CN108556450A - 一种复合机的刮胶装置 - Google Patents
一种复合机的刮胶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108556450A CN108556450A CN201810536129.2A CN201810536129A CN108556450A CN 108556450 A CN108556450 A CN 108556450A CN 201810536129 A CN201810536129 A CN 201810536129A CN 108556450 A CN108556450 A CN 108556450A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- compounding machine
- clamping jaw
- scraping blade
- frictioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013329 compounding Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 3
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000010068 moulding (rubber) Methods 0.000 claims 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 8
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 5
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000005030 aluminium foil Substances 0.000 description 1
- 239000013065 commercial product Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007645 offset printing Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
- B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B15/00—Layered products comprising a layer of metal
- B32B15/04—Layered products comprising a layer of metal comprising metal as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
- B32B15/12—Layered products comprising a layer of metal comprising metal as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material of paper or cardboard
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B15/00—Layered products comprising a layer of metal
- B32B15/20—Layered products comprising a layer of metal comprising aluminium or copper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
- B32B37/12—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by using adhesives
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Dental Preparations (AREA)
Abstract
本发明公开了一种复合机的刮胶装置,包括刮片,还包括第一机械臂、第二机械臂、旋转云台和用于固定刮片的夹爪,第一机械臂位于复合机的贴合辊上方且与其平行设置,第二机械臂与第一机械臂垂直设置且可相对于第一机械臂滑动,第二机械臂下端设有旋转云台,旋转云台下方连接有夹爪,刮片上端夹持在夹爪中。该复合机的刮胶装置刮胶彻底,适合用于结构紧凑的复合机。
Description
技术领域:
本发明涉及一种复合机,具体讲是一种复合机的刮胶装置。
背景技术:
传统的复合机中,原纸和铝箔进入橡胶压辊和贴合辊之间,通过压合,形成复合纸,在压合的过程中,常常有少量的胶液从原纸的背面透淅出来。而且,由于复合时,膜与胶水直接接触,膜的边缘部分很容易粘上胶水,若刮胶不彻底的话,膜经过贴合辊后会与贴合辊的接触处形成一圈胶印,上胶时辊的转动也会导致部分胶点溅到原膜上,若未能及时刮除,在复合辊的作用下,胶水会粘在贴合辊上形成小胶点,小胶点会使后续复合的产品上形成压点,影响复合纸产品的质量。这时就需要把钢辊上的胶液刮去,每隔几分钟就需要刮一次,该工作十分繁琐,如果人工操作效率较低,而如果用刮胶设备,则由于复合机结构因素,受限于空间,常规的刮胶设备难以运行。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题是,提供一种刮胶彻底且适合在复合机上运行的复合机的刮胶装置。
本发明的技术解决方案是,提供一种复合机的刮胶装置,包括刮片,还包括第一机械臂、第二机械臂、旋转云台和用于固定刮片的夹爪,第一机械臂位于复合机的贴合辊上方且与其平行设置,第二机械臂与第一机械臂垂直设置且可相对于第一机械臂滑动,第二机械臂下端设有旋转云台,旋转云台下方连接有夹爪,刮片上端夹持在夹爪中。
采用以上结构后与现有技术相比,本发明具有以下优点:本结构简单,可以适用于安装空间较小的复合机中,通过设置可相对于第一机械臂活动的第二机械臂,带动刮片进行刮胶操作。
作为优选,第一机械臂沿长度设有滑槽,滑槽从上向下贯穿第一机械臂,第二机械臂穿设在滑槽中,第一机械臂内置有丝杆,丝杆一端与第二机械臂连接,丝杆另一端由电机驱动。
作为优选,夹爪为柔性夹爪。
作为优选,夹爪由柔性橡胶通过3D打印成型。
作为优选,旋转云台由步进电机控制旋转。
作为优选,刮片为搪瓷刮片。
进一步的,旋转云台为可360°旋转的旋转云台。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明:
如图1所示,一种复合机的刮胶装置,包括刮片1,还包括第一机械臂2、第二机械臂3、旋转云台4和用于固定刮片的夹爪5,第一机械臂2位于复合机的贴合辊6上方且与其平行设置,第二机械臂3与第一机械臂2垂直设置且可相对于第一机械臂2滑动,第二机械臂3下端设有旋转云台4,旋转云台4下方连接有夹爪5,刮片1上端夹持在夹爪5中。具体的,第一机械臂沿长度设有滑槽,滑槽从上向下贯穿第一机械臂,第二机械臂穿设在滑槽中,第一机械臂内置有丝杆,丝杆一端与第二机械臂连接,丝杆另一端由电机驱动;为了使刮片大角度旋转,旋转云台为可360°旋转的旋转云台,并由步进电机控制旋转。旋转云台可采用现有技术的旋转云台,直接选用市售产品。为了避免刮片在刮胶时对贴合辊造成磨损,刮片为搪瓷刮片,且夹爪为柔性夹爪,由柔性橡胶通过3D打印成型。
本发明通过第二机械臂相对于第一机械臂运动,可在较小空间内进行刮胶作业,而且刮胶时不会对辊体表面造成伤害,另外通过旋转云台,可以大角度刮胶,使刮胶更彻底干净。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换,均包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种复合机的刮胶装置,包括刮片,其特征在于:还包括第一机械臂、第二机械臂、旋转云台和用于固定刮片的夹爪,第一机械臂位于复合机的贴合辊上方且与其平行设置,第二机械臂与第一机械臂垂直设置且可相对于第一机械臂滑动,第二机械臂下端设有旋转云台,旋转云台下方连接有夹爪,刮片上端夹持在夹爪中。
2.根据权利要求1所述的复合机的刮胶装置,其特征在于:第一机械臂沿长度设有滑槽,滑槽从上向下贯穿第一机械臂,第二机械臂穿设在滑槽中,第一机械臂内置有丝杆,丝杆一端与第二机械臂连接,丝杆另一端由电机驱动。
3.根据权利要求1所述的复合机的刮胶装置,其特征在于:夹爪为柔性夹爪。
4.根据权利要求3所述的复合机的刮胶装置,其特征在于:夹爪由柔性橡胶通过3D打印成型。
5.根据权利要求1所述的复合机的刮胶装置,其特征在于:旋转云台由步进电机控制旋转。
6.根据权利要求1所述的复合机的刮胶装置,其特征在于:刮片为搪瓷刮片。
7.根据权利要求1所述的复合机的刮胶装置,其特征在于:旋转云台为可360°旋转的旋转云台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810536129.2A CN108556450A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种复合机的刮胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810536129.2A CN108556450A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种复合机的刮胶装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108556450A true CN108556450A (zh) | 2018-09-21 |
Family
ID=63552375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810536129.2A Pending CN108556450A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种复合机的刮胶装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108556450A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202893615U (zh) * | 2012-08-16 | 2013-04-24 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种柔性材料复合机刮胶装置 |
CN203666084U (zh) * | 2013-12-30 | 2014-06-25 | 东莞光群雷射科技有限公司 | 复合机贴合辊刮刀装置 |
CN104190559A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-12-10 | 台前县鹏达羽绒制品有限公司 | 离心机用刮料装置 |
CN204080520U (zh) * | 2014-07-09 | 2015-01-07 | 河南永合新材料有限公司 | 水性合成革上浆贴布装置的刮刀调节机构 |
CN204112040U (zh) * | 2014-08-06 | 2015-01-21 | 桐乡市金都植绒有限公司 | 一种用于面料上浆的限位装置 |
CN205951322U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-15 | 深圳市金石三维打印科技有限公司 | 3d打印设备单悬臂刮刀 |
CN206491997U (zh) * | 2016-11-14 | 2017-09-15 | 漯河医学高等专科学校 | 一种新型中医刮痧装置 |
CN206868527U (zh) * | 2017-06-02 | 2018-01-12 | 江苏坤泰机械有限公司 | 一种复合机刮胶装置 |
CN208263643U (zh) * | 2018-05-30 | 2018-12-21 | 浙江银采天实业有限公司 | 一种复合机的刮胶装置 |
-
2018
- 2018-05-30 CN CN201810536129.2A patent/CN108556450A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202893615U (zh) * | 2012-08-16 | 2013-04-24 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种柔性材料复合机刮胶装置 |
CN203666084U (zh) * | 2013-12-30 | 2014-06-25 | 东莞光群雷射科技有限公司 | 复合机贴合辊刮刀装置 |
CN204080520U (zh) * | 2014-07-09 | 2015-01-07 | 河南永合新材料有限公司 | 水性合成革上浆贴布装置的刮刀调节机构 |
CN104190559A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-12-10 | 台前县鹏达羽绒制品有限公司 | 离心机用刮料装置 |
CN204112040U (zh) * | 2014-08-06 | 2015-01-21 | 桐乡市金都植绒有限公司 | 一种用于面料上浆的限位装置 |
CN205951322U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-15 | 深圳市金石三维打印科技有限公司 | 3d打印设备单悬臂刮刀 |
CN206491997U (zh) * | 2016-11-14 | 2017-09-15 | 漯河医学高等专科学校 | 一种新型中医刮痧装置 |
CN206868527U (zh) * | 2017-06-02 | 2018-01-12 | 江苏坤泰机械有限公司 | 一种复合机刮胶装置 |
CN208263643U (zh) * | 2018-05-30 | 2018-12-21 | 浙江银采天实业有限公司 | 一种复合机的刮胶装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104259642B (zh) | 一种电极帽修磨更换设备 | |
WO2017193609A1 (zh) | 清洁工具 | |
CN203666084U (zh) | 复合机贴合辊刮刀装置 | |
CN208263643U (zh) | 一种复合机的刮胶装置 | |
CN111546635A (zh) | 一种具有自清理功能的3d打印机 | |
CN106140556A (zh) | 一种包装袋生产线用点胶机 | |
US3656431A (en) | Devices for cleaning wiping cylinders in a printing apparatus | |
JPH09187740A (ja) | ドラム表面拭き取り装置 | |
JP4995705B2 (ja) | アニロックス式印刷ユニットを作動させる方法 | |
CN204135545U (zh) | 一种电极帽修磨更换设备 | |
JP3720903B2 (ja) | 塗装機の塗装シリンダに塗料膜を供給するための装置 | |
CN108556450A (zh) | 一种复合机的刮胶装置 | |
CN208263646U (zh) | 复合机的刮胶装置 | |
US2161187A (en) | Liquid applying machine | |
CN203245146U (zh) | 一种复合机的钢辊清理装置 | |
CN108705845A (zh) | 复合机的刮胶装置 | |
CN205731862U (zh) | 一种采用电机进给结构的涂油工装 | |
CN209968969U (zh) | 一种板材表面擦净装置 | |
CN203995413U (zh) | 用于裱纸机的上胶机构 | |
CN109807704B (zh) | 一种管状五金件打磨设备 | |
CN209953179U (zh) | 一种胶带涂布机的刮胶线棒 | |
CN113580766A (zh) | 一种铝板加工用3d喷墨印花设备 | |
US6561095B1 (en) | Device for cleaning a roller | |
JP5988734B2 (ja) | アニロックス印刷ユニットを運転する方法およびアニロックス印刷ユニットを備えた印刷機 | |
CN207478878U (zh) | 一种涂布机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |