CN108551889A - 一种捡拾器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捡拾器，包括：捡拾器主体、固定夹臂、活动夹臂、夹紧机构及翻转机构；活动夹臂与固定夹臂均设置于捡拾器主体的前端且相对设置形成捡拾机构；夹紧机构的一端与捡拾器主体连接，另一端与活动夹臂连接；捡拾器主体的后端设置有翻转机构。本申请通过设计相互配合的固定夹臂和活动夹臂，可以灵活的根据方草捆的大小和位置相应的实现捡拾操作，提高捡拾效率和质量；通过设置有夹紧机构和翻转结构，既可以方便的实现方草捆的夹紧固定操作，而且可以相应的实现方草捆由地面到对应放置平台的操作，可以实现捡拾的自动化处理，节省时间和人力成本。因此本申请能够提供结构简单、效率更高的捡拾器，提高方草捆的捡拾质量和效率。

Description

一种捡拾器

技术领域

本发明涉及方草捆捡拾机械相关技术领域，特别是指一种捡拾器。

背景技术

当前，随着农业集成化的推近，越来越多的农业操作均是采用机械化的处理方式，例如当前对于方草捆的捡拾操作，以往的人工捡拾不仅费时费力，而且效率不高，因此目前大多采用捡拾器以及相关的运输机构实现方草捆的捡拾，但是当前使用的捡拾器不仅捡拾的效率低下，而且结构复杂，成本较高，难以满足当前的自动高效的操作需求。

因此，在实现本申请的过程中，发明人发现当前使用的捡拾器不仅结构复杂、成本高昂而且捡拾效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种捡拾器，能够提供一种结构简单、效率更高的捡拾器，提高方草捆的捡拾质量和效率。

基于上述目的本发明提供的一种捡拾器，包括：捡拾器主体、固定夹臂、活动夹臂、夹紧机构以及翻转机构；所述活动夹臂与所述固定夹臂均设置于所述捡拾器主体的前端且相对设置形成捡拾机构；所述夹紧机构的一端与捡拾器主体连接，另一端与所述活动夹臂连接，用于驱动所述活动夹臂靠近或背离所述固定夹臂；所述捡拾器主体的后端设置有翻转机构，用于实现整个捡拾器的翻转。

可选的，所述活动夹臂与所述固定夹臂之间还设置有缓冲板；所述缓冲板朝向待捡拾物的进入方向；所述缓冲板通过弹性部件与所述捡拾器主体连接，用于作为弹性缓冲单元。

可选的，所述缓冲板的后端还设置有位移调节机构，用于调节所述缓冲板的位置。

可选的，所述位移调节机构包括调节滑槽以及调节滑杆；且所述调节滑槽和所述调节滑杆相互配合形成滑动调节结构；所述缓冲板的后端与所述调节滑杆连接，所述调节滑槽设置于所述捡拾器主体上。

可选的，所述调节滑槽上设置有固定孔；所述调节滑杆上设置有与所述固定孔配合连接的系列调节孔；所述调节滑杆与所述调节滑槽通过所述固定孔和所述调节孔的配合实现活动连接。

可选的，所述捡拾器主体包括第一主体和第二主体；所述第一主体与所述第二主体转动连接，且所述第一主体设置于所述第二主体的前端；所述固定夹臂、活动夹臂以及夹紧机构均设置于所述第一主体上；所述翻转机构一端与第一主体连接，另一端与第二主体连接，用于使得第一主体相对于第二主体实现翻转。

可选的，所述第一主体与所述第二主体相互形成小于90度的夹角。

可选的，所述活动夹臂与所述固定夹臂相对设置的内侧均设置有三角凸起结构。

可选的，所述捡拾器与所述翻转机构采用重心配合设计，使所述翻转机构到达极限位置时，所述捡拾器的重心处于翻转临界点的前端且距离翻转临界点的位置小于预设的距离阈值；所述距离阈值根据待捡拾物的重量设置。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种捡拾器，通过设计相互配合的固定夹臂和活动夹臂，使得可以灵活的根据方草捆的大小和位置相应的实现捡拾操作，进而提高捡拾效率和质量；还通过设置有夹紧机构和翻转结构，既可以方便的实现方草捆的夹紧固定操作，而且可以相应的实现方草捆由地面到对应放置平台的操作，可以实现捡拾的自动化处理，节省时间和人力成本。因此，本申请所述捡拾器能够提供一种结构简单、效率更高的捡拾器，提高方草捆的捡拾质量和效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种捡拾器一个实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的一种方草捆捡拾集垛机一个实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的中转翻转机构一个实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的行驶机构一个实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的翻转卸垛机构一个实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的电控操作箱一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本申请针对当前存在的问题，首先提出一种改进的捡拾器结构。参照图1所示，为本发明提供的一种捡拾器一个实施例的结构示意图。由图可知，本申请所述捡拾器包括：捡拾器主体11、固定夹臂12、活动夹臂13、夹紧机构14以及翻转机构15；所述活动夹臂13与所述固定夹臂12均设置于所述捡拾器主体11的前端且相对设置形成一个捡拾机构，也即使得所述活动夹臂13与所述固定夹臂12作为与带捡拾的物品接触的部件，实现物品的捡拾操作；所述夹紧机构的一端与捡拾器主体连接，另一端与所述活动夹臂连接，用于驱动所述活动夹臂靠近或背离所述固定夹臂，这样使得捡拾器能够灵活的实现待捡拾物品的夹紧固定操作，既可以适应不用尺寸以及位置的物品，而且能够提高捡拾的效率；所述捡拾器主体11的后端设置有翻转机构15，用于实现整个捡拾器的翻转。这样可以使得被夹紧的物品通过翻转进入到预定的位置，进而实现完整的捡拾操作。

由上述实施例可知，本申请所述捡拾器通过设计相互配合的固定夹臂和活动夹臂，使得可以灵活的根据方草捆的大小和位置相应的实现捡拾操作，进而提高捡拾效率和质量；还通过设置有夹紧机构和翻转结构，既可以方便的实现方草捆的夹紧固定操作，而且可以相应的实现方草捆由地面到对应放置平台的操作，可以实现捡拾的自动化处理，节省时间和人力成本。

在本申请一些可选的实施例中，所述活动夹臂13与所述固定夹臂12之间还设置有缓冲板16；所述缓冲板16朝向待捡拾物的进入方向；所述缓冲板通过弹性部件17，例如弹簧，与所述捡拾器主体11连接，用于作为弹性缓冲单元。这样使得待捡拾物碰触到所述缓冲板16后截止，既可以实现待捡拾物的定位，而且能够起到缓冲作用，防止碰撞带来的不良后果。

在本申请一些可选的实施例中，所述缓冲板16的后端还设置有位移调节机构18，用于调节所述缓冲板16的位置。这样，可以基于待捡拾物的尺寸相应的调节缓冲板16的位置，进而适应不同类型物品的捡拾操作。

在本申请一些可选的实施例中，所述位移调节机构18包括调节滑槽以及调节滑杆；且所述调节滑槽和所述调节滑杆相互配合形成滑动调节结构；所述缓冲板的后端与所述调节滑杆连接，所述调节滑槽设置于所述捡拾器主体上。这样，可以使得所述缓冲板通过所述位移调节机构18能够实现相对于所述捡拾器主体的位置调节，进而使得所述缓冲板适应不同类型方草捆或者不同环境中的捡拾操作。同时，上述所述位移调节机构18还具有更简单的机构设计同时有利于降低成本、精简机构以及易于推广实现。

在本申请一些可选的实施例中，所述调节滑槽上设置有固定孔；所述调节滑杆上设置有与所述固定孔配合连接的系列调节孔；所述调节滑杆与所述调节滑槽通过所述固定孔和所述调节孔的配合实现活动连接。这样，可以通过所述调节滑杆上的一系列调节孔与固定孔的配合，能够简单有效的实现位移可调节的功能，同时还有利于整个设备的安装拆卸以及维修。需要说明的是，上述调节滑杆与所述调节滑槽的配合既可以利用插杆实现孔与孔的连接，也可以采用其他方式，本申请对此不作限制。

在本申请一些可选的实施例中，所述捡拾器主体包括第一主体和第二主体；所述第一主体与所述第二主体转动连接，且所述第一主体设置于所述第二主体的前端；所述固定夹臂、活动夹臂以及夹紧机构均设置于所述第一主体上；所述翻转机构一端与第一主体连接，另一端与第二主体连接，用于使得第一主体相对于第二主体实现翻转。这样，不仅有利于所述捡拾器能够应用到各种类型设备上实现捡拾操作，而且有利于整个捡拾器的安装拆卸。

在本申请一些可选的实施例中，所述第一主体与所述第二主体相互形成小于90度的夹角。这样，可以使得处于前端的捡拾机构能够避开处于正中间的相关机构，同时使得翻转捡拾的物体可以准确的放置到后方的预定位置中。优选的，所述活动夹臂13和所述固定夹臂12相对设置的内侧还设置有三角凸起结构19，用于增大与待捡拾物的摩擦力，使草捆被夹臂夹紧后，翻转过程中草捆相对夹臂位置更稳，防止滑落，进而使得捡拾操作更加精确、有效。

在本申请一些可选的实施例中，所述捡拾器整体与所述翻转机构采用重心配合设计，使所述翻转机构到达极限位置时，所述捡拾器的重心处于翻转临界点的前端且距离翻转临界点的位置小于预设的距离阈值；所述距离阈值根据待捡拾物的重量设置。这样，可以使得当所述捡拾器捡拾一定重量的物体时，所述捡拾器整体的重心将会在临界位置转移到后端，也即后续捡拾器可以基于自身的重力作用实现向后的翻转而不需要翻转机构的驱动，相反，当捡拾器中不存在物品时，基于其重心处于临界位置的前端，因此在重力作用下捡拾器将会自动向前翻转。这样不仅可以提高捡拾的效率，而且能够节省翻转结构的能源，进而节省操作成本。

在本申请一些可选的实施例中，所述捡拾器设置有两根夹紧臂，一根固定，另一根由夹紧油缸，即夹紧机构驱动，实现加紧、打开操作。其中，捡拾器开口的方向与该草捆捡拾集垛机前进的方向一致，捡拾草捆前，活动臂为打开状态，开口略大，便于草捆进入。在该实施例中，捡拾器的后端的缓冲板可以前后调节，可适应水平方向尺寸为1600mm和2300mm的方草捆捡拾。缓冲板结构上设计有弹簧，可降低草捆捡拾工作中草捆对捡拾器的冲击。捡拾器通过草捆夹紧油缸实现草捆捡拾工作；通过捡拾器翻转油缸实现捡拾器抬起和下放动作。捡拾器在工作的时候，当草捆进入捡拾器内，捡拾器活动臂自动夹紧，夹紧压力开关传递信号，然后捡拾器自动翻转到后续的中转平台；捡拾器翻转升到位后，草捆夹紧油缸自动打开，然后捡拾器翻转落下到捡拾位，草捆捡拾操作结束。需要说明的是，本申请所述捡拾器既可以设置一键控制的控制器，还可通过操作盒上设置的不同按钮对捡拾臂夹紧、打开以及捡拾器翻起、落下单独手动操作。完成草捆捡拾工作后，通过操作盒控制捡拾器抬起，翻转落在一级平台上方，便于整车草捆转移运输。

进一步，本申请还提供了一种方草捆捡拾集垛机。参照图2所示，为本发明提供的一种方草捆捡拾集垛机一个实施例的结构示意图。由图可知，所述方草捆捡拾集垛机包括：行驶机构2、底盘总成3、传动机构4、集载平台5、翻转卸垛机构以及上述任一项实施例所述的捡拾器1；

所述行驶机构2上设置有底盘总成3，所述底盘总成3用于作为方草捆捡拾集垛机的支撑结构并且所述行驶机构2通过所述底盘总成3驱动方草捆捡拾集垛机行驶；也即通过所述行驶机构2和底盘总成3形成一个可行驶的单元以及承载的框架。

所述底盘总成3的前端设置有传动机构4，所述传动机构4连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于给行驶机构2、翻转卸垛机构以及捡拾器1提供动力；

可选的，所述传动机构4包括：牵引接口41、传动轴42以及减速箱43；所述传动机构4通过牵引接口41连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于直接给行驶机构提供牵引力；外部的驱动机构或者动力设备通过传动轴42连接到减速箱43，进而将动力传送到捡拾器以及翻转卸垛机构；其中，所述减速箱43与齿轮泵44连接，实现相应的传动。进一步，所述传动机构4通过牵引臂45与后方的底盘总成连接。

所述传动机构4的一侧还设置有用于实现各项操作的电控操作箱46。参照图6所示，所述电控操作箱46上依次设置有不同的功能按键，分别对应不同的操作，既包括单个机构的控制还包括组合设置的联动操作控制。所述电控操作箱46通过线束与所述传动机构4上方的线束接口相连，所述电控操作箱46放置在牵引拖拉机驾驶室内便于驾驶员操作的位置。

可选的，所述牵引臂45用销轴安装在主车架上，即底盘总成，牵引臂可以在摆动油缸的作用下左右3°角内摆动。当捡拾器进行捡拾工作时，捡拾器入口和草捆位置有少量偏差时，通过调节牵引臂角度，来校正捡拾器位置，使捡拾器对准草捆，顺利将草捆夹紧捡拾。

所述捡拾器1设置于所述底盘总成3的前端且与所述传动机构4相互错开，所述捡拾器1用于将方草捆捡拾起来并且传输到所述集载平台5中；

所述集载平台5设置于所述底盘总成3上，且所述集载平台5的底部设置有用于将所述集载平台向后翻转的翻转卸垛机构。

由上述实施例可知，本申请所述方草捆捡拾集垛机通过将行驶机构、底盘总成、传动机构、集载平台、翻转卸垛机构以及捡拾器集成到一个整体中，使得可以一体化的实现方草捆的捡拾、集载以及运输和卸货操作，既能够简化整体的结构而且能够大大提高方草捆的捡拾效率。

在本申请一些可选的实施例中，所述方草捆捡拾集垛机还包括中转平台6；所述中转平台6和所述集载平台5沿前后方向依次设置于所述底盘总成3上，且所述中转平台6的底部设置有用于将所述中转平台向所述集载平台翻转的中转翻转机构3。参照图3所示，所述中转翻转机构3能够将整个中转平台6向后翻转，进而使得其中的方草捆完全进入到集载平台5中。这样，通过设置一个中转的中转平台，不仅能够实现方草捆的有序捡拾，而且能够保证集载平台5中方草捆的有序码放，提高捡拾的整体效率，尤其是针对于大型方草捆而言，这样的中转操作使得整个捡拾过程更加稳定有序。

在本申请一些可选的实施例中，所述集载平台5的左右两侧分别设置有护栏51且所述护栏51靠近所述中转平台6的一端设置有弹性铰接连接的挡草杆52；所述集载平台5的后侧设置有立挡叉53；所述护栏51和所述立挡叉53相互配合形成三面封闭的用于容纳方草捆的集载空间；所述挡草杆52设置于所述集载空间的边缘的外侧，用于使得处于集载空间的方草捆不影响挡草杆的转动复位。

可选的，挡草杆可摆动，中转平台上翻时，挡草杆被草捆推动，当草捆翻转至集载平台上后，挡草杆复位，此时立挡栏和挡草杆对一级翻转平台上翻的草捆进行防护，而左右护栏给予草捆左右防护。随着集载平台草捆逐渐增多，立挡拦逐渐往后滑动，当立挡拦触发集载平台满接近开关，电控箱蜂鸣器发出响声，即在平台装载完成。

在本申请一些可选的实施例中，参照图5所示，所述立挡叉53通过滚轮55和滑轨与所述集载平台5滑动连接。这样，使得所述立挡叉53能够沿所述集载平台5的平面方向移动，进而可以调节所述集载平台5的长度以适应不同数量方草捆的集载。

优选的，所述中转平台6上至少设置有一个用于触发并启动所述中转翻转机构的中转触发板61，所述集载平台5上至少设置有一个用于触发结束集载指令的集载触发板54。这样，可以通过触发结构的设置，使得整个设备可以自动的实现中转平台中以及集载平台是否已装满，进而可以自动进行下一步操作，实现了捡拾的自动化设置。例如：中转平台一次性可以将捡拾器捡拾的2个草捆集中翻转集载平台。中转平台进行6次后，集载平台上草捆满，即集载平台可以放置12捆草。集载翻转平台是将草捆集中转移的装置，集载平台在草捆捡拾过程中不翻转，到达指定地点后将码放整齐的草捆整体推卸到地面。

在本申请一些可选的实施例中，参照图4所示，所述行驶机构2包括车轮21、车桥22、板簧23和平衡座24；所述车轮21设置于车桥22的两端；所述板簧23对称设置于所述车桥22靠近车轮21位置的一端；平衡座24将相邻车桥22上的板簧23连接起来；所述行驶机构2通过板簧23两端的板簧支耳27与底盘总成连接；进一步，所述行驶机构还包括制动鼓以及用于给所述制动鼓供气的气室；通过对气室的供、断气控制实现捡拾机，即捡拾集垛机的制动。本申请所述的草捆捡拾机为低速行驶场地机械，因此将草捆捡拾机的后轴悬架设计为双后轴板簧纵置平衡悬架，后轴为非驱动非转向，轮胎为普通宽型农用轮胎，即满足行驶承载要求又能够有效的保护草场。

在本申请一些可选的实施例中，参照图5所示，所述翻转卸垛机构8包括：推杆油缸81、推杆装置82以及翻转油缸83；所述推杆油缸81的一端与集载平台底部固定连接，另一端与推杆装置82连接，且使得推杆装置82能够相对推杆油缸摆动；所述翻转油缸83的一端连接到底盘总成上，另一端连接到集载平台5的底部，用于通过所述翻转油缸83的伸缩实现所述集载平台5的翻转。

在本申请一些可选的实施例中，还包括液压系统和电控系统。本申请所述捡拾机为液压动力，PLC控制器通过电脑程序，利用角度传感器和接近开关信号控制捡拾机各动作。实现捡拾机电控捡拾码垛工作。具体工作内容为：将农田地里的草捆通过捡拾器捡起并翻转放到中转平台上；当中转平台上满两捆后，中转平台自动将草捆翻转到集载平台上；同时挡草杆复位挡住集载平台上的草捆，防止草捆掉落；当集载平台上草捆满后，停止捡拾工作，拖拉机将捡拾机牵引到草捆集中点，这些草捆被集载平台翻转机构和推杆机构推离该草捆捡拾机并放置于目的地，完成整个捡拾工作。

所述电控系统由CPU控制器、角度传感器、接近开关、电控操作箱、线束等组成。图6为电控操作箱视图，其中设置有急停开关和若干控制按钮。急停开关实现捡拾机电控系统的电源供断控制和应急停止功能。本申请所述捡拾机还设置有一键捡拾按钮，实现单草捆的自动捡拾工作。全车电控系统设计有4个电控接近开关、3个角度传感器。另外液压系统里面有1个压力开关和1个压力传感器，CPU控制器通过这些开关和传感器的信号反馈按照输入程序对捡拾机各动作进行控制。

由上述实施例可知，本申请所述半自动方草捆捡拾集垛机至少解决了现有技术中的以下问题：1).解决大方草捆捡拾工序繁琐的问题；2).提高捡拾、堆垛和运输效率；3).降低人工成本；4).填补了国内大方草捆捡拾机技术空白。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种捡拾器，其特征在于，包括：捡拾器主体、固定夹臂、活动夹臂、夹紧机构以及翻转机构；所述活动夹臂与所述固定夹臂均设置于所述捡拾器主体的前端且相对设置形成捡拾机构；所述夹紧机构的一端与捡拾器主体连接，另一端与所述活动夹臂连接，用于驱动所述活动夹臂靠近或背离所述固定夹臂；所述捡拾器主体的后端设置有翻转机构，用于实现整个捡拾器的翻转。

2.根据权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，所述活动夹臂与所述固定夹臂之间还设置有缓冲板；所述缓冲板朝向待捡拾物的进入方向设置；所述缓冲板通过弹性部件与所述捡拾器主体连接，用于作为弹性缓冲单元。

3.根据权利要求2所述的捡拾器，其特征在于，所述缓冲板的后端还设置有位移调节机构，用于调节所述缓冲板的位置。

4.根据权利要求3所述的捡拾器，其特征在于，所述位移调节机构包括调节滑槽以及调节滑杆；且所述调节滑槽和所述调节滑杆相互配合形成滑动调节结构；所述缓冲板的后端与所述调节滑杆连接，所述调节滑槽设置于所述捡拾器主体上。

5.根据权利要求4所述的捡拾器，其特征在于，所述调节滑槽上设置有固定孔；所述调节滑杆上设置有与所述固定孔配合连接的系列调节孔；所述调节滑杆与所述调节滑槽通过所述固定孔和所述调节孔的配合实现活动连接。

6.根据权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，所述捡拾器主体包括第一主体和第二主体；所述第一主体与所述第二主体转动连接，且所述第一主体设置于所述第二主体的前端；所述固定夹臂、活动夹臂以及夹紧机构均设置于所述第一主体上；所述翻转机构一端与第一主体连接，另一端与第二主体连接，用于使得第一主体相对于第二主体实现翻转。

7.根据权利要求6所述的捡拾器，其特征在于，所述第一主体与所述第二主体相互形成小于90度的夹角。

8.根据权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，所述活动夹臂与所述固定夹臂相对设置的内侧均设置有三角凸起结构。

9.根据权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，所述捡拾器与所述翻转机构采用重心配合设计，使所述翻转机构到达极限位置时，所述捡拾器的重心处于翻转临界点的前端且距离翻转临界点的位置小于预设的距离阈值；所述距离阈值根据待捡拾物的重量设置。