CN108548599A - 一种秤体偏载性能测试机及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种秤体偏载性能测试机及测试方法，秤体偏载性能测试机包括：测试机构，图像摄取器，以及设有人机界面的控制器；测试机构包括：压块，直线电机，压力传感器以及输送结构；直线电机驱动压块抵压或远离待测秤体；压力传感器设置于压块靠近待测秤体一侧的表面，且压力传感器与控制器连接；输送结构用于承载待测秤体并将待测秤体的若干个测试区依次输送至压块的相对位置处；图像摄取器朝向待测秤体的示数区设置，且图像摄取器与控制器连接；控制器分别与直线电机、输送结构连接；控制器获取测试区受力期间的实时偏载量并显示于人机界面。本发明实现了秤体偏载性能的检测的智能化、自动化、高效检测。

Description

一种秤体偏载性能测试机及测试方法

技术领域

本发明涉及秤体检测设备，尤指一种秤体偏载性能测试机及测试方法。

背景技术

随着生活水平的提高，肥胖、减肥都已然成为了人们日常谈论的话题，尤其在女性群体中更甚，为了保持良好的身材，随时了解自己的体重，越来越多的家庭都会在家中常备体重秤，使得秤的市场需求也相对提高。而秤的一项重要指标就是其偏载性能。

现有的对秤体检测的检测方式也通常将1/3(也有为1/10等)最大秤量的标准砝码，依次放在秤台面的四个位置上，读取秤的示值与施加砝码的重量的差值进行比较来检测该秤体的偏载性能，这种检测方式所表现的秤的偏载性能并不全面，且人工参与度高，检测效率低，不够智能化和自动化；另外砝码加工麻烦，成本高并且会使得整个检测装置重量大、体积大，难于运输还占据空间。

因此，本发明致力于提供一种秤体偏载性能测试机及测试方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种秤体偏载性能测试机及测试方法，实现了秤体偏载性能的检测的智能化、自动化、高效检测，并通过人机界面显示每一个测试区的检测结果，使得工作人员可直观的获取待测秤体的每一个测试区检测结果，使得检测结果更为全面、彻底。更优的，较之现有技术，本发明省去了砝码，减小了机体的体积和重量，且人工参与度低；大大降低了成本。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种秤体偏载性能测试机，包括：

测试机构，图像摄取器，以及设有人机界面的控制器；

所述测试机构包括：压块，直线电机，压力传感器以及输送结构；

所述直线电机驱动所述压块抵压或远离待测秤体；

所述压力传感器设置于所述压块靠近所述待测秤体一侧的表面，且所述压力传感器与所述控制器连接；

所述输送结构用于所述承载待测秤体并将所述待测秤体的若干个测试区依次输送至所述压块的相对位置处；

所述图像摄取器朝向所述待测秤体的示数区设置，且所述图像摄取器与所述控制器连接；

所述控制器分别与所述直线电机、所述输送结构连接；

所述控制器获取所述测试区受力期间的实时偏载量并显示于所述人机界面。

本技术方案中，实现了秤体偏载性能的检测的智能化、自动化、高效检测，并通过人机界面显示每一个测试区的检测结果，使得工作人员可直观的获取待测秤体的每一个测试区检测结果，使得检测结果更为全面、彻底。更优的，较之现有技术，本发明省去了砝码，减小了机体的体积和重量，且人工参与度低；大大降低了成本。更优的，实际应用中，可通过控制直线电机压向待测秤体的进程(持续抵压、间断抵压、单次抵压)状态，来控制待测秤体的测试区的受力情况，从而实现待测秤体的受力可为恒值或变值，测试方式多变，可根据实际需要进行设置，适用范围广，实用性强，满足不同类型的待测秤体的测试需求。

进一步的，所述输送结构包括第一支撑板，第一导轨，第一驱动部，第二导轨以及第二驱动部；所述第一支撑板用于放置所述待测秤体，且所述第一支撑板与所述第一导轨凹凸连接；所述第一驱动部驱动所述第一支撑板沿所述第一导轨的延展方向往复运动；所述第二导轨与所述第一导轨凹凸连接；所述第二驱动部驱动所述第一导轨沿所述第二导轨的延展方向往复运动，且所述第二导轨的延展方向与所述第一导轨的延展方向垂直。

本技术方案中，通过呈十字设置的两个导轨从而实现待测秤体不同测试区的测试，使得多个测试区的呈矩阵布置；使得待测秤体任意区域均可成为测试区而完成该区域的偏载量的测试，实现多区域、任意区域偏载量的测量；满足不同待测秤体的测试需要。更优的，导轨的设置使得待测秤体在输送过程中导向性更好，更为稳定，动作、定位更为精准。

进一步的，所述输送结构还包括相对设置的第一油压缓冲器和第二油压缓冲器；所述第一油压缓冲器和所述第二油压缓冲器沿所述第一导轨的延展方向分设于所述第一支撑板的两侧；所述第一油压缓冲器和所述第二油压缓冲器的活塞的往复运动方向均与所述第一导轨的延展方向相同；所述第一支撑板对应所述第一油压缓冲器和所述第二油压缓冲器的位置分别设有第一抵设部。

本技术方案中，油压缓冲器进一步提高了第一支撑板在输送过程中的稳定性和平衡性，有效避免第一支撑板在输送过程中的震动、碰撞等冲击，且大幅降低噪音污染，保护工作人员的身体健康；加快第一支撑板的机械动作频率，从而提高本测试机的产能。

进一步的，所述输送结构还包括相对设置的第三油压缓冲器和第四油压缓冲器；以及叠设于所述第一支撑板下方的第二支撑板，所述第一导轨设于所述第二支撑板靠近第一支撑板一侧的第一表面；所述第二导轨与所述第二支撑板的第二表面凹凸连接；所述第三油压缓冲器和所述第四油压缓冲器沿所述第二导轨的延展方向分设于所述第二支撑板的两侧；所述第三油压缓冲器和所述第四油压缓冲器的活塞的往复运动方向均与所述第二导轨的延展方向相同；所述第二支撑板对应所述第三油压缓冲器和所述第四油压缓冲器的位置分别设有第二抵设部。

本技术方案中，油压缓冲器进一步提高了第二支撑板在输送过程中的稳定性和平衡性，有效避免第二支撑板在输送过程中的震动、碰撞等冲击，且大幅降低噪音污染，保护工作人员的身体健康；加快第二支撑板的机械动作频率，从而提高本测试机的产能。

进一步的，所述第一支撑板靠近所述直线电机一侧的表面设有至少一对相对设置的定位挡块；多个所述定位挡块围设形成容设所述待测秤体的定位腔；和/或，所述输送结构还包括沿所述第一导轨延展方向依次设置的若干个第一位移传感器；以及沿所述第二导轨延展方向依次设置的若干个第二位移传感器；和/或，所述第一驱动部和第二驱动部为无杆气缸。

本技术方案中，通过定位挡块形成用于容纳待测秤体的定位腔，提高本测试机对待测秤体的定位精准度，从而保证了实时偏载量的测得值的科学性、准确性和精确性；更优的，定位腔便于工作人员对待测秤体的取放，从而节省工作人员对待测秤体的定位和限位工作；从而提高本测试机的产能。

进一步的，还包括测试机箱，所述测试机箱依次设有的测试台和操作台；所述测试台容设于所述测试机箱的内部空间，所述操作台设于所述测试机箱的外部空间；设置于所述操作台和所述测试台之间的机箱板开有一用于待测秤体进出的通道；所述压块、所述直线电机、所述压力传感器、所述图像摄取器、

所述输送结构均设置于所述测试机箱的内部空间；所述输送结构设置于所述测试台，且所述输送结构的第二导轨延展至所述操作台；所述人机界面安装于所述测试机箱的外部空间；和/或，所述压块为弹性压块；和/或，所述第一支撑板为可替换安装于所述秤体偏载性能测试机的支撑板组中的一个支撑板。

本技术方案中，测试台放置于测试机箱内部，使得测试过程均在测试机箱的内部空间进行，而人机界面和工作人员在测试机箱的外部空间，形成封闭式测试，保障了工作人员的安全。

本技术方案中，第一支撑板为可替换安装于本测试机的支撑板组中的一个，使得本测试机可适用不同形状的待测秤体，即通过更换第一支撑板来实现不同形状的待测秤体的测试，提高了本测试机的适用范围，降低了本测试机的机台空闲率，提高本测试机的产能。

本发明还提供一种秤体偏载性能测试方法，包括步骤：

S100，实时获取待测秤体的目标测试区在受力期间的同一时间节点的实测压力值与所述待测秤体的显示值的差值；

S200，显示所述差值于人机界面。

本技术方案中，实现了秤体偏载性能的检测的智能化、自动化、高效检测，并通过人机界面显示每一个测试区的检测结果，使得工作人员可直观的获取待测秤体的每一个测试区检测结果，使得检测结果更为全面、彻底。更优的，较之现有技术，本发明省去了砝码，减小了机体的体积和重量，且人工参与度低；大大降低了成本。

进一步的，步骤S100之后还包括步骤：

S320，统计所述差值的绝对值大于第一预设值的超值数量；

S330，判断所述超值数量是否小于第二预设值；

当所述超值数量大于第二预设值时，则执行步骤：

S340，停止测试操作。

本技术方案中，通过判断差值超出预设值的数量是否在允许范围内，在允许范围内，则继续测试；否则，就直接停止测试，缩短不合格秤体所占用的时间，从而提高测试效率。

进一步的，步骤S340还包括步骤：

S341，发出测试失败警报；

S342，停止所述待测秤体的测试，并将所述待测秤体输出至出口端。

本技术方案中，当检测到待测秤体某一个测试区的偏载量超出预设值时，则停止该待测秤体的进一步检测并发出失败警报，便于工作人员的后续操作，从而大大节省测试流程，进而缩短测试时间，从而提高测试效率。

进一步的，所述待测秤体的目标测试区在受力期间的受力值为变值或恒值。

本技术方案中，可通过控制直线电机压向待测秤体的进程(持续抵压、间断抵压、单次抵压)状态，来控制待测秤体的测试区的受力情况，从而实现待测秤体的受力可为恒值或变值，测试方式多变，可根据实际需要进行设置，适用范围广，实用性强，满足不同类型的待测秤体的测试需求。

通过本发明提供的一种秤体偏载性能测试机及测试方法，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中，测试机设有人机界面，并且测试机通过直线电机代替传统砝码对待测秤体进行施压，并配有压力传感器和图像摄取器，具有以下优点：

1)通过直线电机代替传统砝码，大幅降低了加工砝码的成本；减轻了测试机的重量，使得测试机便于运输，还减小了测试机的体积省去了放置标准砝码的空间。

2)工作人员仅需将待测秤体置于测试机并启动，测试机便可自动完成对待测秤体偏载性能的检测，以及将检测结果显示在人机界面，使得工作人员可直观获取每一个测试区的偏载量数据，且每一个工作人员可同时操作多台测试机，提高了测试效率。

3)测试机通过直线电机对待测秤体施加的压力可为恒值或变值，测试方式多变，可根据实际需要进行设置，适用范围广，实用性强，满足不同类型的待测秤体的测试需求。更优的，压力传感器连续检测到直线电机施加的压力并与图像摄取器所获取到的待测秤体示数进行对比，得到一条连续的反应待测秤体被施加的压力与待测秤体示数差值的二维曲线，更为全面的展示了待测秤体偏载性能。

4)工作人员可通过人机界面获知测试过程中的测试机运行情况，如当实时偏载量超出误差过大时，可适应地停机检查，从而保证本测试机的正常运转。

2、本发明中，测试台放置于测试机箱内部，使得测试过程均在测试机箱的内部空间进行，而人机界面和工作人员在测试机箱的外部空间，形成封闭式测试，保障了工作人员的安全。

3、本发明中，通过呈十字设置的两个导轨从而实现待测秤体不同测试区的测试，使得多个测试区的呈矩阵布置；使得待测秤体任意区域均可成为测试区而完成该区域的偏载量的测试，实现多区域、任意区域偏载量的测量；满足不同待测秤体的测试需要。更优的，导轨的设置使得待测秤体在输送过程中导向性更好，更为稳定，动作、定位更为精准。

4、本发明中，通过定位挡块形成用于容纳待测秤体的定位腔，提高本测试机对待测秤体的定位精准度，从而保证了实时偏载量的测得值的科学性、准确性和精确性；更优的，定位腔便于工作人员对待测秤体的取放，从而节省工作人员对待测秤体的定位和限位工作；从而提高本测试机的产能。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种秤体偏载性能测试机及测试方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种秤体偏载性能测试机的一个实施例结构示意图；

图2是本发明一种秤体偏载性能测试机的另一个实施例结构示意图；

图3是本发明的测试机构的主视图结构示意图；

图4是图3的俯视图结构示意图；

图5是图3的右视图结构示意图。

附图标号说明：

1.测试机箱，11.机箱板，111.通道，12.操作台，13.测试台，14.万向轮，101. 人机界面，102.按键，103.急停开关，104.支撑框架，201.支撑板，202.直线电机，203.压块，204.图像摄取器，301.定位挡块，302.待测秤体，303.第一支撑板，304.第一导轨，305.第二导轨，306.安装板，307.坦克链，308.第二无杆气缸，309.第二位移传感器，310.第一油压缓冲器，311.第一无杆气缸，312.第一位移传感器，313.第二支撑板，314.第三油压缓冲器，315.第一抵设部，316.第二抵设部。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本文中，上、下、左和右是指所描述的附图的上、下、左和右，并不完全代表实际情况。

在实施例一中，如图1-5所示，一种秤体偏载性能测试机，包括：测试机构，图像摄取器204，以及设有人机界面101的控制器；测试机构包括：压块203，直线电机202，压力传感器以及输送结构；直线电机202驱动压块203抵压或远离待测秤体302；压力传感器设置于压块203靠近待测秤体302一侧的表面，且压力传感器与控制器连接；输送结构用于承载待测秤体302并将待测秤体302的若干个测试区依次输送至压块203的相对位置处；图像摄取器204 朝向待测秤体302的示数区设置，且图像摄取器204与控制器连接；控制器分别与直线电机202、输送结构连接；控制器获取测试区受力期间的实时偏载量并显示于人机界面101。

在实际应用中，将设备接电后，将待测秤体302放置于输送结构上，并启动设备开始待测秤体302的自动化和智能化运行：输送结构基于编程将待测秤体302的多个测试区依次输送到压块203的正下方；当每一个测试区被述输至压块203的正下方时，此时，直线电机202便驱动压块203朝向测试区运行，当压块203从接触到测试区直至直线电机202停止运行的过程中(即待测秤体302的受力期间)，位于压块203下方的压力传感器会检测到整个过程的若干个(至少一个)实测压力值，同时压力传感器会将这些实测压力值传输至控制器；同时，测试区在受力期间，待测秤体302的示数区会与压力传感器同步获取若干个(至少一个)的示数值，这些示数值会被图像获取器同步获取至控制器；控制器通过获取测试区在受力期间的同一个时间节点的实测压力值和示数值进行计算，从而获取该测试区的实时偏载量并显示于人机界面101，使得工作人员可直观地观察到每一个测试区的实时偏载量的数据情况，得到的数据更为全面和具体。更优的，人机界面101还设有用于显示误差上限的直线和误差下限的直线以及基准线的区域，使得实时偏载量显示于误差上限线和误差下限线以及基准线的区域内。

值得说明的是，人机界面101与控制器主体可不位于同一位置或相同位置。直线电机202的良好位移保证了待测秤体302的实时偏载量检测的自动化和智能化的科学性、真实性和准确性。且直线电机202的直线运动可为持续性、间断性或一次操作等，从而获取一个或多个实时偏载量，更优的，实时偏载量可通过间断的点、直线，或为连续的曲线显示于人机界面101；也可通过报表、结果(产品合格或不合格)等方式显示于人机界面101。由于测试区的数量一般为多个，为了便于工作人员对每一个测试区的实时偏载量的获取，人机界面101可分别对每一个测试区进行显示，使得每一个测试区所产生的实时偏载量模块化和区域化显示；使得工作人员直观的知道哪一个测试区的实时偏载量数据良好，哪一个测试区的实时偏载量数据较差，为后期秤体设计和调整提供有效依据。

在实施例二中，如图1-5所示，在实施例一的基础上，还包括测试机箱1，测试机箱1依次设有的测试台13和操作台12；测试台13容设于测试机箱1的内部空间，操作台12设于测试机箱1的外部空间；设置于操作台12和测试台 13之间的机箱板11开有一用于待测秤体302进出的通道111；压块203、直线电机202、压力传感器、图像摄取器204均设置于测试机箱1的内部空间；输送结构设置于测试台13，且输送结构的第二导轨305延展至操作台12。即第二导轨305从测试台13延展至操作台12，从而实现将待测秤体302于测试台 13和操作台12之间的输送，便于待测秤体302的取出和放进。优选地，人机界面101安装于测试机箱1的外部空间；并朝向工作人员设置。进一步优选地，压块203为弹性压块，将压块203设置成弹性压块使得压块203与待测秤体302 的接触改为柔性接触，避免直线电机202在行进过程中，因布局应力过大导致待测秤体302的破损、破坏等不良现象，特别是待测秤体302为易脆的玻璃面时。进一步优选地，操作台12上设置有控制本测试机急停的急停开关103、启动开关；优选地，操作台12上还设有控制本测试机运行的多个按键102，如控制直线电机202升降的第一按键，控制第一驱动部(第一无杆气缸311)往复运动的第二按键，控制第二驱动部(第二无杆气缸308)往复运动的第三按键等。优选地，输送机构通过安装板306安装于测试机箱1上，且安装板306靠近测试机箱1外部空间的一端形成操作台12；安装板306靠近测试机箱1内部空间的一端形成测试台13。进一步优选地，图像摄取器204通过安装支架安装于设置于测试机箱1内部空间的支撑板201上，且直线电机202也安装在该支撑板201上，使得图像摄取器204和直线电机202位于待测秤体302的上方，优选地，该支撑板201与水平方向平行。

在实施例三中，如图1-5所示，在实施例一或二的基础上，输送结构包括第一支撑板303，第一导轨304，第一驱动部，第二导轨305以及第二驱动部；第一支撑板303用于放置待测秤体302，且第一支撑板303与第一导轨304凹凸连接；第一驱动部驱动第一支撑板303沿第一导轨304的延展方向往复运动；第二导轨305与第一导轨304凹凸连接；第二驱动部驱动第一导轨304沿第二导轨305的延展方向往复运动，且第二导轨305的延展方向与第一导轨304的延展方向垂直。优选地，第二导轨305设于第一导轨304的下方，且第二导轨 305由测试台13延展至操作台12，从而使得第一支撑板303和第一导轨304 在第二驱动部的驱动下于操作台12和测试台13之间往复运动，当待测秤体302 完成测试时，第二驱动部将完成测试的待测秤体302输送至操作台12，便于工作人员将完成测试的待测秤体302取出，然后放入下一个需要检测的待测秤体 302到第一支撑板303上，并由第二驱动部将该待测秤体302输送至测试台13 进行测试。优选地，第一导轨304和第二导轨305的数量均为两个平行设置的导轨，平行设置的两个导轨使得待测秤体302在输送过程中更为平稳。

在实施例四中，如图1-5所示，在实施例三的基础上，输送结构还包括相对设置的第一油压缓冲器310和第二油压缓冲器；第一油压缓冲器310和第二油压缓冲器沿第一导轨304的延展方向分设于第一支撑板303的两侧；第一油压缓冲器310和第二油压缓冲器的活塞的往复运动方向均与第一导轨304的延展方向相同；第一支撑板303对应所述第一油压缓冲器310和第二油压缓冲器的位置分别设有第一抵设部315。在实际应用中，第一抵设部315的设置可为第一支撑板303的两侧壁，也可为设置于第一支撑板303上的某一个部件，如第一支撑板303对应第一油压缓冲器310的位置设有第一子抵设部；第一支撑板303对应第二油压缓冲器的位置设有第二子抵设部。优选地，第一子抵设部和第二子抵设部还可为设置于第一油压缓冲器310和第二油压缓冲器中间的一个部件。优选地，第一油压缓冲器310和第二油压缓冲器的数量均为两个平行设置的油压缓冲器，且该两个油压缓冲器通过U型支架安装于第二支撑板313 靠近第一支撑板303一侧的上表面处。两个油压缓冲器的设置，使得第一支撑板303在与油压缓冲器发生碰撞时受力更为均匀，不易出现偏移、易位等不良现象。

在实施例五中，如图1-5所示，在实施例三或四的基础上，输送结构还包括相对设置的第三油压缓冲器314和第四油压缓冲器；以及叠设于第一支撑板 303下方的第二支撑板313，第一导轨304设于第二支撑板313靠近第一支撑板303一侧的第一表面；第二导轨305与第二支撑板313的第二表面凹凸连接；第三油压缓冲器314和第四油压缓冲器沿第二导轨305的延展方向分设于第二支撑板313的两侧；第三油压缓冲器314和第四油压缓冲器的活塞的往复运动方向均与第二导轨305的延展方向相同；第二支撑板313对应第三油压缓冲器314和第四油压缓冲器的位置分别设有第二抵设部316。在实际应用中，第二抵设部316的设置可为第二支撑板313的两侧壁，也可为设置于第二支撑板313 上的某一个部件，如第二支撑板313对应第三油压缓冲器314的位置设有第三子抵设部；第二支撑板313对应第四油压缓冲器的位置设有第四子抵设部。优选地，第三子抵设部和第四子抵设部还可为设置于第三油压缓冲器314和第四油压缓冲器中间的一个部件。优选地，第三油压缓冲器314和第四油压缓冲器的数量均为两个平行设置的油压缓冲器，且该两个油压缓冲器通过U型支架安装于第安装板306支撑板靠近第二支撑板313一侧的上表面处。两个油压缓冲器的设置，使得第二支撑板313在与油压缓冲器发生碰撞时受力更为均匀，不易出现偏移、易位等不良现象。

在实施例六中，如图1-5所示，在实施例三、四或五的基础上，第一支撑板303靠近直线电机202一侧的表面设有至少一对相对设置的定位挡块301；多个定位挡块301围设形成容设待测秤体302的定位腔。优选地，相对设置的两个定位挡块301错开设置。进一步优选地，定位挡块301为两对相对设置的定位挡块301，使得相邻两个定位挡块301之间形成工作人员取放待测秤体302 的取放口。值得指出的是，定位腔的形状优选为与待测秤体302相适配，当待测秤体302为圆形时，则定位腔的形状为圆形；当待测秤体302为方形时，则定位腔的形状为方形。优选地，为了便于本测试机可适用不同形状的待测秤体 302，第一支撑板303为可替换安装于本测试机的支撑板组中的一个，即通过更换第一支撑板303来实现不同形状的待测秤体302的测试，提高了本测试机的适用范围，降低了本测试机的机台空闲率，提高本测试机的产能。

在实施例七中，如图1-5所示，在实施例三、四、五或六的基础上，输送结构还包括沿第一导轨304延展方向依次设置的若干个第一位移传感器312；以及沿第二导轨305延展方向依次设置的若干个第二位移传感器309。优选地，第二位移传感器309的数量为两个，且均设置在安装板306上；其中，一个设置于操作台12和测试台13之间，用于定位待测秤体302于操作台12的位置，即当该第二位移传感器309检测到待测秤体302被第二驱动部输送至操作台12 时，该第二位移传感器309发出信号，使得第二驱动部停止对待测秤体302的输送；另一个第二位移传感器309则设置在测试台13上，当该第二位移传感器309检测到待测秤体302被第二驱动部输送至测试台13时，该第二位移传感器309发出信号，使得第二驱动部停止对待测秤体302的输送；此时，第二位移传感器309起到定位和限位的作用。同样的，第一位移传感器312起到定位和限位作用时，则第一位移传感器312设置的数量与测试区的数量相同，如当待测秤体302的测试区为三个时(左、中、右)，则三个第一位移传感器312 依次沿第一导轨304的延展方向设置于第二支撑板313上。当测试区为左、中、右三个时，优选地，中间的测试区位于第二导轨305位于测试台13的位置，即当第二驱动部将待测秤体302输送至测试台13并停止时，此时中间的测试区便位于压块203的正下方，此后，直线电机202便可带动压块203压向中间的测试区进行该测试区的偏载量的检测；当中间的测试区完成偏载量的测试并合格时，则此时，第一驱动部基于编程朝左或朝右进行左侧的测试区或右侧的测试区的偏载量的检测。因此，输送结构可根据编程事先规划的路径依次实现各个测试区的偏载量的检测。

优选地，当测试区呈多排多列的矩阵式排布时，则第二支撑板313沿第二导轨305的延展方向还需设置对应数量的第三位移传感器，从而实现待测秤体 302定位和限位的精准控制，提高本测试机对每一个测试区的精准输送。值得说明的是，当第一位移传感器312、第二位移传感器309需要对待测秤体302 的运动轨迹进行跟踪和定位时，则第一位移传感器312需要设置于第二支撑板 313上，第一位移传感器312需要设置在第一支撑板303上，从而使得人机界面101可显示待测秤体302的运动轨迹，进而使得工作人员实现对待测秤体302 测试过程的整体监控，便于手动操作。优选地，为了降低本测试机的空间占用率，便于本测试机的输送和搬运，第一驱动部和第二驱动部为无杆气缸。优选地，输送结构还设有便于第一无杆气缸311(即第一驱动部)和第二无杆气缸 308(即第二驱动部)走线和走气的坦克链307。进一步优选地，测试机箱的支撑框架104的下方设有万向轮14，优选地，万向轮14为带锁万向轮。

在实施例八中，一种秤体偏载性能测试方法，包括步骤：

S100，实时获取待测秤体的目标测试区在受力期间的同一时间节点的实测压力值与所述待测秤体的显示值的差值；

S200，显示所述差值于人机界面。

本实施例中，实现了秤体偏载性能的检测的智能化、自动化、高效检测，并通过人机界面显示每一个测试区的检测结果，使得工作人员可直观的获取待测秤体的每一个测试区检测结果，使得检测结果更为全面、彻底。更优的，较之现有技术，本发明省去了砝码，减小了机体的体积和重量，且人工参与度低；大大降低了成本。

在实施例九中，一种秤体偏载性能测试方法，步骤S100之后还包括步骤：

S320，统计所述差值的绝对值大于第一预设值的超值数量；

S330，判断所述超值数量是否小于第二预设值；

当所述超值数量大于第二预设值时，则执行步骤：

S340，停止测试操作。

本实施例中，通过判断差值超出预设值的数量是否在允许范围内，在允许范围内，则继续测试；否则，就直接停止测试，缩短不合格秤体所占用的时间，从而提高测试效率。值得说明的是，第一预设值为待测秤体的偏载量的允许误差值的绝对值。值得说明的是，偏载量的允许误差值的正误差值和负误差值的绝对值不等时，此时，第一预设值则为正误差值和负误差值的绝对值。当第二预设值为每一个测试区可容忍的误差次数，当然，第二预设值可根据产品的特性进行设置，即第一预设值可为自然数中的任意一个数值，如0、1、3、……。值得说明的是，实施例九可与实施例八结合，即人机界面还可显示每一个测试区的误差次数、以及偏载量的允许误差值等。

在实施例十中，一种秤体偏载性能测试方法，在实施例九的基础上，步骤S340还包括步骤：

S341，发出测试失败警报；

S342，停止所述待测秤体的测试，并将所述待测秤体输出至出口端。

本实施例中，当检测到待测秤体某一个测试区的实时偏载量超出预设值时，则停止该待测秤体的进一步检测并发出失败警报，便于工作人员的后续操作，从而大大节省测试流程，进而缩短测试时间，从而提高测试效率。

值得说明的是，在实施例八、九和十中，待测秤体的目标测试区在受力期间的受力值可为变值或恒值。以实施例一至七的装置为示例，直线电机202的直线运动可为持续性、间断性或一次操作等，从而获取一个或多个实时偏载量，更优的，实时偏载量可通过间断的点、直线，或为连续的曲线显示于人机界面；也可通过报表、结果(产品合格或不合格)等方式显示于人机界面。由于测试区的数量一般为多个，为了便于工作人员对每一个测试区的实时偏载量的获取，人机界面可分别对每一个测试区进行显示，使得每一个测试区所产生的实时偏载量模块化和区域化显示；使得工作人员直观的知道哪一个测试区的实时偏载量数据良好，哪一个测试区的实时偏载量数据较差，为后期秤体设计和调整提供有效依据。且实施例八、九和十是针对每一个测试区进行的流程；当然，当正在测试的目前测试区不合格时，则再进行后续的测试区的测试，直接将不合格的待测秤体输出即可。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种秤体偏载性能测试机，其特征在于，包括：

测试机构，图像摄取器，以及设有人机界面的控制器；

所述测试机构包括：压块，直线电机，压力传感器以及输送结构；

所述直线电机驱动所述压块抵压或远离待测秤体；

所述压力传感器设置于所述压块靠近所述待测秤体一侧的表面，且所述压力传感器与所述控制器连接；

所述输送结构用于所述承载待测秤体并将所述待测秤体的若干个测试区依次输送至所述压块的相对位置处；

所述图像摄取器朝向所述待测秤体的示数区设置，且所述图像摄取器与所述控制器连接；

所述控制器分别与所述直线电机、所述输送结构连接；

所述控制器获取所述测试区受力期间的实时偏载量并显示于所述人机界面。

2.根据权利要求1所述的秤体偏载性能测试机，其特征在于：

所述输送结构包括第一支撑板，第一导轨，第一驱动部，第二导轨以及第二驱动部；

所述第一支撑板用于放置所述待测秤体，且所述第一支撑板与所述第一导轨凹凸连接；

所述第一驱动部驱动所述第一支撑板沿所述第一导轨的延展方向往复运动；

所述第二导轨与所述第一导轨凹凸连接；

所述第二驱动部驱动所述第一导轨沿所述第二导轨的延展方向往复运动，且所述第二导轨的延展方向与所述第一导轨的延展方向垂直。

3.根据权利要求2所述的秤体偏载性能测试机，其特征在于：

所述输送结构还包括相对设置的第一油压缓冲器和第二油压缓冲器；

所述第一油压缓冲器和所述第二油压缓冲器沿所述第一导轨的延展方向分设于所述第一支撑板的两侧；

所述第一油压缓冲器和所述第二油压缓冲器的活塞的往复运动方向均与所述第一导轨的延展方向相同；

所述第一支撑板对应所述第一油压缓冲器和所述第二油压缓冲器的位置分别设有第一抵设部。

4.根据权利要求2所述的秤体偏载性能测试机，其特征在于：

所述输送结构还包括相对设置的第三油压缓冲器和第四油压缓冲器；以及叠设于所述第一支撑板下方的第二支撑板，

所述第一导轨设于所述第二支撑板靠近第一支撑板一侧的第一表面；所述第二导轨与所述第二支撑板的第二表面凹凸连接；

所述第三油压缓冲器和所述第四油压缓冲器沿所述第二导轨的延展方向分设于所述第二支撑板的两侧；

所述第三油压缓冲器和所述第四油压缓冲器的活塞的往复运动方向均与所述第二导轨的延展方向相同；

所述第二支撑板对应所述第三油压缓冲器和所述第四油压缓冲器的位置分别设有第二抵设部。

5.根据权利要求2所述的秤体偏载性能测试机，其特征在于：

所述第一支撑板靠近所述直线电机一侧的表面设有至少一对相对设置的定位挡块；

多个所述定位挡块围设形成容设所述待测秤体的定位腔；

和/或，

所述输送结构还包括沿所述第一导轨延展方向依次设置的若干个第一位移传感器；以及沿所述第二导轨延展方向依次设置的若干个第二位移传感器；

和/或，

所述第一驱动部和第二驱动部为无杆气缸。

6.据权利要求1-5任意一项所述的秤体偏载性能测试机，其特征在于：

还包括测试机箱，所述测试机箱依次设有的测试台和操作台；

所述测试台容设于所述测试机箱的内部空间，所述操作台设于所述测试机箱的外部空间；设置于所述操作台和所述测试台之间的机箱板开有一用于待测秤体进出的通道；

所述压块、所述直线电机、所述压力传感器、所述图像摄取器均设置于所述测试机箱的内部空间；

所述输送结构设置于所述测试台，且所述输送结构的第二导轨延展至所述操作台；

所述人机界面安装于所述测试机箱的外部空间；

和/或，

所述压块为弹性压块；

和/或，

所述第一支撑板为可替换安装于所述秤体偏载性能测试机的支撑板组中的一个支撑板。

7.一种秤体偏载性能测试方法，其特征在于，包括步骤：

S100，实时获取待测秤体的目标测试区在受力期间的同一时间节点的实测压力值与所述待测秤体的显示值的差值；

S200，显示所述差值于人机界面。

8.根据权利要求7所述的秤体偏载性能测试方法，其特征在于：

步骤S100之后还包括步骤：

S320，统计所述差值的绝对值大于第一预设值的超值数量；

S330，判断所述超值数量是否小于第二预设值；

当所述超值数量大于第二预设值时，则执行步骤：

S340，停止测试操作。

9.根据权利要求8所述的秤体偏载性能测试方法，其特征在于：

步骤S340还包括步骤：

S341，发出测试失败警报；

S342，停止所述待测秤体的测试，并将所述待测秤体输出至出口端。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的秤体偏载性能测试方法，其特征在于：

所述待测秤体的目标测试区在受力期间的受力值为变值或恒值。