CN108544987A - 一种计算机存储介质及使用该存储介质的电动座椅 - Google Patents
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Abstract
一种计算机存储介质及使用该存储介质的电动座椅，涉及电动座椅技术领域，其计算机存储介质存储有用于控制电动座椅的靠背调节的计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下操作：令电动座椅的电机在不同进程区间输出不同的滑道推力，本发明将座椅的调节分成不同的进程区间，每个区间都有一个兼顾高效运转和扭矩的滑道推力，在每个区间的临界点改变电机的旋转速度，实现高效运转和扭矩的平衡。
Description
技术领域
本发明涉及电动座椅技术领域，特别是涉及一种计算机存储介质及使用该存储介质的电动座椅。
背景技术
现在的电动座椅，当乘客需要调整座椅的靠背时，按下对应的开关，电机则带动座椅的靠背转动，以将座椅的靠背调整到正坐（坐姿或坐位）、半躺和全躺等几种状态。
现有技术的电动座椅，当乘客按下开关后，其电机一般是以固定的速度运行，电动座椅的电机的滑道推力随着进程的改变而变化，因此如果使用单一的电机速度来驱动座椅的调节，即电机输出的滑道推力始终不变，加上现有技术的电动座椅的电机的速度一般较慢，这样就会影响电动座椅调节的效率，而且电机的扭矩不能达到平衡的状态。
其次，电机堵转是电机在转速为0转时仍然输出扭矩的一种情况，此时由于电机负载过大、拖动的机械故障、轴承损坏等原因引起的电动机无法启动或停止转动的现象。一般都是机械的或者人为造成的，比如在有人或物体阻碍座椅的靠背运动时会发生过载，电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流（称堵转电流）最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。
然而，现有技术的电动座椅的电机在发生过载时没有保护机制，电机还是以原来的速度运行，这样就容易夹伤人员或者烧毁座椅。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种计算机存储介质及使用该存储介质的电动座椅，该计算机存储介质及使用该存储介质的电动座椅能够实现高效运转和扭矩的平衡。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种计算机存储介质，该程序被处理器执行时实现如下操作：令电动座椅的电机在不同进程区间输出不同的滑道推力，在靠背从全躺位置调整到坐立位置的过程中减小电机输出的滑道推力，
其中，设坐在座椅上的人的臀部和座椅坐垫的接触点为A，该人的头部与座椅的靠背的接触点为B，则A和B之间的距离为进程，所述进程区间指一个进程范围。
其中，调整电机的滑道推力具体是调整电机的转数和速度。
其中，将靠背从全躺位置调整到坐立位置的所有进程分成五个进程区间。
其中，该程序被处理器执行时还实现如下操作：通过电位计反馈电机是否到达所需调整的进程，在每个进程区间的临界点改变电机的速度。
其中，该程序被处理器执行时还实现如下操作：检测电机的负载，在电机过载时将电机的滑道推力降为零。
其中，通过电流传感器检测电机的负载大小。
其中，利用两个电阻分别检测电机的两个线圈的输出电压来检测电机的负载大小。
其中，判断过载的方法包括如下步骤：
步骤一：预设电机堵转（受力保护点）受力阈值的算法；
步骤二：对预设电机堵转（受力保护点）受力阈值算法进行初始化；
步骤三：当确定电机处于运行状态时，检测第一预设时间内所述电机的最大输出力值；
步骤四：将所述最大输出力值代入所述预设电机堵转（受力保护点）电流阈值算法，得到当前电机堵转（受力保护点）电流阈值Pe。
其中，电机堵转受力阈值算法如下：
本发明还提供一种电动座椅，包括处理器和以上所述的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上的计算机程序可被处理器执行。
本发明的有益效果：
本发明将座椅自动调节的进程，分成不同的进程区间，每个区间都有一个兼顾高效运转和扭矩的电机速度，在每个区间的临界点改变电机的旋转速度，实现高效运转和扭矩的平衡。
其次，本发明的还可根据电机的负载情况，在电机过载（可能发生夹伤）的时候，停止电机旋转，可防止夹伤人员或者烧毁座椅。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的电动座椅的电机的滑道推力和进程区间的关系图。
图2是本发明的电机负载测量值在很宽的负载，速度和电流范围内的关系图。
图3是本发明的进程区间的示意图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本实施例的电动座椅，通过处理器来实现如下操作：令电动座椅的电机在不同进程区间输出不同的滑道推力，调整电机的滑道推力具体是调整电机的转数和速度，如图1所示，在靠背从全躺位置调整到坐立位置（即图1中的坐姿位置）的过程中减小电机输出的滑道推力，
其中，设坐在座椅上的人的臀部和座椅坐垫的接触点为A，该人的头部与座椅的靠背的接触点为B，则A和B之间的距离的水平分量为进程，所述进程区间指一个进程范围。
其中，调整电机的滑道推力具体是调整电机的转数和速度，电机的转数低，速度慢，输出的滑道推力大。
以整个行程为428mm的电动座椅为例，将靠背从全躺位置调整到坐立位置的所有进程分成五个进程区间，进程区间和电机的转数、速度以及运行时间的关系如下表：
，如图3所示，进程1对应428mm至418mm，进程2对应418mm至388mm，进程3对应388mm至348mm，进程4对应348mm至268mm，进程5对应268mm至0mm。
电机输出的速度小，对应的滑道推力大。
其中，通过电位计反馈电机是否到达所需调整的进程，以便在每个进程区间的临界点改变电机的速度。
本实施例将座椅自动调节的进程，分成不同的进程区间，每个区间都有一个兼顾高效运转和扭矩的电机速度，电机控制系统，根据电位计的反馈，在每个区间的临界点改变电机的旋转速度，实现高效运转和扭矩的平衡。
另外，本实施例的电动座椅还可通过电流传感器检测电机的负载大小，即利用两个电阻分别检测电机的两个线圈的输出电压来检测电机的负载大小，在电机过载时将电机的滑道推力降为零，具体是让电机停止工作。
处理电机过载的方法是：
第一、先找到电机堵转的位置，具体是以适当的速度运行电机并监测负载检测数值（是将两个电阻测得的电压换算而成），缓慢增加电机的机械负载，如果电机在负载检测数值达到0之前停止，比如原来设定负载检测数值的最大值为800，此时对应的电机负载为0，当发现在负载检测数值达到100时电机就停止了，那么要减少负载检测数值的设定，将负载检测数值的最大值设为700，这样电机在负载检测数值达到0时刚好停止，同理，如果电机负载测量值在电机停转之后达到0，则增加负载检测数值的设定。
如图2所示，纵轴代表电机的负载检测数值，横轴代表实际电机负载的百分比，可看出在最大电机负载下，负载检测数值为零或接近零，这个对应于电机线圈的磁场与转子中的磁体之间的90°的负载角。
图2中可以看出，该曲线的最后一段是平的，也就是说：在电机负载接近100%的时候就堵转了。
第二，判断过载的方法包括如下步骤：
步骤一：预设电机堵转（受力保护点）受力阈值的算法，电机堵转受力阈值算法如下：
；
步骤二：对预设电机堵转（受力保护点）受力阈值算法进行初始化；
步骤三：当确定电机处于运行状态时，检测第一预设时间内所述电机的最大输出力值；
步骤四：将所述最大输出力值代入所述预设电机堵转（受力保护点）电流阈值算法，得到当前电机堵转（受力保护点）电流阈值Pe。
本实施例根据电机的负载情况，在电机过载（可能发生夹伤）的时候，停止电机旋转，可以用于电机堵转（受力保护点）的检测，可防止夹伤人员或者烧毁座椅，以及在低于电机失速的负载下的其他用途，比如电机输出的力太大时，控制电机停止运行，实现在低负载的情况下降低电力消耗。
本实施例的以上方法为计算机程序，存储在计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上的计算机程序可被电动座椅的处理器执行。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种计算机存储介质，其存储有用于控制电动座椅的靠背调节的计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如下操作：令电动座椅的电机在不同进程区间输出不同的滑道推力，在靠背从全躺位置调整到坐立位置的过程中减小电机输出的滑道推力，
其中，设坐在座椅上的人的臀部和座椅坐垫的接触点为A，该人的头部与座椅的靠背的接触点为B，则A和B之间的距离的水平分量为进程，所述进程区间指一个进程范围。
2.如权利要求1所述的一种计算机存储介质，其特征在于：调整电机的滑道推力具体是调整电机的转数和速度。
3.如权利要求2所述的一种计算机存储介质，其特征在于：将靠背从全躺位置调整到坐立位置的所有进程分成五个进程区间。
4.如权利要求3所述的一种计算机存储介质，其特征在于：该程序被处理器执行时还实现如下操作：通过电位计反馈电机是否到达所需调整的进程，在每个进程区间的临界点改变电机的速度。
5.如权利要求1所述的一种计算机存储介质，其特征在于：该程序被处理器执行时还实现如下操作：检测电机的负载，在电机过载时将电机的滑道推力降为零。
6.如权利要求5所述的一种计算机存储介质，其特征在于：通过电流传感器检测电机的负载大小。
7.如权利要求6所述的一种计算机存储介质，其特征在于：利用两个电阻分别检测电机的两个线圈的输出电压来检测电机的负载大小。
8.如权利要求5所述的一种计算机存储介质，其特征在于：判断过载的方法包括如下步骤：
步骤一：预设电机堵转受力阈值算法；
步骤二：对预设电机堵转受力阈值算法进行初始化；
步骤三：当确定电机处于运行状态时，检测第一预设时间内所述电机的最大输出力值；
步骤四：将所述最大输出力值代入所述预设的电机堵转受力阈值算法，得到当前电机堵转电流阈值Pe。
9.如权利要求8所述的一种计算机存储介质，其特征在于：电机堵转受力阈值算法如下：
。
10.一种电动座椅，包括处理器，其特征在于：还包括权利要求1~9中任一项所述的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上的计算机程序可被处理器执行。
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| CN112776681A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-05-11 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种乘用车座椅电机堵转的判定方法及判定装置 |
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