CN108561524A

CN108561524A - 一种组合传动式防滑摩擦轮

Info

Publication number: CN108561524A
Application number: CN201810412744.2A
Authority: CN
Inventors: 刘秀杰; 赵胜刚; 谢清勇; 刘登彪; 刘志起
Original assignee: Shandong University of Science and Technology
Current assignee: Shandong University of Science and Technology
Priority date: 2018-05-04
Filing date: 2018-05-04
Publication date: 2018-09-21

Abstract

本发明一种组合传动式防滑摩擦轮由防滑摩擦轮、中间传递轮系机构和输入部件的三个组成部分，主体结构为圆柱形。组合传动式防滑摩擦轮是由输入机构齿轮轴输入运动和动力，通过齿轮轴上的中心齿轮和行星齿轮相啮合，将运动和动力传递给行星轮系，行星齿轮通过机构框架与防滑摩擦轮内齿相啮合，将运动和动力传递给防滑摩擦轮。防滑摩擦轮圆周外表面为满足规律曲线的弧形结构，弧形表面为防滑凹凸螺旋曲线型，该结构与摩擦牵引机构具有良好的适应扣合接触，摩擦系数大，能够传递较大的牵引力。

Description

一种组合传动式防滑摩擦轮

技术领域

本发明专利一种组合传动式防滑摩擦轮，适用于通过摩擦轮进行力和能量传递的传动机构中。

背景技术

目前，在许多摩擦轮传动中，传动摩擦轮为独立结构，该结构需要较大的安装空间和复杂的传动减速部件；而且摩擦轮的轮毂表面为光滑的弧形结构，摩擦系数小，防滑性能差，不利于传递大的牵引力。

本发明在于设计一种组合传动式防滑摩擦轮，该摩擦轮与传动部件形成一体化结构；而且摩擦轮的轮毂表面为非光滑弧形结构，结构满足一定规律要求，与摩擦牵引机构具有良好的应扣合接触，摩擦系数大，能够传递较大的牵引力。

发明内容

本专利采取的技术方案：

本专利所涉及的一种组合传动式防滑摩擦轮是由防滑摩擦轮、中间传递轮系机构和输入部件三个组成部分，主体结构为圆柱形。

防滑摩擦轮（附图中的1）为整体圆形结构，圆周外表面的防滑凹凸螺旋曲线形结构与摩擦牵引机构配合工作；圆周内表面的齿形结构与传递轮系中的齿轮啮合，传动轮系（附图中21、22、23、24）中的齿轮数可以是偶数或奇数，也可以是2个、3个、4个或多个；中间传动轮系由轮系机构的框架（附图1中的25）支撑，轮系机构框架可以是焊接或铸造的对称式结构；输入部件为输入轴（附图1、附图2中的4）和中心齿轮3，该齿轮采用直齿圆柱齿轮、斜齿、螺旋齿或其他齿形结构；整体采用圆盘式对称结构，同心安装，如附图1、附图2所示。

行星齿轮传动的类型及配齿方案不同，以及固定元件和输入元件不同,可以获得不同的转速和转向.

本专利使用方法和工作原理：

一种组合传动式防滑摩擦轮是由输入机构齿轮轴4输入运动和动力，通过齿轮轴4上的中心齿轮3和行星齿轮（附图1上21、22、23、24）相啮合，将运动和动力传递给行星齿轮（附图1上21、22、23、24），行星齿轮通过机构框架（附图1中的25），与防滑摩擦轮内齿（附图中的1）相啮合，将运动和动力传递给防滑摩擦轮．

当齿轮轴4输入顺时针旋转时，带动中心轮3顺时针旋转，机构框架（附图1中的25）必带着行星轮（附图1上21、22、23、24）逆时针旋转，因机构框架（附图1中的25）制动，因此行星轮必在行星架上逆时针自转，其轮齿必给齿圈轮齿一个推力，齿圈在行星轮合力作用下，必克服其运动阻力而逆时针旋转输出转矩，从而使防滑摩擦轮得到运动和动力。

当齿轮轴4输入逆时针旋转时，带动中心轮3逆时针旋转，机构框架（附图1中的25）必带着行星轮（附图1上21、22、23、24）顺时针旋转，因机构框架（附图1中的25）制动，因此行星轮必在行星架上顺时针自转，其轮齿必给齿圈轮齿一个推力，齿圈在行星轮合力作用下，必克服其运动阻力而顺时针旋转输出转矩，从而使防滑摩擦轮得到运动和动力。

本专利的优点：

1.该摩擦轮与传动部件形成一体化结构，无需专门的传动变速装置，即可实现变速变向的目的，结构紧凑，体积小、质量小，承载能力大；

2.摩擦轮的轮毂表面为非光滑弧形结构，结构满足一定规律要求，与摩擦牵引机构具有良好的应扣合接触，摩擦系数大，能够传递较大的牵引力。

3.中间轮系机构由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，使行星轮与转臂轴承中的反作用力相互平衡,能够达到较高传动效率;同时，也使行星齿轮传动机构具有较好的运动平稳性和较强抗冲击、振动的能力;通过合理选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，获得较大的传动比。

4.轮系机构框架可以是焊接或铸造的对称式结构，整体采用圆盘式对称结构，同心安装，便于实现动平衡，使设备运转平稳。

附图说明：

附图1为一种组合传动式防滑摩擦轮结构组成图；

附图2为附图1中的A-A剖视图；

附图3为附图1的I-I向视图。

为便于说明，本发明所涉及不同视图中的同一部件，采用同一数字代号标示。

图中部件代号说明：

1-防滑摩擦轮；21、22、23、24-行星齿轮；25-轮系机构的框架；3-中心齿轮；4-输入轴。

Claims

1.一种组合传动式防滑摩擦轮,其特征在于, 组合传动式防滑摩擦轮主要由防滑摩擦轮、中间传动轮系机构和输入部件三部分组成, 组装在一起。

2.根据权利要求书1所述的防滑摩擦轮, 其特征在于防滑摩擦轮为整体圆形结构，圆周外表面为满足规律曲线的弧形结构，弧形表面为防滑凹凸螺旋曲线形，圆周内表面为齿形结构，齿形为直线、螺旋线或其他线型。

3.圆周外表面的防滑凹凸螺旋曲线形结构与摩擦牵引机构配合工作,圆周内表面的齿形结构与传递轮系中的齿轮啮合。

4.根据权利要求书1所述的中间传动轮系机构由几个齿轮和连接几个轮系机构的框架组成，传动轮系由数个齿轮组成；中间传动轮系由轮系机构的框架支撑，轮系机构框架可以是焊接或铸造的对称式结构。

5.根据权利要求书1所述的输入机构为齿轮和输入轴组成，该机构可以做成一体,也可以组装在一起同心安装。

6.根据权利要求书1所述中间传动轮系机构与输入机构同心安装。

7.根据权利要求书1所述防滑摩擦轮、中间传动轮系机构和输入部件整体采用圆盘式对称结构。