CN108555064B - 一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，包括有用于矫正折边外偏的外偏矫正装置、用于矫正折边内偏的内偏矫正装置和控制装置，所述内偏矫正装置包括有外拓机构和用于驱动外拓机构旋转的旋转机构，所述外偏矫正装置包括有伸缩框和用于驱动伸缩框收缩的驱动机构，所述外拓机构包括有拓展框和用于驱动拓展框外扩的第一驱动组件，所述旋转机构包括有用于驱动拓展框的第一驱动组件旋转的旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的手动控制组件，本发明将外偏和内偏的折边顶正，减少折边对箱板焊接造成困扰，避免可能出现漏水的情况。

Description

一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置。

背景技术

现有的供水设备中的蓄水箱都是装配式水箱，蓄水箱一般安放的位置一般在楼顶，所以装配式水箱方便装卸，同时方便水箱的运输，装配式水箱是有若干个箱板相互焊接在一起的，箱板一般为矩形结构且带有四个折边，箱板在折边机上进行折弯，但是折边与箱板的夹角不是垂直的，而是往外偏或者往里偏，对箱板焊接造成困扰，也可能会导致一些箱板在焊接的时候，有可能出现漏水的情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，包括有用于矫正折边外偏的外偏矫正装置、用于矫正折边内偏的内偏矫正装置和控制装置，所述内偏矫正装置包括有外拓机构和用于驱动外拓机构旋转的旋转机构，所述外偏矫正装置包括有伸缩框和用于驱动伸缩框收缩的驱动机构，所述外拓机构包括有拓展框和用于驱动拓展框外扩的第一驱动组件，所述旋转机构包括有用于驱动拓展框的第一驱动组件旋转的旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的手动控制组件。

进一步的，所述拓展框为三角状，所述拓展框包括有第一拓展板、第二拓展板和第三拓展板，所述第一拓展板、第二拓展板和第三拓展板均为弧形板且相互滑动配合，所述第一拓展板、第二拓展板和第三拓展板的中段均与第一驱动组件铰接。

进一步的，所述第一驱动组件包括有第一驱动气缸、连接头和方形筒，所述第一驱动气缸的输出轴竖直朝下，所述连接头设置在第一驱动气缸的输出端，所述连接头为矩形结构且与方形筒滑动配合，第一驱动气缸设置在方形筒内，所述第一拓展板通过第一铰接杆与连接头铰接，所述第二拓展板通过第二铰接杆与连接头铰接，所述第三拓展板通过第三铰接杆与连接头铰接。

进一步的，所述旋转组件包括有三角板、驱动电机、连接组件和支撑架，所述支撑架包括有用于容纳三角板的方形孔，所述三角板的底部与方形筒的顶部固定连接，所述连接组件包括有两个一体成型的万向节，所述驱动电机的输出端通过连接组件与三角板铰接。

进一步的，所述伸缩框包括有呈矩形分布的第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板均为条形框且均包括有长条形结构的通孔，第一挡板的长度方向和第二挡板的长度方向平行，第三挡板的长度方向和第四挡板的长度方向平行。

进一步的，所述驱动机构包括有第二驱动气缸和铰接组件，所述铰接组件通过铰接头与第二驱动气缸的输出端铰接，所述第二驱动气缸的输出方向竖直朝上。

进一步的，所铰接组件包括有第四铰接杆、第五铰接杆、第六铰接杆和第七铰接杆，所述第四铰接杆、第五铰接杆、第六铰接杆和第七铰接杆的一端均与铰接头铰接。

进一步的，所述第四铰接杆远离铰接头的一端铰接有第一滑块，第一滑块同时与第一挡板通孔和第三挡板的通孔滑动配合，所述第五铰接杆远离铰接头的一端铰接有第二滑块，第一滑块同时与第一挡板通孔和第四挡板的通孔滑动配合，所述第六铰接杆远离铰接头的一端铰接有第三滑块，第三滑块同时与第二挡板通孔和第三挡板的通孔滑动配合，所述第七铰接杆远离铰接头的一端铰接有第四滑块，第七滑块同时与第二挡板通孔和第四挡板的通孔滑动配合。

进一步的，所述手动控制组件包括有用于控制驱动电机启停的第一控制按钮、用于控制驱动第一驱动气缸启停的第二控制按钮和用于控制第二驱动气缸启停的第三控制按钮，第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮均与控制器电性连接。

有益效果：本发明的一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，将水箱放在伸缩框内，所述第二驱动气缸驱动铰接组件收缩，使得伸缩框收缩将水箱定位住，同时将外偏的折边顶正，然后第一驱动气缸驱动连接头下降，通过第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆使得第一拓展板、第二拓展板和第三拓展板向外滑动抵触到水箱折边的内侧，然后驱动电机驱动三角板在支撑架的方形孔内转动，使得拓展框的拐角的滑动轨迹为方形，将内偏的折边顶正，能够将往外偏或者往里偏的折边顶至90度，减少折边对箱板焊接造成困扰，避免可能出现漏水的情况。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的立体结构示意图三；

图4为本发明内偏矫正装置的立体结构示意图一；

图5为本发明内偏矫正装置的立体结构示意图二；

图6为本发明内偏矫正装置的剖视图；

图7为本发明外偏矫正装置的立体结构示意图一；

图8为本发明外偏矫正装置的立体结构示意图二；

附图标记说明：外偏矫正装置1，内偏矫正装置2，外拓机构3，旋转机构4，三角板41，驱动电机,42，连接组件43，支撑架44，方形孔45，万向节46，伸缩框5，第一挡板51，第二挡板52，第三挡板53，第四挡板54，驱动机构6，第二驱动气缸61，第四铰接杆62，第五铰接杆63，第六铰接杆64，第七铰接杆641，第一滑块65，第二滑块66，第三滑块67，第四滑块68，铰接头69，拓展框7，第一拓展板71，第二拓展板72，第三拓展板73，第一驱动组件8，第一驱动气缸81，连接头82，方形筒83，第一铰接杆84，第二铰接杆85，第三铰接杆86，箱板9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，包括有用于矫正折边外偏的外偏矫正装置1、用于矫正折边内偏的内偏矫正装置2和控制装置，所述内偏矫正装置2包括有外拓机构3和用于驱动外拓机构3旋转的旋转机构4，所述外偏矫正装置1包括有伸缩框5和用于驱动伸缩框5收缩的驱动机构6，所述外拓机构3包括有拓展框7和用于驱动拓展框7外扩的第一驱动组件8，所述旋转机构4包括有用于驱动拓展框7的第一驱动组件8旋转的旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的手动控制组件，将箱板9放在伸缩框5内，驱动机构6驱动伸缩框5收缩将箱板9夹持并将外偏的的折边顶正，然后控制第一驱动组件8驱动拓展框7拓展抵触到箱板9折边的内侧，然后旋转机构4驱动拓展框7旋转将箱板9内偏的折边顶正。

所述拓展框7为三角状，所述拓展框7包括有第一拓展板71、第二拓展板72和第三拓展板73，所述第一拓展板71、第二拓展板72和第三拓展板73均为弧形板且相互滑动配合，所述第一拓展板71、第二拓展板72和第三拓展板73的中段均与第一驱动组件8铰接，第一拓展板71、第二拓展板72和第三拓展板73能在水平面上拓展或者收缩。

所述第一驱动组件8包括有第一驱动气缸81、连接头82和方形筒83，所述第一驱动气缸81的输出轴竖直朝下，所述连接头82设置在第一驱动气缸81的输出端，所述连接头82为矩形结构且与方形筒83滑动配合，第一驱动气缸81设置在方形筒83内，所述第一拓展板71通过第一铰接杆84与连接头82铰接，所述第二拓展板72通过第二铰接杆85与连接头82铰接，所述第三拓展板73通过第三铰接杆86与连接头82铰接，第一驱动气缸81驱动连接头82下降，带动第一铰接杆84、第二铰接杆85和第三铰接杆86旋转至水平，从而将第一拓展板71、第二拓展板72和第三拓展板73顶开。

所述旋转组件包括有三角板41、驱动电机42、连接组件43和支撑架44，所述支撑架44包括有用于容纳三角板41的方形孔45，所述三角板41的底部与方形筒83的顶部固定连接，所述连接组件43包括有两个一体成型的万向节46，所述驱动电机42的输出端通过连接组件43与三角板41铰接，驱动电机42通过连接组件43驱动三角板41的边缘始终与方形孔45的内侧转动配合，拓展框7的拐角转动轨迹为方形，通过方形筒83拓展框7旋转将箱板9内偏的折边顶正。

所述伸缩框5包括有呈矩形分布的第一挡板51、第二挡板52、第三挡板53和第四挡板54，所述第一挡板51、第二挡板52、第三挡板53和第四挡板54均为条形框且均包括有长条形结构的通孔，第一挡板51的长度方向和第二挡板52的长度方向平行，第三挡板53的长度方向和第四挡板54的长度方向平行，第一挡板51、第二挡板52、第三挡板53和第四挡板54分布在箱板9的周围，分别顶持箱板9的四个折边。

所述驱动机构6包括有第二驱动气缸61和铰接组件，所述铰接组件通过铰接头69与第二驱动气缸61的输出端铰接，所述第二驱动气缸61的输出方向竖直朝上，所述第二驱动气缸61通过铰接组件能够驱动伸缩框5收缩将箱板9外偏的折边顶正。

所铰接组件包括有第四铰接杆62、第五铰接杆63、第六铰接杆64和第七铰接杆641，所述第四铰接杆62、第五铰接杆63、第六铰接杆64和第七铰接杆641的一端均与铰接头69铰接，第四铰接杆62、第五铰接杆63、第六铰接杆64和第七铰接杆641呈伞状分布，第二驱动气缸61能够驱动第四铰接杆62、第五铰接杆63、第六铰接杆64和第七铰接杆641实现开合。

所述第四铰接杆62远离铰接头69的一端铰接有第一滑块65，第一滑块65同时与第一挡板51通孔和第三挡板53的通孔滑动配合，所述第五铰接杆63远离铰接头69的一端铰接有第二滑块66，第一滑块65同时与第一挡板51通孔和第四挡板54的通孔滑动配合，所述第六铰接杆64远离铰接头69的一端铰接有第三滑块67，第三滑块67同时与第二挡板52通孔和第三挡板53的通孔滑动配合，所述第七铰接杆641远离铰接头69的一端铰接有第四滑块68，第七滑块同时与第二挡板52通孔和第四挡板54的通孔滑动配合，第二驱动气缸61通过铰接组件使得第一滑块65、第二滑块66、第三滑块67和第四滑块68滑动，实现伸缩框5收缩。

所述手动控制组件包括有用于控制驱动电机42启停的第一控制按钮、用于控制驱动第一驱动气缸81启停的第二控制按钮和用于控制第二驱动气缸61启停的第三控制按钮，第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮均与控制器电性连接，当设备出现故障时候，通过第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮能够强行停止设备。

工作原理：将水箱放在伸缩框5内，所述第二驱动气缸61驱动铰接组件收缩，使得伸缩框5收缩将水箱定位住，同时将外偏的折边顶正，然后第一驱动气缸81驱动连接头82下降，通过第一铰接杆84、第二铰接杆85和第三铰接杆86使得第一拓展板71、第二拓展板72和第三拓展板73向外滑动抵触到水箱折边的内侧，然后驱动电机42驱动三角板41在支撑架44的方形孔45内转动，使得拓展框7的拐角的滑动轨迹为方形，将内偏的折边顶正。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，其特征在于：包括有用于矫正折边外偏的外偏矫正装置(1)、用于矫正折边内偏的内偏矫正装置(2)和控制装置，所述内偏矫正装置(2)包括有外拓机构(3)和用于驱动外拓机构(3)旋转的旋转机构(4)，所述外偏矫正装置(1)包括有伸缩框(5)和用于驱动伸缩框(5)收缩的驱动机构(6)，所述外拓机构(3)包括有拓展框(7)和用于驱动拓展框(7)外扩的第一驱动组件(8)，所述旋转机构(4)包括有用于驱动拓展框(7)的第一驱动组件(8)旋转的旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的手动控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，其特征在于：所述拓展框(7)为三角状，所述拓展框(7)包括有第一拓展板(71)、第二拓展板(72)和第三拓展板(73)，所述第一拓展板(71)、第二拓展板(72)和第三拓展板(73)均为弧形板且相互滑动配合，所述第一拓展板(71)、第二拓展板(72)和第三拓展板(73)的中段均与第一驱动组件(8)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，其特征在于：所述第一驱动组件(8)包括有第一驱动气缸(81)、连接头(82)和方形筒(83)，所述第一驱动气缸(81)的输出轴竖直朝下，所述连接头(82)设置在第一驱动气缸(81)的输出端，所述连接头(82)为矩形结构且与方形筒(83)滑动配合，第一驱动气缸(81)设置在方形筒(83)内，所述第一拓展板(71)通过第一铰接杆(84)与连接头(82)铰接，所述第二拓展板(72)通过第二铰接杆(85)与连接头(82)铰接，所述第三拓展板(73)通过第三铰接杆(86)与连接头(82)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，其特征在于：所述旋转组件包括有三角板(41)、驱动电机(42)、连接组件(43)和支撑架(44)，所述支撑架(44)包括有用于容纳三角板(41)的方形孔(45)，所述三角板(41)的底部与方形筒(83)的顶部固定连接，所述连接组件(43)包括有两个一体成型的万向节(46)，所述驱动电机(42)的输出端通过连接组件(43)与三角板(41)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，其特征在于：所述伸缩框(5)包括有呈矩形分布的第一挡板(51)、第二挡板(52)、第三挡板(53)和第四挡板(54)，所述第一挡板(51)、第二挡板(52)、第三挡板(53)和第四挡板(54)均为条形框且均包括有长条形结构的通孔，第一挡板(51)的长度方向和第二挡板(52)的长度方向平行，第三挡板(53)的长度方向和第四挡板(54)的长度方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括有第二驱动气缸(61)和铰接组件，所述铰接组件通过铰接头(69)与第二驱动气缸(61)的输出端铰接，所述第二驱动气缸(61)的输出方向竖直朝上。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，其特征在于：所铰接组件包括有第四铰接杆(62)、第五铰接杆(63)、第六铰接杆(64)和第七铰接杆(641)，所述第四铰接杆(62)、第五铰接杆(63)、第六铰接杆(64)和第七铰接杆(641)的一端均与铰接头(69)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，其特征在于：所述第四铰接杆(62)远离铰接头(69)的一端铰接有第一滑块(65)，第一滑块(65)同时与第一挡板(51)通孔和第三挡板(53)的通孔滑动配合，所述第五铰接杆(63)远离铰接头(69)的一端铰接有第二滑块(66)，第一滑块(65)同时与第一挡板(51)通孔和第四挡板(54)的通孔滑动配合，所述第六铰接杆(64)远离铰接头(69)的一端铰接有第三滑块(67)，第三滑块(67)同时与第二挡板(52)通孔和第三挡板(53)的通孔滑动配合，所述第七铰接杆(641)远离铰接头(69)的一端铰接有第四滑块(68)，第七滑块同时与第二挡板(52)通孔和第四挡板(54)的通孔滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种不锈钢装配式水箱的折边矫正装置，其特征在于：所述手动控制组件包括有用于控制驱动电机(42)启停的第一控制按钮、用于控制驱动第一驱动气缸(81)启停的第二控制按钮和用于控制第二驱动气缸(61)启停的第三控制按钮，第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮均与控制器电性连接。