CN108565949A - 一种恒压型航天器无线传能系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种恒压型航天器无线传能系统及其方法，其中，该系统包括：太阳电池阵、电压调节单元、逻辑与控制单元，磁耦合无线传能发送端和磁耦合无线传能接收端；其中，太阳电池阵将太阳能转换为电压不稳定的电能；电压调节单元将电压不稳定的电能调节成所需电压；逻辑与控制单元将数据信号经过逻辑运算后产生驱动信号，将驱动信号进行变换后驱动电压调节单元；磁耦合无线传能发送端将电压调节单元调节后的可变母线上的直流电压转变为交流电压；磁耦合无线传能接收端将接收到的磁能转变成交流电压，然后转变为直流电压。本发明解决了无线传能的使用限制，利用太阳电池阵及其电压调节单元来满足无线传能对于输入端的电压需求，降低应用成本。

Description

一种恒压型航天器无线传能系统及其方法

技术领域

本发明属于航天器电源技术领域，尤其涉及一种恒压型航天器无线传能系统及其方法。

背景技术

能源作为在轨服务的一个重要部分，担负着为航天器供电、扩充容量的目的。传统的通过有线连接进行供能的方式，对于对接机构的对接精度、接插件的设计、相关保护电路的要求颇高，且一旦出现短路“打火”，轻则造成接插件内插针的融化，重则造成航天器的能源短路，任务失败。

磁耦合无线传能具有安全、可靠、无打火、对接精度要求低的优势，成为在轨供能的理想方式。但是，目前的磁耦合无线传能，其输出电压随负载大小变化较大，使负载的使用比较受限，一般有以下几种使用方法：

1)给蓄电池充电，由于蓄电池能够起到箝位电压的作用，其能适应电压变化较大的场合。

2)无线输出端稳压，一般通过串联一个宽输入范围的DC/DC实现。

3)调节无线发送端中逆变电路的输入电压以匹配负载，实现稳压。

现有的以上几种处理方法，都对磁耦合无线传能的使用造成了比较大的限制，需要额外的措施才能保证在空间中进行应用。

并且太阳能作为主要的能量来源，其输出电压受光照强度、温度变化、寿命衰减的影响，需要额外的调节单元才能满足应用。若能结合磁耦合无线传能与太阳能输出调节的特点，将会大幅减少限制，为无线传能提供一个广阔的应用平台。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种恒压型航天器无线传能系统及其方法，解决无线传能的使用限制，利用太阳电池阵及其电压调节单元来满足无线传能对于输入端的电压需求，降低应用成本。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：根据本发明的一个方面，提供了一种恒压型航天器无线传能系统，包括：太阳电池阵、电压调节单元、逻辑与控制单元，磁耦合无线传能发送端和磁耦合无线传能接收端；其中，所述太阳电池阵用于将太阳能转换为电压不稳定的电能，并将电压不稳定的电能传输给所述电压调节单元；所述电压调节单元将电压不稳定的电能通过内部的升降压拓扑调节成所需电压，将所需电压通过可变母线传输给所述磁耦合无线传能发送端；所述逻辑与控制单元采集数据信号，将数据信号经过逻辑运算后产生驱动信号，将驱动信号进行变换后传递到所述电压调节单元，驱动其工作；磁耦合无线传能发送端将电压调节单元调节后的可变母线上的直流电压转变为交流电压，然后将交流电压转变成磁能传递给磁耦合无线传能接收端；磁耦合无线传能接收端将接收到的磁能转变成交流电压，然后将交流电压转变为直流电压。

上述恒压型航天器无线传能系统中，所述逻辑与控制单元包括变量采集与处理模块、控制逻辑模块和脉冲产生驱动保护电路；其中，变量采集与处理模块采集数据信号，并进行处理以供控制逻辑模块进行运算；控制逻辑模块接收到变量采集与处理模块的数据信号后，按照预设的逻辑处理策略，实现预定的控制，并输出相应的控制信号调节电压调节单元内部升降压拓扑的工作状态；脉冲产生驱动保护电路接收到控制逻辑模块的控制信号后，转变成满足要求的驱动信号去控制电压调节单元内的开关管工作。

上述恒压型航天器无线传能系统中，磁耦合无线传能发送端将电压调节单元调节后的可变母线上的电压，利用逆变电路将直流转变后高频的交流后，由发射端线圈将电能转变成磁能传递给磁耦合无线传能接收端。

上述恒压型航天器无线传能系统中，磁耦合无线传能接收端利用接收线圈将接收到的磁能转变成交变的电能，再通过整流电路将交流变为直流供给使用。

上述恒压型航天器无线传能系统中，逻辑与控制单元通过采集太阳电池阵电压、电流，处理后得到太阳电池阵的MPPT控制信号Vmppt；通过获取磁耦合无线传能接收端输出电压进行处理得到稳压控制信号Vout；将MPPT控制信号Vmppt和稳压控制信号Vout处理得到比较输出信号Vo，将比较输出信号Vo通过电压调节单元调节得到三角波控制信号Vo_pi，根据三角波控制信号Vo_pi在[v1,v5]区间的位置得到相对应的模式；其中，数值v1<v2<v3<v4<v5，将[v1,v2]区间设置为太阳电池阵空载待机模式，将[v2,v3]设置为太阳电池阵升压模式，将[v3,v4]设置为太阳电池阵直通模式，将[v4,v5]设置为太阳电池阵降压模式。

上述恒压型航天器无线传能系统中，在太阳电池阵空载待机模式下，逻辑与控制单元未获得稳压母线信号，电压调节单元不工作。

上述恒压型航天器无线传能系统中，在太阳电池阵升压模式下，逻辑与控制单元的预设的逻辑处理策略具体实现步骤为：

1)若负载所需功率小于太阳电池阵输出功率时，稳压控制信号Vout小于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vout，经过PI调节获得Vo_pi位于[v2,v3]区间后，控制电压调节单元工作于升压模式下的限压调节状态；

2)随着负载所需功率的增加，当太阳电池阵的输出最大功率逐渐等于小于磁耦合无线传输的需求时，则稳压控制信号Vout将大于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vmppt，经过PI调节后，控制电压调节单元工作于升压模式下的最大功率点调节状态。

上述恒压型航天器无线传能系统中，在太阳电池阵直通模式下，逻辑与控制单元的预设的逻辑处理策略具体实现步骤为：太阳电池阵的输出最大功率等于磁耦合无线传输的需求；且太阳电池阵的输出电压正好为磁耦合无线传能发送端所需的电压，控制信号Vout将与MPPT控制信号Vmppt相等，比较输出信号Vo经过PI调节后Vo_pi位于[v3,v4]区间，此时电压调节单元中的升降压拓扑不工作，太阳电池阵与磁耦合无线发送端之间直接导通。

上述恒压型航天器无线传能系统中，在太阳电池阵降压模式下，逻辑与控制单元的预设的逻辑处理策略具体实现步骤为：

1)当太阳电池阵的输出功率能够满足磁耦合无线传输的需求；此时稳压控制信号Vout小于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vout，经过PI调节获得Vo_pi位于[v4,v5]区间后，控制电压调节单元工作于降压模式下的限压调节状态；

2)随着负载的增加，当太阳电池阵的输出最大功率逐渐等于小于磁耦合无线传输的需求时；此时稳压控制信号Vout将大于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vmppt，经过PI调节后，控制电压调节单元工作于降压模式下的最大功率点调节状态。

根据本发明的另一方面，还提供了一种恒压型航天器无线传能方法，所述方法包括如下步骤：太阳电池阵将太阳能转换为电压不稳定的电能，并将电压不稳定的电能传输给电压调节单元；电压调节单元将电压不稳定的电能通过内部的升降压拓扑调节成所需电压，将所需电压通过可变电压母线传输给磁耦合无线传能发送端；逻辑与控制单元采集得到磁耦合无线传能发送端的数据信号，将数据信号经过逻辑运算后产生驱动信号，将驱动信号传输给脉冲产生驱动电路后进行变换后，传递到所述电压调节单元，驱动其工作；磁耦合无线传能发送端将电压调节单元调节后的可变母线上的电压，将直流转变后高频的交流后，将电能转变成磁能传递给磁耦合无线传能接收端；磁耦合无线传能接收端将接收到的磁能转变成交变的电能后，并将高频交流整流为直流电压。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1)本发明解决了原有磁耦合无线传能对负载的限制，提出了一种恒压型航天器无线传能系统及其方法，使负载的不必进行适应性调整；

2)本发明将太阳电池阵的电压调节单元与磁耦合无线传能的前端调节变换器合二为一，系统集成度更高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例提供的恒压型航天器无线传能系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的逻辑与控制单元划分的工作模式框图；

图3是本发明实施例提供的磁耦合无线传能输出端电压反馈闭环控制策略框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明实施例提供的恒压型航天器无线传能系统的结构框图。如图1所示，该恒压型航天器无线传能系统包括：太阳电池阵、电压调节单元、逻辑与控制单元，磁耦合无线传能发送端和磁耦合无线传能接收端；其中，

太阳电池阵用于将太阳能转换为电能，并将电能传输给电压调节单元；

电压调节单元将太阳电池阵产生的电压不稳定的电能，通过内部的升降压拓扑(superboost+buck)调节成所需电压的可变电压母线，传输给磁耦合无线传能发送端；

逻辑与控制单元采集得到磁耦合无线传能发送端的输入电压、电流、输出端的电压、电流、相关关键点的模拟量及状态等信号后，经过逻辑运算后产生驱动信号，将驱动信号传输给脉冲产生驱动电路后进行变换后，传递到电压调节单元，驱动其工作；

磁耦合无线传能发送端将电压调节单元调节后的可变母线上的电能，利用逆变电路将直流转变后高频的交流后，由发射端线圈将电能转变成磁能传递给磁耦合无线传能接收端。

磁耦合无线传能接收端利用接收线圈将接收到的磁能转变成交变的电能后，通过内部电路将高频交流整流为直流，此时输出端的直流电压即为所要求的稳压母线。

逻辑与控制单元包括变量采集与处理模块、控制逻辑模块和脉冲产生驱动保护电路；其中，变量采集与处理模块主要采集发送端的输入电压、电流、输出端的电压、电流、相关关键点的模拟量及状态信号，并进行处理以供控制逻辑模块进行运算；控制逻辑模块接收到变量采集与处理模块的信号后，按照设计的逻辑处理策略，实现预定的控制，并输出相应的控制信号调节电压调节单元内部升降压拓扑的工作状态；脉冲产生、驱动及保护电路接收到控制逻辑模块的控制信号后，转变成满足要求的驱动信号去控制电压调节单元内的开关管工作，同时具有相应的保护电路，在接收到控制逻辑模块发出的保护信号后，立刻进行保护，防止损坏器件。

在空载模式下(输出母线无负载)，逻辑与控制单元此时未获得稳压母线信号，系统判断无需输出功率，电压调节单元不工作。

当太阳电池阵的输出电压低于稳定母线电压所需的磁耦合无线传能发射端电压时，系统为保证输出母线电压稳定，电压调节单元内的升压拓扑(superboost)进行工作；若负载所需功率远小于太阳电池阵输出功率时，此时逻辑控制单元通过运算得到控制策略为限制太阳电池阵的功率输出，使输出母线满足要求；随着负载所需功率的增加，当太阳电池阵的输出最大功率由大于负载功率变化到等于负载功率、最后到小于负载功率的变化过程中，此时逻辑控制单元通过运算得到控制策略为由限制太阳电池阵的功率输出变化到最大化的输出太阳电池阵的功率。若太阳电池阵输出最大功率大于等于负载功率时，能够满足稳压母线的电压要求，若太阳电池阵输出最大功率小于负载功率时，已不能满足稳压母线的输出需求，其电压大小由负载大小决定。

当太阳电池阵的输出电压接近于稳定母线电压所需的磁耦合无线传能发射端电压时，则负载所需功率与太阳电池阵输出功率基本相同，则此时电压调节单元中的升降压拓扑(superboost+buck)工作在升压与降压的一种临界的特殊状态——直通模式，即升压拓扑的开关管闭合，电压调节单元中的降压拓扑的开关管断开，太阳电池阵与磁耦合无线传能发射端直接导通。

当太阳电池阵的输出电压高于稳定母线电压所需的磁耦合无线传能发射端电压时，系统为保证输出母线电压稳定，电压调节单元内的降压拓扑(buck)进行工作；若负载所需功率远小于太阳电池阵输出功率时，此时逻辑控制单元通过运算得到控制策略为限制太阳电池阵的功率输出，使输出母线满足要求；随着负载所需功率的增加，当太阳电池阵的输出最大功率由大于负载功率变化到等于负载功率、最后到小于负载功率的变化过程中，此时逻辑控制单元通过运算得到控制策略为由限制太阳电池阵的功率输出变化到最大化的输出太阳电池阵的功率。若太阳电池阵输出最大功率大于等于负载功率时，能够满足稳压母线的电压要求，若太阳电池阵输出最大功率小于负载功率时，已不能满足稳压母线的输出需求，其电压大小由负载大小决定。

恒压型航天器无线传能系统控制方法集成与所述的逻辑与控制单元，其具体实现方式为：

(一)如图3所示，逻辑与控制单元通过采集太阳电池阵电压、电流，处理后得到太阳电池阵的MPPT控制信号Vmppt；通过获取磁耦合无线传能输出端的电压进行处理得到稳压控制信号Vout；最后将两者信号进行取小处理获得控制信号Vo。给定参考电压Vref，将Vref与Vo相减，其差值经PI调节器后获得Vo_pi，与superboost拓扑的三角波控制信号和buck拓扑的三角波控制信号进行比较，以确定不同拓扑的工作方式。将superboost和buck拓扑的三角波控制信号的其电压值分布在[v1,v5]区间内，如图2所示，其中数值v1<v2<v3<v4<v5；将[v1,v2]区间设置为太阳电池阵空载待机模式，将[v2,v3]设置为太阳电池阵升压模式，将[v3,v4]设置为太阳电池阵直通模式，将[v4,v5]设置为太阳电池阵降压模式。

(二)在空载模式下，此时逻辑与控制单元未获得稳压母线信号，意味着磁耦合无线传输接收端与磁耦合无线传输发送端之间距离、方向、位置较远，不需要系统进行工作，此时整个系统处于空载待机模式，该控制策略的具体实现步骤为：

1)由于未获得稳压母线信号，此时比较后的控制信号为Vo为0；

2)经PI调节器后获得Vo_pi位于[v1,v2]区间内，升-降压两拓扑的开关管都断开，电压调节单元不工作。

(三)在升压模式下，此时逻辑与控制单元采用稳压母线反馈闭环控制策略，该控制策略的具体实现步骤为：

1)当负载较轻时，太阳电池阵的输出功率能够满足磁耦合无线传输的需求；此时稳压控制信号Vout小于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vout，经过PI调节获得Vo_pi位于[v2,v3]区间后，控制电压调节单元工作于升压模式下的限压调节状态。

2)随着负载的增加，当太阳电池阵的输出最大功率逐渐等于小于磁耦合无线传输的需求时；此时稳压控制信号Vout将大于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vmppt，经过PI调节后，控制电压调节单元工作于升压模式下的最大功率点调节状态，系统已逐渐不能满足恒压的需求。

(三)在直通模式下，此时逻辑与控制单元采用稳压母线反馈闭环控制策略，该控制策略的具体实现步骤为：

1)此时太阳电池阵的输出最大功率等于磁耦合无线传输的需求；太阳电池阵的输出电压正好为磁耦合无线传能输入端所需的电压，控制信号Vout将与MPPT控制信号Vmppt相等，比较输出信号Vo经过PI调节后Vo_pi位于[v3,v4]区间，此时superboost拓扑的开关管闭合，buck拓扑的开关管断开，太阳电池阵通过开关管和二极管直接与磁耦合无线传能单元连接。

(四)在降压模式下，此时逻辑与控制单元采用稳压母线反馈闭环控制策略，该控制策略的具体实现步骤为：

1)当负载较轻时，太阳电池阵的输出功率能够满足磁耦合无线传输的需求；此时稳压控制信号Vout小于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vout，经过PI调节获得Vo_pi位于[v4,v5]区间后，控制电压调节单元工作于降压模式下的限压调节状态。

2)随着负载的增加，当太阳电池阵的输出最大功率逐渐等于小于磁耦合无线传输的需求时；此时稳压控制信号Vout将大于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vmppt，经过PI调节后，控制电压调节单元工作于降压模式下的最大功率点调节状态，系统已逐渐不能满足恒压的需求。

本实施例还提供了一种恒压型航天器无线传能方法，该方法包括如下步骤：

太阳电池阵将太阳能转换为电压不稳定的电能，并将电压不稳定的电能传输给电压调节单元；

电压调节单元将电压不稳定的电能通过内部的升降压拓扑调节成所需电压，将所需电压通过可变电压母线传输给磁耦合无线传能发送端；

逻辑与控制单元采集得到磁耦合无线传能发送端的数据信号，将数据信号经过逻辑运算后产生驱动信号，将驱动信号传输给脉冲产生驱动电路后进行变换后，传递到所述电压调节单元，驱动其工作；

磁耦合无线传能发送端将电压调节单元调节后的可变母线上的电压，将直流转变后高频的交流后，将电能转变成磁能传递给磁耦合无线传能接收端；

磁耦合无线传能接收端将接收到的磁能转变成交变的电能后，并将高频交流整流为直流电压。

以上所述的实施例只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种恒压型航天器无线传能系统，其特征在于包括：太阳电池阵、电压调节单元、逻辑与控制单元，磁耦合无线传能发送端和磁耦合无线传能接收端；其中，

所述太阳电池阵用于将太阳能转换为电压不稳定的电能，并将电压不稳定的电能传输给所述电压调节单元；

所述电压调节单元将电压不稳定的电能通过内部的升降压拓扑调节成所需电压，将所需电压通过可变母线传输给所述磁耦合无线传能发送端；

所述逻辑与控制单元采集数据信号，将数据信号经过逻辑运算后产生驱动信号，将驱动信号进行变换后传递到所述电压调节单元，驱动其工作；

所述磁耦合无线传能发送端将电压调节单元调节后的可变母线上的直流电压转变为交流电压，然后将交流电压转变成磁能传递给磁耦合无线传能接收端；

所述磁耦合无线传能接收端将接收到的磁能转变成交流电压，然后将交流电压转变为直流电压。

2.根据权利要求1所述的恒压型航天器无线传能系统，其特征在于：所述逻辑与控制单元包括变量采集与处理模块、控制逻辑模块和脉冲产生驱动保护电路；其中，

所述变量采集与处理模块采集数据信号，并进行处理以供控制逻辑模块进行运算；

所述控制逻辑模块接收到变量采集与处理模块的数据信号后，按照预设的逻辑处理策略，实现预定的控制，并输出相应的控制信号调节电压调节单元内部升降压拓扑的工作状态；

所述脉冲产生驱动保护电路接收到控制逻辑模块的控制信号后，转变成满足要求的驱动信号去控制电压调节单元工作。

3.根据权利要求1所述的恒压型航天器无线传能系统，其特征在于：磁耦合无线传能发送端将电压调节单元调节后的可变母线上的电压，利用逆变电路将直流转变后高频的交流后，由发射端线圈将电能转变成磁能传递给磁耦合无线传能接收端。

4.根据权利要求1所述的恒压型航天器无线传能系统，其特征在于：磁耦合无线传能接收端利用接收线圈将接收到的磁能转变成交变的电能。

5.根据权利要求2所述的恒压型航天器无线传能系统，其特征在于：逻辑与控制单元通过采集太阳电池阵电压、电流，处理后得到太阳电池阵的MPPT控制信号Vmppt；通过获取磁耦合无线传能接收端输出的电压进行处理得到稳压控制信号Vout；将MPPT控制信号Vmppt和稳压控制信号Vout处理得到比较输出信号Vo，将比较输出信号Vo通过电压调节单元调节得到三角波控制信号Vo_pi，根据三角波控制信号Vo_pi在[v1,v5]区间的位置得到相对应的模式；其中，数值v1<v2<v3<v4<v5，将[v1,v2]区间设置为太阳电池阵空载待机模式，将[v2,v3]设置为太阳电池阵升压模式，将[v3,v4]设置为太阳电池阵直通模式，将[v4,v5]设置为太阳电池阵降压模式。

6.根据权利要求5所述的恒压型航天器无线传能系统，其特征在于：在太阳电池阵空载待机模式下，逻辑与控制单元未获得稳压母线信号，电压调节单元不工作。

7.根据权利要求5所述的恒压型航天器无线传能系统，其特征在于：在太阳电池阵升压模式下，逻辑与控制单元的预设的逻辑处理策略具体实现步骤为：

1)若负载所需功率小于太阳电池阵输出功率时，稳压控制信号Vout小于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vout，经过PI调节获得Vo_pi位于[v2,v3]区间后，控制电压调节单元工作于升压模式下的限压调节状态；

2)随着负载所需功率的增加，当太阳电池阵的输出最大功率逐渐等于小于磁耦合无线传输的需求时，则稳压控制信号Vout将大于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vmppt，经过PI调节后，控制电压调节单元工作于升压模式下的最大功率点调节状态。

8.根据权利要求5所述的恒压型航天器无线传能系统，其特征在于：在太阳电池阵直通模式下，逻辑与控制单元的预设的逻辑处理策略具体实现步骤为：

太阳电池阵的输出最大功率等于磁耦合无线传输的需求，且太阳电池阵的输出电压正好为磁耦合无线传能发送端所需的电压，控制信号Vout将与MPPT控制信号Vmppt相等，比较输出信号Vo经过PI调节后Vo_pi位于[v3,v4]区间，此时电压调节单元中的升降压拓扑不工作，太阳电池阵与磁耦合无线发送端之间直接导通。

9.根据权利要求5所述的恒压型航天器无线传能系统，其特征在于：在太阳电池阵降压模式下，逻辑与控制单元的预设的逻辑处理策略具体实现步骤为：

1)当太阳电池阵的输出功率能够满足磁耦合无线传输的需求；此时稳压控制信号Vout小于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vout，经过PI调节获得Vo_pi位于[v4,v5]区间后，控制电压调节单元工作于降压模式下的限压调节状态；

2)随着负载的增加，当太阳电池阵的输出最大功率逐渐等于小于磁耦合无线传输的需求时；此时稳压控制信号Vout将大于MPPT控制信号Vmppt，比较输出信号Vo为Vmppt，经过PI调节后，控制电压调节单元工作于降压模式下的最大功率点调节状态。

10.一种恒压型航天器无线传能方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

太阳电池阵将太阳能转换为电压不稳定的电能，并将电压不稳定的电能传输给电压调节单元；

电压调节单元将电压不稳定的电能通过内部的升降压拓扑调节成所需电压，将所需电压通过可变电压母线传输给磁耦合无线传能发送端；

逻辑与控制单元采集得到太阳电池阵、磁耦合无线传能接收端的数据信号，将数据信号经过逻辑运算后产生驱动信号，将驱动信号传输给脉冲产生驱动电路后进行变换后，传递到所述电压调节单元，驱动其工作；

磁耦合无线传能发送端获得电压调节单元调节后的可变母线上的电压，将直流转变后高频的交流后，再将电能转变成磁能传递给磁耦合无线传能接收端；

磁耦合无线传能接收端将接收到的磁能转变成交变的电能后，并将高频交流整流为直流电压。