CN108557276A - 一种运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种运输装置，包括：相对放置的第一固定板和第二固定板；在所述第一固定板和所述第二固定板之间，依次固定在同一平面上的第一滚轮组、第二滚轮组和第三滚轮组；以及用于驱动所述第一滚轮组、所述第二滚轮组和所述第三滚轮组的电机。在发明实施例中，所述运输装置可以用于运输业务对象，通过在第一滚轮组和第三滚轮组之间增加了第二滚轮组，使得运输装置能够将业务对象移动至第一滚轮组和第三滚轮组之间，从而保证了运输装置从第一滚轮组或者第三滚轮组的任一端接收所述业务对象时，不会影响到靠近另一端的业务对象。

Description

一种运输装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种运输装置。

背景技术

K宝、U盾等电子验证装置大大提高了网银支付的安全性，被广泛使用于银行、服务业等领域。

为了方便人们办理业务，银行中设置有自助发卡机供人们自助办理业务。每个电子验证装置可以存放在卡盒中，通过发卡机中的运输装置，将电子验证装置运输到出卡口。

现有技术中，由于运输装置设计过于简单，使得电子验证装置十分容易卡在运输装置内部，无法正常通过出卡口发送给用户。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种运输装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种运输装置，包括：

相对放置的第一固定板和第二固定板；

在所述第一固定板和所述第二固定板之间，依次固定在同一平面上的第一滚轮组、第二滚轮组和第三滚轮组；

以及用于驱动所述第一滚轮组、所述第二滚轮组和所述第三滚轮组的电机。

优选地，还包括设置在所述第一滚轮组和第二滚轮组之间的第一导向结构，以及设置在所述第二滚轮组和所述第三滚轮组之间的第二导向结构；

所述第一导向结构用于所述装置将业务对象从所述第一滚轮组传动到所述第二滚轮组时，维持所述业务对象在同一平面上传动；

所述第二导向结构用于所述装置将所述业务对象从所述第二滚轮组传动到所述第三滚轮组时，维持所述业务对象在同一平面上传动。

优选地，所述第一滚轮组包括第一主动轮；所述第二滚轮组包括第二主动轮；所述第三滚轮组包括第三主动轮；所述电机包括转轴；

所述转轴通过第一同步带与所述第一主动轮连接；

所述第一主动轮通过第二同步带与所述第二主动轮连接；

所述第二主动轮通过第三同步带与所述第三主动轮连接。

优选地，所述第一滚轮组还包括第一压紧轮；所述第二滚轮组还包括第二压紧轮；所述第三滚轮组还包括第三压紧轮；

所述第一压紧轮位于所述第一主动轮上方，所述第一压紧轮与所述第一主动轮在垂直方向上的投影重合；

所述第二压紧轮位于所述第二主动轮上方，所述第二压紧轮与所述第二主动轮在垂直方向上的投影重合；

所述第三压紧轮位于所述第三主动轮上方，所述第三压紧轮与所述第三主动轮在垂直方向上的投影重合。

优选地，还包括设置在所述第一固定板和所述第二固定板上，并与所述第一压紧轮位置对应的两个第一凹槽、与所述第二压紧轮位置对应的两个第二凹槽以及与所述第三压紧轮位置对应的两个第三凹槽；

所述第一压紧轮的两端嵌入在所述第一凹槽内，并分别通过第一弹力组件与所述第一固定板和第二固定板连接；

所述第二压紧轮的两端嵌入在所述第二凹槽内，并分别通过第二弹力组件与所述第一固定板和第二固定板连接；

所述第三压紧轮的两端嵌入在所述第三凹槽内，并分别通过第三弹力组件与所述第一固定板和第二固定板连接。

优选地，所述装置还包括位于所述第一固定板和/或所述第二固定板外侧的轴承组件；所述轴承组件用于控制所述装置在至少一个方向上移动。

优选地，还包括水平导向轴；所述轴承组件还包括水平轴承；

所述水平轴承套设在所述水平导向轴上；所述水平轴承用于控制所述装置在所述水平导向轴所在轨迹上运动。

优选地，还包括垂直导向轴；所述轴承组件还包括垂直轴承；

所述垂直轴承套设在所述垂直导向轴上；所述垂直轴承用于控制所述装置在所述垂直导向轴所在轨迹上运动。

优选地，所述水平轴承和所述垂直轴承为直线轴承。

优选地，所述第一弹力组件、所述第二弹力组件以及所述第三弹力组件为扭簧。

本发明实施例包括以下优点：通过在相对放置的第一固定板101以及第二固定板102之间，依次将第一滚轮组103、第二滚轮组104和第三滚轮组105固定在同一水平面上，通过电机106对所述第一滚轮组103的第一主动轮1031、所述第二滚轮组104的第二主动轮1041和所述第三滚轮组105的第三主动轮1051进行驱动，使得所述运输装置在运输业务对象时，能够使得业务对象能够在同一平面上传动，由于电机106能够进行正向转动，或者逆向转动，使得业务对象不仅可以从第一滚轮组103往第三滚轮组105的方向运动，也可以从第三滚轮组105往第一滚轮组103的方向运动。同时，由于在第一滚轮组103和第三滚轮组105之间增加了第二滚轮组104，使得运输装置能够将业务对象移动至第一滚轮组103和第三滚轮组105之间，从而保证了运输装置从第一滚轮组103或者第三滚轮组105的任一端接收所述业务对象时，不会影响到靠近另一端的业务对象。通过滚轮组之间设置导向结构，能够有效防止业务对象在运动过程中，运动方向出现偏移，导致业务对象卡在第一滚轮组103和第三滚轮组105之间的情况，从而保证运输装置能够正常工作。通过在固定板上设置凹槽，滚轮组中的压紧轮的两端嵌入在所述凹槽内，并分别通过弹力组件与固定板连接，所述弹力组件可以是扭簧，使得扭簧可以调节压紧轮在凹槽中的相对位置，即扭簧调节压紧轮可以上下移动，从而压紧业务对象，给业务对象足够的摩擦力让其移动。通过在固定板上设置轴承组件115，使得运输装置能够在至少一个方向上移动。

附图说明

图1是本发明的一种运输装置实施例的第一视角结构图；

图2是本发明的一种运输装置实施例的第二视角结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1和图2，示出了本发明的一种发卡机实施例的结构图，具体可以包括：

相对放置的第一固定板101和第二固定板102；

在所述第一固定板101和所述第二固定板102之间，依次固定在同一平面上的第一滚轮组103、第二滚轮组104和第三滚轮组105；

以及用于驱动所述第一滚轮组103、所述第二滚轮组104和所述第三滚轮组105的电机106。

其中，所述电机106可以驱动所述第一滚轮组103、所述第二滚轮组104和所述第三滚轮组105进行正向，以及逆向转动。使得所述运输装置可以对业务对象进行双向运输，所述业务对象包括但不限于电子验证装置、卡片、身份证。

本发明实施例通过在相对放置的第一固定板101以及第二固定板102之间，依次将第一滚轮组103、第二滚轮组104和第三滚轮组105固定在同一水平面上，通过电机106对所述第一滚轮组103、所述第二滚轮组104和所述第三滚轮组105进行驱动，使得所述运输装置在运输业务对象时，能够使得业务对象能够在同一平面上传动，由于电机106能够进行正向转动，或者逆向转动，使得业务对象不仅可以从第一滚轮组103往第三滚轮组105的方向运动，也可以从第三滚轮组105往第一滚轮组103的方向运动。同时，由于在第一滚轮组103和第三滚轮组105之间增加了第二滚轮组104，使得运输装置能够将业务对象移动至第一滚轮组103和第三滚轮组105之间，从而保证了运输装置从第一滚轮组103或者第三滚轮组105的任一端接收所述业务对象时，不会影响到靠近另一端的业务对象。

在本发明实施例中，所述运输装置可以还包括设置在所述第一滚轮组103和第二滚轮组104之间的第一导向结构107，以及设置在所述第二滚轮组104和所述第三滚轮组105之间的第二导向结构108；

所述第一导向结构107用于所述装置将业务对象从所述第一滚轮组103传动到所述第二滚轮组104时，维持所述业务对象在同一平面上传动；

当业务对象处于第一滚轮组103位置，并往第二滚轮组104方向运动时，其运动方向可能会存在偏移，当方向偏移太大时，可能会使得业务对象无法通过第二滚轮组104，通过在第一滚轮组103和第二滚轮组104直接设置有第一导向结构107，使得业务对象能够修正偏移的运动方向，以准确的方向向第二滚轮组104运动，从而使得业务对象正常通过第二滚轮组104，不会卡在第一滚轮组103和第二滚轮组104直接，导致运输装置无法完成作业。

所述第二导向结构108用于所述装置将所述业务对象从所述第二滚轮组104传动到所述第三滚轮组105时，维持所述业务对象在同一平面上传动。

当业务对象处于第二滚轮组104位置，并往第三滚轮组105方向运动时，其运动方向可能会存在偏移，当方向偏移太大时，可能会使得业务对象无法通过第三滚轮组105，通过在第二滚轮组104和第三滚轮组105直接设置有第二导向结构108，使得业务对象能够修正偏移的运动方向，以准确的方向向第二滚轮组104运动，从而使得业务对象正常通过第三滚轮组105，不会卡在第二滚轮组104和第三滚轮组105直接，导致运输装置无法完成作业。

由于电机106能够进行不同方向转动，所述第一导向结构107也可以修正业务对象从第二滚轮组104往第一滚轮组103方向运动时，可能出现的方向偏移；所述第二导向结构108也可以修正业务对象从第三滚轮组105往第二滚轮组104方向运动时，可能出现的方向偏移。

在本发明实施例中，所述第一滚轮组103可以包括第一主动轮1031；所述第二滚轮组104可以包括第二主动轮1041；所述第三滚轮组105可以包括第三主动轮1051；所述电机106可以包括转轴1061；

所述转轴1061通过第一同步带109与所述第一主动轮1031连接；

所述第一主动轮1031通过第二同步带110与所述第二主动轮1041连接；

所述第二主动轮1041通过第三同步带111与所述第三主动轮1051连接。

所述转轴1061通过第一同步带109与所述第一主动轮1031连接，当所述转轴1061转动时，所述转轴1061通过第一同步带109带动所述第一主动轮1031进行转动；当所述第一主动轮1031转动时，所述第一主动轮1031通过第二同步带110带动所述第二主动轮1041进行转动；当所述第二主动轮1041转动时，所述第二主动轮1041通过第三同步带111带动所述第三主动轮1051进行转动。

在一优选实施例中，所述第一主动轮1031、所述第二主动轮1041和所述第三主动轮1051是结构相同的部件。

在一优选实施例中，所述第一滚轮组103可以还包括第一压紧轮1032；所述第二滚轮组104可以还包括第二压紧轮1042；所述第三滚轮组105可以还包括第三压紧轮1052；

所述第一压紧轮1032位于所述第一主动轮1031上方，所述第一压紧轮1032与所述第一主动轮1031在垂直方向上的投影重合；当所述装置的业务对象传动至所述第一滚轮组103的位置时，所述第一压紧轮1032往所述第一主动轮1031方向紧压所述业务对象。

所述第二压紧轮1042位于所述第二主动轮1041上方，所述第二压紧轮1042与所述第二主动轮1041在垂直方向上的投影重合；当所述业务对象传动至所述第二滚轮组104的位置时，所述第二压紧轮1042往所述第二主动轮1041方向紧压所述业务对象。

所述第三压紧轮1052位于所述第三主动轮1051上方，所述第三压紧轮1052与所述第三主动轮1051在垂直方向上的投影重合，当所述业务对象传动至所述第三滚轮组105的位置时，所述第三压紧轮1052往所述第三主动轮1051方向紧压所述业务对象。

通过设置所述第一压紧轮1032、第二压紧轮1042以及第三压紧轮1052，可以防止业务对象在运动过程中发生打滑，降低运输装置工作过程中的出错率。

在一优选实施例中，所述第一压紧轮1032、所述第二压紧轮1042和所述第三压紧轮1052是结构相同的部件。

在一优选实施例中，运输装置可以还包括设置在所述第一固定板101和所述第二固定板102上，并与所述第一压紧轮1032位置对应的两个第一凹槽112、与所述第二压紧轮1042位置对应的两个第二凹槽113(位于第二固定板102上的第二凹槽103未示出)以及与所述第三压紧轮1052位置对应的两个第三凹槽114；

所述第一压紧轮1032的两端嵌入在所述第一凹槽112内，并分别通过第一弹力组件(图中未示出)与所述第一固定板101和第二固定板102连接；第一压紧轮1032的两端嵌入在所述第一凹槽112内，并分别通过第一弹力组件与所述第一固定板101和第二固定板102连接，使得可以调节第一压紧轮1032在第一凹槽112中的相对位置，即第一弹力组件调节第一压紧轮1032可以上下移动，从而压紧业务对象，给业务对象足够的摩擦力让其移动，不会因为间隙过小或者过大导致无法通过，或者压力过大导致业务对象受损。

在一优选实施例中，第一压紧轮1032可以包括至少一端设置有第一凸台的第一压紧轮轴(图中未示出)，第一压紧轮轴两端嵌入在所述第一凹槽112中，由所述第一凸台确定所述第一压紧轮轴在所述第一凹槽112中的位置。

所述第二压紧轮1042的两端嵌入在所述第二凹槽113内，并分别通过第二弹力组件(图中未示出)与所述第一固定板101和第二固定板102连接；第二压紧轮1042的两端嵌入在所述第二凹槽113内，并分别通过第一弹力组件与所述第一固定板101和第二固定板102连接，使得可以调节第二压紧轮1042在第二凹槽113中的相对位置，即弹力组件调节压紧轮可以上下移动，从而压紧业务对象，给业务对象足够的摩擦力让其移动，不会因为间隙过小或者过大导致无法通过，或者压力过大导致业务对象受损。

在一优选实施例中，第二压紧轮1042可以包括至少一端设置有第二凸台的第二压紧轮轴(图中未示出)，第二压紧轮轴两端嵌入在所述第二凹槽113中，由所述第二凸台确定所述第二压紧轮轴在所述第二凹槽113中的位置。

所述第三压紧轮1052的两端嵌入在所述第三凹槽114内，并分别通过第三弹力组件(图中未示出)与所述第一固定板101和第三固定板102连接；第三压紧轮1052的两端嵌入在所述第三凹槽114内，并分别通过第一弹力组件与所述第一固定板101和第三固定板102连接，使得可以调节第三压紧轮1052在第三凹槽114中的相对位置，即弹力组件调节压紧轮可以上下移动，从而压紧业务对象，给业务对象足够的摩擦力让其移动，不会因为间隙过小或者过大导致无法通过，或者压力过大导致业务对象受损。

在一优选实施例中，第三压紧轮1052可以包括至少一端设置有第三凸台的第三压紧轮轴(图中未示出)，第三压紧轮轴两端嵌入在所述第三凹槽114中，由所述第三凸台确定所述第三压紧轮轴在所述第三凹槽114中的位置。

在一优选实施例中，所述第一弹力组件、所述第二弹力组件以及所述第三弹力组件为扭簧。

在实际应用中，所述弹力组件还可以是弹片、或弹簧、或液压杆、或气压杆等。

在本发明实施例中，运输装置可以还包括位于所述第一固定板101和/或所述第二固定板102外侧的轴承组件115；所述轴承组件115用于控制所述装置在至少一个方向上移动。

在一优选实施例中，可以还包括水平导向轴(图中未示出)；所述轴承组件115可以还包括水平轴承1151；

所述水平轴承1151套设在所述水平导向轴上；所述水平轴承1151用于控制所述装置在所述水平导向轴所在轨迹上运动。

其中，所述水平导向轴可以设置在所述运输装置作业时，水平方向的运动轨迹上。

在一优选实施例中，可以还包括垂直导向轴(图中未示出)；所述轴承组件115还包括垂直轴承1152；

所述垂直轴承1152套设在所述垂直导向轴上；所述垂直轴承1152用于控制所述装置在所述垂直导向轴所在轨迹上运动。

其中，所述垂直导向轴可以设置在所述运输装置作业时，垂直方向的运动轨迹上。

在一优选实施例中，所述水平轴承1151和所述垂直轴承1152为直线轴承。

在实际应用中，可以采用与水平导向轴平行的第一传动带固定连接在轴承组件115上，通过驱动所述第一传动带，使得轴承组件115能够沿着水平导向轴方向移动；可以采用与垂直导向轴平行的第二传动带固定连接在轴承组件115上，通过驱动所述第二传动带，使得轴承组件115能够沿着垂直导向轴方向移动。

在本发明实施例中，通过在相对放置的第一固定板101以及第二固定板102之间，依次将第一滚轮组103、第二滚轮组104和第三滚轮组105固定在同一水平面上，通过电机106对所述第一滚轮组103的第一主动轮1031、所述第二滚轮组104的第二主动轮1041和所述第三滚轮组105的第三主动轮1051进行驱动，使得所述运输装置在运输业务对象时，能够使得业务对象能够在同一平面上传动，由于电机106能够进行正向转动，或者逆向转动，使得业务对象不仅可以从第一滚轮组103往第三滚轮组105的方向运动，也可以从第三滚轮组105往第一滚轮组103的方向运动。同时，由于在第一滚轮组103和第三滚轮组105之间增加了第二滚轮组104，使得运输装置能够将业务对象移动至第一滚轮组103和第三滚轮组105之间，从而保证了运输装置从第一滚轮组103或者第三滚轮组105的任一端接收所述业务对象时，不会影响到靠近另一端的业务对象。通过滚轮组之间设置导向结构，能够有效防止业务对象在运动过程中，运动方向出现偏移，导致业务对象卡在第一滚轮组103和第三滚轮组105之间的情况，从而保证运输装置能够正常工作。通过在固定板上设置凹槽，滚轮组中的压紧轮的两端嵌入在所述凹槽内，并分别通过弹力组件与固定板连接，所述弹力组件可以是扭簧，使得扭簧可以调节压紧轮在凹槽中的相对位置，即扭簧调节压紧轮可以上下移动，从而压紧业务对象，给业务对象足够的摩擦力让其移动。通过在固定板上设置轴承组件115，使得运输装置能够在至少一个方向上移动。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种运输装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：

相对放置的第一固定板和第二固定板；

在所述第一固定板和所述第二固定板之间，依次固定在同一平面上的第一滚轮组、第二滚轮组和第三滚轮组；

以及用于驱动所述第一滚轮组、所述第二滚轮组和所述第三滚轮组的电机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设置在所述第一滚轮组和第二滚轮组之间的第一导向结构，以及设置在所述第二滚轮组和所述第三滚轮组之间的第二导向结构；

所述第一导向结构用于所述装置将业务对象从所述第一滚轮组传动到所述第二滚轮组时，维持所述业务对象在同一平面上传动；

所述第二导向结构用于所述装置将所述业务对象从所述第二滚轮组传动到所述第三滚轮组时，维持所述业务对象在同一平面上传动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一滚轮组包括第一主动轮；所述第二滚轮组包括第二主动轮；所述第三滚轮组包括第三主动轮；所述电机包括转轴；

所述转轴通过第一同步带与所述第一主动轮连接；

所述第一主动轮通过第二同步带与所述第二主动轮连接；

所述第二主动轮通过第三同步带与所述第三主动轮连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一滚轮组还包括第一压紧轮；所述第二滚轮组还包括第二压紧轮；所述第三滚轮组还包括第三压紧轮；

所述第一压紧轮位于所述第一主动轮上方，所述第一压紧轮与所述第一主动轮在垂直方向上的投影重合；

所述第二压紧轮位于所述第二主动轮上方，所述第二压紧轮与所述第二主动轮在垂直方向上的投影重合；

所述第三压紧轮位于所述第三主动轮上方，所述第三压紧轮与所述第三主动轮在垂直方向上的投影重合。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括设置在所述第一固定板和所述第二固定板上，并与所述第一压紧轮位置对应的两个第一凹槽、与所述第二压紧轮位置对应的两个第二凹槽以及与所述第三压紧轮位置对应的两个第三凹槽；

所述第一压紧轮的两端嵌入在所述第一凹槽内，并分别通过第一弹力组件与所述第一固定板和第二固定板连接；

所述第二压紧轮的两端嵌入在所述第二凹槽内，并分别通过第二弹力组件与所述第一固定板和第二固定板连接；

所述第三压紧轮的两端嵌入在所述第三凹槽内，并分别通过第三弹力组件与所述第一固定板和第二固定板连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括位于所述第一固定板和/或所述第二固定板外侧的轴承组件；所述轴承组件用于控制所述装置在至少一个方向上移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括水平导向轴；所述轴承组件还包括水平轴承；

所述水平轴承套设在所述水平导向轴上；所述水平轴承用于控制所述装置在所述水平导向轴所在轨迹上运动。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括垂直导向轴；所述轴承组件还包括垂直轴承；

所述垂直轴承套设在所述垂直导向轴上；所述垂直轴承用于控制所述装置在所述垂直导向轴所在轨迹上运动。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，

所述水平轴承和所述垂直轴承为直线轴承。

10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第一弹力组件、所述第二弹力组件以及所述第三弹力组件为扭簧。