CN108556826A - 一种使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统，包括：信号发射装置设置在道路的斑马线处，用于发射具有斑马线的提醒信号；多辆自动驾驶车辆，每一自动驾驶车辆包括信号接收装置，用于接收提醒信号；速度传感器，用于在接收到提醒信号后检测自动驾驶车辆的当前车速；车速控制模块，用于在速度传感器检测到自动驾驶车辆的当前车速小于第一预设车速时，对刹车系统不作处理，在速度传感器检测到自动驾驶车辆的当前车速大于第二预设车速时，强行启动刹车系统，以使车辆在通过斑马线时车速至少降低至第一预设车速。可以通过该辅助减速系统实现自动驾驶车辆在斑马线处的有效减速，防止以较高的车速通过斑马线，从而实现安全驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通安全技术领域，尤其涉及一种使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统。
背景技术
目前，为了保障道路的畅通，城市街区路段上所设的人行横道绝大多数只有人行横道线(斑马线)和人行横道警示标志的交通信号，车辆通过这些人行横道线时，如果视线受阻，又不减速行驶，当视线受阻方向有人冲出来，很容易发生交通事故，当视线受阻方向的人是骑着自行车、电动车、或三轮车冲出来，更容易发生交通事故。
无人驾驶车辆上所有改造部件是为了适应车辆的无人驾驶功能，不一定具备正式汽车产品所要求的可靠性，因此无人驾驶车在使用前务必对其电控转向能力、电控速度调节能力、电控制动等功能的性能进行可靠性试验，对车辆性能进行安全试验检查后，方可使用。车辆经过底层改造后，各项性能是否符合无人驾驶车的硬件条件，本专利从可靠性角度测试无人驾驶车的硬件性能。而现有技术中的测试系统及方法存在一定的缺陷。
例如申请号为201310303455.6的中国发明专利，其公开了一种无人驾驶车辆认知能力测试系统及方法，该系统包括无人驾驶车辆和车载记录设备，二者通过通信接口进行有线连接，其中，车载记录设备用于向无人驾驶车辆输入认知能力测试任务，并接收和存储无人驾驶车辆认知能力测试输出的数据；无人驾驶车辆通过测试任务输入程序接收到测试任务后，重新建立串口连接，开启相应程序输出测试数据到车载记录设备中，无人驾驶车辆认知能力测试的测试任务输入和测试数据输出采用统一接口、参数和数据传输格式，但是数据内容的具体格式不同；所述通信接口采用RS232接口。该申请中采用电脑模拟的形式进行测试无人驾驶车辆的各方面性能，并不适合于较为复杂的真实环境，不能够准确测试出无人驾驶车辆的认知能力。
又例如申请号为201310121606.6的中国发明专利，其公开了一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统及测试方法，测试系统包括环境模拟系统以及测试系统，所述环境模拟系统建立所述无人驾驶车辆真实道路环境模型，模拟所述无人驾驶车辆真实道路环境；测试时将所述无人驾驶车辆真实道路环境模型转换为任务表单文件输入所述无人驾驶车辆车载控制计算机，其中所述任务表单文件由所述无人驾驶车辆途径测试路段的各引导点三维WGS84坐标以及所述各引导点的环境要素编码构成；所述无人驾驶车辆车载控制计算机在测试过程中，经所述车载天线向所述测试人员手持多功能盒发送所述无人驾驶车辆途径测试路段的各引导点三维WGS84坐标以及所述各引导点的环境要素编码信号，所述测试人员手持多功能盒接收并显示上述信号。该申请中的测试系统较为复杂，成本较高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统，包括：
信号发射装置，其设置在道路的斑马线处，用于发射具有斑马线的提醒信号；
多辆自动驾驶车辆，每一自动驾驶车辆包括：
信号接收装置，用于接收所述提醒信号；
速度传感器，用于在接收到所述提醒信号后检测所述自动驾驶车辆的当前车速；
车速控制模块，用于在所述速度传感器检测到所述自动驾驶车辆的当前车速小于第一预设车速时，对刹车系统不作处理，在所述速度传感器检测到所述自动驾驶车辆的当前车速大于第二预设车速时，强行启动所述刹车系统，以使所述自动驾驶车辆在通过所述斑马线时车速至少降低至所述第一预设车速。
进一步地，所述信号发射装置配置成在发射所述提醒信号的同时发送时间戳数据。
进一步地，所述信号接收装置配置成在接收到所述信号发生装置的信号后，根据所述时间戳数据来判断所述自动驾驶车辆与所述斑马线之间的距离。
进一步地，所述车速控制模块配置成在启动所述刹车系统后，根据所述自动驾驶车辆与所述斑马线之间的距离来确定刹车时的减速度。
进一步地，所述辅助减速系统还包括：
报警模块，用于在所述速度传感器检测到所述自动驾驶车辆的当前车速大于第二预设车速时对所述自动驾驶车辆进行报警；
其中，所述报警模块与所述车速控制模块相连接，以在所述报警模块发出报警信号时使得所述车速控制模块作出减速的动作。
进一步地，所述车速度控制模块配置成在所述报警信号发出一预设时间后，所述自动驾驶车辆的车速在一预设时间段内仍然大于所述第二预设车辆，则强行启动所述刹车系统。
进一步地，所述斑马线设置成可变色的。
进一步地，所述斑马线处还设置有反馈接收装置，用于接收所述自动驾驶车辆的车速在一预设时间段内仍然大于所述第二预设车辆的信号。
进一步地，所述斑马线配置成在所述反馈接收装置接收到所述信号时控制所述斑马线变成红色。
根据本发明的方案，可以通过该辅助减速系统实现自动驾驶车辆在斑马线处的有效减速，防止以较高的车速通过斑马线，从而实现安全驾驶。此外，斑马线设置成可以变色的，一方面可以警示车辆，另一方面可以警示行人，从而进一步保证行人的安全。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统的示意性结构框图。
附图标号：10-信号发射装置，20-自动驾驶车辆，201-信号接收装置，202-速度传感器，203-车速控制模块，30-报警模块。
具体实施方式
图1示出了根据本发明一个实施例的使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统的示意性结构框图。如图1所示，本发明提供了一种使自动驾驶车辆20在斑马线处减速的辅助减速系统，包括：信号发射装置10，其设置在道路的斑马线处，用于发射具有斑马线的提醒信号；多辆自动驾驶车辆20，每一自动驾驶车辆20包括：信号接收装置201，用于接收所述提醒信号；速度传感器202，用于在接收到所述提醒信号后检测所述自动驾驶车辆20的当前车速；车速控制模块203，用于在所述速度传感器202检测到所述自动驾驶车辆20的当前车速小于第一预设车速时，对刹车系统不作处理，在所述速度传感器202检测到所述自动驾驶车辆20的当前车速大于第二预设车速时，强行启动所述刹车系统，以使所述自动驾驶车辆20在通过所述斑马线时车速至少降低至所述第一预设车速。
所述信号发射装置10配置成在发射所述提醒信号的同时发送时间戳数据。
所述信号接收装置201配置成在接收到所述信号发生装置的信号后，根据所述时间戳数据来判断所述自动驾驶车辆20与所述斑马线之间的距离。
所述车速控制模块203配置成在启动所述刹车系统后，根据所述自动驾驶车辆20与所述斑马线之间的距离来确定刹车时的减速度。
所述辅助减速系统还包括：报警模块30，用于在所述速度传感器202检测到所述自动驾驶车辆20的当前车速大于第二预设车速时对所述自动驾驶车辆20进行报警；其中，所述报警模块30与所述车速控制模块203相连接，以在所述报警模块30发出报警信号时使得所述车速控制模块203作出减速的动作。
所述车速度控制模块配置成在所述报警信号发出一预设时间后，所述自动驾驶车辆20的车速在一预设时间段内仍然大于所述第二预设车辆，则强行启动所述刹车系统。
所述斑马线设置成可变色的。
所述斑马线处还设置有反馈接收装置，用于接收所述自动驾驶车辆20的车速在一预设时间段内仍然大于所述第二预设车辆的信号。
所述斑马线配置成在所述反馈接收装置接收到所述信号时控制所述斑马线变成红色。
根据本发明的方案，可以通过该辅助减速系统实现自动驾驶车辆20在斑马线处的有效减速，防止以较高的车速通过斑马线，从而实现安全驾驶。此外，斑马线设置成可以变色的，一方面可以警示车辆，另一方面可以警示行人，从而进一步保证行人的安全。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (9)
1.一种使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统，其特征在于，包括：
信号发射装置，其设置在道路的斑马线处，用于发射具有斑马线的提醒信号；
多辆自动驾驶车辆，每一自动驾驶车辆包括：
信号接收装置，用于接收所述提醒信号；
速度传感器，用于在接收到所述提醒信号后检测所述自动驾驶车辆的当前车速；
车速控制模块，用于在所述速度传感器检测到所述自动驾驶车辆的当前车速小于第一预设车速时，对刹车系统不作处理，在所述速度传感器检测到所述自动驾驶车辆的当前车速大于第二预设车速时，强行启动所述刹车系统，以使所述自动驾驶车辆在通过所述斑马线时车速至少降低至所述第一预设车速。
2.根据权利要求1所述的使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统，其特征在于，所述信号发射装置配置成在发射所述提醒信号的同时发送时间戳数据。
3.根据权利要求2所述的使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统，其特征在于，所述信号接收装置配置成在接收到所述信号发生装置的信号后，根据所述时间戳数据来判断所述自动驾驶车辆与所述斑马线之间的距离。
4.根据权利要求3所述的使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统，其特征在于，所述车速控制模块配置成在启动所述刹车系统后，根据所述自动驾驶车辆与所述斑马线之间的距离来确定刹车时的减速度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统，其特征在于，还包括：
报警模块，用于在所述速度传感器检测到所述自动驾驶车辆的当前车速大于第二预设车速时对所述自动驾驶车辆进行报警；
其中，所述报警模块与所述车速控制模块相连接，以在所述报警模块发出报警信号时使得所述车速控制模块作出减速的动作。
6.根据权利要求5所述的使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统，其特征在于，所述车速度控制模块配置成在所述报警信号发出一预设时间后，所述自动驾驶车辆的车速在一预设时间段内仍然大于所述第二预设车辆，则强行启动所述刹车系统。
7.根据权利要求5所述的使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统，其特征在于，所述斑马线设置成可变色的。
8.根据权利要求7所述的使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统，其特征在于，所述斑马线处还设置有反馈接收装置，用于接收所述自动驾驶车辆的车速在一预设时间段内仍然大于所述第二预设车辆的信号。
9.根据权利要求8所述的使自动驾驶车辆在斑马线处减速的辅助减速系统，其特征在于，所述斑马线配置成在所述反馈接收装置接收到所述信号时控制所述斑马线变成红色。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111016861A (zh) * | 2018-10-10 | 2020-04-17 | 天津农学院 | 一种汽车强制制动系统 |
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2018
- 2018-04-24 CN CN201810373503.1A patent/CN108556826A/zh not_active Withdrawn
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