CN108561279A - 一种海上风电组远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海上风电组远程监控系统，包括风电组，所述风电组设置于海上能够将风能转化为电能，且该系统还包括获取单元，其包括检测模块和采集模块，所述检测模块用于实时检测所述风电组的运行状态数据，所述采集模块用于实时采集所述风电组环境下产生的数据信号；监控单元，接收来自所述获取单元采集的数据信号，以及远程终端，用于集中监测、调控所述风电组的工作情况。本发明的有益效果：能够对海上风电组进行实时监控机组的运行状态和环境数据，并对异常信号发出报警，及时处理故障和维修。

Description

一种海上风电组远程监控系统

技术领域

本发明涉及海上风力发电的技术领域，尤其涉及一种海上风电组远程监控系统。

背景技术

近年来，海上风电的优势主要包括海上的高风速及满发小时数；不占用土地资源，不受地形地貌影响，单机容量更大(10MW或者更大)，规避陆上发展空间的限制；离负荷中心更近，减少电力传输损失等。海上风力发电具有风能资源丰富、风速高且稳定、不占用土地、适宜大规模开发等优势，具有极大的发展潜力。由于海上风电场具有离岸距离远、气候环境恶劣、海浪潮汐情况复杂等特点，海上风电机组日常巡视和维护十分不便，运行设备故障率较高。若发生风机安全事故，将带来严重的经济损失。

海上气候环境恶略，风电机组维护困难，故障率高。状态监控技术的发展和完善有助于提高海上风电机组的运行性能，提高风电场经济效益。针对单个风力发电系统包含几十乃至几百个风力发电机组，而且各个机组之间的距离可能非常远，对整个风电场的状态采集进行远程监测、集中控制格外困难。另外，现有已建成的风电场的通信系统大都采用结构简单、成本低的电缆连接。这种方式最大的缺点是易受外部电磁干扰，尤其是遇雷暴天气，极易遭受雷击，造成硬件损坏。若不及时发现故障并及时维修，可能会导致整个风力发电机组瘫痪，带来巨大的损失。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有海上风电组远程监控系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种海上风电组远程监控系统，能够对海上风电组进行实时监控并发出报警，及时处理故障和维修。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种海上风电组远程监控系统，包括风电组，所述风电组设置于海上能够将风能转化为电能，且该系统还包括获取单元，其包括检测模块和采集模块，所述检测模块用于实时检测所述风电组的运行状态数据，所述采集模块用于实时采集所述风电组环境下产生的数据信号；监控单元，接收来自所述获取单元采集的数据信号，所述信监控单元包括信号处理模块、网络模块以及执行模块，所述处理模块对数据信号进行存储、比对分析和处理，将数据上传至所述网络模块中，由所述执行模块对异常信号执行；以及远程终端，用于集中监测、调控所述风电组的工作情况，其与所述网络模块和所述执行模块连接，能够将所述网络模块中的数据进行实时监测、查询以及导出，并能够控制所述执行模块的运作。

作为本发明所述的海上风电组远程监控系统的一种优选方案，其中：所述检测模块还包括风机温度检测装置、风机电流检测装置、风机振动检测装置，三者分别检测风机的温度、电流以及振动信号，并产生相应的信号。

作为本发明所述的海上风电组远程监控系统的一种优选方案，其中：所述采集模块包括摄像装置和环境风力传感装置，二者均为采集所述风电组所处环境下的实时图像和风力数据信号。

作为本发明所述的海上风电组远程监控系统的一种优选方案，其中：所述信号处理模块能够根据采集的数据进行模拟分析，获取所述风电组运行趋势，实现提前预警。

作为本发明所述的海上风电组远程监控系统的一种优选方案，其中：所述执行模块包括报警装置和过载保护装置，二者均能够接收异常信号指令，所述报警装置对应的执行报警操作，所述过载保护装置对应保护线路操作，且二者均能够通过所述远程终端关闭。

作为本发明所述的海上风电组远程监控系统的一种优选方案，其中：所述风电组还包括基座、塔架、转动叶片以及操作台，所述基座设置于海底面固定，所述塔架设置于所述基座上端，所述转动叶片设置于所述塔架顶端被风力驱动，所述操作台为所述基座顶端向外延伸部分。

作为本发明所述的海上风电组远程监控系统的一种优选方案，其中：所述风电组还包括沿所述操作台向上方向延伸的上爬梯和沿所述操作台向下方向延伸的下爬梯，所述上爬梯与所述塔架外侧面贴合，所述下爬梯通过支撑架与所述基座连接。

作为本发明所述的海上风电组远程监控系统的一种优选方案，其中：所述基座包括桩入海底的若干脚架以及连接所述脚架用于加强固定的若干加强支架。

作为本发明所述的海上风电组远程监控系统的一种优选方案，其中：所述加强支架一端通过依次分别与所述脚架的顶端连接，且其另一端汇集于单个端点，构成多个三角型支架，加强所述基座的稳定性。

作为本发明所述的海上风电组远程监控系统的一种优选方案，其中：所述操作台、所述上爬梯与所述下爬梯外边缘均设置护栏。

本发明的有益效果：本发明提供的一种海上风电组远程监控系统，能够对海上风电组进行实时监控机组的运行状态和环境数据，并对异常信号发出报警，及时处理故障和维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1所示为本发明第一种实施例中所述海上风电组远程监控系统的整体框架图；

图2所示为本发明第二种实施例中所述海上风电组远程监控系统中风电组的整体结构示意图；

图3所示为本发明第二种实施例中所述海上风电组远程监控系统中上爬梯的整体结构示意图；

图4所示为本发明第二种实施例中所述海上风电组远程监控系统中下爬梯的整体结构示意图；

图5所示为本发明第二种实施例中所述海上风电组远程监控系统中基座的整体结构示意图；

图6为本发明第三种实施例所述液压系统位于所述风电组中的位置结构示意图；

图7所示为本发明第三种实施例所述液压系统的整体结构示意图；

图8所示为本发明第三种实施例所述液压系统中动力机构的整体结构示意图；

图9所示为本发明第三种实施例所述液压系统中执行机构的整体结构示意图；

图10所示为本发明第四种实施例所述液压系统的整体结构及液压连接装置所处位置结构示意图；

图11所示为本发明第四种实施例所述液压连接装置的整体结构及整体结构爆炸示意图；

图12所示为本发明第四种实施例所述液压连接装置中第一连接件的整体结构爆炸示意图；

图13所示为本发明第四种实施例所述液压连接装置中第一嵌合轴和所述第二嵌合轴的整体结构装配示意图；

图14所示为本发明第四种实施例所述液压连接装置中卡套环的整体结构示意图；

图15所示为本发明第四种实施例所述液压连接装置中第一活动流通道的整体结构爆炸示意图；

图16所示为本发明第四种实施例所述液压连接装置的整体结构的剖视示意图；

图17所示为本发明第五种实施例所述旋转驱动组件整体安装结构示意图；

图18所示为本发明第五种实施例所述旋转驱动组件中定位组件整体结构示意图及其局部放大示意图；

图19所示为本发明第五种实施例所述旋转驱动组件中旋转件的整体结构示意图；

图20所示为本发明第五种实施例所述旋转驱动组件中旋转件的平面结构示意图；

图21所示为本发明第五种实施例所述旋转驱动组件中连接块的整体结构示意图；

图22所示为本发明第五种实施例所述旋转驱动组件中连接块的内部结构示意图；

图23所示为本发明第五种实施例所述旋转驱动组件中旋转叶片整体结构示意图及其局部放大示意图；

图24所示为本发明第五种实施例所述旋转驱动组件中伸缩杆整体结构示意图及其局部放大示意图；

图25所示为本发明第五种实施例所述旋转驱动组件中旋转叶片水平与竖直状态结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示为本实施例中海上风电组远程监控系统的整体框架图，为了实现海上风电组进行实时监控，解决海上风电机组日常巡视和维护十分不便，运行设备故障率较高，且若发生风机安全事故，将带来严重的经济损失的问题，本实施例中该系统包括风电组100、获取单元200、监控单元300、远程终端400。具体的，其中风电组100，设置于海上能够将风能转化为电能，且获取单元200包括检测模块201和采集模块202，检测模块201用于实时检测风电组100的运行状态数据，采集模块202用于实时采集风电组100环境下产生的数据信号；监控单元300，接收来自获取单元200采集的数据信号，信监控单元300包括信号处理模块301、网络模块302以及执行模块303，处理模块301对数据信号进行存储、比对分析和处理，将数据上传至网络模块302中，由执行模块303对异常信号执行；以及远程终端400，用于集中监测、调控风电组100的工作情况，其与网络模块302和执行模块303连接，能够将网络模块302中的数据进行实时监测、查询以及导出，并能够控制执行模块303的运作。检测模块201还包括风机温度检测装置201a、风机电流检测装置201b、风机振动检测装置201c，三者分别检测风机的温度、电流以及振动信号，并产生相应的信号。进一步的，检测模块201还包括风机温度检测装置201a、风机电流检测装置201b、风机振动检测装置201c，三者分别检测风机的温度、电流以及振动信号，并产生相应的信号，此处可通过传感器实现，例如温度传感器、压力或流体传感器分别对应风机温度检测装置201a、风机振动检测装置201c，而风机电流检测装置201b可以通过电流表或电流检测芯片实现。采集模块202包括摄像装置202a和环境风力传感装置202b，二者均为采集风电组100所处环境下的实时图像和风力数据信号，风力传感装置202b对应压力或流体传感器将压力信号转换为风力强度信号。信号处理模块301能够根据采集的数据进行模拟分析，获取风电组100运行趋势，实现提前预警，此处需要说明的是：该信号处理模块301基于中央处理器是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心。它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据，且中央处理器主要包括运算器算术逻辑运算单元和高速缓冲存储器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线。它与内部存储器和输入/输出设备合称为电子计算机三大核心部件，因此能够实现数据的处理以及发分析。而网络模块302通过数据线与路由器或无线的方式将数据传输至互联网云平台中存储，以供用户通过互联网进行数据读取。进一步的，执行模块303包括报警装置303a和过载保护装置303b，二者均能够接收异常信号指令，报警装置303a对应的执行报警操作，过载保护装置303b对应保护线路操作，且二者均能够通过远程终端400关闭。

实施例2

参照图2～5所示，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：其中风电组100还包括基座101、塔架102、转动叶片103以及操作台104。具体的，基座101设置于海底面固定，塔架103设置于基座101上端，转动叶片103设置于塔架103顶端被风力驱动，操作台104为基座101顶端向外延伸部分，此处需要说明的是，操作人员基于操作台104进行检测模块201和采集模块202的安装，且风电组100还包括沿操作台104向上方向延伸的上爬梯105和沿操作台104向下方向延伸的下爬梯106，上爬梯105与塔架103外侧面贴合，下爬梯106通过支撑架107与基座101连接，此处设置的上爬梯105、下爬梯106和操作台104的对应设置，在操作人员进行维修安装时提供更多的操作空间且解决高处安装和维修不便的问题。进一步的，基座101包括桩入海底的若干脚架108以及连接脚架108用于加强固定的若干加强支架109。具体的。脚架108通过船运输至指定位置进行海底桩定，加强支架109一端通过依次分别与脚架108的顶端连接，且其另一端汇集于单个端点，构成多个三角型支架，加强基座101的稳定性。操作台104、上爬梯105与下爬梯106外边缘均设置护栏，能够增加人员操作的安全性。

实施例3

参照图6所示，本实施例中还提供一种液压系统能够应用于上爬梯105的升降，由于风电组100设置于海上用于风能发电，因此海面上的恶劣天气会对风电组100造成一定程度的损伤，且当海平面受暴风雨天气上涨时，海水将上爬梯105部分淹没，从而存在不同程度的侵蚀，同时施工人员也难以在上爬梯105上进行相关的维护操作。

在本实施例中参照图7～9所示，该液压系统包括动力机构500、传动机构600以及执行机构700。具体的，动力机构500，其包括驱动装置501、液压腔502、液压油箱503、输出端504以及回流阀505，驱动装置501将液压油箱503中的油液吸入液压腔502中，形成压力油排出后通过回流阀505回流，能够把驱动装置501的机械能转换成液体的液压能输出；传动机构600，与动力机构500的输出端504相连接，将动力机构500产生液压能进行传输；以及执行机构700，其与传动机构600连接，接受来自传动机构600的液压能且将其转化为机械能继续输出。动力机构500还包括载荷管路506、压力计507、溢流阀508以及泄压阀509，回流阀505通过载荷管路506与液压腔502连通，压力计507和溢流阀508设置于液压腔502的上端，且压力计507能够显示液压腔502的压力参数，泄压阀509能够将液压腔502内的压力泄除。执行机构700为液压缸，其为液压传动系统中的执行部分，且还包括液压接入口701、液压回流口702、执行腔703以及活塞杆704，液压接入口701通过传动机构600与动力机构500的输出端504相连接，将液压油输送至执行腔703内转化为机械能后推动活塞杆704进行执行。液压油箱503还包括液压油进口503a以及液压油进口阀503b，液压油进口503a与外接供又装置连接，且通过液压油进口阀503b控制油量。回流阀505上还设置有滤油器505a，滤油器505a设置于载荷管路506上能够将回流的液压油中含有固体污染颗粒进行过滤。本实施例中执行机构700设置于上爬梯105的底部，上爬梯105通过伸缩杆105a的支撑作用能够在塔架102进行升降，执行机构700中的活塞杆704作用于伸缩杆105a上驱动其发生伸缩，实现上爬梯105在塔架102上的升降。

需要说明的是，本实施例中动力机构500为液压泵，液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件；液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵；为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种；它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的液压能，而驱动装置501为动力机。传动机构600为传输管道，为液压能的输送机构。液压油箱503在液压系统中的主要作用为储油、散热、分离油中所含空气及消除泡沫，按照安装位置的不同可分为上置式、侧置式和下置式。进一步的，执行机构700为液压缸液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度(转速)和转矩。液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用。

实施例4

参照图10～16，为本发明液压连接装置S提供的一个实施例，本实施例中该装置用于传动机构600处，能够实现液压传动管的快速接合，且不会发生液压流体的泄露。该实施例中装置的主体包括液压第一连接件800、液压第二连接件900和卡合连接件1000。具体实施方式为：液压第一连接件800包括第一连接管801，第一连接管801与外部的一根软管相连接，其内部设有二级台阶，且第一连接管801第一级台阶孔处凸出于第一连接管801的表面，另一端的端口呈齿状，即端口具有弹性，第一连接管801的外端还设有第三外螺纹801b，外接的软管通过齿状带有弹性的端口插入到第一连接管801内，通过第一连接件804的内螺纹与第三外螺纹801b相配合，将呈齿状的一端的端口已经扩大的直径收缩，从而使得第一连接管801与外接软管相紧扣。

液压第二连接件900包括第二连接管901，第二连接管901与外部的另一根软管相连接，第二连接管901内部为二级台阶孔，且第二连接管901的第一级台阶孔处凸出于第二连接管901的表面，另一端与所述第一连接管801相类似，通过卡合的方式连接软管，不赘述。

卡合连接件1000包括第一嵌合轴1001和第二嵌合轴1002，第一嵌合轴1001内部嵌合第一移动磁铁1001a，第一嵌合轴1001套合于第一连接管801上，第二嵌合轴1002内部嵌合第二移动磁铁1002a，第二嵌合轴1002套合于第二连接管901上。第一嵌合轴1001和第二嵌合轴1002的结构相同，为方便理解，现以第一嵌合轴1001为例做具体说明，第一嵌合轴1001包括第一限位槽1001b、第一限位凸起1001c和第一沉槽1001d，第一限位槽1001b设于第一嵌合轴1001的表面，自第一嵌合轴1001的一端抵触至第一沉槽1001d的端口，较佳的，与第一嵌合轴1001的母线相平行。第一限位凸起1001c自第一沉槽1001d的端口(第一限位槽1001b的末端抵触至第一沉槽1001d的端口，但所述第一限位凸起1001c中心线与第一限位槽1001b的中心线平行，且不重合)向外凸起后向与设有第一限位槽1001b的反方向延伸。应当说明的是，第一限位凸起1001c自第一沉槽1001d延伸凸出的距离为第一沉槽1001d的2倍，与向外延伸后的方向垂直延伸的距离与第一限位凸起1001c末端1001c-1至与之相邻的第一限位凸起1001c的前端1001c-2的距离相等。与之类似的，第二嵌合轴1002包括第二限位槽1002b、第二限位凸起1002c和第二沉槽1002d，具体结构不赘述。当第一嵌合轴1001和第二嵌合轴1002配合时，第一移动磁铁1001a抵触至第一连接管801的第一级台阶孔的台阶处，对第一嵌合轴1001和第一连接管801限位，第二移动磁铁1002a抵触至第二连接管901的第一级台阶孔的台阶处，对第二嵌合轴1002和第二连接管901限位，此时，第一限位凸起1001c通过第二嵌合轴1002第二限位凸起1002c处的空隙插入第二嵌合轴1002的第二沉槽1002d中，并旋转，使得第一限位凸起1001c和第二限位凸起1002c相互卡合，对第一嵌合轴1001和第二嵌合轴1002的上下方位限位，连接了第一连接管801和第二连接管901。

较佳的，卡合连接件1000还包括卡套环1003，卡套环1003内部中空，一端设有限位凸块1003a，另一端设有限位扣1003b，内部设有卡合凸块1003c。当第一嵌合轴1001和第二嵌合轴1002两者相互卡扣好后，第一限位槽1001b和第二限位槽1002b恰好相对应，为一条滑道，卡套环1003的限位凸块1003a翘起，卡合凸块1003c沿着第一限位槽1001b和第二限位槽1002b移动，对第一嵌合轴1001和第二嵌合轴1002限位，直至限位扣1003b抵触至第二嵌合轴1002的末端，实现对第一嵌合轴1001和第二嵌合轴1002的左右限位，避免第一嵌合轴1001和第二嵌合轴1002通过再相对旋转。

较佳的，液压第一连接件800还包括第一活动流通道802和第一堵塞盖803，第一活动流通道802置于第一连接管801中，第一堵塞盖803置于第一活动流通道802中。其中，第一堵塞盖803的外边缘设有第一外螺纹803a，第一连接管801的第一级台阶处内部设有第一内螺纹801a，第一内螺纹801a与第一外螺纹803a相配合。

需要说明的是，第一活动流通道802包括第四连接管802a、第一固定磁铁802b和固定片802c，第四连接管802a的一端设有第二外螺纹802a-1，第一固定磁铁802b套设于第四连接管802a，并通过固定片802c的第二内螺纹802c-1与第二外螺纹802a-1配合，对固定磁铁802b限位。

初始状态时，当第一嵌合轴1001和第二嵌合轴1002两者相互靠近配合时，以第一嵌合轴1001做具体说明。第一嵌合轴1001往靠近第二嵌合轴1002方向移动时，第一移动磁铁1001a慢慢与第一固定磁铁802b相靠近(两者处于原始状态时，磁极相斥端对应)，两个磁铁受到的排斥力越来越大，使得第一活动流通道802恰好被第一堵塞盖803封堵，所有流道都不通。当第一嵌合轴1001和第二嵌合轴1002配合后，因为第一移动磁铁1001a的另一端与第一固定磁铁802b另一端由于斥力，使得第一活动流通道802远离第一堵塞盖803，管内的液体通过第一活动流通道802与第一堵塞盖803之间的间隙流通过去。

较佳的，第一活动流通道802活动范围在第一连接管801的第二台阶处至第一堵塞盖803之间。与之类似的，液压第二连接件900的一端与液压第一连接件800处相同，不赘述。

实施例5

参照图17所示，在本实施例中设置于海上进行风能发电的上述风电组100由于会受到海上恶劣天气造成的损伤、侵蚀，其中包括转动叶片103的受雨水或大风影响需要维护保养或者及时更换，因此本实施例提供一种旋转驱动组件，能够取代传动固定式的转动叶片103，解决其在恶劣环境下的维护和更换难的问题。

进一步的，参照图18～25所示，旋转驱动组件还包括定位组件1100和边缘组件1200，边缘组件1200与定位组件1100进行连接，并分布于定位组件1100的边缘。其中，定位组件1100包括旋转件1101。旋转件1101区分为正面A和反面B，自正面A向反面B凹陷，形成第一容置空间C。旋转件1101的反面B中心位置处具有固定件1102，固定件1102为外凸结构，且固定件1102与外接轴108的外端头进行对接，形成固定。

边缘组件1200包括连接块1201和旋转叶片1202，本实施例中提供的旋转叶片1202取代上述实施例中固定式安装的转动叶片103，作为一种便于拆卸维护的风能叶片。具体的，旋转叶片1202的一端通过连接块1201置于第一容置空间C内。其中，第一容置空间C包括第一侧面1101a，第一侧面1101a上设有第一凹槽1101a-1，第一侧面1101a在与设置第一凹槽1101a-1的相反方向处设有第一倒勾1101b，第一倒勾1101b的弯钩处与第一凹槽1101a-1的底端错位构成圆心角大于270°的卡口，卡口限位连接块1201。在本发明中，第一容置空间C内的结构为对称设置。

第一容置空间C还包括第二侧面1101c，第二侧面1101c的外侧设有第一挡板1101c-1，第一挡板1101c-1与第二侧面1101c所在面平行，且第一挡板1101c-1的外侧面上设有第一凸起1101c-11。

进一步的，连接块1201内部中空，可将旋转叶片1202插放安置于中空部分，连接块1201包括外凸转轴1201a、第一通孔1201b和第二通孔1201c，外凸转轴1201a卡在第一倒勾1101b的弯钩处与第一凹槽1101a-1的底端错位构成圆心角大于270°的卡口处。第一通孔1201b和第二通孔1201c处于对立面，且第一通孔1201b与第一凸起1101c-11相配合，限位连接块1201。

进一步的，第一容置空间C还包括第三侧面1101d，第三侧面1101d上设有第二凹槽1101d-1和第二凸起1101d-2；当连接块1201绕着外凸转轴1201a自水平状态位置逆时针旋转90°后，第二凸起1101d-2与第一通孔1201b相互卡扣。

进一步的，旋转叶片1202与连接块1201相互连接的端口处设有L型槽1202a。

连接块1201还包括第三凸起1201d，第三凸起1201d自第二通孔1201c端口向内延伸，与L型槽1202a配合，限位旋转叶片1202的上下位置关系。连接块1201上设有第四通孔1201e，旋转叶片1202上设有第三通孔1202b，其中，旋转叶片1202插入到连接块1201内时，第四通孔1201e和第三通孔1202b相通。

进一步的，第三侧面1101d上还设有第四凸起1101d-3，第四凸起1101d-3恰好插入第四通孔1201e和第三通孔1202b内。

进一步的，旋转叶片1202内部中空，包括伸缩杆1202c，伸缩杆1202c包括前限位垫片1202c-1和后限位垫片1202c-2，前限位垫片1202c-1和后限位垫片1202c-2之间放置弹性件1202c-3，其中，前限位垫片1202c-1的外环与旋转叶片1202的内壁相嵌合固定。

基于上述，具体的，定位组件1100包括旋转件1101，旋转件1101与边缘组件1200进行连接。旋转件1101区分为正面A和反面B，自正面A向反面B凹陷，形成第一容置空间C。且旋转件1101的反面B上还外凸有用于对接外接轴108的固定件1102。

在本发明中，第一容置空间C包括第一侧面1101a、第二侧面1101c和第三侧面1101d，第一侧面1101a上设有第一凹槽1101a-1，第一侧面1101a在与设置第一凹槽1101a-1的相反方向处设有第一倒勾1101b。应当说明的是，在本实施里中设置第一凹槽1101a-1的意义是：使得第一倒勾1101b存在一定的弹性势能，因为第一倒勾1101b的一端被固定，另一端是悬空设置，且第一倒勾1101b的整体呈片状，不呈块状，所以存在第一凹槽1101a-1后，第一倒勾1101b就能有弯曲的空间，使得第一倒勾1101b具有了一定程度上的弹性势能。

较佳的，第一倒勾1101b的弯钩处与第一凹槽1101a-1的底端“错位”构成圆心角大于270°的卡口，且卡口限位连接块1201。这里的“错位”形成的“圆弧”是指从主视图上看，第一凹槽1101a-1的底端的圆弧与第一倒勾1101b的倒勾处形成的“圆弧”，圆弧的圆心角大于270°是为了对边缘组件1200限位。

在第一容置空间C内，距离第二侧面1101c一定距离处设有第一挡板1101c-1，第一挡板1101c-1与第二侧面1101c所在面平行，且第一挡板1101c-1上设有第一凸起1101c-11。应当说明的是，在本实施例中，第一挡板1101c-1与第二侧面1101c之间所存在的间距，是为了使得第一挡板1101c-1具有一定程度上的弹性势能。与第一倒勾1101b类似的，因为第一挡板1101c-1的一端被固定，另一端悬空设置，且第一挡板1101c-1呈片状，不为块状，所以第一挡板1101c-1与第二侧面1101c之间所设置的距离，使得第一挡板1101c-1具有了一定程度上的弹性势能。

进一步的，第一容置空间C还包括第三侧面1101d，第三侧面1101d上设有第二凹槽1101d-1、第二凸起1101d-2和第四凸起1101d-3，当连接块1201绕着外凸转轴1201a自水平状态位置逆时针旋转90°后，第二凸起1101d-2与第一通孔1201b相互卡扣。需要说明的是，在本实施例中，设置第二凹槽1101d-1是为了使得第三侧面1101d上的挡板能够产生弹性形变。与第一挡板1101c-1结构类似的，第三侧面1101d上的挡板一端被固定，另一端因为第二凹槽1101d-1而悬空，且挡板呈片状，不为块状，所以挡板具有一定程度上的弹性势能。

边缘组件1200包括连接块1201和旋转叶片1202，旋转叶片1202通过连接块1201置于第一容置空间C内。连接块1201内部中空，插放安置旋转叶片1202于其中空部分，连接块1201包括外凸转轴1201a、第一通孔1201b和第二通孔1201c、第三凸起1201d和第四通孔1201e，外凸转轴1201a设置于相对立的两个面，且不放置在设有第一通孔1201b和第二通孔1201c的面上，外凸转轴1201a卡在第一倒勾1101b的弯钩处与第一凹槽1101a-1的底端错位构成圆心角大于270°的卡口处，第一通孔1201b和第二通孔1201c处于对立面，且第一通孔1201b与第一凸起1101c-11相配合，限位连接块1201。

旋转叶片1202通过连接块1201置于第一容置空间C内，旋转叶片1202与连接块1201相互连接的端口处设有L型槽1202a。其中，第三凸起1201d自第二通孔1201c端口向内延伸，与L型槽1202a配合，限位旋转叶片1202的上下位置关系。旋转叶片1202上还设有第三通孔1202b，其中，旋转叶片1202插入到连接块1201内时，第四通孔1201e和第三通孔1202b相通。

在本实施例中，外凸转轴1201a沿着正面A到反面B的方向往下按压，因为第一倒勾1101b能产生弹性形变，使得外凸转轴1201a能通过倒勾，并放置于第一倒勾1101b的弯钩处与第一凹槽1101a-1的底端错位构成圆心角大于270°的卡口处，因为倒勾是弯的，所以在没有外力作用的情况下，外凸转轴1201a无法脱离错位产生的卡口，从而使得外凸转轴1201a被限位。旋转叶片1202与连接块1201是相互连接的，因此在外凸转轴1201a在移动方向上被限位的同时，还能进行旋转运动。鉴于此，通过第一通孔1201b与第一凸起1101c-11相配合，卡住边缘组件1200，使得边缘组件1200处于水平状态。

进一步的，第一通孔1201b与第一凸起1101c-11相配合，第四凸起1101d-3恰好插入第四通孔1201e和所述第三通孔1202b内，此时，边缘组件1200被卡住，使得边缘组件1200处于水平状态，边缘组件1200被完全限位。当不使用该装置或者要拆卸下来存放时，逆时针旋转边缘组件1200，直至第四凸起1101d-3离开第四通孔1201e和所述第三通孔1202b，可以将旋转叶片1202从连接块1201上拆卸下来。如果不需要拆卸旋转叶片1202和连接块1201，将连接块1201和旋转叶片1202一起逆时针旋转90°之后，第二凸起1101d-2与第一通孔1201b相互卡扣，边缘组件1200处于竖直状态，边缘组件1200被完全限位。

较佳的，旋转叶片1202内部中空，包括伸缩杆1202c，伸缩杆1202c穿过旋转叶片1202，且伸缩杆1202c包括前限位垫片1202c-1和后限位垫片1202c-2，前限位垫片1202c-1和后限位垫片1202c-2之间放置弹性件1202c-3，其中，前限位垫片1202c-1的外环与旋转叶片1202的内壁相嵌合固定。

使用时，假设初始状态时水平位置，因为处于水平位置时，第一通孔1201b与第一凸起1101c-11相互配合卡住，旋转叶片1202和连接块1201被锁在水平的位置，按住凸出在外面的伸缩杆1202c，此时，因为前限位垫片1202c-1的外环与旋转叶片1202的内壁相嵌合固定，使得伸缩杆1202c抵住第一凸起1101c-11，使得第一挡板1101c-1离开第一通孔1201b，此时便于旋转连接块1201，因为弹性件1202c-3，使得松开按住的伸缩杆1202c后，伸缩杆1202c会自动复位。

较佳的，旋转叶片1202具有一定的倾角，便于风力的分力产生驱动。由于旋转叶片1202放置在第一容置空间C中，也即，第一容置空间C的个数与旋转叶片1202个数相同，而为了达到更好的传力效果，旋转叶片1202以及第一容置空间C至少存在2个。

其中，边缘组件1200以及定位组件1100能够便于拆卸和组装，且旋转叶片1202具有两种位置状态，一种是水平状态，另一种是竖直状态，因此，根据实际需求可以在使用以及搬运、运输的不同场景情况下变换旋转叶片1202的不同状态，更具灵活性。此外，由于旋转叶片1202便于拆卸更换，因此根据不同的传动需求可以配置不同型号的叶片，以供不同工作环境的需要。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种海上风电组远程监控系统，其特征在于：包括风电组(100)，所述风电组(100)设置于海上能够将风能转化为电能，且该系统还包括，

获取单元(200)，其包括检测模块(201)和采集模块(202)，所述检测模块(201)用于实时检测所述风电组(100)的运行状态数据，所述采集模块(202)用于实时采集所述风电组(100)环境下产生的数据信号；

监控单元(300)，接收来自所述获取单元(200)采集的数据信号，所述信监控单元(300)包括信号处理模块(301)、网络模块(302)以及执行模块(303)，所述处理模块(301)对数据信号进行存储、比对分析和处理，将数据上传至所述网络模块(302)中，由所述执行模块(303)对异常信号执行；以及，

远程终端(400)，用于集中监测、调控所述风电组(100)的工作情况，其与所述网络模块(302)和所述执行模块(303)连接，能够将所述网络模块(302)中的数据进行实时监测、查询以及导出，并能够控制所述执行模块(303)的运作。

2.如权利要求1所述的海上风电组远程监控系统，其特征在于：所述检测模块(201)还包括风机温度检测装置(201a)、风机电流检测装置(201b)、风机振动检测装置(201c)，三者分别检测风机的温度、电流以及振动信号，并产生相应的信号。

3.如权利要求1或2所述的海上风电组远程监控系统，其特征在于：所述采集模块(202)包括摄像装置(202a)和环境风力传感装置(202b)，二者均为采集所述风电组(100)所处环境下的实时图像和风力数据信号。

4.如权利要求3所述的海上风电组远程监控系统，其特征在于：所述信号处理模块(301)能够根据采集的数据进行模拟分析，获取所述风电组(100)运行趋势，实现提前预警。

5.如权利要求1、2或4任一所述的海上风电组远程监控系统，其特征在于：所述执行模块(303)包括报警装置(303a)和过载保护装置(303b)，二者均能够接收异常信号指令，所述报警装置(303a)对应的执行报警操作，所述过载保护装置(303b)对应保护线路操作，且二者均能够通过所述远程终端(400)关闭。

6.如权利要求5所述的海上风电组远程监控系统，其特征在于：所述风电组(100)还包括基座(101)、塔架(102)、转动叶片(103)以及操作台(104)，

所述基座(101)设置于海底面固定，所述塔架(103)设置于所述基座(101)上端，所述转动叶片(103)设置于所述塔架(103)顶端被风力驱动，所述操作台(104)为所述基座(101)顶端向外延伸部分。

7.如权利要求6所述的海上风电组远程监控系统，其特征在于：所述风电组(100)还包括沿所述操作台(104)向上方向延伸的上爬梯(105)和沿所述操作台(104)向下方向延伸的下爬梯(106)，

所述上爬梯(105)与所述塔架(103)外侧面贴合，所述下爬梯(106)通过支撑架(107)与所述基座(101)连接。

8.如权利要求7所述的海上风电组远程监控系统，其特征在于：所述基座(101)包括桩入海底的若干脚架(108)以及连接所述脚架(108)用于加强固定的若干加强支架(109)。

9.如权利要求8所述的海上风电组远程监控系统，其特征在于：所述加强支架(109)一端通过依次分别与所述脚架(108)的顶端连接，且其另一端汇集于单个端点，构成多个三角型支架，加强所述基座(101)的稳定性。

10.如权利要求9所述的海上风电组远程监控系统，其特征在于：所述操作台(104)、所述上爬梯(105)与所述下爬梯(106)外边缘均设置护栏。