CN108551355A - 一种安防巡逻用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种安防巡逻用机器人,该安防巡逻用机器人，包括电机，充电器，外接电源，固定支架，蓄电池，wifi模块，控制中心，开关，轮子，摄像头，麦克风，扬声器，重力器和外壳；所述电机下部安装连接有充电器；所述充电器下部中端一侧安装连接有外接电源；所述外接电源下部底侧一端安装有固定支架。本发明通过超声波接受装置，连接器和超声波发射装置的设置，解决了原有技术现有的巡逻机器人除了在具备安防作用之外,其互动性和智能化并不高的问题。

Description

一种安防巡逻用机器人
技术领域
本发明涉及安防巡逻用机器人领域，具体为一种安防巡逻用机器人。
背景技术
中国专利公开号为201710434271.1，本发明公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台，发射机构，激光瞄准装置，MCU主控电路板，无线通讯模块，图像无线传输装置，摄像采集处理系统，巡线模块，电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板，加强筋，减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧-通过弹簧连接件-固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构，防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
但是现有的巡逻机器人除了在具备安防作用之外,其互动性和智能化并不高,从而导致机器人的多样性及互动性并不强,带来的是使用效率不高和产品利用效率不高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种安防巡逻用机器人，以解决现有技术现有的巡逻机器人除了在具备安防作用之外,其互动性和智能化并不高,从而导致机器人的多样性及互动性并不强,带来的是使用效率不高和产品利用效率不高的问题。一种安防巡逻用机器人，包括电机，充电器，外接电源，固定支架，蓄电池，wifi模块，控制中心，开关，轮子，摄像头，麦克风，扬声器，重力器和外壳，所述电机下部安装连接有充电器；所述充电器下部中端一侧安装连接有外接电源；所述外接电源下部底侧一端安装有固定支架；所述固定支架左侧上部一端安装连接有蓄电池；所述蓄电池右侧下部底端安装连接有wifi模块；所述wifi模块右侧中部一端安装连接有控制中心；所述控制中心右侧一端固定设置于开关；所述开关外侧四周安装有轮子；所述轮子内侧中部右端连接有摄像头；所述摄像头左侧中部一端安装连接有麦克风；所述麦克风左侧一端固定安装连接有扬声器；所述扬声器下部左侧一端安装有重力器；所述重力器外侧及四周安装连接有外壳。
所述充电器包括超声波接受装置，连接器和超声波发射装置，所述超声波接受装置右侧一端安装连接有连接器；所述连接器左侧一端固定安装连接有超声波发射装置。
所述控制中心包括app控制单元，多功能控制器单元，触摸互动单元，日夜监控单元，对讲单元和信息接发器单元，所述app控制单元下部一端安装连接有多功能控制器单元；所述多功能控制器单元左侧安装连接有触摸互动单元；所述触摸互动单元下部右侧安装连接有日夜监控单元；所述日夜监控单元下部中端安装连接有对讲单元；所述对讲单元左侧一端安装连接有信息接发器单元。
所述超声波接受装置内部固定设置有四个超声波接受装置；所述超声波发射装置内部固定设置有四个超声波发射装置；所述超声波接受装置和超声波发射装置通过连接器相互安装连接。
所述多功能控制器单元控制连接有触摸互动单元，日夜监控单元和对讲单元；所述app控制单元通过多功能控制器单元与控制中心安装连接；所述控制中心通过多功能控制器单元与信息接发器单元安装连接。
所述重力器,内置有重力感应器,并与控制中心，开关和轮子相互安装连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明通过设置超声波接受装置，连接器和超声波发射装置，解决了原有技术现有的巡逻机器人除了在具备安防作用之外,其互动性和智能化并不高的问题。
2.本发明通过设置app控制单元，多功能控制器单元，触摸互动单元，日夜监控单元，对讲单元和信息接发器单元，解决了原有技术导致机器人的多样性及互动性并不强,带来的是使用效率不高和产品利用效率不高的问题。
3.本发明通过设置麦克风，扬声器和触摸互动单元，产生了增加产品互动性的新型效果。
4.本发明通过设置日夜监控单元和摄像头相互连接,产生了提高安防效率的新型效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本实用充电器结构示意图。
图3是本实用控制中心结构示意图。
图中：
1-电机，2-充电器，21-超声波接受装置，22-连接器，23-超声波发射装置，3-外接电源，4-固定支架，5-蓄电池，6-wifi模块，7-控制中心，71-app控制单元，72-多功能控制器单元，73-触摸互动单元，74-日夜监控单元，75-对讲单元，76-信息接发器单元，8-开关，9-轮子，10-摄像头，11-麦克风，12-扬声器，13-重力器，14-外壳 。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图3所示
本发明提供一种安防巡逻用机器人,其特征在于，该安防巡逻用机器人，包括电机1，充电器2，外接电源3，固定支架4，蓄电池5，wifi模块6，控制中心7，开关8，轮子9，摄像头10，麦克风11，扬声器12，重力器13和外壳14，所述电机1下部安装连接有充电器2；所述充电器2下部中端一侧安装连接有外接电源3；所述外接电源3下部底侧一端安装有固定支架4；所述固定支架4左侧上部一端安装连接有蓄电池5；所述蓄电池5右侧下部底端安装连接有wifi模块6；所述wifi模块6右侧中部一端安装连接有控制中心7；所述控制中心7右侧一端固定设置于开关8；所述开关8外侧四周安装有轮子9；所述轮子9内侧中部右端连接有摄像头10；所述摄像头10左侧中部一端安装连接有麦克风11；所述麦克风11左侧一端固定安装连接有扬声器12；所述扬声器12下部左侧一端安装有重力器13；所述重力器13外侧及四周安装连接有外壳14。
所述充电器2包括超声波接受装置21，连接器22和超声波发射装置23，所述超声波接受装置21右侧一端安装连接有连接器22；所述连接器22左侧一端固定安装连接有超声波发射装置23。
所述控制中心7包括app控制单元71，多功能控制器单元72，触摸互动单元73，日夜监控单元74，对讲单元75和信息接发器单元76，所述app控制单元71下部一端安装连接有多功能控制器单元72；所述多功能控制器单元72左侧安装连接有触摸互动单元73；所述触摸互动单元73下部右侧安装连接有日夜监控单元74；所述日夜监控单元74下部中端安装连接有对讲单元75；所述对讲单元75左侧一端安装连接有信息接发器单元76。
所述超声波接受装置21内部固定设置有四个超声波接受装置；所述超声波发射装置23内部固定设置有四个超声波发射装置；所述超声波接受装置21和超声波发射装置23通过连接器22相互安装连接。
所述多功能控制器单元72控制连接有触摸互动单元73，日夜监控单元74和对讲单元75；所述app控制单元71通过多功能控制器单元72与控制中心7安装连接；所述控制中心7通过多功能控制器单元72与信息接发器单元76安装连接。
所述重力器13,内置有重力感应器,并与控制中心7，开关8和轮子9相互安装连接。
工作原理
开关8打开,机器启动外接电源3与电机1连接, 电机1给充电器2提供电源,其中充电方式为超声波发射装置23将电源通过连接器22连接超声波接受装置21,解决了原有技术现有的巡逻机器人除了在具备安防作用之外,其互动性和智能化并不高的问题。多功能控制器单元72控制连接有触摸互动单元73，日夜监控单元74和对讲单元75,app控制单元71通过多功能控制器单元72与控制中心7安装连接,控制中心7通过多功能控制器单元72与信息接发器单元76安装连接,解决了原有技术导致机器人的多样性及互动性并不强,带来的是使用效率不高和产品利用效率不高的问题,同时通过设置麦克风11，扬声器12和触摸互动单元73，产生了增加产品互动性的新型效果,通过设置日夜监控单元74和摄像头10相互连接,产生了提高安防效率的新型效果。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种安防巡逻用机器人,其特征在于，该安防巡逻用机器人，包括电机（1），充电器（2），外接电源（3），固定支架（4），蓄电池（5），wifi模块（6），控制中心（7），开关（8），轮子（9），摄像头（10），麦克风（11），扬声器（12），重力器（13）和外壳（14），所述电机（1）下部安装连接有充电器（2）；所述充电器（2）下部中端一侧安装连接有外接电源（3）；所述外接电源（3）下部底侧一端安装有固定支架（4）；所述固定支架（4）左侧上部一端安装连接有蓄电池（5）；所述蓄电池（5）右侧下部底端安装连接有wifi模块（6）；所述wifi模块（6）右侧中部一端安装连接有控制中心（7）；所述控制中心（7）右侧一端固定设置于开关（8）；所述开关（8）外侧四周安装有轮子（9）；所述轮子（9）内侧中部右端连接有摄像头（10）；所述摄像头（10）左侧中部一端安装连接有麦克风（11）；所述麦克风（11）左侧一端固定安装连接有扬声器（12）；所述扬声器（12）下部左侧一端安装有重力器（13）；所述重力器（13）外侧及四周安装连接有外壳（14）。
2.根据权利要求1所述的一种安防巡逻用机器人，其特征在于：所述充电器（2）包括超声波接受装置（21），连接器（22）和超声波发射装置（23），所述超声波接受装置（21）右侧一端安装连接有连接器（22）；所述连接器（22）左侧一端固定安装连接有超声波发射装置（23）。
3.根据权利要求1所述的一种安防巡逻用机器人，其特征在于：所述控制中心（7）包括app控制单元（71），多功能控制器单元（72），触摸互动单元（73），日夜监控单元（74），对讲单元（75）和信息接发器单元（76），所述app控制单元（71）下部一端安装连接有多功能控制器单元（72）；所述多功能控制器单元（72）左侧安装连接有触摸互动单元（73）；所述触摸互动单元（73）下部右侧安装连接有日夜监控单元（74）；所述日夜监控单元（74）下部中端安装连接有对讲单元（75）；所述对讲单元（75）左侧一端安装连接有信息接发器单元（76）。
4.根据权利要求2所述的一种安防巡逻用机器人，其特征在于：所述超声波接受装置（21）内部固定设置有四个超声波接受装置；所述超声波发射装置（23）内部固定设置有四个超声波发射装置；所述超声波接受装置（21）和超声波发射装置（23）通过连接器（22）相互安装连接。
5.根据权利要求3所述的一种安防巡逻用机器人，其特征在于：所述多功能控制器单元（72）控制连接有触摸互动单元（73），日夜监控单元（74）和对讲单元（75）；所述app控制单元（71）通过多功能控制器单元（72）与控制中心（7）安装连接；所述控制中心（7）通过多功能控制器单元（72）与信息接发器单元（76）安装连接。
6.根据权利要求1所述的一种安防巡逻用机器人，其特征在于：所述重力器（13）,内置有重力感应器,并与控制中心（7），开关（8）和轮子（9）相互安装连接。
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Citations (3)

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US20120185090A1 (en) * 2011-01-13 2012-07-19 Microsoft Corporation Multi-state Model for Robot and User Interaction
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