CN108547566A - 机械式移动不倒梯及使用方法 - Google Patents

机械式移动不倒梯及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108547566A
CN108547566A CN201810609787.XA CN201810609787A CN108547566A CN 108547566 A CN108547566 A CN 108547566A CN 201810609787 A CN201810609787 A CN 201810609787A CN 108547566 A CN108547566 A CN 108547566A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ladder
rocking bar
pull rod
word pull
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810609787.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈亮
郑育祥
林伟康
陈丹蕾
胡誉生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuzhou University
Original Assignee
Fuzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou University filed Critical Fuzhou University
Priority to CN201810609787.XA priority Critical patent/CN108547566A/zh
Publication of CN108547566A publication Critical patent/CN108547566A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06CLADDERS
    • E06C1/00Ladders in general
    • E06C1/02Ladders in general with rigid longitudinal member or members
    • E06C1/14Ladders capable of standing by themselves
    • E06C1/16Ladders capable of standing by themselves with hinged struts which rest on the ground
    • E06C1/18Ladders capable of standing by themselves with hinged struts which rest on the ground with supporting struts formed as ladders
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06CLADDERS
    • E06C1/00Ladders in general
    • E06C1/02Ladders in general with rigid longitudinal member or members
    • E06C1/14Ladders capable of standing by themselves
    • E06C1/16Ladders capable of standing by themselves with hinged struts which rest on the ground
    • E06C1/20Ladders capable of standing by themselves with hinged struts which rest on the ground with supporting struts formed as poles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06CLADDERS
    • E06C7/00Component parts, supporting parts, or accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ladders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机械式移动不倒梯及使用方法,包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆,所述左梯架、右梯架上端铰接,第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连,第二摇杆位于左梯架、右梯架上方,第二摇杆下端与第一摇杆铰接,第一摇杆下部设置有一字拉杆,字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上,一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接,一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接,本发明结构简单,可使人直接站在梯子上通过控制双摇杆、重心偏移来移动梯子,并且在移动的过程中,始终保持中心在两个支撑点之间,保持梯子的平衡,不倾翻,保证了安全性,使用方便,提高了工作效率。

Description

机械式移动不倒梯及使用方法
技术领域
本发明涉及一种机械式移动不倒梯及使用方法。
背景技术
梯子是生产和生活中的常用物品,实际使用中,当工作范围较大时,就需要人多次重复着下梯子-移动-上梯子的过程,不方便且工作效率低;若人直接站在梯子上移动梯子,又易使梯子倾倒,造成人身伤害,不安全。
目前,国内外的梯子的移动或者通过电动辅助移动,或者通过其他人来辅助推动,结构较复杂,成本高,人力和物力耗费高,尚未有纯机械的移动不倒梯的平衡装置。
发明内容
本发明提出一种机械式移动不倒梯及使用方法。
本发明解决技术问题所采用的方案是,一种机械式移动不倒梯,包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆,所述左梯架、右梯架上端铰接,第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连,第二摇杆位于左梯架、右梯架上方,第二摇杆下端与第一摇杆铰接,第一摇杆下部设置有一字拉杆,字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上,一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接,一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接。
进一步的,左梯架、右梯架内测设置有连接耳部,左梯架、右梯架的连接耳部铰接。
进一步的,第二摇杆下端通过铰链与第一摇杆铰接,中间连杆上端通过铰链与第二摇杆中部相铰接。
进一步的,一字拉杆的固定端与第一摇杆制成一体,一字拉杆的伸缩端与支撑杆制成一体。
进一步的, 所述一字拉杆为十档一字拉杆。
进一步的,支撑杆长的小于左梯架、右梯架的长度。
一种机械式移动不倒梯的使用方法:展开左梯架、右梯架,左梯架下端、右梯架下端支撑于地面,使用者爬上梯子顶部,此时使用者的重心处于梯子的正中间;使用者向右摆动第一摇杆,同时压下第二摇杆,通过中间连杆,带动一字拉杆的伸缩端向下移动,使一字拉杆在最下方的档位实现自锁,支撑杆下移并与地面接触,完成第一步操作双摇杆动作;使用者重心向右移动,支撑杆下端与右梯架下端作为支撑点,支撑于地面,通过腿部力量微微抬起左梯架,完成展开一边梯架动作;使用者重心往左偏移,左梯架下端、支撑杆下端作为支撑点接触地面,右梯架下端离开地面,右梯架受重力向左移动直至右梯架下端作为支撑点接触地面,完成重心偏移动作,最终左梯架下端、右梯架下端支撑于地面,梯子向左进行了位移;使用者压下第二摇杆,通过中间连杆,带动一字拉杆的伸缩端继续向下移动,当伸缩端移动到最下端时,自锁状态解除,使用者通过抬起第二摇杆,通过中间连杆,带动一字拉杆的伸缩端向上移动,使支撑杆离开地面,此时第一摇杆可以自由摆动,准备进行下一个运动周期。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:结构简单,可使人直接站在梯子上通过控制双摇杆、重心偏移来移动梯子,并且在移动的过程中,始终保持中心在两个支撑点之间,保持梯子的平衡,不倾翻,保证了安全性,使用方便,提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1是本发明的机构原理简图。
图2是本发明专利的机构运动简图。
图3是本发明专利的运动过程简图。
图中:
1-左梯杆,2-多级调节自锁机构,3-第一摇杆,4-第二摇杆,5-中间连杆,6-右梯架,7-支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-2所示,一种机械式移动不倒梯,包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆,所述左梯架、右梯架上端铰接,第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连,第二摇杆位于左梯架、右梯架上方,第二摇杆下端与第一摇杆铰接,第一摇杆下部设置有一字拉杆,字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上,一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接,一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接。
在本实施例中,左梯架、右梯架内测设置有连接耳部,左梯架、右梯架的连接耳部铰接。
在本实施例中,第二摇杆下端通过铰链与第一摇杆铰接,中间连杆上端通过铰链与第二摇杆中部相铰接。
在本实施例中,一字拉杆的固定端与第一摇杆制成一体,一字拉杆的伸缩端与支撑杆制成一体。
在本实施例中, 所述一字拉杆为十档一字拉杆。
在本实施例中,支撑杆长的小于左梯架、右梯架的长度。
在本实施例中,一字拉杆为本领域技术人员所公知的常见的构件,一字拉杆一般用于按摩床,医疗床,绘图桌,课桌等靠背角度调节。当然为了以改善在运动时移动副的直线度以及提高一字拉杆的刚度, 一字拉杆的固定端坐有两侧设置有滑槽, 滑槽内设置滑块,滑块上端位于滑槽内,两侧的滑块下端经连接杆连接,连接杆中部与一字拉杆的伸出端铰接,两侧的滑块与连接杆制成一体构成一U型件。
一种机械式移动不倒梯的使用方法,如图3所示:展开左梯架、右梯架,左梯架下端(A点)、右梯架下端(C点)支撑于地面,使用者爬上梯子顶部,此时使用者的重心处于梯子的正中间;使用者向右摆动第一摇杆,同时压下第二摇杆,通过中间连杆,带动一字拉杆的伸缩端向下移动,使一字拉杆在最下方的档位实现自锁,支撑杆下移并与地面接触(B点),完成第一步操作双摇杆动作;使用者重心向右移动,支撑杆下端(B点)与右梯架下端(C点)作为支撑点,支撑于地面,通过腿部力量微微抬起左梯架,完成展开一边梯架动作;使用者重心往左偏移,左梯架下端(A’点)、支撑杆下端(B点)作为支撑点接触地面,右梯架下端离开地面,右梯架受重力向左移动直至右梯架下端(C’点)作为支撑点接触地面,完成重心偏移动作,最终左梯架下端、右梯架下端支撑于地面,梯子向左进行了位移;使用者压下第二摇杆,通过中间连杆,带动一字拉杆的伸缩端继续向下移动,当伸缩端移动到最下端时,自锁状态解除,使用者通过抬起第二摇杆,通过中间连杆,带动一字拉杆的伸缩端向上移动,使支撑杆离开地面,此时第一摇杆可以自由摆动,准备进行下一个运动周期。
上列较佳实施例,对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械式移动不倒梯,其特征在于:包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆,所述左梯架、右梯架上端铰接,第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连,第二摇杆位于左梯架、右梯架上方,第二摇杆下端与第一摇杆铰接,第一摇杆下部设置有一字拉杆,字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上,一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接,一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接。
2.根据权利要求1所述的机械式移动不倒梯,其特征在于:左梯架、右梯架内测设置有连接耳部,左梯架、右梯架的连接耳部铰接。
3.根据权利要求1所述的机械式移动不倒梯,其特征在于:第二摇杆下端通过铰链与第一摇杆铰接,中间连杆上端通过铰链与第二摇杆中部相铰接。
4.根据权利要求1所述的机械式移动不倒梯,其特征在于:一字拉杆的固定端与第一摇杆制成一体,一字拉杆的伸缩端与支撑杆制成一体。
5.根据权利要求1所述的机械式移动不倒梯,其特征在于: 所述一字拉杆为十档一字拉杆。
6.根据权利要求1所述的机械式移动不倒梯,其特征在于:支撑杆长的小于左梯架、右梯架的长度。
7.一种机械式移动不倒梯的使用方法,采用如权利要求4所述的机械式移动不倒梯,其特征在于:展开左梯架、右梯架,左梯架下端、右梯架下端支撑于地面,使用者爬上梯子顶部,此时使用者的重心处于梯子的正中间;使用者向右摆动第一摇杆,同时压下第二摇杆,通过中间连杆,带动一字拉杆的伸缩端向下移动,使一字拉杆在最下方的档位实现自锁,支撑杆下移并与地面接触,完成第一步操作双摇杆动作;使用者重心向右移动,支撑杆下端与右梯架下端作为支撑点,支撑于地面,通过腿部力量微微抬起左梯架,完成展开一边梯架动作;使用者重心往左偏移,左梯架下端、支撑杆下端作为支撑点接触地面,右梯架下端离开地面,右梯架受重力向左移动直至右梯架下端作为支撑点接触地面,完成重心偏移动作,最终左梯架下端、右梯架下端支撑于地面,梯子向左进行了位移;使用者压下第二摇杆,通过中间连杆,带动一字拉杆的伸缩端继续向下移动,当伸缩端移动到最下端时,自锁状态解除,使用者通过抬起第二摇杆,通过中间连杆,带动一字拉杆的伸缩端向上移动,使支撑杆离开地面,此时第一摇杆可以自由摆动,准备进行下一个运动周期。
CN201810609787.XA 2018-06-13 2018-06-13 机械式移动不倒梯及使用方法 Pending CN108547566A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810609787.XA CN108547566A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 机械式移动不倒梯及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810609787.XA CN108547566A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 机械式移动不倒梯及使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108547566A true CN108547566A (zh) 2018-09-18

Family

ID=63493981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810609787.XA Pending CN108547566A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 机械式移动不倒梯及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108547566A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109252807A (zh) * 2018-12-04 2019-01-22 国家电网公司 一种易操作且稳定的电力抢修梯

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2845208A (en) * 1954-03-18 1958-07-29 Florentin J B Antonietti Traveling step ladder
US4646876A (en) * 1986-05-08 1987-03-03 Grawi Robert S Walking ladder
US20040245045A1 (en) * 2002-06-13 2004-12-09 Moti Shai Move-on ladder system
CN201943559U (zh) * 2010-12-29 2011-08-24 石家庄飞机工业有限责任公司 移动方便的工作梯
TWM478726U (zh) * 2013-11-22 2014-05-21 Meng-Da Lai 梯子結構(二)
CN105507572A (zh) * 2016-01-05 2016-04-20 张涛 可行走的脚手架
CN205493201U (zh) * 2016-03-22 2016-08-24 吴韩 新型椅子
CN208587091U (zh) * 2018-06-13 2019-03-08 福州大学 机械式移动不倒梯

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2845208A (en) * 1954-03-18 1958-07-29 Florentin J B Antonietti Traveling step ladder
US4646876A (en) * 1986-05-08 1987-03-03 Grawi Robert S Walking ladder
US20040245045A1 (en) * 2002-06-13 2004-12-09 Moti Shai Move-on ladder system
CN201943559U (zh) * 2010-12-29 2011-08-24 石家庄飞机工业有限责任公司 移动方便的工作梯
TWM478726U (zh) * 2013-11-22 2014-05-21 Meng-Da Lai 梯子結構(二)
CN105507572A (zh) * 2016-01-05 2016-04-20 张涛 可行走的脚手架
CN205493201U (zh) * 2016-03-22 2016-08-24 吴韩 新型椅子
CN208587091U (zh) * 2018-06-13 2019-03-08 福州大学 机械式移动不倒梯

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109252807A (zh) * 2018-12-04 2019-01-22 国家电网公司 一种易操作且稳定的电力抢修梯
CN109252807B (zh) * 2018-12-04 2024-01-19 国家电网公司 一种易操作且稳定的电力抢修梯

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104398033B (zh) 联动式升降椅
CN103948486B (zh) 坐姿状态中的四肢康复运动装置
CN205166941U (zh) 一种面部表情机器人眼部结构装置
CN108135771A (zh) 按摩机构以及具备该按摩机构的椅子型按摩机
CN108547566A (zh) 机械式移动不倒梯及使用方法
CN208587091U (zh) 机械式移动不倒梯
CN205924863U (zh) 一种体操训练用韧带拉伸辅助装置
CN203506142U (zh) 可倾斜升降和平行升降床架的举升器
US6398696B1 (en) Running exerciser structure
CN105078678B (zh) 一种智能多功能床
CN211608833U (zh) 一种弹簧储能的起身联动装置
CN101623545B (zh) 摇动型运动装置
CN110917594B (zh) 一种啦啦操转体训练辅助装置及方法
CN206660087U (zh) 一种前移零重力按摩椅架
CN210446310U (zh) 一种按摩椅前移零重力机构
CN209450137U (zh) 一种电动老人椅骨架
CN209361145U (zh) 一种床椅互变式护理床
CN209714169U (zh) 一种舞蹈练习用的辅助训练架
CN102119898A (zh) 一种助人站立装置及助人站立护理床
CN204352058U (zh) 一种多功能座椅的助力装置
CN217408316U (zh) 一种可自动活动的床装置
CN205612940U (zh) 一种发电式多功能健身装置
CN212631587U (zh) 一种便于移动的医用心内科保健台
CN219354452U (zh) 一种翻身辅助器
CN215132776U (zh) 一种折叠式站立与行走辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination