口的型号信息上传给微控制器后，充电枪在枪伸缩机构的带动下向后收缩将探测头收回复位，并让充电枪的前端插头与探测头的后端口分离。
然后，让换头机构将充电连接头型号与车身充电插口的型号匹配对应的充电连接头的后端口正对充电枪的前端插头，充电枪在枪伸缩机构的带动下向前伸长将充电枪的前端插头插入连接在充电连接头的后端口内，充电枪继续向前伸长，充电枪带着充电连接头将充电连接头的前端插头充电连接在电动汽车的车身充电插口上，然后在微控制器的控制下启动充电器对电动汽车进行充电作业。
当充电连接头的前端插头充电连接在电动汽车的车身充电插口上后，充电器即可对电动汽车进行充电。
当电动汽车充满电或需要将充电连接头的前端插头从电动汽车的车身充电插口上取下时，充电枪在枪伸缩机构的带动下向后收缩将充电连接头收回复位，并让充电枪的前端插头与充电连接头的后端口分离。
当再次给电动汽车充电时，也采用上使用控制方法即可实现壁挂式充电桩对电动汽车的充电作业。
本方案智能化程度高，即可智能自动化将充电枪的充电连接头插入连接到电动汽车的车身充电插口上，也可智能自动化将充电枪的充电连接头从电动汽车的车身充电插口上取下，还能判断电动汽车的车身充电插口的型号，并能将与车身充电插口的型号相匹配的充电枪的充电连接头插入连接在对应电动汽车的车身充电插口上。
作为优选，换头机构包括由一台换头电机驱动转动的旋转盘，沿着旋转盘的边沿在旋转盘上均布设有若干个盘孔，所述盘孔的个数等于充电连接头的个数加上探测头的个数；所述探测头和充电连接头一对一布置在盘孔内，并且探测头和充电连接头能分别在充电枪的带动下从盘孔内往前推出，换头电机的控制端与微控制器连接。
旋转盘结构简单，可靠性高，便于使用。
作为优选，在盘孔的孔壁上设有盘半通孔，在盘半通孔内设有电子锁，在充电连接头的侧表面上设有与电子锁的锁销匹配的锁孔，在探测头的侧表面上也设有与电子锁的锁销匹配的锁孔，电子锁的控制端与微控制器连接。
电子锁便于锁紧对应盘孔内的探测头或充电连接头，稳定性好，可靠性高。
作为优选，探测头包括总管和液泵，在总管的左端口设有与充电枪的前端插头匹配的探测头的后端口；在总管的右端口设有右板；在右板上均布设有若干个右板孔，在每个右板孔内分别固定设有导向管，在每个导向管内密闭滑动设有探针；探测头还包括与导向管根数相等的导液管；液泵设有与导向管根数相等的出液口，每根导液管的一端一对一连接在导向管的左端口上，每根导液管的另一端一对一连接在液泵的出液口上；在每根导液管上分别设有能测量液体流量的流量表；并且当充电枪的前端插头插入连接在探测头的后端口上时，所述液泵的控制端和每个流量表就都分别与微控制器连接。
由于车身充电插口包括车端对接平面和设置在车端对接平面上的充电插孔，而让充电连接头的前端插头连接在车身充电插口上的目的就是让充电连接头的前端插头插入连接在车身充电插口的充电插孔内。
在微控制器的控制下，当探测头的前端面压紧在车身充电插口上时，液泵启动将液体压入到各个导向管内，通过流量表即可得到对应导向管进入了多少液体。液体进入导向管越多的则说明该导向管内的探针向外伸出的越长。液体进入导向管越少的则说明该导向管内的探针向外伸出的越短。根据液体进入导向管的多少即可判断探针向外伸长的长度，根据探针向外伸长的长度即可判断哪些探针是压在车身充电插口的车端对接平面上和哪些探针是压在车身充电插口的充电插孔内，根据预先存储在存储器中的探针伸长信息即可判断当前车身充电插口的型号信息。
本发明能够达到如下效果：
本发明智能化程度高，即可智能自动化将充电枪的充电连接头插入连接到电动汽车的车身充电插口上，也可智能自动化将充电枪的充电连接头从电动汽车的车身充电插口上取下，还能判断电动汽车的车身充电插口的型号，并能将与车身充电插口的型号相匹配的充电枪的充电连接头插入连接在对应电动汽车的车身充电插口上。
附图说明
图1是本发明还没对电动汽车进行充电时的一种使用状态连接结构示意图。
图2是本发明用探测头对电动汽车进行车身充电插口的型号检测时的一种使用状态连接结构示意图。
图3是本发明用充电连接头对电动汽车进行充电时的一种使用状态连接结构示意图。
图4是本发明旋转盘处的一种局部放大连接结构示意图。
图5是本发明探测头处的一种局部放大连接结构示意图。
图6是本发明的一种电路原理连接结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例，壁挂式充电桩，参见图1-图6所示，包括能为电动汽车27充电的充电器22，还包括微控制器44、存储器45、横轨1、换头机构46、一号无线模块47和安装在电动汽车上的车端开盖机构31；在横轨上设有水平移动机构2、在水平移动机构上设有竖直移动机构32，充电器固定在竖直移动机构上，换头机构的固定端通过一根支杆3固定连接在充电器的外壳上，充电器的充电枪19伸缩连接在换头机构的换头端上，所述充电枪由一个枪伸缩机构21控制伸缩；换头机构包括若干个前端插头能与电动汽车不同型号的车身充电插口25一对一匹配对应的充电连接头28和一个能检测车身充电插口型号的探测头16，并且所述探测头的后端口17和每个充电连接头的后端口都能分别与充电枪的前端插头匹配插入连接；所述充电器的控制端、一号无线模块、存储器、换头机构的控制端、水平移动机构的控制端、竖直移动机构的控制端和枪伸缩机构的控制端分别与微控制器连接；并且当充电枪的前端插头插入连接在探测头的后端口上时，探测头的控制端与微控制器连接；当充电枪的前端插头插入连接在充电连接头的后端口上时，充电连接头的控制端与微控制器连接；所述车端开盖机构包括单片机48、二号无线模块49和能控制车身充电插口的充电孔盖24的开盖电机311，所述二号无线模块和开盖电机的控制端分别与单片机连接，所述单片机通过二号无线模块和一号无线模块与微控制器无线连接。
换头机构包括由一台换头电机4驱动转动的旋转盘14，沿着旋转盘的边沿在旋转盘上均布设有若干个盘孔23，所述盘孔的个数等于充电连接头的个数加上探测头的个数；所述探测头和充电连接头一对一布置在盘孔内，并且探测头和充电连接头能分别在充电枪的带动下从盘孔内往前推出，换头电机的控制端与微控制器连接。
在盘孔的孔壁上设有盘半通孔12，在盘半通孔内设有电子锁13，在充电连接头的侧表面上设有与电子锁的锁销匹配的锁孔，在探测头的侧表面上也设有与电子锁的锁销11匹配的锁孔9，电子锁的控制端与微控制器连接。
探测头包括总管41和液泵37，在总管的左端口设有与充电枪的前端插头匹配的探测头的后端口；在总管的右端口设有右板43；在右板上均布设有若干个右板孔，在每个右板孔内分别固定设有导向管42，在每个导向管内密闭滑动设有探针15；探测头还包括与导向管根数相等的导液管40；液泵设有与导向管根数相等的出液口38，每根导液管的一端一对一连接在导向管的左端口上，每根导液管的另一端一对一连接在液泵的出液口上；在每根导液管上分别设有能测量液体流量的流量表39；并且当充电枪的前端插头插入连接在探测头的后端口上时，所述液泵的控制端和每个流量表就都分别与微控制器连接。
本实施例中的充电连接头28包括一号充电连接头29、二号充电连接头8和三号充电连接头30。其中一号充电连接头的前端插头33、二号充电连接头的前端插头10、和三号充电连接头的前端插头34的型号是不同的，从而使得充电连接头的型号也不同。
本实施例中的盘孔23包括一号盘孔35、二号盘孔6、三号盘孔36和四号盘孔18。
本实施例中的换头电机4通过支杆3固定连接在充电器的外壳上，旋转盘14由换头电机的转轴5驱动转动。
壁挂式充电桩的使用控制方法如下：
当电动汽车停好后，在微控制器的控制下，借助水平移动机构和竖直移动机构将充电器移动到能为电动汽车充电的位置处，并让探测头的后端口正对充电枪的前端插头，
充电枪在枪伸缩机构的伸缩杆20带动下向前伸长将充电枪的前端插头插入连接在探测头的后端口内，充电枪继续向前伸长，充电枪带着探测头将探测头的前端面压紧在电动汽车的车身充电插口上检测车身充电插口的型号。
当探测头检测好车身充电插口的型号并将车身充电插口的型号信息上传给微控制器后，充电枪在枪伸缩机构的带动下向后收缩将探测头收回复位，并让充电枪的前端插头与探测头的后端口分离。
然后，让换头机构将充电连接头型号与车身充电插口的型号匹配对应的充电连接头的后端口正对充电枪的前端插头，充电枪在枪伸缩机构的带动下向前伸长将充电枪的前端插头插入连接在充电连接头的后端口内，充电枪继续向前伸长，充电枪带着充电连接头将充电连接头的前端插头充电连接在电动汽车的车身充电插口上，然后在微控制器的控制下启动充电器对电动汽车进行充电作业。本实施例是让换头机构将充电连接头28型号与车身充电插口的型号匹配对应的二号充电连接头的后端口7正对充电枪的前端插头。
当充电连接头的前端插头充电连接在电动汽车的车身充电插口上后，充电器即可对电动汽车进行充电。
当电动汽车充满电或需要将充电连接头的前端插头从电动汽车的车身充电插口上取下时，充电枪在枪伸缩机构的带动下向后收缩将充电连接头收回复位，并让充电枪的前端插头与充电连接头的后端口分离。
当再次给电动汽车充电时，也采用上使用控制方法即可实现壁挂式充电桩对电动汽车的充电作业。
旋转盘结构简单，可靠性高，便于使用。
电子锁便于锁紧对应盘孔内的探测头或充电连接头，稳定性好，可靠性高。
由于车身充电插口包括车端对接平面50和设置在车端对接平面上的充电插孔26，而让充电连接头的前端插头连接在车身充电插口上的目的就是让充电连接头的前端插头插入连接在车身充电插口的充电插孔内。
在微控制器的控制下，当探测头的前端面压紧在车身充电插口上时，液泵启动将液体压入到各个导向管内，通过流量表即可得到对应导向管进入了多少液体。液体进入导向管越多的则说明该导向管内的探针向外伸出的越长。液体进入导向管越少的则说明该导向管内的探针向外伸出的越短。根据液体进入导向管的多少即可判断探针向外伸长的长度，根据探针向外伸长的长度即可判断哪些探针是压在车身充电插口的车端对接平面上和哪些探针是压在车身充电插口的充电插孔内，根据预先存储在存储器中的探针伸长信息即可判断当前车身充电插口的型号信息。
本实施例智能化程度高，即可智能自动化将充电枪的充电连接头插入连接到电动汽车的车身充电插口上，也可智能自动化将充电枪的充电连接头从电动汽车的车身充电插口上取下，还能判断电动汽车的车身充电插口的型号，并能将与车身充电插口的型号相匹配的充电枪的充电连接头插入连接在对应电动汽车的车身充电插口上。
上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (3)

1.壁挂式充电桩，包括能为电动汽车充电的充电器，其特征在于，还包括微控制器、存储器、横轨、换头机构、一号无线模块和安装在电动汽车上的车端开盖机构；在横轨上设有水平移动机构、在水平移动机构上设有竖直移动机构，充电器固定在竖直移动机构上，换头机构的固定端通过一根支杆固定连接在充电器的外壳上，充电器的充电枪伸缩连接在换头机构的换头端上，所述充电枪由一个枪伸缩机构控制伸缩；换头机构包括若干个前端插头能与电动汽车不同型号的车身充电插口一对一匹配对应的充电连接头和一个能检测车身充电插口型号的探测头，并且所述探测头的后端口和每个充电连接头的后端口都能分别与充电枪的前端插头匹配插入连接；所述充电器的控制端、一号无线模块、存储器、换头机构的控制端、水平移动机构的控制端、竖直移动机构的控制端和枪伸缩机构的控制端分别与微控制器连接；并且当充电枪的前端插头插入连接在探测头的后端口上时，探测头的控制端与微控制器连接；当充电枪的前端插头插入连接在充电连接头的后端口上时，充电连接头的控制端与微控制器连接；所述车端开盖机构包括单片机、二号无线模块和能控制车身充电插口的充电孔盖的开盖电机，所述二号无线模块和开盖电机的控制端分别与单片机连接，所述单片机通过二号无线模块和一号无线模块与微控制器无线连接；换头机构包括由一台换头电机驱 动转动的旋转盘，沿着旋转盘的边沿在旋转盘上均布设有若干个盘孔，所述盘孔的个数等 于充电连接头的个数加上探测头的个数；所述探测头和充电连接头一对一布置在盘孔内， 并且探测头和充电连接头能分别在充电枪的带动下从盘孔内往前推出，换头电机的控制端 与微控制器连接。
2.根据权利要求1所述的壁挂式充电桩，其特征在于，在盘孔的孔壁上设有盘半通孔，在盘半通孔内设有电子锁，在充电连接头的侧表面上设有与电子锁的锁销匹配的锁孔，在探测头的侧表面上也设有与电子锁的锁销匹配的锁孔，电子锁的控制端与微控制器连接。
3.根据权利要求1所述的壁挂式充电桩，其特征在于，探测头包括总管和液泵，在总管的左端口设有与充电枪的前端插头匹配的探测头的后端口；在总管的右端口设有右板；在右板上均布设有若干个右板孔，在每个右板孔内分别固定设有导向管，在每个导向管内密闭滑动设有探针；探测头还包括与导向管根数相等的导液管；液泵设有与导向管根数相等的出液口，每根导液管的一端一对一连接在导向管的左端口上，每根导液管的另一端一对一连接在液泵的出液口上；在每根导液管上分别设有能测量液体流量的流量表；并且当充电枪的前端插头插入连接在探测头的后端口上时，所述液泵的控制端和每个流量表就都分别与微控制器连接。
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