CN108568827A - 一种临床医用智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种临床医用智能机器人，包括机身与处于机身顶端的头部，且所述头部呈现圆球状，所述头部顶端设有信号接收天线，且所述信号接收天线设在头部后侧左端位置，所述头部顶端设有信号发送天线，且所述信号发送天线处于信号接收天线的对称位置，所述头部前端顶部位置安装有扬声器，所述扬声器呈现眉毛状既起到美观作用也实用，所述头部底端连接有机械旋转脖，且所述机械旋转脖底端连接在机身内部，所述机身内部设有高容量电平，且所述高容量电平设在机身内部后端位置以便留出更多的功能区供其他结构使用，所述机身外部后端设有垃圾箱，所述垃圾箱侧面安装有自动门，由机身结构配合头部功能区的使用，以此达到该临床机器人的智能使用。

Description

一种临床医用智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人制造技术领域，具体为一种临床医用智能机器人。

背景技术

机器人领域的发展到现在其实还并没有完全融入到人们的生活中来，智能化程度也并没有非常的高，有些问题还是难以靠他们去解决，在医院中，病人众多，还负责的相关护士人员数量确实非常的少，有时候忙于这位的时候，另一位也在进行呼叫，顾及不暇，而传统机器人的使用也并没有理想的代替人工的作用，我们常见的也只是会走路或者偶尔会翻个跟头的机器人，人工智能化没有达到很好的一处，且需要大量的人工控制指令的输入方可工作，自动化程度低，结构单一，功能少，适用范围比较窄。

所以，如何设计一种临床医用智能机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种临床医用智能机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的机器人人工智能化没有达到很好的一处，且需要大量的人工控制指令的输入方可工作，自动化程度低，结构单一，功能少的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种临床医用智能机器人，包括机身与处于机身顶端的头部，且所述头部呈现圆球状，所述头部顶端设有信号接收天线，且所述信号接收天线设在头部后侧左端位置，所述头部顶端设有信号发送天线，且所述信号发送天线处于信号接收天线的对称位置，所述头部前端顶部位置安装有扬声器，所述头部内部设有记忆芯片，所述头部内部设有数据分析控制模块，所述扬声器呈现眉毛状既起到美观作用也实用，所述头部底端连接有机械旋转脖，且所述机械旋转脖底端连接在机身内部，所述机身内部设有高容量电平，且所述高容量电平设在机身内部后端位置以便留出更多的功能区供其他结构使用，所述机身外部后端设有垃圾箱，所述垃圾箱侧面安装有自动门，所述机身后端设有电源线，所述机身前端设有自动门开关，所述机身前端安装有工作指示灯，所述机身前端设有故障显示灯，且所述故障显示灯设于工作指示灯侧面，所述机身前端左侧安装有控制面板，所述机身侧面安装有活动转轴，所述活动转轴连接有肢节，所述肢节之间设有形变节，所述肢节底端安装有智能感应机械爪，所述机身前端底部设有收纳盒，所述机身底端安装有上端机械腿，所述上端机械腿底端设有下端机械腿，所述上端机械腿与下端机械腿之间设有伸缩柱，且所述上端机械腿与下端机械腿通过伸缩柱固定连接，所述下端机械腿底部安装有稳定脚板，所述稳定脚板呈椭圆状，所述稳定脚板底端设有电动轮。

进一步的，所述头部前端设有红外扫描眼睛，且所述红外扫描眼睛与记忆芯片之间电性连接。

进一步的，所述头部前端安装有摄像头，且所述摄像头与信号发送天线之间电性连接，所述头部侧面设有声音收录器。

进一步的，所述活动转轴侧面安装有固定可调螺栓，且所述活动转轴与机身通过固定可调螺栓固定连接。

进一步的，所述记忆芯片与数据分析控制模块之间设有数据传输线，且所述记忆芯片与数据分析控制模块通过数据传输线电性连接。

进一步的，所述信号接收天线与信号发送天线均与护士站控制台信号连接。

进一步的，所述肢节之间通过形变节活动连接，所述上端机械腿与下端机械腿通过伸缩柱活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该种医用智能机器人新增设信号接收天线与信号发送天线结构，方便机器人对病房内的情况进行实时传送；

2.使用时，任何需要被告知的情况都可以通过扬声器进行传播，以便病人了解情况。

3.在活动转轴侧面安装固定可调螺栓可以对机器人手臂的松紧度进行调节进而间接地去调节角度问题，完成不同的操作。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机身结构示意图；

图3是本发明的稳定脚板结构示意图；

图4时本发明的头部内部结构示意图；

图中：1-头部；2-信号接收天线；3-摄像头；4-红外扫描眼睛；5-机械旋转脖；6-自动门开关；7-活动转轴；8-肢节；9-工作指示灯；10-故障显示灯；11-机身；12-高容量电平；13-垃圾箱；14-自动门；15-电源线；16-收纳盒；17-上端机械腿；18-伸缩柱；19-下端机械腿；20-稳定脚板；21-电动轮；22-信号发送天线；23-扬声器；24-声音收录器；25-控制面板；26-固定可调螺栓；27-形变节；28-智能感应机械爪；29-数据分析控制模块；30-数据传输线；31-记忆芯片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种临床医用智能机器人，包括机身11与处于机身11顶端的头部1，且所述头部1呈现圆球状，所述头部1顶端设有信号接收天线2，且所述信号接收天线2设在头部1后侧左端位置，所述头部1顶端设有信号发送天线22，且所述信号发送天线22处于信号接收天线2的对称位置，所述头部1前端顶部位置安装有扬声器23，所述头部1内部设有记忆芯片31，所述头部1内部设有数据分析控制模块29，所述扬声器23呈现眉毛状既起到美观作用也实用，所述头部1底端连接有机械旋转脖5，且所述机械旋转脖5底端连接在机身11内部，所述机身11内部设有高容量电平12，且所述高容量电平12设在机身11内部后端位置以便留出更多的功能区供其他结构使用，所述机身11外部后端设有垃圾箱13，所述垃圾箱13侧面安装有自动门14，所述机身11后端设有电源线15，所述机身11前端设有自动门开关6，所述机身11前端安装有工作指示灯9，所述机身11前端设有故障显示灯10，且所述故障显示灯10设于工作指示灯9侧面，所述机身11前端左侧安装有控制面板25，所述机身11侧面安装有活动转轴7，所述活动转轴7连接有肢节8，所述肢节8之间设有形变节27，所述肢节8底端安装有智能感应机械爪28，所述机身11前端底部设有收纳盒16，所述机身11底端安装有上端机械腿17，所述上端机械腿17底端设有下端机械腿19，所述上端机械腿17与下端机械腿19之间设有伸缩柱18，且所述上端机械腿17与下端机械腿19通过伸缩柱18固定连接，所述下端机械腿19底部安装有稳定脚板20，所述稳定脚板20呈椭圆状，所述稳定脚板20底端设有电动轮21。

本发明采用这样的结构设置，其工作原理为：在头部1位置安装信号接收天线2与信号发送天线22很大程度的提高了该机器人的智能程度，医院护士站可通过终端控制发送相关指令信息，这样信号接收天线22便可以接收命令，进行相关操作，如指令为为病人测量体温和血压，则该机器人此时会打开摄像头3进行全程监控并通过信号发送天线22传输给护士站控制终端，此时工作指示灯9亮出绿光表示正常工作，若是内部结构出现故障，则是故障显示灯10亮出红光，而此时机器人会通过扬声器23提醒病人开始测量体温等，通过智能感应机械爪28对患者的胳膊位置进行绑定，进行一分钟左右的测量，测量血压的同时也同时对温度进行了感受，结束之后将数据通过信号发送天线22进行发送，病人也可对机器人发出指令，通过声音收录器24告知机器人，如上厕所，它可通过形变节27的拉长延伸自己的肢节8将你的挂瓶高举起陪同上厕所，亦或者患者其他小的需求都可以进行满足，平时病人的药品皆可放置在收纳盒16中方便拿取，自动门开关6由病人按动打开自动门14将垃圾扔进垃圾箱13中，更具体而言，病人相关信息或者医学相关知识放置在红外扫描眼睛4前进行扫描识别并储存在记忆芯片31中，数据分析控制模块29对一切可行性指令进行分析并对器人进行控制，伸缩柱18的使用可提高机器人的高度以便完成特定的指令任务。

更具体而言，所述头部1前端设有红外扫描眼睛4，且所述红外扫描眼睛4与记忆芯片31之间电性连接，所述红外扫描眼睛4对一切具有文字信息的内容可对其进行扫描识别并且进行记忆储存。

更具体而言，所述头部1前端安装有摄像头3，且所述摄像头3与信号发送天线22之间电性连接，所述头部1侧面设有声音收录器24，所述声音收录器24可对外界人物声音指令进行识别并进行相关操作。

更具体而言，所述活动转轴7侧面安装有固定可调螺栓26，且所述活动转轴7与机身11通过固定可调螺栓26固定连接，所述固定可调螺栓26可对活动转轴7的松紧程度进行调动，进而提高手臂的活动性，必要时360度的旋转操作。

更具体而言，所述记忆芯片31与数据分析控制模块29之间设有数据传输线30，且所述记忆芯片31与数据分析控制模块29通过数据传输线30电性连接，所述记忆芯片31对红外扫描眼睛4传导来的文字信息进行储存并永久记忆，形成了知识库。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种临床医用智能机器人，包括机身(11)与处于机身(11)顶端的头部(1)，其特征在于：且所述头部(1)呈现圆球状，所述头部(1)顶端设有信号接收天线(2)，且所述信号接收天线(2)设在头部(1)后侧左端位置，所述头部(1)顶端设有信号发送天线(22)，且所述信号发送天线(22)处于信号接收天线(2)的对称位置，所述头部(1)前端顶部位置安装有扬声器(23)，所述头部(1)内部设有记忆芯片(31)，所述头部(1)内部设有数据分析控制模块(29)，所述扬声器(23)呈现眉毛状既起到美观作用也实用，所述头部(1)底端连接有机械旋转脖(5)，且所述机械旋转脖(5)底端连接在机身(11)内部，所述机身(11)内部设有高容量电平(12)，且所述高容量电平(12)设在机身(11)内部后端位置以便留出更多的功能区供其他结构使用，所述机身(11)外部后端设有垃圾箱(13)，所述垃圾箱(13)侧面安装有自动门(14)，所述机身(11)后端设有电源线(15)，所述机身(11)前端设有自动门开关(6)，所述机身(11)前端安装有工作指示灯(9)，所述机身(11)前端设有故障显示灯(10)，且所述故障显示灯(10)设于工作指示灯(9)侧面，所述机身(11)前端左侧安装有控制面板(25)，所述机身(11)侧面安装有活动转轴(7)，所述活动转轴(7)连接有肢节(8)，所述肢节(8)之间设有形变节(27)，所述肢节(8)底端安装有智能感应机械爪(28)，所述机身(11)前端底部设有收纳盒(16)，所述机身(11)底端安装有上端机械腿(17)，所述上端机械腿(17)底端设有下端机械腿(19)，所述上端机械腿(17)与下端机械腿(19)之间设有伸缩柱(18)，且所述上端机械腿(17)与下端机械腿(19)通过伸缩柱(18)固定连接，所述下端机械腿(19)底部安装有稳定脚板(20)，所述稳定脚板(20)呈椭圆状，所述稳定脚板(20)底端设有电动轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种临床医用智能机器人，其特征在于：所述头部(1)前端设有红外扫描眼睛(4)，且所述红外扫描眼睛(4)与记忆芯片(31)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种临床医用智能机器人，其特征在于：所述头部(1)前端安装有摄像头(3)，且所述摄像头(3)与信号发送天线(22)之间电性连接，所述头部(1)侧面设有声音收录器(24)。

4.根据权利要求1所述的一种临床医用智能机器人，其特征在于：所述活动转轴(7)侧面安装有固定可调螺栓(26)，且所述活动转轴(7)与机身(11)通过固定可调螺栓(26)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种临床医用智能机器人，其特征在于：所述记忆芯片(31)与数据分析控制模块(29)之间设有数据传输线(30)，且所述记忆芯片(31)与数据分析控制模块(29)通过数据传输线(30)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种临床医用智能机器人，其特征在于：所述信号接收天线(2)与信号发送天线(22)均与护士站控制台信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种临床医用智能机器人，其特征在于：所述肢节(8)之间通过形变节(27)活动连接，所述上端机械腿(17)与下端机械腿(19)通过伸缩柱(18)活动连接。