CN108563457B - 遥控式移动终端及其程序更新方法、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种遥控式移动终端及其程序更新方法、可读存储介质，所述方法包括：接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据；判断接收到的所述程序更新数据是否是所述遥控式移动终端的所需数据；当判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据时，根据所述程序更新数据判断是否满足程序更新条件；当判定满足所述程序更新条件时，根据所述程序更新数据进行程序更新。上述方案能够提高遥控式移动终端的程序的管理效率。

Description

遥控式移动终端及其程序更新方法、可读存储介质

技术领域

本发明涉及移动终端管理领域，尤其涉及一种遥控式移动终端及其程序更新方法、可读存储介质。

背景技术

随着电子科技的不断发展，生活水平的不断提高，智能手机、平板电脑等终端设备已经广泛应用于人们的日常生活中。此外，安装有无线通信模块的电子产品，例如无人机、遥控玩具车等遥控式移动终端在日常生活中也得到广泛的应用。

在生产过程中，遥控式移动终端中的系统程序通常是在出厂之前烧录完成。在后期对遥控式移动终端的程序进行管理时，例如对遥控式终端的系统程序进行更新时，通常是由工作人员一一对存在更新需求的遥控式移动终端进行系统程序更新，耗时较长且效率低下。

发明内容

本发明实施例解决的是如何提高遥控式移动终端的程序的管理效率,提升程序更新数据的安全性和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种遥控式移动终端的程序更新方法，包括：接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据；判断接收到的所述程序更新数据是否是所述遥控式移动终端的所需数据；当判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据时，根据所述程序更新数据判断是否满足程序更新条件；当判定满足所述程序更新条件时，根据所述程序更新数据进行程序更新。

可选的，所述接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，包括：在完成开机操作后的预设时长内，执行程序升级操作以接收所述程序更新装置以无线广播的方式发送的所述程序更新数据。

可选的，所述遥控式移动终端的程序更新方法还包括：当检测到在完成开机操作后的预设时长内，未接收到所述程序更新装置以无线广播的方式发送的所述程序更新数据，或检测到所述程序更新数据不是所述遥控式移动终端的所需数据时，停止执行程序升级操作并切换至工作状态。

可选的，所述判断接收到的所述程序更新数据是否是所述遥控式移动终端的所需数据，包括：从所述程序更新数据中，获取所述程序更新数据对应的移动终端标识信息；当检测到所述程序更新数据对应的移动终端标识信息与所述遥控式移动终端的标识信息匹配时，判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据。

可选的，所述根据所述程序更新数据判断是否满足程序更新条件，包括：判断所述程序更新数据与当前运行的程序数据是否相同；当所述程序更新数据与所述当前运行的程序数据不同时，判定所述程序更新数据满足程序更新条件。

可选的，采用如下至少一种方式，判断所述程序更新数据与当前运行的程序数据是否相同：判断所述程序更新数据的版本号是否与所述当前运行的程序数据的版本号是否相同；判断所述程序更新数据的长度与所述当前运行的程序数据的长度是否相同；判断所述程序更新数据的内嵌校验码是否正确。

可选的，所述程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据为加密处理后的数据；在接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据之后，还包括：对接收到的所述程序更新数据进行解密处理。

可选的，所述对接收到的程序更新数据进行解密处理，包括：采用预先配置的密钥对所述接收到的程序更新数据进行解密处理；所述程序更新装置通过所述预先配置的密钥对不同版本的程序更新数据进行加密；不同版本的程序更新数据对应的密钥不同。

可选的，所述接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，包括：接收所述程序更新装置在第i个无线信道上以无线广播的方式发送的程序更新数据，所述第i个无线信道为所述程序更新装置根据预设的信道使用顺序以及程序更新次数所确定。

可选的，所述遥控式移动终端的程序更新方法还包括：当判定满足如下任一种情况时，清除接收到的所述程序更新数据：所述程序更新数据不是所述遥控式移动终端的所需数据；判定所述程序更新数据不满足程序更新条件。

本发明实施例还提供了一种遥控式移动终端，包括：接收单元，用于接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据；第一判断单元，用于判断接收到的所述程序更新数据是否是所述遥控式移动终端的所需数据；第二判断单元，用于当所述第一判断单元判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据时，根据所述程序更新数据判断是否满足程序更新条件；程序更新单元，用于当判定满足所述程序更新条件时，根据所述程序更新数据进行程序更新。

可选的，所述接收单元，用于在完成开机操作后的预设时长内，执行程序升级操作以接收所述程序更新装置以无线广播的方式发送的所述程序更新数据。

可选的，所述遥控式移动终端还包括：切换单元，用于在完成开机操作后的预设时长内，检测到所述接收单元未接收到所述程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，或检测到所述接收单元接收到的所述程序更新数据不是所述遥控式移动终端的所需数据时，终止所述接收单元执行程序升级操作并切换至工作状态。

可选的，所述第一判断单元，用于从所述程序更新数据中，获取所述程序更新数据对应的移动终端标识信息；当检测到所述程序更新数据对应的移动终端标识信息与所述遥控式移动终端的标识信息匹配时，判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据。

可选的，所述第二判断单元，用于判断所述程序更新数据与当前运行的程序数据是否相同；当所述程序更新数据与所述当前运行的程序数据不同时，判定所述程序更新数据满足程序更新条件。

可选的，所述第二判断单元，用于采用如下至少一种方式，判断所述程序更新数据与当前运行的程序数据是否相同：判断所述程序更新数据的版本号是否与所述当前运行的程序数据的版本号是否相同；判断所述程序更新数据的长度与所述当前运行的程序数据的长度是否相同；判断所述程序更新数据的内嵌校验码是否正确。

可选的，所述程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据为加密处理后的数据；所述遥控式移动终端还包括：解密单元，用于对所述接收单元接收到的所述程序更新数据进行解密处理。

可选的，所述解密单元，用于采用预先配置的密钥对所述接收到的程序更新数据进行解密处理；所述程序更新装置通过所述预先配置的密钥对不同版本的程序更新数据进行加密；不同版本的程序更新数据对应的密钥不同。

可选的，所述接收单元，用于接收所述程序更新装置在第i个无线信道上以无线广播的方式发送的程序更新数据，所述第i个无线信道为所述程序更新装置根据预设的信道使用顺序以及程序更新次数所确定。

可选的，所述遥控式移动终端还包括：清除单元，用于当所述第一判断单元判定所述程序更新数据不是所述遥控式移动终端的所需数据时，清除接收到的所述程序更新数据；或，当所述第二判断单元判定所述程序更新数据不满足程序更新条件时，清除接收到的所述程序更新数据。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述的遥控式移动终端的程序更新方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种遥控式移动终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述的遥控式移动终端的程序更新方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

遥控式移动终端在接收到程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据时，若判定程序更新数据与自身对应，且程序更新数据满足程序更新条件时，根据程序更新数据进行程序更新。在程序更新过程中，由遥控式移动终端自动接收程序更新装置无线广播的程序更新数据，而无需工作人员的参与，因此可以有效提高遥控式移动终端的程序更新效率。

进一步，针对不同版本的程序更新数据，程序更新装置采用不同的密钥进行加密，遥控式移动终端采用相应的密钥对接收到的程序更新数据进行解密，也即不同版本的程序更新数据对应的密钥不同，因此可以提高数据安全性。

进一步，针对无线频段进行划分，如ISM 2.4GHz频段(2.40GHz～2.48GHz)中，选取其中16个信道(每个信道1MHz带宽)用于程序更新信道，每次更新的信道采用出厂设定而不同。即，第一次更新用信道1或其他设定信道，第二次更新采用信道2或其他设定信道，依此类推，可以大大增加程序升级的可靠性和有效性。同时，可以避开其他应用，如Wi-Fi通信带入的干扰。

进一步，程序更新数据采用冗余校验码，如CRC(Cyclic Redundancy Code)确保每个数据包的传输过程中受到干扰时，通过检错和纠错的方式，确保数据的正确性，因此可以提高数据可靠性。

此外，当检测到接收到的程序更新数据与自身不对应时，遥控式移动终端清除接收到的程序更新数据，可以节省遥控式移动终端的存储空间。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种遥控式移动终端的程序更新方法的流程图；

图2是本发明实施例中的一种遥控式移动终端程序更新系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中的另一种遥控式移动终端的程序更新方法的流程图；

图4是本发明实施例中的一种遥控式移动终端的结构示意图。

具体实施方式

在生产过程中，遥控式移动终端中的系统程序通常是在出厂之前烧录完成。采用在线烧录的方法存在两个缺陷：一是需要在装配工艺完成前通过人工完成对程序的在线烧录；二是在后期需要对遥控式移动终端进行程序更新时，需要重新拆机进行程序更新，且由工作人员对存在更新需求的遥控式移动终端一一进行系统程序更新，耗时较长且效率低下。

本发明实施例中，在程序更新过程中，由遥控式移动终端自动接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，无需工作人员的参与，因此可以有效提高遥控式移动终端的程序更新效率。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供了一种遥控式移动终端的程序更新方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。

步骤S101，接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据。

在具体实施中，遥控式移动终端可以为无人机，也可以为遥控电动玩具车，还可以为其他能够实现遥控功能的移动终端。

在本发明实施例中，参照图2，给出了一种遥控式移动终端程序更新系统的结构示意图。本发明实施例中的遥控式移动终端程序更新系统包括服务器201、程序更新装置202以及至少一个遥控式移动终端203，程序更新装置202与遥控式移动终端203可以通过无线方式进行通信。

在实际应用中，维护人员可以预先将程序更新数据写入至服务器201。当程序更新装置202与服务器201通信时，维护人员可以控制服务器201向程序更新装置202输出程序更新数据。程序更新装置202可以通过有线通信接口与服务器201进行通信，此时，服务器201通过有线通信接口向程序更新装置202写入程序更新数据。程序更新装置202也可以通过无线通信接口与服务器201进行通信，此时，服务器201通过无线通信接口向程序更新装置202写入程序更新数据。

当程序更新装置202中存储有程序更新数据时，程序更新装置202可以实时不间断地以无线广播的方式循环发送程序更新数据。在本发明实施例中，程序更新装置202可以预先将程序更新数据划分成多个数据包。程序更新装置202在以无线广播的方式发送程序更新数据时，可以按照数据包的标识，依次以无线广播的方式发送数据包。在完成一次程序更新数据的发送后，程序更新装置202可以循环操作，即按照数据包的标识顺序重新依次以无线广播的方式发送数据包。

例如，程序更新装置预先将程序更新数据分成数据包1～5，在以无线广播的方式发送数据包1后，继续以无线广播的方式发送数据包2，以此类推，直至完成以无线广播的方式发送数据包5。在完成以无线广播的方式发送数据包5后，程序更新装置重新以无线广播的方式发送数据包1，从而以无线广播的方式循环发送程序更新数据。

在具体实施中，在程序更新装置中，可以设置有射频电路。程序更新装置可以通过射频电路以无线广播的方式发送程序更新数据。当存在对遥控式移动终端中烧录的程序进行更新的需求时，维护人员可以将遥控式移动终端放置在程序更新装置的工作范围内，程序更新装置的工作范围可以为其中的射频电路的工作范围。程序更新装置中的射频电路的工作频率可以与遥控式移动终端中的无线通信模块的工作频率匹配，从而使得遥控式移动终端可以接收到程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据。

在具体实施中，由于程序更新装置以无线广播的方式发送程序更新数据，因此，处于程序更新装置工作范围内的遥控式移动终端均可以接收到程序更新数据，也即接收到程序更新数据的遥控式移动终端的个数可以为多个。

例如，在程序更新装置1的工作范围内，存在遥控式移动终端1～5，且遥控式移动终端1～5中的无线通信模块的工作频率与程序更新装置的射频电路均匹配，此时，遥控式移动终端1～5均可以接收到程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据。

也就是说，通过程序更新装置以无线广播的方式发送程序更新数据，可以同时对多个遥控式移动终端进行程序更新。

步骤S102，判断接收到的所述程序更新数据是否是所述遥控式移动终端的所需数据。

在具体实施中，程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据可能并不是遥控式移动终端的所需数据。换而言之，遥控式移动终端接收到的程序更新数据并不是遥控式移动终端所需要的数据。

例如，遥控式移动终端1处于多个程序更新装置的工作范围内，每一个程序更新装置均以无线广播的方式发送一个型号的遥控式移动终端对应的程序更新数据，且不同程序更新装置发送的程序更新数据均不同。此时，遥控式移动终端1接收到的程序更新数据可能均并不是自身的所需数据，也可能只有一个程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据是遥控式移动终端1的所需数据。

又如，类型为A类型的遥控式移动终端1位于程序更新装置B的工作范围内，且程序更新装置B以无线广播的方式发送的程序更新数据对应B类型的遥控式移动终端。此时，遥控式移动终端1接收到的程序更新数据与自身不对应，也即遥控式移动终端1接收到的程序更新数据并不是遥控式移动终端1的所需数据。

当遥控式移动终端检测到接收的程序更新数据不是自身的所需数据时，遥控式移动终端无法使用接收到的程序更新数据进行程序更新。因此，在本发明实施例中，遥控式移动终端在接收到程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据之后，可以先判断接收到的程序更新数据是否是自身所需数据。当遥控式移动终端判定接收到的程序更新数据不是自身所需数据时，执行步骤S103。

在具体实施中，程序更新装置在以无线广播的方式发送程序更新数据之前，可以对程序更新数据进行处理，在程序更新数据中设置该程序更新数据对应的移动终端标识信息。遥控式移动终端在接收到程序更新数据之后，即可从中获知该程序更新数据对应的移动终端标识信息。遥控式移动终端可以将自身的标识信息与接收到的程序更新数据对应的移动终端标识信息进行比对，当遥控式移动终端检测到二者匹配时，即可判定接收到的程序更新数据是自身所需数据；反之，当遥控式移动终端检测到二者不匹配时，即可判定接收到的程序更新数据不是自身所需数据。

在本发明实施例中，移动终端标识信息可以为移动终端型号。程序更新装置在以无线广播的方式发送程序更新数据之前，在程序更新数据中设置该程序更新数据对应的移动终端型号。遥控式移动终端在接收到程序更新数据后，即可获知接收到的程序更新数据对应的移动终端型号，并与自身的型号进行比对。

可以理解的是，移动终端标识信息还可以为其他能够表征遥控式移动终端分类的标识，例如遥控式移动终端的出厂批次等，此处不做一一赘述。

在具体实施中，当程序更新装置将程序更新数据划分为多个数据包时，程序更新装置可以在每一个数据包中均设置该程序更新数据对应的移动终端标识信息。遥控式移动终端在接收程序更新装置以无线广播的方式发送的数据包时，即可从数据包中获取程序更新数据对应的移动终端标识信息。

步骤S103，当判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据时，根据所述程序更新数据判断是否满足程序更新条件。

在具体实施中，在根据程序更新数据判断当前满足遥控式移动终端的程序更新条件之后，遥控式移动终端可以保存接收到的程序更新数据。从本发明上述实施例中可知，程序更新装置将程序更新数据划分成多个数据包并循环以无线广播的方式进行发送，因此，遥控式移动终端可以继续接收程序更新装置以无线广播的方式发送的数据包，直至完成整个程序更新数据的接收。

遥控式移动终端可以将接收到的程序更新数据与当前运行的程序数据进行比较。当遥控式移动终端检测到当前运行的程序数据与接收到的程序更新数据不同时，即可判定满足程序更新条件；反之，当遥控式移动终端检测到当前运行的程序数据与接收到的程序更新数据相同时，则判定不满足程序更新条件。

在本发明实施例中，当遥控式移动终端检测到程序更新数据的版本号与当前运行的程序数据的版本号不同时，可以判定满足程序更新条件。当遥控式移动终端检测到程序更新数据的长度与当前运行的程序数据的长度不相同时，也可以判定满足程序更新条件。可以理解的是，还可以存在其他的判定方法来判断是否满足程序更新条件，此处不做赘述。

步骤S104，当判定满足程序更新条件时，根据所述程序更新数据进行程序更新。

在具体实施中，当判定满足程序更新条件时，也即判定接收到的程序更新数据为新版本的程序数据时，遥控式移动终端可以进行程序更新操作，从而实现程序更新。

由此可见，在程序更新过程中，由遥控式移动终端自动接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，而无需工作人员的参与，因此可以有效提高遥控式移动终端的程序更新效率。

在具体实施中，遥控式移动终端在正常工作过程中，可能仅允许接收控制端输出的控制信号，而无法接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据。因此，遥控式移动终端可以在正常工作过程之外，接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据。

在本发明实施例中，可以将遥控式移动终端的状态划分为工作状态以及接收状态。当遥控式移动终端处于工作状态时，遥控式移动终端可以接收并响应控制端的控制信号，也即遥控式移动终端能够正常工作并实现相应功能；当遥控式移动终端处于接收状态时，遥控式移动终端可以接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据。

由于遥控式移动终端处于工作状态时，可能无法接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，因此，在本发明实施例中，当存在对遥控式移动终端进行程序升级的需求时，可以将遥控式移动终端设置为接收状态。

在具体实施中，维护人员可以手动设定遥控式移动终端处于接收状态。例如，维护人员通过遥控式移动终端对应的控制端，设定遥控式移动终端处于接收状态。

为进一步简化程序升级的过程，遥控式移动终端也可以自动切换至接收状态。在本发明实施例中，在完成开机操作之后，遥控式移动终端自动进入接收状态。在进入接收状态后，遥控式移动终端可以接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据。当遥控式移动终端检测到在进入接收状态的时长达到预设时长时，若没有收到程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，则遥控式移动终端可以从接收状态切换至工作状态。

在具体实施中，可以根据实际的应用场景来设定预设时长。例如，设定预设时长为100ms。又如，设定预设时长为1s。

在实际应用中，程序更新装置与服务器可以相互独立。程序更新装置在完成程序更新数据的下载后，维护人员可以将程序更新装置与服务器分离并带走。因此，程序更新装置的应用场景可以并不仅限于生产环节，还可以应用于售后等环节。

换而言之，在对遥控式移动终端进行程序更新时，只需要维护人员预先将服务器中的程序更新数据下载至程序更新装置中，并控制程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据即可。也就是说，在对遥控式移动终端进行程序更新时，只需要维护人员携带下载有程序更新数据的程序更新装置即可。因此，在对遥控式移动终端进行程序更新时，不需要拆卸遥控式移动终端并重新烧录，也不需要将遥控式移动终端返厂即可实现程序更新。

在具体实施中，程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据可以为加密处理后的数据。换而言之，在步骤S101中，遥控式移动终端接收到的程序更新数据是加密处理后的数据。因此，在本发明实施例中，遥控式移动终端在接收到程序更新数据之后，对接收到的程序更新数据进行解密处理。加密的方式，可以根据用户自行定义，如对称加密。

也就是说，在本发明实施例中，在步骤S102～步骤S104中，所述的程序更新数据均为解密之后的数据。

在本发明实施例中，程序更新装置在接收到服务器输出的程序更新数据后，可以将程序更新数据分解成多个数据包，并采用密钥对每一个数据包均进行加密处理。在完成加密处理后，程序更新装置将加密处理后的程序更新数据以无线广播的方式发送。遥控式移动终端在接收到程序更新装置以无线广播的方式发送的数据包后，即可采用相同的密钥进行解密。

例如，程序更新装置采用密钥“123456”对程序更新数据的每一个数据包进行加密处理，遥控式移动终端采用密钥“123456”对接收到的程序更新数据进行解密处理。

在本发明实施例中，为提高数据安全性，程序更新装置可以预先与遥控式移动终端约定多个密钥。针对不同版本的程序更新数据，程序更新装置可以预先与遥控式移动终端约定多个不同密钥的使用顺序。程序更新装置对不同版本的程序更新数据可以采用不同的密钥进行加密处理。相应地，遥控式移动终端采用预先约定的密钥对接收到的程序更新数据进行解密处理。

例如，程序更新装置与遥控式移动终端预先约定一组密钥，密钥总数为16个，且密钥的使用顺序为密钥1、密钥2、……、密钥16。针对第1个版本的程序更新数据，程序更新装置使用密钥1进行加密处理；针对第2个版本的程序更新数据，程序更新装置使用密钥2进行加密；以此类推，针对第16个版本的程序更新数据，程序更新装置使用密钥16进行加密。超过16个版本的程序更新数据，用户可以自行约定，如采用密钥16。

在本发明实施例中，为进一步提高数据安全性，可以分别在遥控式移动终端以及程序更新装置中烧录相同的一组密钥。此时，遥控式移动终端中的密钥是确定的，不可更改的。程序更新装置与遥控式移动终端可以预先约定不同密钥的使用顺序。程序更新装置对不同版本的程序更新数据可以采用不同的密钥进行加密处理。相应地，遥控式移动终端采用预先约定的密钥对接收到的程序更新数据进行解密处理。

例如，遥控式移动终端以及程序更新装置在出厂前，分别烧录一组相同的密钥。此时，遥控式移动终端与程序更新装置中的密钥是固定的，且不被外界所知。当其他用户不知道烧录的密钥时，无法使用正确的密钥对程序更新数据进行加密。当遥控式移动终端接收到程序更新数据时，由于程序更新装置使用错误的密钥对程序更新数据进行加密，因此，遥控式移动终端无法正确对接收到的程序更新数据进行解密，从而可以进一步提高数据安全性。

在具体实施中，还可以对遥控式移动终端与程序更新装置进行通信所使用的无线频段进行划分，从中选取N个信道用于传输程序更新数据。程序更新装置在每一次进行程序更新数据传输时，可以根据预先设定的信道使用顺序，选择相应的信道进行程序更新数据传输，可以更进一步地增加程序更新的可靠性和安全性，同时也可以避免其他无线应用的干扰。

例如，遥控式移动终端与程序更新装置采用ISM 2.4GHz(2.40GHz～2.48GHz)频段进行通信，从中选择16个信道用于传输程序更新数据，每一个信道对应的带宽为1MHz。在程序更新装置出厂之前，烧录有每一次进行程序更新所采用的信道的顺序。在第一次进行程序更新时，使用信道1传输程序更新数据；在第二次进行程序更新时，使用信道3传输程序更新数据。

在实际应用中，针对于每一台程序更新装置，其中烧录的每一次进行程序更新所采用的信道的顺序可以与其他程序更新装置相同，也可以不同。

在本发明实施例中，在使用一个密钥对一个版本的程序更新数据进行加密后，当程序更新装置接收到新版本的程序更新数据后，再次对新版本的程序更新数据进行加密时，可以舍弃上一次所使用的密钥，也即上一次所使用的密钥失效。

例如，程序更新装置在使用密钥1对第1个版本的程序更新数据进行加密后，在对第2个版本的程序更新数据进行加密时，密钥1为失效密钥。

在具体实施中，程序更新装置在以无线广播的方式循环发送程序更新数据时，程序更新数据可以以数据帧的形式进行发送。参照表1，给出了本发明实施例中的一种帧结构的示意图。

表1

在本发明实施例中，数据帧可以包括帧头、机型、程序版本号、程序长度、Flash基地址、Flash相对地址以及程序数据，其中：机型为遥控式移动终端对应的型号，程序版本号为程序更新数据对应的版本号，程序长度为程序更新数据对应的长度。其中，Flash是存储器类型的一种，也可以是其他类型存储器，如EEPROM。

在具体实施中，帧头、机型、程序版本号以及程序长度均经过加密处理，只有在使用正确密钥后方能解密，从而提高数据安全性。帧头、机型、程序版本号以及程序长度等可以由工作人员根据实际的应用场景设定。

下面对本发明上述实施例中提供的遥控式移动终端的程序更新方法进行详细说明。

参照图3，给出了本发明实施例中的另一种遥控式移动终端的程序更新方法，以下结合图1进行说明。

步骤S301，接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据。

在具体实施中，步骤S301可以参见本发明上述实施例中提供的步骤S101，此处不做赘述。

步骤S302，判断接收到的程序更新数据是否是自身所需数据。

在具体实施中，当遥控式移动终端判定接收到的程序更新数据是自身所需数据时，可以执行步骤S303；反之，当遥控式移动终端判定接收到的程序更新数据不是自身所需数据时，可以执行步骤S305。

在本发明实施例中，具体的判断接收到的程序更新数据是否是自身所需数据的方法及流程可以参照步骤S102，此处不做赘述。

步骤S303，根据程序更新数据判断是否满足程序更新条件。

在具体实施中，当遥控式移动终端判定程序更新数据是自身所需数据时，遥控式移动终端可以根据接收到的程序更新数据，判断是否满足程序更新条件。当判定满足程序更新条件时，可以执行步骤S304；反之，当判定不满足程序更新条件时，可以执行步骤S305。

此时，遥控式移动终端可以接收并存储当前接收到的程序更新数据。

步骤S304，根据程序更新数据进行程序更新。

在具体实施中，当遥控式移动终端根据接收到的程序更新数据判定满足程序更新条件时，即可根据接收到的程序更新数据进行程序更新。

步骤S305，清除接收到的程序更新数据。

在具体实施中，当遥控式移动终端判定接收到的程序更新数据不是自身所需数据时，遥控式移动终端可以将接收到的程序更新数据清除，以节省自身的存储空间。

在具体实施中，当遥控式移动终端根据接收到的程序更新数据判定不满足程序更新条件时，也可以将接收到的程序更新数据清除，以节省自身的存储空间。

参照图4，给出了本发明实施例中的一种遥控式移动终端40，包括：接收单元401、第一判断单元402、第二判断单元403以及程序更新单元404，其中：

接收单元401，用于接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据；

第一判断单元402，用于判断接收到的所述程序更新数据是否是所述遥控式移动终端的所需数据；

第二判断单元403，用于当所述第一判断单元判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据时，根据所述程序更新数据判断是否满足程序更新条件；

程序更新单元404，用于当判定满足所述程序更新条件时，根据所述程序更新数据进行程序更新。

在具体实施中，所述接收单元401，可以用于在完成开机操作后的预设时长内，执行程序升级操作以接收所述程序更新装置以无线广播的方式发送的所述程序更新数据。

在具体实施中，所述遥控式移动终端40还可以包括：切换单元(图4中未示出)，用于在完成开机操作后的预设时长内，检测到所述接收单元401未接收到所述程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，或检测到所述接收单元401接收到的所述程序更新数据不是所述遥控式移动终端的所需数据时，终止所述接收单元401的程序升级操作并切换至工作状态。

在具体实施中，所述第一判断单元402，可以用于从所述程序更新数据中，获取所述程序更新数据对应的移动终端标识信息；当检测到所述程序更新数据对应的移动终端标识信息与所述遥控式移动终端的标识信息匹配时，判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据。

在具体实施中，所述第二判断单元403，可以用于判断所述程序更新数据与当前运行的程序数据是否相同；当所述程序更新数据与所述当前运行的程序数据不同时，判定所述程序更新数据满足程序更新条件。

在具体实施中，所述第二判断单元403，可以用于采用如下至少一种方式，判断所述程序更新数据与当前运行的程序数据是否相同：判断所述程序更新数据的版本号是否与当前运行的程序数据的版本号是否相同；判断所述程序更新数据的长度与当前运行的程序数据的长度是否相同；判断所述程序更新数据的内嵌校验码是否正确。

在具体实施中，所述程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据为加密处理后的数据；所述遥控式移动终端40还可以包括：解密单元(图4中未示出)，用于对所述接收单元401接收到的所述程序更新数据进行解密处理。

在具体实施中，所述解密单元，可以用于采用预先配置的密钥对所述接收到的程序更新数据进行解密处理；所述程序更新装置通过所述预先配置的密钥对不同版本的程序更新数据进行加密；不同版本的程序更新数据对应的密钥不同。

可选的，所述接收单元401，可以用于接收所述程序更新装置在第i个无线信道上以无线广播的方式发送的程序更新数据，所述第i个无线信道为所述程序更新装置根据预设的信道使用顺序以及程序更新次数所确定。

在具体实施中，所述遥控式移动终端40还可以包括：清除单元(图4中未示出)，用于当所述第一判断单元402判定所述程序更新数据不是所述遥控式移动终端的所需数据时，清除接收到的所述程序更新数据；或，当所述第二判断单元403判定所述程序更新数据不满足程序更新条件时，清除接收到的所述程序更新数据。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行本发明上述任一实施例中提供的遥控式移动终端的程序更新方法的步骤，此处不做赘述。

本发明实施例还提供了另一种遥控式移动终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行本发明上述任一实施例中提供的遥控式移动终端的程序更新方法的步骤，此处不做赘述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指示相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种遥控式移动终端的程序更新方法，其特征在于，包括：

接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，包括：接收所述程序更新装置在第i个无线信道上以无线广播的方式发送的程序更新数据，所述第i个无线信道为所述程序更新装置根据预设的信道使用顺序以及程序更新次数所确定；或，所述第i个无线信道由出厂设定；所述程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据为加密处理后的数据；在接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据之后，还包括：对接收到的所述程序更新数据进行解密处理；所述对接收到的程序更新数据进行解密处理，包括：采用预先配置的密钥对所述接收到的程序更新数据进行解密处理；所述程序更新装置通过所述预先配置的密钥对不同版本的程序更新数据进行加密；不同版本的程序更新数据对应的密钥不同；且上一版本的程序更新数据对应的密钥失效；

判断接收到的所述程序更新数据是否是所述遥控式移动终端的所需数据；

当判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据时，根据所述程序更新数据判断是否满足程序更新条件；

当判定满足所述程序更新条件时，根据所述程序更新数据进行程序更新。

2.如权利要求1所述的遥控式移动终端的程序更新方法，其特征在于，所述接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，包括：

在完成开机操作后的预设时长内，执行程序升级操作以接收所述程序更新装置以无线广播的方式发送的所述程序更新数据。

3.如权利要求2所述的遥控式移动终端的程序更新方法，其特征在于，还包括：

当检测到在完成开机操作后的预设时长内，未接收到所述程序更新装置以无线广播的方式发送的所述程序更新数据，或检测到所述程序更新数据不是所述遥控式移动终端的所需数据时，停止执行程序升级操作并切换至工作状态。

4.如权利要求1所述的遥控式移动终端的程序更新方法，其特征在于，所述判断接收到的所述程序更新数据是否是所述遥控式移动终端的所需数据，包括：

从所述程序更新数据中，获取所述程序更新数据对应的移动终端标识信息；

当检测到所述程序更新数据对应的移动终端标识信息与所述遥控式移动终端的标识信息匹配时，判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据。

5.如权利要求1所述的遥控式移动终端的程序更新方法，其特征在于，根据所述程序更新数据判断是否满足程序更新条件，包括：

判断所述程序更新数据与当前运行的程序数据是否相同；

当所述程序更新数据与所述当前运行的程序数据不同时，判定所述程序更新数据满足程序更新条件。

6.如权利要求5所述的遥控式移动终端的程序更新方法，其特征在于，采用如下至少一种方式，判断所述程序更新数据与当前运行的程序数据是否相同：

判断所述程序更新数据的版本号是否与所述当前运行的程序数据的版本号是否相同；

判断所述程序更新数据的长度与所述当前运行的程序数据的长度是否相同；

判断所述程序更新数据的内嵌校验码是否正确。

7.如权利要求1所述的遥控式移动终端的程序更新方法，其特征在于，还包括：

当判定满足如下任一种情况时，清除接收到的所述程序更新数据：

所述程序更新数据不是所述遥控式移动终端的所需数据；

判定所述程序更新数据不满足程序更新条件。

8.一种遥控式移动终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，包括：接收所述程序更新装置在第i个无线信道上以无线广播的方式发送的程序更新数据，所述第i个无线信道为所述程序更新装置根据预设的信道使用顺序以及程序更新次数所确定；或，所述第i个无线信道由出厂设定；所述程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据为加密处理后的数据；在接收程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据之后，还包括：对接收到的所述程序更新数据进行解密处理；所述对接收到的程序更新数据进行解密处理，包括：采用预先配置的密钥对所述接收到的程序更新数据进行解密处理；所述程序更新装置通过所述预先配置的密钥对不同版本的程序更新数据进行加密；不同版本的程序更新数据对应的密钥不同；且上一版本的程序更新数据对应的密钥失效；

第一判断单元，用于判断接收到的所述程序更新数据是否是所述遥控式移动终端的所需数据；

第二判断单元，用于当所述第一判断单元判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据时，根据所述程序更新数据判断是否满足程序更新条件；

程序更新单元，用于当判定满足所述程序更新条件时，根据所述程序更新数据进行程序更新。

9.如权利要求8所述的遥控式移动终端，其特征在于，所述接收单元，用于在完成开机操作后的预设时长内，执行程序升级操作以接收所述程序更新装置以无线广播的方式发送的所述程序更新数据。

10.如权利要求9所述的遥控式移动终端，其特征在于，还包括：切换单元，用于在完成开机操作后的预设时长内，检测到所述接收单元未接收到所述程序更新装置以无线广播的方式发送的程序更新数据，或检测到所述接收单元接收到的所述程序更新数据不是所述遥控式移动终端的所需数据时，终止所述接收单元执行程序升级操作并切换至工作状态。

11.如权利要求8所述的遥控式移动终端，其特征在于，所述第一判断单元，用于从所述程序更新数据中，获取所述程序更新数据对应的移动终端标识信息；当检测到所述程序更新数据对应的移动终端标识信息与所述遥控式移动终端的标识信息匹配时，判定所述程序更新数据是所述遥控式移动终端的所需数据。

12.如权利要求8所述的遥控式移动终端，其特征在于，所述第二判断单元，用于判断所述程序更新数据与当前运行的程序数据是否相同；当所述程序更新数据与所述当前运行的程序数据不同时，判定所述程序更新数据满足程序更新条件。

13.如权利要求12所述的遥控式移动终端，其特征在于，所述第二判断单元，用于采用如下至少一种方式，判断所述程序更新数据与当前运行的程序数据是否相同：判断所述程序更新数据的版本号是否与所述当前运行的程序数据的版本号是否相同；判断所述程序更新数据的长度与所述当前运行的程序数据的长度是否相同；判断所述程序更新数据的内嵌校验码是否正确。

14.如权利要求8所述的遥控式移动终端，其特征在于，还包括：清除单元，用于当所述第一判断单元判定所述程序更新数据不是所述遥控式移动终端的所需数据时，清除接收到的所述程序更新数据；或，当所述第二判断单元判定所述程序更新数据不满足程序更新条件时，清除接收到的所述程序更新数据。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1～7任一项所述的遥控式移动终端的程序更新方法的步骤。

16.一种遥控式移动终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时执行权利要求1～7任一项所述的遥控式移动终端的程序更新方法的步骤。

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