CN108557680A - 多节螺管式电动千斤顶控制方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多节螺管式电动千斤顶的控制方法及其系统，控制方法包括以下步骤：连接，数据处理以及调节步骤，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。支撑杆上还设置有压力传感器，本发明采用计量单元对支撑杆的高度进行实时监测，利用压力传感器对支撑杆和待支撑物接触点的压力进行监控，从而有效保证不会出现支撑过高或者压力过大对待支撑物造成任何的不利影响，从而对某些精密仪器的维修保养都能够胜任。
Description
技术领域
本发明涉及千斤顶技术控制领域，尤其涉及一种多节螺管式电动千斤顶控制系统及控制方法。
背景技术
千斤顶是一种简单实用的起重设备，给人们的生活和工作带来了很大的便利，目前主要应用在中小型车辆上，便于车辆进行维修保养等操作，但是在某些特殊领域，例如医疗设备方面，我们在对这类设备进行维修保养时，需要特别的注意，如果采用一般的千斤顶，就有可能由于高度或者压力的问题造成仪器设备的损坏，例如压力过大使得仪器设备出现变形，因此对于千斤顶来说，如何实现高度可调、压力可监控是我们亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种多节螺管式电动千斤顶控制系统及控制方法，通过控制单元对千斤顶的升降单元进行控制，从而直接确定升降单元的升降高度；此外当支撑杆与所支撑物接触后，能及时反馈出支撑点的压力系数，确保不会让仪器设备等产生形变等不利影响。
为实现上述目的，本发明提供一种多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
连接：千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；
数据处理：控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出所述转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；
调节：升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。
其中，在连接和数据处理的步骤之间，还包括以下步骤：
信息交换：控制单元将计量单元获取的当前支撑杆的高度数据传输至外部电子设备，同时将外部电子设备的指令传输至控制单元，外部电子设备的指令包括支撑杆需要上升的高度和待支撑物能承受的最大压力数值。
其中，在调节步骤中，还包括一个判断过程：当压力传感器测得支撑杆与待支撑物之间的压力数值超过待支撑物能承受的最大压力数据时，反馈信息给控制单元，控制单元使得升降单元的停止工作，支撑杆不再上升。
其中，在连接步骤中，通讯模块所采用的连接方式包括蓝牙连接、红外连接和微波连接中的一种；外部电子设备包括为手机端、平板端以及其他电子设备终端中的一种。
其中，在调节步骤中，采用的支撑杆的结构为多节套筒式结构，包括主推套筒、副推套筒、升降套筒和防转方管，主推套筒和副推套筒内设置有内螺纹，主推套筒连接固定在旋转齿轮上端，主推套筒和副推套筒相连接传动，副推套筒和升降套筒连接传动，升降套筒为空心结构，内部设有防转方管。
本发明还公开一种多节螺管式电动千斤顶的控制系统，包括
连接模块：用于电动千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；
数据处理模块: 用于控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；
调节模块：用于升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。
其中，还包括：信息交换模块：用于控制单元将计量单元获取的当前支撑杆的高度数据传输至外部电子设备，同时将外部电子设备的指令传输至控制单元，外部电子设备的指令包括支撑杆需要上升的高度和待支撑物能承受的最大压力数值。
其中，还包括判断模块，当压力传感器测得支撑杆与待支撑物之间的压力数值超过待支撑物能承受的最大压力数据时，反馈信息给控制单元，控制单元使得升降单元的停止工作，支撑杆不再上升，当压力传感器测定支撑杆与待测支撑物之间的压力数值小于待支撑物能承受的最大压力数据时，支撑杆按照指令上升到设定高度。
其中，通讯模块用于将控制单元与外部电子设备进行连接，使得控制单元与外部电子设备之间实现数据交换，进行连接的方式为蓝牙连接、红外连接或微波连接；外部电子设备为手机、平板或其他电子设备终端。
其中，在支撑杆上设置有压力检测模块，压力检测模块与控制单元电性连接，用于实时监测支撑杆最上端的压力数值，并将该数值即时传递给判断模块。
本发明的有益效果是：
本发明将千斤顶中的各个单元的动作实现监控，确保各个步骤可精确调节：首先计量单元对支撑杆的高度进行实时测量，并将数据信息传递给控制单元，反馈到电子设备上来，用户能直观观察到支撑杆的高度；其次控制单元根据电子设备上的参数设置，能及时控制升降单元的运动以及对压力的检测，当压力检测器检测到支撑杆与支撑物之间的压力超过设定阈值时，会发出报警信息，并且反馈给控制单元，控制单元发出指令终止升降单元的工作，从而保证不会对支撑物造成形变等不利后果。
附图说明
图1为本发明的模块图；
图2为本发明的模块交互图；
图3为本发明的模块连接图；
图4为本发明一个实施例主体结构图；
图5为本发明一个实施例结构爆炸图；
图6为本发明的工作流程图。
主要元件符号说明如下：
1、控制单元 2、支撑杆
3、计量单元 4、升降单元
5、外接电子设备 6、底座
11、处理模块
12、通讯模块 21、主推套筒
22、副推套筒 23、升降套筒
24、防转方管 25、内螺纹
26、外螺纹 27、压力传感器
41、升降电机 42、转动齿轮。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述，以下实施例仅为本发明的一个具体实施例，不代表本发明的全部保护范围。
请参阅图1和图2，本发明公开了一种多节螺管式电动千斤顶的控制方法，，包括以下步骤：
连接：千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；
数据处理：控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出所述转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；
调节：升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。其中，在连接和数据处理的步骤之间，还包括信息交换：控制单元将计量单元获取的当前支撑杆的高度数据传输至外部电子设备，同时将外部电子设备的指令传输至控制单元，外部电子设备的指令包括支撑杆需要上升的高度和待支撑物能承受的最大压力数值。
请参阅图3，本发明公开了的一种多节螺管式千斤顶的控制系统，包括支撑杆2、计量单元、升降单元4和控制单元1；计量单元3测定支撑杆2的实时高度；并将数据实时传输至控制单元1中的处理模块11中，处理模块11接收到计量单元3发出的数据信息后；结合外接电子设备5的输入信息，经过计算后发送指令给升降单元4，升降单元4接收指令后驱动升降电机41运动，驱动支撑杆2进行上下运动，使得支撑杆2上升或下降到合适的高度。控制单元1上还设置有通讯模块12，通讯模块12可与外部的电子设备5进行无线连接，通讯模块12将控制单元1上的实时数据传递给外部的电子设备5，在电子设备5上实时显现出来。
请参阅图4和图5，支撑杆2为多节套筒式结构，包括主推套筒21、副推套筒22、升降套筒23和防转方管24，主推套筒21和副推套筒22内设置有内螺纹25，主推套筒21连接固定在旋转齿轮42上端，主推套筒21和副推套筒22连接传动，副推套筒22和升降套筒21连接传动，升降套筒21为空心结构，内部设有防转方管24，主推套筒21和副推套筒22内部的完全覆盖有内螺纹25；副推套筒22和升降套筒23的外侧下端设有外螺纹26，外螺纹26与内螺纹25连接在一起；防转方管24为方型套竿结构，下端固定在底座6上，上端与升降套筒23的下端连接固定，防转方管24的总高度与主推套筒21和副推套筒22的总高度之和相同；其中，升降套筒23的顶端设置有压力传感器27，压力传感器27与控制单元1电性连接，压力传感器27实时感应支撑杆2的压力数值，并将数据传递给控制单元1。主推套筒位于最外侧随着传动齿轮一起运动，从动套筒可按照不同的需求设置多个，从而实现上升高度的不同；防转方管采用套竿结构，能随着升降套筒一起上下运动，保证整个装置运行稳定。
在本实施例中，升降单元4包括升降电机41和转动齿轮42，转动齿轮42与支撑杆2的下端啮合在一起，升降电机41驱动转动齿轮42旋转，转动齿轮42每旋转一周，会使得支撑杆2上升或者下降一定距离；在具体实施时，旋转齿轮42的周长为10cm，转动齿轮42每旋转一圈，会带动支撑杆2旋转上升或下降2cm，从而使得支撑杆2的上升或者下降的距离实现可控。
请参阅图6，本发明的工作流程是：
S1:通讯模块12将控制单元1与外部电子设备5进行连接，接收外部电子设备5的指令并且将控制单元1所接收的信息反馈到外部电子设备5上；用户根据初始控制单元1了解整个千斤顶的初始状态信息，并且将一些必要的参数通过外部电子设备5输入到控制单元1内，这些必要的参数包括支撑杆需要上升或者下降的高度、待支撑物能承受的最大压力等信息。
S2:控制单元1接收这些参数指令后，根据计量单元3的反馈数据计算出支撑杆2需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮42的直径等信息，计算出转动齿轮42的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元4；
S3：升降单元4接收参数信息后，升降电机41按照参数带动转动齿轮42旋转，通过齿轮的啮合左右，从而调节支撑杆2的高度。
在本实施例中，控制单元1将所接收的信息包括计量单元3所测当前支撑杆2的高度，以及支撑杆2在进行升降时的实时高度和置于支撑杆上的压力传感器27所感知的压力系数等信息，当压力传感器27检测到支撑杆2与待支撑物之间的压力超过待支撑物能承受的最大压力时，反馈给控制单元1，控制单元1会立即切断升降电机41的工作，并且通过通讯模块12与外部电子设备5进行连接，及时通知用户。
在本实施例中，外部电子设备5为手机端，通讯模块12与外部电子设备5的连接方式为蓝牙连接、红外连接和微波连接中的一种。
本发明的优势在于：
1）由外部电子设备进行驱动，用户能进行远程操作和监控；
2）支撑杆的高度实现自由控制，用户可根据实际需求进行选择，做到准确无误；
3）压力传感器的设置能有效对支撑点的压力进行监控，可有效防止压力过大从而对支撑物造成不利影响，有效保护支撑物。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
连接：千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；
数据处理：控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出所述转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；
调节：升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。
2.根据权利要求1所述的多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，在连接和数据处理的步骤之间，还包括以下步骤：
信息交换：控制单元将计量单元获取的当前支撑杆的高度数据传输至外部电子设备，同时将外部电子设备的指令传输至控制单元，外部电子设备的指令包括支撑杆需要上升的高度和待支撑物能承受的最大压力数值。
3.根据权利要求1所述的多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，在调节步骤中，还包括一个判断过程：当压力传感器测得支撑杆与待支撑物之间的压力数值超过待支撑物能承受的最大压力数据时，反馈信息给控制单元，控制单元使得升降单元的停止工作，支撑杆不再上升。
4.根据权利要求1所述的多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，在连接步骤中，通讯模块所采用的连接方式包括蓝牙连接、红外连接和微波连接中的一种；外部电子设备包括为手机端、平板端以及其他电子设备终端中的一种。
5.根据权利要求1所述的多节螺管式电动千斤顶的控制方法，其特征在于，在调节步骤中，采用的支撑杆的结构为多节套筒式结构，包括主推套筒、副推套筒、升降套筒和防转方管，主推套筒和副推套筒内设置有内螺纹，主推套筒连接固定在旋转齿轮上端，主推套筒和副推套筒相连接传动，副推套筒和升降套筒连接传动，升降套筒为空心结构，内部设有防转方管。
6.一种多节螺管式电动千斤顶的控制系统，其特征在于，包括
连接模块：用于电动千斤顶的控制单元通过通讯模块与外部电子设备进行连接；
数据处理模块: 用于控制单元接收指令后，根据计量单元的反馈数据计算出支撑杆需要调节的高度差值，然后根据该高度差值，结合转动齿轮的直径等信息，计算出转动齿轮的需要旋转的参数，并将该参数传输至升降单元；
调节模块：用于升降单元接收参数信息后，驱动电机按照参数带动转动齿轮旋转，从而调节支撑杆的高度。
7.根据权利要求6所述的多节螺管式电动千斤顶的控制系统，其特征在于，还包括：信息交换模块：用于控制单元将计量单元获取的当前支撑杆的高度数据传输至外部电子设备，同时将外部电子设备的指令传输至控制单元，外部电子设备的指令包括支撑杆需要上升的高度和待支撑物能承受的最大压力数值。
8.根据权利要求6所述的多节螺管式电动千斤顶的控制系统，其特征在于，还包括判断模块，当压力传感器测得支撑杆与待支撑物之间的压力数值超过待支撑物能承受的最大压力数据时，反馈信息给控制单元，控制单元使得升降单元的停止工作，支撑杆不再上升，当压力传感器测定支撑杆与待测支撑物之间的压力数值小于待支撑物能承受的最大压力数据时，支撑杆按照指令上升到设定高度。
9.根据权利要求6所述的多节螺管式电动千斤顶的控制系统，其特征在于，通讯模块用于将控制单元与外部电子设备进行连接，使得控制单元与外部电子设备之间实现数据交换，进行连接的方式为蓝牙连接、红外连接或微波连接；外部电子设备为手机、平板或其他电子设备终端。
10.根据权利要求6所述的多节螺管式电动千斤顶的控制系统，其特征在于，在支撑杆上设置有压力检测模块，压力检测模块与控制单元电性连接，用于实时监测支撑杆最上端的压力数值，并将该数值即时传递给判断模块。
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